JPH02182613A - 荷搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、−足軽路上で台車に搭載されて搬送される被
搬送物を、経路中に予め設定されている複数の仕分は位
置の内の任意の仕分は位置で左右横方向に払い出す荷搬
送装置に関するものである。

従来の技術 従来のこの種の荷搬送装置としては、各台車上に左右に
傾倒可能なトレーを設置し、各仕分は位置には台車が通
過するときにトレーを転倒させるアクチュエータを設置
し、トレーの転倒によりトレー上の被搬送物を左右横方
向に払い出すように構成した装置が知られている。

発明が解決しようとする課題 しかし従来の荷搬送装置では、トレーの転倒により被搬
送物を払い出すのであるからショックに弱い被搬送物に
は不適当であり、トレー転倒時に騒音を伴うという問題
があった。また、転倒したトレーを元に戻すための手段
も必要であるなど、機構的にも複雑で故障し易いという
間趙があった。

この問題を解決するため、たとえば特公昭５３−１０３
３８号公報に開示された仕分はコンベアの分岐装置が発
明されている。この発明は、各スケール（受は皿）にモ
ーターローラおよびフリーローラを１組としたローラ部
を備え、モーターローラに仕分は位置に布設されたトロ
リーバーより集電部を介して給電して、ローラ部上の被
搬送物をショックなしで仕分けるよう、に構成され、さ
らにモーターローラは、三相電源とトロリーバー間に設
けたマグネットコンタクタにより電源の相を入替えてト
ロリーバーおよび集電部を介して給電されることにより
正転あるいは逆転駆動されるよう構成されている。しか
し、この発明においても各スケールに集電部を設けるた
めコストが高くなり、また摩耗する各集電部の保守に時
間と費用が多く必要となるという問題があった。さらに
モーターローラの駆動がトロリーバーへの供給電源への
給電を制御することにより地上側（固定側）で行われる
なめ、仕分は位置（トロリーバー位１）とスケールの位
置関係を常に把握してタイミングよく給電する必要があ
り、地上側の仕分は制御が複雑になるという間層があっ
た。また地上側の制御装置に異常が生じると、全仕分は
作業を中止せざるを得す、作業効率が悪くなるという問
題もあった。

本発明は上記問題を解決するものであり、走行台車に被
搬送物の払出しタイミングと払出し方向を判断する制御
手段を設け、地上側の制御装置を簡易なものとした荷搬
送装置を提供することを目的とするものである。

課題を解決するための手段 上記問題を解決するため本発明は、一定走行経路上を互
いに連結された状態で走行し、走行方向に対する左右横
方向に搬送する仕分は用コンベヤを上面に設け、電源の
相を入替えてコンベヤに給電する切替え手段を備えた走
行台車を複数台毎にまとめて群を形成し、前記群の走行
台車のうちの一台に、外部からの仕分は指令信号に基づ
いて前記群の各走行台車のコンベヤの正転、逆転および
作動タイミングを判断し、前記群の各走行台車の切替え
手段を制御する制御手段を設けたものである。

作用 上記構成により、制御手段は外部から仕分は指令信号に
基づいて群の各走行台車のコンベヤの正転、逆転および
作動タイミングを判断して群の各走行台車の切替え手段
を制御し、各切替え手段は制御手段からの制御信号によ
り電源の相を入替えてコンベヤに給電し、コンベヤを正
転あるいは逆転駆動させる。よって、地上側にて全走行
台車仕分は位置を確認し、仕分はタイミングを判断する
実際の仕分は制御を行う必要がなくなり、地上側の制御
が簡単となり、また制御手段が走行台車側に分散される
ため、１台が故障しても仕分は作業は続行される。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
１図は本発明の一実施例を示す荷搬送装置の要部斜視図
である。

第１図において、１は一定走行経路上を互いに連結され
た状態でＡ方向へ走行し、走行するＡ方向に対する左右
横方向に荷（被搬送物）２を搬送する仕分はコンベヤ装
ｗ、３を上面に設けた走行台車であり、この走行台車１
上の仕分はコンベヤ装置３の駆動により荷２は、Ａ方向
に対する左右横方向に開口し、走行経路に沿って複数台
設けられた仕分はシュート４に払い出される。

走行台車１の構造を第２図および第３図に基づいて説明
する。

第２図および第３図に示すように、仕分は用コンベヤ装
置３は、モーターローラ５と従動ローラ６とこれらロー
ラ５，６間に掛張された無端体のベルト３Ａから構成さ
れ、モーターローラ５の駆動によりベルト３Ａを回動し
て荷２を搬送する。

