JPS59280Y2 - 吊り下げ搬送用移動体の方向転換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、特に長尺物を吊り下げ搬送するのに好適な吊
り下げ搬送用移動体の方向転換装置に関するものであっ
て、方向転換のためのスペースが少なくて済むような装
置を提供するものである。

以下一実施例を添付の例示図に基づいて説明すると、第
１図に示す吊り下げ搬送用移動体１２は、前後一対のト
ロリー１．２に吊下杆３の前後両端を夫々垂直軸４，５
の周りに相対回転自在に吊り下げて成る前後２つのトロ
リーユニット６．７を配し、バンガー８の前後２箇所を
両トロリーユニット６．７の各吊下杆３の中央位置に夫
々垂直軸９．１０の周りに相対回転自在に吊り下げ、各
トロノーユニット６．７の前部トロリー１には被動ドッ
グ１１を設けたものである。

尚、２２は上方へ回動する事により被動ドッグ１１を下
降させる被操作レバー、２３は後部トロリー２に設けた
カム突起であって、後続の移動体１２における被操作レ
バー２２を上動させて自動停止させるもので、移動体１
２をストレージさせるために使用される。

１３は各トロ’Ｊ−１，２を支持案内する左右一対のト
ロリーガイドレールであり、被動ドッグ１１に係合する
プッシャー１４を備えた駆動チェノ１５は、ガイドレー
ル２４にトロリーを介して吊り下げられている。

第２図において、１６は吊り下げ搬送用移動体１２の往
行経路、１７は該往行経路１６と平行に配設された復行
経路であり、夫々各別に駆動チェノ１５が併設されてい
る。

１８．１９は長さの中央位置で垂直軸により枢支された
水平旋回レールであって、往行経路１６の終端部と復行
経路１７の始端部との間に、その旋回中心間距離りが両
トロリーユニット６．７のハンガー吊り下げ軸間距離ｌ
と略等しくなるように配設し、夫々図外の旋回駆動手段
により、往行経路１６からトロリーユニット６．７を受
は入れる平行傾斜姿勢Ａと、復行経路１７へトロノーユ
ニット６．７を送り出す平行傾斜姿勢Ｂとの間で９０度
正逆旋回せしめられる。

２０は往行経路１６からトロリーユニット６．７を水平
旋回レール１８．１９へ導入させるための手段であり、
トロリーユニット６を水平旋回レール１８へ誘導するガ
イドレール部分１３ ａと、レール切替装置２５を介し
てトロリーユニット７を水平旋回ンール１９へ誘導する
分岐ガイドレール部分１３ ｂと、トロノーユニット６
を、例えば後部トロリー２をプッシャー２６で後押しし
て水平旋回レール１８へ送り込むフィーダー２７とから
構成されている。

２１は水平旋回レール１８．１９上からトロリーユニッ
ト６゜７を復行経路１７へ送り込むための手段であって
、水平旋回レール１８からトロリーユニット６を復行経
路１１へ誘導するガイドレール部分１３Ｃと、水平旋回
レール１９からトロリーユニット７を復行経路１７へ誘
導する分岐ガイドレール部分１３ｄ及び切替装置２８と
、水平旋回レール１９に並設され且つこの水平旋回レー
ル１９上のトロリーユニット７を、例えば後部トロリー
２をプッシャー２９で後押しして復行経路１７内へ送り
込むフィーダー３０とから構成されている。

次に使用方法を説明すると、第１図に示すようにハンガ
ー８に長尺パネル等の被搬送物３１を吊り下げた移動体
１２は、前方に位置するトロリーユニット６における前
部トロリー１の被動ドッグ１１がプッシャー１４によっ
て後押しされる事により、往行経路１６を第２図の矢印
３２方向に移動する。

この移動体１２の前方に位置するトロリーユニット６が
レール切替装置２５を通過してガイドレール部分１３
ａに進入したとき、レール切替装置２５を分岐ガイドレ
ール部分１３ ｂに接続する位置に切替える事により、
後方のトロリーユニット７は分岐ガイドレール部分１３
ｂへ進入する事になる。

前方トロリーユニット６の後部トロリー２が第２図仮想
線に示すようにフィーダー２７のプッシャー２６によっ
て後押しされ得る位置に移動体１２が到達すれば、駆動
チェノ１５のプッシャー１４が被動ドッグ１１から外れ
て移動体１２が停止するので、このあとフィーダー２７
を作動させてそのプッシャー２６によりトロリーユニッ
ト６をＡ姿勢にある水平旋回レール１８へ送り込む。

