JPS6034255A - 搬送ワ−クに対する作業方法 - Google Patents
搬送ワ−クに対する作業方法Info
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- JPS6034255A JPS6034255A JP58141731A JP14173183A JPS6034255A JP S6034255 A JPS6034255 A JP S6034255A JP 58141731 A JP58141731 A JP 58141731A JP 14173183 A JP14173183 A JP 14173183A JP S6034255 A JPS6034255 A JP S6034255A
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- Japan
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- lateral movement
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- hanger
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、一定経路を走行する搬送台車によって１駁送
されるワークにり１し作業口ボン１等によりパーツの組
付は等所要作業を行う作業方法を提供Ｊるものである。
されるワークにり１し作業口ボン１等によりパーツの組
付は等所要作業を行う作業方法を提供Ｊるものである。
以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づい゛（説
明すると、第１図に於°（，１はガイ１ル−ル２に跨っ
′（自走するワークＩＨＵ台車、６はガイ１’ ｌ／−
−ル４に吊り下げられて自走するパーンＩ歓送用ハンガ
ー、５は横動レール装置、６は作業ロポソ１である。
明すると、第１図に於°（，１はガイ１ル−ル２に跨っ
′（自走するワークＩＨＵ台車、６はガイ１’ ｌ／−
−ル４に吊り下げられて自走するパーンＩ歓送用ハンガ
ー、５は横動レール装置、６は作業ロポソ１である。
が■記横動レール装置５は前記ガイドレール２の中間に
介装されており、第１図及び第２図に示ずように第一横
動レール７と第二横動レール８とを横動台上に並設して
成るものであって、ストロークＳの横動により第一横動
レール７と第二横動レール８とを択一的にガイドレール
２を接続する位置Ａにセットすることが出来る。このよ
うな横動レール装置５は、ＩＡＩＩ送台車送台車行経路
切り換え手段として従来周知のものであるから、横動さ
せる手段等の具体構造の図示及び説明は省略する。
介装されており、第１図及び第２図に示ずように第一横
動レール７と第二横動レール８とを横動台上に並設して
成るものであって、ストロークＳの横動により第一横動
レール７と第二横動レール８とを択一的にガイドレール
２を接続する位置Ａにセットすることが出来る。このよ
うな横動レール装置５は、ＩＡＩＩ送台車送台車行経路
切り換え手段として従来周知のものであるから、横動さ
せる手段等の具体構造の図示及び説明は省略する。
これ等横動レール７．８はガイドレール２と同一構造の
ものであって、第２図に示すように左右−・対のレール
部９とラックギヤ１０、及び給電レール手段１１を備え
ている。
ものであって、第２図に示すように左右−・対のレール
部９とラックギヤ１０、及び給電レール手段１１を備え
ている。
１１１１記ワ一ク搬送台車１は、第２図に示すように各
レール２，７．８に於ける左右一対のレール部９土を転
動するが転車輪１２、搬送台車位置決め電力１ ｌ’
ｕ−シー １３、ラックギヤ１０に咬合する駆動ギヤ１
４、この駆動ギヤ１４を回転さＵる駆動１段１５、及び
給電レール手段１１との間で電力及び制り１１信号の授
受を行う集電手段１６を偏え゛（おり、ｌｆ’ｌ ｇＬ