また仕分は用コンベヤ装２３は、可動体７の上面に設置
されており、可動体７は、機枠８と、走行経路を形成す
る走行レール９上を機枠８を支持して走行する水平軸走
行ローラ１０と、走行レール９を左右から支持し横振れ
を防止する垂直軸サイドローラ１１と、機枠８の側面に
設けたローラ１２からなり、可動体７はこのローラ１２
が走行のＡ方向に回転しているスクリュー１３の溝に沿
って回動することによって押されて移動する。

また走行台車１は連結機構１４により互いに連結されて
いる。さらに走行台車１は５台毎に群を形成しており、
走行Ａ方向の先頭の走行台車（以下親台車と称す）ＩＡ
のみには、第３図に示すように走行レール９に沿って布
設された、３相の交流電源線および接地線からなる４本
の給電レール１５から仕分は用コンベヤ装置３のモータ
ーローラ５用の給電を受ける集電子１６が設けられてい
る。そして、親台車ＩＡから群の他の走行台車（以下、
子台車と称す）ＩＢには第２図および第５図に示す配線
ライン１７を介して給電される。

また、走行台車１の制御装置１８には、第４図に示すよ
うに、モーターローラ５に電源の相を入替えて給電する
コンタクタＭＣＦ、ＭＣＲが設けられており、各走行台
車１のコンタクタＭＣＦ、ＭＣＲは親台車ＩＡの制御装
置１８内に設けられたコントローラ１９により制御され
、コンタクタＭＣＦが駆動されるとモーターローラ５は
正転して右方向に荷２を払出し、コンタクタＭＣＲが駆
動されるとモーターローラ５は逆転して左方向に荷２を
払出す、子台車ＩＢへのコントローラ１９の制御信号は
第５図に示すように、配線ライン１７を介して伝達され
る。

また、第４図に示すように親台車ＩＡの制御装置１８内
には、コントローラ１９およびコンタクタＭＣＦ、ＭＣ
Ｒ用の定電圧電源２０が設けられ、さｈに第３図および
第４図に示すように親台車ＩＡには、第６図に示すよう
に走行レール９に沿って設置された現在位置のアドレス
の基点となる原点２１を検出するセンサ２２と、走行距
離を走行ローラ１０の回転数で検出するためのエンコー
ダ２３が設けられている。センサ２２は原点２１が反射
板で構成される場合には光電スイッチにより構成される
。

コントローラ１９について以下詳細に説明する。

コントローラ１９は原点２１から各仕分はシュート４ま
での距１ｌｉｔＳをメモリしており、エンコーダ２３の
パルス出力を入力しカウントして原点２１からの走行距
１１１ＩＬを認識し、第６図に示すようにソート制御盤
２４から、たとえば電波により、親台車ＩＡおよび４台
の子台車１８分の、台車ナンバーおよび仕分はシュート
ナンバーからなる指令信号を受けとると、台車別に指定
された仕分はシュート４までの距離Ｓを呼び出し、走行
距ｉ１Ｌにより各台車が指定された仕分はシュート４の
位置に達すると、仕分はシュート４が左か右かにより、
コンタクタＭＣＦあるいはコンタクタＭＣＲの制御信号
を出力している。

上記動作を第７図（ａ）および（ｂ）のフローチャート
にしたがって説明する。

まず、原点２１がセンサ２２により検出されているかを
判断しくステップ３１）、原点２１が検出されると走行
距ＭＬをリセットしくステップ３２）、検出されない場
合はエンコーダ２３のパルス出力をカウントして走行距
ｉ１Ｌを更新する（ステップ３３）。

次にソート制御ａ２４からの、群を形成する走行台車１
の指令信号を受信している状態を示すフラッグＦが１で
あるかどうかを確認しくステップ３４）、フラッグＦが
１でない場合は群を形成する走行台車１の指令信号を受
信しているかを判断しくステップ３５）、受信している
とフラッグＦを１としくステップ３６）、受信していな
い場合は終了とする。ステップ３４でフラッグＦが１の
場合は次に、親台車ＩＡの指令信号であるかを台車ナン
バーで確認しくステップ３７）、親台車ＩＡの指令信号
であれば、パラメータｎを零としくステップ３８）、後
述するサブルーチンへ入り（ステップ３９）、指令信号
でなければ走行台車１の仕分は終了を示すＧ（０）を１
とする（ステップ４０）０次に、親台車ＩＡの次の第１
の子台車ＩＢの指令信号であるかを台車ナンバーで確認
しくステップ４１）、この子台車ＩＢの指令信号であれ
ばパラメータｎを１としくステップ４２）、サブルーチ
ンへ入り（ステップ４３）、指令信号でなければ、仕分
は終了を示すＧ（１）を１とする（ステップ４４）、そ
して、次に第２の子台車ＩＢの指令信号であるかを台車
ナンバーで確認する（ステップ４５）、以下、第４の子
台車ＩＢまで同様の動作を行う（ステップ４６〜ステツ
プ５６）、そして群の走行台車１の仕分けが全て終了し
ているかをＧ（ｎ）（ｎ＝ｏ〜４）が全て１であるかに
より確認しくステップ５７）、仕分けが終了していると
フラッグＦを零としくステップ５８）　、Ｇ（ｎ）　　
（ｎ＝ｏ　〜４　）をリセットする（ステップ５９）、
ステップ５７で仕分は終了でない場合は終了とする。

