JP2706344B2 - 多段搬送台車のトロリー線接続装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は，多段搬送台車の下段台車及び上段台車へ駆
動電力，制御信号を送るトロリー線の接続装置に関する
ものである。

（従来の技術） 重量物を取り扱う自動倉庫に設置した多段搬送台車の
トロリー線接続装置の従来例を第8,9図により説明する
と，（１）が多段搬送台車で，同多段搬送台車（１）
は，下段台車（２）と上段台車（３）とにより構成され
ている。また（４）が下段台車（２）の走行路，（５）
が同走行路（４）に対して櫛歯状に直交した多数の横行
路，（６）が上記走行路（２）に沿って配設した下段台
車（２）の走行レール，（８）が上記横行路（５）に沿
って配設した上段台車（３）の横行レール，（９）が上
記走行路（４）に沿って配設した走行トロリー線，（1
0）が上記下段台車（２）上に配設した横行トロリー
線，（11）が上記横行路（５）に沿って配設した横行ト
ロリー線，（12）が上記下段台車（２）に設けた走行用
集電装置，（13）が上記上段台車（３）に設けた横行用
タンデム型集電装置，（14）が上記下段台車（２）上の
走行用集電装置（12）と横行トロリー線（10）とを接続
するケーブル，（15）が上記走行トロリー線（９）に接
続した電源及び信号制御盤，（16）が地上トロリー線接
続盤，（19）が同地上トロリー線接続盤（16）の継電
器，（17）が上記走行トロリー線（９）から延びた接続
ケーブル，（18）が上記各横行トロリー線（11）から延
びた接続ケーブルで，これらの接続ケーブル（17）（1
8）が地上トロリー線接続盤（16）の継電器（19）を介
して接続されており，次の作用が行われる。即ち， 下段台車（２）は，走行路（４）の端部の受入れ個所
から目的の横行路（５）の入口（保管スペースの入口）
まで上段台車（３）を運搬する。この上段台車（３）
は，保管すべき重量物を搭載する搭載台としての機能を
有し，目的の横行路（５）の入口に達すると，下段台車
（２）から横行路（５）へ自走し，横行路（５）に沿っ
て配設した保管区画（図示せず）のうち，目的の保管区
画に達すると，そこに重量物を卸して，下段台車（２）
へ戻る。上記下段台車（２）及び上記上段台車（３）の
移動，位置決め，停止等は，走行トロリー線（９）と横
行トロリー線（10）（11）とを介して供給される電力及
び制御信号により行われる。即ち，下段台車（２）が目
的の横行路（５）の入口に達したとき，到着信号が走行
トロリー線（９）→接続ケーブル（17）→地上トロリー
線接続盤（16）へ送られ，同地上トロリー線接続盤（1
6）の継電器（19）が同接続ケーブル（17）と目的の横
行路（５）の接続ケーブル（18）とを接続して，電力及
び制御信号が電源及び信号制御盤（15）→走行トロリー
線（９）→接続ケーブル（17）→地上トロリー線接続盤
（16）の継電器（19）→接続ケーブル（18）を経て目的
の横行路（５）の横行トロリー線（11）へ供給されるよ
うになっている。

（発明が解決しようとする課題） 前記第8,9図に示す従来の多段搬送台車のトロリー線
接続装置では，多数の横行路（５）と同数の接続ケーブ
ル（18）の一つと電源及び信号制御盤（15）側の接続ケ
ーブル（17）とを選択的に接続する継電器（19）を持つ
大規模な地上トロリー線接続盤（16）を不可欠としてお
り，これに多くの費用を必要としている。

本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり，そ
の目的とする処は，多数の横号路と同数の接続ケーブル
の一つと電源及び信号制御盤側の接続ケーブルとを選択
的に接続する継電器を持つ大規模な地上トロリー線接続
盤を不要にできる多段搬送台車のトロリー線接続装置を
提供しようとする点にある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために，本発明は，走行路に配
設した走行レール上を走行する下段台車と同走行路に直
交する横行路に配設した横行レールを横行する上段台車
とよりなる多段搬送台車と，トロリー線自動接続ユニツ
トとを有し，同トロリー線自動接続ユニツトを，上記横
行路の入口に設けた横行路入口側接続用トロリー線と，
上記下段台車上に設けた下段台車側接続用トロリー線
と，上記下段台車にトロリー線に沿う移動を可能に取付
けたタンデム型集電子とにより構成している。