！駆動手段１５により駆動ギヤ１４が回転せしめられる
ことにＪ：ってガイ１゛レール２にそっ゛（走行し、制
御信号によって、予め設定された定位置゛ＣＣ自動正正
Ｈつ自動発進するように遠隔制御される。
レール２，７．８に於ける左右一対のレール部９土を転
動するが転車輪１２、搬送台車位置決め電力１ ｌ’
ｕ−シー １３、ラックギヤ１０に咬合する駆動ギヤ１
４、この駆動ギヤ１４を回転さＵる駆動１段１５、及び
給電レール手段１１との間で電力及び制り１１信号の授
受を行う集電手段１６を偏え゛（おり、ｌｆ’ｌ ｇＬ
！駆動手段１５により駆動ギヤ１４が回転せしめられる
ことにＪ：ってガイ１゛レール２にそっ゛（走行し、制
御信号によって、予め設定された定位置゛ＣＣ自動正正
Ｈつ自動発進するように遠隔制御される。
前記パーツＩ歓送用ハンガー６は、第２図及び第３図に
示すように駆！Ｉ１１・ロリー１７とフリー１０リー１
８とにょっ−ζガイドレール４に移動可能に吊り丁げら
れ、前記駆動Ｉロリー１７は、ガイドレール４上に嵌合
する駆動輪１９、この駆動軸１９を回転さ七る駆動手段
２０、ガイドレール４の下端部を左、／１両側から挾む
ガイドローラー２１、ガイじレール４の下端面に当接す
る前後一対のバックγツブローラー２２、及び集電手段
２′５を備え、１）：１記フリーＩロリー１８は、ガイ
Ｉ゛レール４−Ｌに嵌合する遊転輪２４、ガイドレール
４の下端部を左右両側から挾むガイ１′ローラー２５、
及びガイＩ゛レール４の下端面に当接する前後一対のバ
ックγツブローラー２６を備えている。又、このパーツ
搬送用ハンガー６には、昇降及び横方向出退移動可能な
ランニングフＡ−り２７が設けられている。前記ガイド
レール４には、前記集電手段２６を介して駆動手段２０
及び前記ランニングフォーク２７の駆動手段に対する電
力の供給と制御信号の授受を行う給電レール手段２８が
付設されている。そしてこのパーツ１駁送用ハンガー６
は、前記搬送台車１と同様に、駆動トロリー１７に於け
る駆動輪１９が駆動手段２０によって回転ｕしめられる
ことによってガイドレール４にそって走行し、制御信号
によって、予め設定された定位置で自動停止し且つ自動
発進するように遠隔制御される。２９はガイドレール４
を支持するレールサポートである。
示すように駆！Ｉ１１・ロリー１７とフリー１０リー１
８とにょっ−ζガイドレール４に移動可能に吊り丁げら
れ、前記駆動Ｉロリー１７は、ガイドレール４上に嵌合
する駆動輪１９、この駆動軸１９を回転さ七る駆動手段
２０、ガイドレール４の下端部を左、／１両側から挾む
ガイドローラー２１、ガイじレール４の下端面に当接す
る前後一対のバックγツブローラー２２、及び集電手段
２′５を備え、１）：１記フリーＩロリー１８は、ガイ
Ｉ゛レール４−Ｌに嵌合する遊転輪２４、ガイドレール
４の下端部を左右両側から挾むガイ１′ローラー２５、
及びガイＩ゛レール４の下端面に当接する前後一対のバ
ックγツブローラー２６を備えている。又、このパーツ
搬送用ハンガー６には、昇降及び横方向出退移動可能な
ランニングフＡ−り２７が設けられている。前記ガイド
レール４には、前記集電手段２６を介して駆動手段２０
及び前記ランニングフォーク２７の駆動手段に対する電
力の供給と制御信号の授受を行う給電レール手段２８が
付設されている。そしてこのパーツ１駁送用ハンガー６
は、前記搬送台車１と同様に、駆動トロリー１７に於け
る駆動輪１９が駆動手段２０によって回転ｕしめられる
ことによってガイドレール４にそって走行し、制御信号
によって、予め設定された定位置で自動停止し且つ自動
発進するように遠隔制御される。２９はガイドレール４
を支持するレールサポートである。
第２図仮想線で示すハンガー位置決め用クランプ手段３
０は、横動レール装置５に隣接する位置で停Ｊ１シたパ
ーツ搬送用ハンガー６を定位置に位置決めするために、
当該ハンガー６の下端から下向きに突設され゛（いるピ
ン３１を、前後左石何れの方向にも動かないように定位
置にクランプするものであっ゛（、第４図に示すように