サブルーチンでは、まず指定された仕分はシュート４ま
での距離Ｓを呼び出しくステップ６１）、次にこの距１
ｌｌｌＳと、親台車ＩＡ（ｎ＝ｏ）の場合は走行圧ＭＬ
と、子台車ＩＢ（ｎ＝１〜４）の場合は走行圧！ＩｔＬ
から親台車ＩＡまでの距離を引算した値（Ｄは自走台Ｈ
Ｌ１間の距離を表わす）とが一致するかを確認しくステ
ラ７６２）、一致すると指定された仕分はシュート４が
走行方向に向って右にあるか左にあるかを、たとえば仕
分はシュートナンバーが奇数であるか偶数であるかによ
り確認しくステップ６３）、右の場合はコンタクタＭＣ
Ｆをオンする正転指令信号を出力しくステップ６４）、
左の場合はコンタクタＭＣＲをオンする逆転指令信号を
出力しくステップ６５）、仕分は終了を示すＧ　（ｎ）
を１とする（ステップ６６）、ステップ６２で一致しな
い場合は終了とする。サブルーチンにより実際の制御信
号が、目的の仕分はシュート４の位置に目的の走行台車
１が到達すると出力され、荷２が払出される。

上記構成により、走行台車１はスクリュー１３により駆
動されて走行レール９上を一定速度で走行し、給電レー
ル１５より集電子１６あるいは配線ライン１７を介して
モーターローラ５用の給電を受け、モーターローラ５の
制御装置１８に、ソート制御盤２４からの指令信号に応
じて親台車ＩＡのコントローラ１９から送られてきた制
御信号によりコンタクタＭＣＦ、ＭＣＲを駆動し、モー
ターローラ５を正転あるいは逆転し、ベルト７上の荷２
を指定された仕分はシュート４に払い出している。

このように、コントローラ１９にソート制御盤２４から
指令信号を送ることにより、コントローラ１９によって
指定された仕分はシュート４に荷２を仕分けることがで
き、地上側で実際の仕分は制御を行う必要がなくなり地
上側の装置を簡易に安価に構成できる。また、１台の親
台車ＩＡのコントローラ１９が故障しても、全走行台車
１を停止する必要がなく、正常な走行台車１を使用して
仕分は作業を続行することができる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、走行台車に設けた制御手
段により仕分は位置を確認して切替え手段を駆動して被
搬送物を払出す実際の仕分は作業が実行されるため、地
上側では仕分は装置と走行台車の番号からなる指令信号
を形成して制御手段に伝達するだけでよく、地上側の装
置を簡易に安価に構成することができる。さらに、−台
の走行台車１の制御手段が故障しても仕分は作業を中止
する必要がなく、正常な走行台車を使用して仕分は作業
を続行することができ、作業効率を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す荷搬送装置の一部斜視
図、第２図および第３図はそれぞれ同荷搬送装置の走行
台車の一部断面ｐＪＷＪ図および圧面図、第４図は同荷
搬送装置の回路図、第５図は同荷搬送装置の走行台車間
の配線図、第６図は同荷搬送装置の動作を説明するため
の模式図、第７図（ａ）および（ｂ）は同荷搬送装置の
コントローラのフローチャートである。 １・・・走行台車、２・・・荷（被搬送物）、３・・・
仕分は用コンベヤ装置、４・・・仕分はシュート、９・
・・走行レール（走行経路）、１５・・・給電レール、
１６・・・集電子、１７・・・配線ライン、１８・・・
制御装置、１９・・・コントローラ（制御手段）、ＭＣ
Ｆ、ＭＣＲ・・・コンタクタ（切替え手段）。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 ２−消（Ｍ−妖￥ＩＩ）】 ３−・−４！分１丁哨り〉ベマ装置 ４・−４（ｅ＋１シュート 第７図（ａ） 第 ７図（ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、一定走行経路上を互いに連結された状態で走行し、
   走行方向に対する左右横方向に搬送する仕分け用コンベ
   ヤを上面に設け、電源の相を入替えてコンベヤに給電す
   る切替え手段を備えた走行台車を複数台毎にまとめて群
   を形成し、前記群の走行台車のうちの一台に、外部から
   の仕分け指令信号に基づいて前記群の各走行台車のコン
   ベヤの正転、逆転および作動タイミングを判断し、前記
   群の各走行台車の切替え手段を制御する制御手段を設け
   た荷搬送装置。