（作用） 本発明の多段搬送台車のトロリー線接続装置は前記の
ように構成されており，下段台車が目的の横行路の入口
に達したとき，トロリー線自動接続ユニツトのタンデム
型集電子を横行路入口側接続用トロリー線の方向に移動
させて，これを下段台車側接続用トロリー線及び横行路
入口側接続用トロリー線の双方に接触させて，電源及び
信号制御盤と横行トロリー線とを接続させて，上段台車
の横行→荷物の受け渡し，上段台車の逆横行を行い，上
段台車が下段台車上に戻ると，トロリー線自動接続ユニ
ツトのタンデム型集電子を下段台車側接続用トロリー線
の方向に移動させて，これを横行路入口側接続用トロリ
ー線から離し，次いで下段台車を逆走行させて，元の荷
物受け渡し位置に戻る。

（実施例） 次に本発明の多段搬送台車のトロリー線接続装置を第
１図乃至第７図に示す一実施例により説明すると，第１
図の（１）が多段搬送台車で，同多段搬送台車（１）
は，下段台車（２）と上段台車（３）とにより構成され
ている。また（４）が下段台車（２）の走行路，（５）
が同走行路（４）に対して櫛歯状に直交した多数の横行
路，（６）が上記走行路（２）に沿って配設した下段台
車（２）の走行レール，（８）が上記横行路（５）に沿
って配設した上段台車（３）の横行レール，（９）が上
記走行路（４）に沿って配設した走行トロリー線，（1
0）が上記下段台車（２）上に配設した横行トロリー
線，（11）が上記横行路（５）に沿って配設した横行ト
ロリー線，（12）が上記下段台車（２）に設けた走行用
集電装置，（13）が上記上段台車（３）に設けた横行用
タンデム型集電装置，（14）が上記下段台車（２）上の
走行用集電装置（12）と横行トロリー線（10）とを接続
するケーブル，（15）が上記走行トロリー線（９）に接
続した電源及び信号制御盤，第1,2図の（20）がトロリ
ー線自動接続ユニツト，（21）が上記各横行路（５）の
入口に設けた短尺の横行路入口側接続用トロリー線，
（22）が同横行路入口側接続用トロリー線（21）と上記
横行トロリー線（11）とを繋ぐ接続ケーブル，（23）が
上記下段台車（２）に設けた下段台車側接続用トロリー
線，（24）が同下段台車（２）に設けた回転駆動装置，
（25）が同回転駆動装置（24）のスクリユー軸，（26）
が同スクリユー軸（25）に螺合した摺動ブロツク，（2
7）が上記下段台車（２）に取付けた摺動ブロツク（2
6）の移動ガイド部材，（28）が上記摺動ブロツク（2
6）に取付けたタンデム型集電子で，回転駆動装置（2
4）を駆動して，スクリユー軸（25）を回転し，摺動ブ
ロツク（26）及びタンデム型集電子（28）を移動ガイド
部材（27）に沿いトロリー線（20）（21）の方向（矢印
方向）に移動させて，タンデム型集電子（28）を横行路
入口側接続用トロリー線（21）または下段台車側接続用
トロリー線（23）に接触させるようになっている。