前後一対のクランプアーム５２ａ、３２ｂとこの両りラ
ンプγ−ムを］ソグルリンク１６３ａ、５ｉ５ｂを介し
て開閉さ姐る駆動用可動体５４、及びこの駆動用可動体
３４を往復移動させる駆動手段（図示省略、例えばモー
ター駆動の螺軸等）から構成されている前記作業ロボソ
１６は、必要な自由度を備えた従来周知のものであって
、ワーク搬送台車１の移動経路とパーツ１駁送用ハンガ
ー６の移動経路との中間位置で横動レール装置５に隣接
する箇所に据え付けられζいる。
０は、横動レール装置５に隣接する位置で停Ｊ１シたパ
ーツ搬送用ハンガー６を定位置に位置決めするために、
当該ハンガー６の下端から下向きに突設され゛（いるピ
ン３１を、前後左石何れの方向にも動かないように定位
置にクランプするものであっ゛（、第４図に示すように
前後一対のクランプアーム５２ａ、３２ｂとこの両りラ
ンプγ−ムを］ソグルリンク１６３ａ、５ｉ５ｂを介し
て開閉さ姐る駆動用可動体５４、及びこの駆動用可動体
３４を往復移動させる駆動手段（図示省略、例えばモー
ター駆動の螺軸等）から構成されている前記作業ロボソ
１６は、必要な自由度を備えた従来周知のものであって
、ワーク搬送台車１の移動経路とパーツ１駁送用ハンガ
ー６の移動経路との中間位置で横動レール装置５に隣接
する箇所に据え付けられζいる。
上記膜幅を使用した作業方法を説明すると、横動レール
装置５の第一横動レール７が第１図に示すようにガイＩ
゛レール２を接続する位置Ａにセントされている状態に
於て、ワーク（図示省略）を搭載した１歓送台車１を当
該横動レール装置５の第一横動レール７上の定位置に停
止さＵｏたならば、第一横動レール７及び第二横動レー
ル８をパーツ１駁送用ハンガー６の移動経路側ヘスｌロ
ーフＳだけ横動させ、第２図に示ずように圧送台車１を
その移動経路から真横の作業位置Ｂへ第一横動レール７
と共にシフｌさせると共に、第二横動レール８を力゛イ
ドレール２の接続位置Ａにセットする。
装置５の第一横動レール７が第１図に示すようにガイＩ
゛レール２を接続する位置Ａにセントされている状態に
於て、ワーク（図示省略）を搭載した１歓送台車１を当
該横動レール装置５の第一横動レール７上の定位置に停
止さＵｏたならば、第一横動レール７及び第二横動レー
ル８をパーツ１駁送用ハンガー６の移動経路側ヘスｌロ
ーフＳだけ横動させ、第２図に示ずように圧送台車１を
その移動経路から真横の作業位置Ｂへ第一横動レール７
と共にシフｌさせると共に、第二横動レール８を力゛イ
ドレール２の接続位置Ａにセットする。
一方、第１図に示すようにパーツを所定位置に保持する
パレットを介してパーツをランニングフォーク２７上に
支持したパーツ１駁送用ハンガー６は、第３図に示すよ
うにピン′５１をクランプ手段３０によってクランプし
得る位置で停止させ、クランプ手段６０に於ける一対の
クランプアーム３２ａ、５２ｂを第４図実線で示すよう
に閉動させ、当１亥一対のクランプアームｔ５２ａ、１
５２ｂによりハンガー６側のピン３１を定位置にクラン
プする。このときハンガー６の停止位置がピンクランプ
（ｙ置に対して前後にずれている場合は、クランプ作用
時にハンガー３が前後に移動しなければならちいので、
駆動手段２０のモーターど駆動輪１９との間の伝！Ｉ！
ＪＩＪ一段には、りｌ力によるハンガー乙の移動を阻１
１°する。１：うなウオームギヤ等は使用しない。更に
モーターがブレーキ付きのものζあれば、ハンガー６を
停止にさυたとき自動的に作動したブレーキを電気的遠
隔操作により解放しなｌ：ｌればならない。
パレットを介してパーツをランニングフォーク２７上に
支持したパーツ１駁送用ハンガー６は、第３図に示すよ
うにピン′５１をクランプ手段３０によってクランプし
得る位置で停止させ、クランプ手段６０に於ける一対の
クランプアーム３２ａ、５２ｂを第４図実線で示すよう
に閉動させ、当１亥一対のクランプアームｔ５２ａ、１
５２ｂによりハンガー６側のピン３１を定位置にクラン