この結果、後方のトロリーユニット７もハンガー８に引
張られて分岐ガイドレール部分１３ ｂよりＡ姿勢にあ
る水平旋回レール１９上へ乗り移る事になる。

このとき両トロリーユニット６．７はハンガー８に対し
て垂直軸９，１０の周りに相対回動し、ハンガー８は往
行経路１６から斜め側方に平行移動する事になる。

前後のトロリーユニット６．７が夫々水平旋回レール１
８．１９に、その旋回中心と垂直軸９，１０とが略同心
状態となる所定位置に乗り移ったならば、両水平旋回レ
ール１Ｂ、 １９を９０度旋回させてＢ姿勢に切替え、
各トロリーユニット６．７を水平旋回レール１Ｂ、１９
と共にハンガー８に対して垂直軸９，１０の周りに９０
度回転させ、前後の向きを夫々反転させる。

このあとフィーダー３０を作動させてそのプッシャー２
９によりＩ・ロリーユニット７を分岐ガイドレール部分
１３ｄへ押し出し、その前部トロリー１の被動ドッグ１
１が復行経路１７における駆動チェノ１５のプッシャー
１４に係合し得る位置までトロリーユニット７を移動さ
せる。

この移動に伴ってトロリーユニット６もハンガー８に引
張られて水平旋回レール１８がらガイドレール部分１３
Ｃへと移動する。

そして駆動チェノ１５のプッシャー１４によってトロリ
ーユニット７がレール切替装置２８を通過し復行経路１
７内へ引き入れられたならば、レール切替装置２８をガ
イドレール部分１３ ｃに接続する位置に切替える事に
より、トロリーユニット６はガイドレール部分１３Ｃよ
りレール切替装置２Ｂを経由して復行経路１７を進行す
る事になる。

以上のように方向転換して復行経路１７を矢印３３方向
に移動する移動体１２は、被搬送物３１と共に前後逆向
きの状態となるが、各トロリーユニット６．７は、被動
ドッグ１１をもつ前部トロリー１が走行方向の先頭に位
置するように方向転換せしめられており、往行経路１６
を走行するときと同一の条件で復行経路１７において推
進せしめられる。

本考案は以上のように実施し使用し得るものであって、
前後２組のトロリーユニット６．７で吊り下げる長尺の
被搬送物３１であっても、Ｒの大きな円弧状Ｕターン経
路を利用して方向転換させるのではなく、被搬送物３１
を往行経路１６から復行経路１７へ平行移動させて前後
逆向きにスイッチバックさせるのであるから、方向転換
のために必要なスペースは非常に小さくて済み、床面の
利用効率を大巾に向上させ得る。

【図面の簡単な説明】 第１図は使用する吊り下げ搬送用移動体の側面図、第２
図は本考案−実施例を示す平面図である。 １．２・・・トロリー ３・・・吊下杆、４．５．９゜
１０・・・垂直軸、６，７・・・トロリーユニット、８
・・・バンガー、１１・・・被動ドッグ、１２・・・吊
り下げ搬送用移動体、１３・・・トロリーガイドレール
、１４・・・プッシャー、１５・・・駆動チェノ、１６
・・・往行経路、１７・・・復行経路、１８．１９・・
・水平旋回レール、２０・・・トロリーユニット送り込
み手段、２１・・・トロリーユニット送り出し手段、２
５．２８・・・レール切替手段、２７．３Ｇ・・・フィ
ーダー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前後一対のトロＩＪ−１，２に吊下杆３の前後両端を夫
   々垂直軸４，５の周りに相対回転自在に吊り下げて成る
   前後２つのトロリーユニット６．７を配し、バンガー８
   の前後２箇所を両トロリーユニット６．７の各吊下杆３
   の中央位置に夫々垂直軸９，１０の周りに相対回転自在
   に吊り下げ、各トロリーユニット６．７の前部トロリー
   １には被動ドッグ１１を設けた吊り下げ搬送用移動体１
   ２と、前記各トロ’Ｊ−１，２を支持案内するトロリー
   ガイドレール１３と、進行方向先頭に位置するトロリー
   １の被動ドッグ１１に係合するプッシャー１４を備えた
   駆動チェノ１５とを備えた搬送装置において、前記吊り
   下げ搬送用移動体１２の往行経路１６と、この往行経路
   １６に並列する復行経路１７との間に、前後２つのトロ
   リーユニット６．７を各別に支持案内する２つの水平旋
   回レール１Ｂ、 １９を、その旋回中心間距離りが両ト
   ロリーユニット６．７のバンガー吊り下げ軸間距離ｌと
   略等しくなるように配設し、往行経路１６から両トロリ
   ーユニット６．７を各水平旋回レール１Ｂ、 １９に各
   別に導入する手段２０と、各水平旋回レール１Ｂ、 １
   ９を旋回させて各トロリーユニット６．７を垂直軸９゜
   １０の周りで前後反転させた状態で各トロリーユニット
   ６．７を復行経路１７に導入する手段２１とを設けて成
   る吊り下げ搬送用移動体の方向転換装置。