次に前記第1,2図に示す多段搬送台車のトロリー線接
続装置の作用を第３図乃至第７図により具体的に説明す
る。同各図において，（１）は多段搬送台車（１）の動
きを示し，（II）はそのときのトロリー線自動接続ユニ
ツト（20）の動きを示している。先ず下段台車（２）が
上段台車（３）を載せて，走行路（４）を目的の横行路
（５）へ走行している第３図（Ｉ）のとき，トロリー線
自動接続ユニツト（20）のタンデム型集電子（28）は，
第３図（II）に示すように下段台車側接続用トロリー線
（23）に接触している。下段台車（２）が目的の横行路
（５）の入口に達したとき，下段台車（２）及び上段台
車（３）とトロリー線自動接続ユニツト（20）のタンデ
ム型集電子（28）とは第４図（Ｉ）（II）の状態になっ
て，到着信号が下段台車（２）から接続ケーブル（14）
→下段台車側接続用トロリー線（23）に伝えられ，回転
駆動装置（24）が駆動して，スクリユー軸（25）が回転
し，摺動ブロツク（26）及びタンデム型集電子（28）が
移動ガイド部材（27）に沿いトロリー線（21）の方向に
移動して，タンデム型集電子（28）が第５図（Ｉ）（I
I）のように下段台車側接続用トロリー線（23）及び横
行路入口側接続用トロリー線（21）の双方に接触する。
この横行路入口側接続用トロリー線（21）は，接続ケー
ブル（22）を介して横行トロリー線（11）に接続してい
る。またこの横行路入口側接続用トロリー線（21）は，
タンデム型集電子（28）→下段台車側接続用トロリー線
（23）→接続ケーブル（14）→集電装置（12）→走行ト
ロリー線（９）を経て電源及び信号制御盤（15）に接続
する。このとき，接続完了信号が電源及び信号制御盤
（15）から上段台車（３）へ送られ，上段台車（３）が
第６図（Ｉ）（II）のように横行を開始し，上段台車
（３）とタンデム型集電装置（13）が下段台車（２）の
横行トロリー線（10）から横行路（５）の横行トロリー
線（11）に接触して，第７図のように横行路（５）内を
さらに横行してゆく。この上段台車（３）が目的の格納
区画まで横行すると，制御信号が電源及び信号制御盤
（15）から上段台車（３）へ送られ，上段台車（３）が
停止して，上段台車（３）と目的の格納区画との間で荷
物の受け渡しが行われ，次いで上段台車（３）が下段台
車（２）の方向に逆横行して，上段台車（３）上に戻
る。このとき，戻り確認信号が下段台車（２）から接続
ケーブル（14）→下段台車側接続用トロリー線（23）に
伝えられて，回転駆動装置（24）が逆方向に駆動し，ス
クリユー軸（25）が逆方向に回転して，摺動ブロツク
（26）及びタンデム型集電子（28）が移動ガイド部材
（27）に沿いトロリー線（23）の方向に移動し，タンデ
ム型集電子（28）が横行路入口側接続用トロリー線（2
1）から離れて，下段台車側接続用トロリー線（23）だ
けに接触する。次いで下段台車（２）が走行路（４）を
逆方向に走行して，荷物（重量物）の受け渡し場所に戻
る。

（発明の効果） 本発明の多段搬送台車のトロリー線接続装置は前記の
ように下段台車が目的の横行路の入口に達したとき，ト
ロリー線自動接続ユニツトのタンデム型集電子を横行路
入口側接続用トロリー線の方向に移動させて，これを下
段台車側接続用トロリー線及び横行路入口側接続用トロ
リー線の双方に接触させて，電源及び信号制御盤と横行
トロリー線とを接続させて，上段台車の横行→荷物の受
け渡し，上段台車の逆横行を行い，上段台車が下段台車
上に戻ると，トロリー線自動接続ユニツトのタンデム型
集電子を下段台車側接続用トロリー線の方向に移動させ
て，これを横行路入口側接続用トロリー線から離し，次
いで下段台車を逆走行させるので，多数の横行路と同数
の接続ケーブルの一つと電源及び信号制御盤側の接続ケ
ーブルとを選択的に接続する継電器を持つ大規模な地上
トロリー線接続盤を不要にできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる多段搬送台車のトロリー線接続
装置の一実施例を示す平面図，第２図はトロリー線自動
接続ユニツトの拡大側面図，第３図乃至第７図はその作
用説明図，第８図は従来の多段搬送台車のトロリー線接
続装置を示す斜視図，第９図はその平面図である。 （１）……多段搬送台車，（２）……下段台車，（３）
……上段台車，（４）……走行路，（５）……横行路，
（６）……走行レール，（８）……横行レール，（20）
……トロリー線自動接続ユニツト，（21）……横行路入
口側接続用トロリー線，（23）……下段台車側接続用ト
ロリー線，（28）……タンデム型集電子。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行路に配設した走行レール上を走行する
   下段台車と同走行路に直交する横行路に配設した横行レ
   ールを横行する上段台車とよりなる多段搬送台車と，ト
   ロリー線自動接続ユニツトとを有し，同トロリー線自動
   接続ユニツトを，上記横行路の入口に設けた横行路入口
   側接続用トロリー線と，上記下段台車上に設けた下段台
   車側接続用トロリー線と，上記下段台車にトロリー線に
   沿う移動を可能に取付けたタンデム型集電子とにより構
   成したことを特徴とする多段搬送台車のトロリー線接続
   装置。