プする。このときハンガー６の停止位置がピンクランプ
（ｙ置に対して前後にずれている場合は、クランプ作用
時にハンガー３が前後に移動しなければならちいので、
駆動手段２０のモーターど駆動輪１９との間の伝！Ｉ！
ＪＩＪ一段には、りｌ力によるハンガー乙の移動を阻１
１°する。１：うなウオームギヤ等は使用しない。更に
モーターがブレーキ付きのものζあれば、ハンガー６を
停止にさυたとき自動的に作動したブレーキを電気的遠
隔操作により解放しなｌ：ｌればならない。
上記のようにクランプ手段５０がハンガー６側のピン５
１をクランプするごとにより、ガイｌ’ ｌノール４か
ら吊り丁げられているハンガーであるにも拘わらず、当
該ハンガーろは定位置に前後左右何れにも１２れ動くこ
とのない状態に固定される。
１をクランプするごとにより、ガイｌ’ ｌノール４か
ら吊り丁げられているハンガーであるにも拘わらず、当
該ハンガーろは定位置に前後左右何れにも１２れ動くこ
とのない状態に固定される。
かかる状態に於て、作業ロボソ１６を所定のプロゲラ１
６制御により自動運転させることによって、ハニノガー
６のランニングフォーク２７」二に支持さｔＩ′□（い
るパーツを移動経路真横にンフ１され”（いる搬送台車
１」二のワークへ組付ける作業を、１１；１記（’ｌ業
（１ボツ１６によって自動的に行わけることが出来る。
６制御により自動運転させることによって、ハニノガー
６のランニングフォーク２７」二に支持さｔＩ′□（い
るパーツを移動経路真横にンフ１され”（いる搬送台車
１」二のワークへ組付ける作業を、１１；１記（’ｌ業
（１ボツ１６によって自動的に行わけることが出来る。
−Ｉ： 記（７） ｒ：−ツ組付は作業中に於ては、ガ
イドレール２土を走行して来る後続のワーク１駁送台車
１は、ガイドレール横状位置Ａに七ノドされている横動
レール装置５の第二横動レール８を利用して当該パーツ
組付は作業位置を支障なく通過さＵ、同様に設けられて
いる後段のパーツ組付は作業位置へ送り込むことが出来
る。上記のパーツ組付は作業が完了したならば、横動レ
ール装置５の第−及び第二両横動レール７．８を元位置
へ横動復帰させ、ｊ歓送台車１を支持する第一横動レー
ル７をガイ１ル一ル接続位置Ａに戻ずことにより、駆送
台車１をして再び発進さセ、ガイドレール２に案内させ
て所定位置へ走行さぜることが出来る。
イドレール２土を走行して来る後続のワーク１駁送台車
１は、ガイドレール横状位置Ａに七ノドされている横動
レール装置５の第二横動レール８を利用して当該パーツ
組付は作業位置を支障なく通過さＵ、同様に設けられて
いる後段のパーツ組付は作業位置へ送り込むことが出来
る。上記のパーツ組付は作業が完了したならば、横動レ
ール装置５の第−及び第二両横動レール７．８を元位置
へ横動復帰させ、ｊ歓送台車１を支持する第一横動レー
ル７をガイ１ル一ル接続位置Ａに戻ずことにより、駆送
台車１をして再び発進さセ、ガイドレール２に案内させ
て所定位置へ走行さぜることが出来る。
又、パーツ１１１１送用ハンガー６は、クランプ手段ろ
０の一対のクランプアーＡ３２ａ、３２ｂを第４図仮想
線で示ずように開動さυた後、発進させることにより、
ガイ１゛レール４に案内させてパーツ受取り位置へ走行
さＵｏることか出来る。
０の一対のクランプアーＡ３２ａ、３２ｂを第４図仮想
線で示ずように開動さυた後、発進させることにより、
ガイ１゛レール４に案内させてパーツ受取り位置へ走行
さＵｏることか出来る。
尚、ＮＸ２図仮想線で示すように、ワーク搬送台車１に
も前記クランプ手段６０と同様のクランプ手段ｉ５５を
設けると共に、横動レール装置５に於ける横動台上に、
第一・横ｖル−ル７上で停止した１絞込台車１の１１：
１記クランプ手段６５がクランプし得るピン６６を立設
さＬｔ−（おくことにより、移動経路真横にンフ１さ４
ＩたＩ歓送台車１の停止位置精度を前記クランプ手段′
５５によるピン３乙のクランプによって高めることが出
来る。勿論、クランプ手段６５を横動台土に設＋Ｊ、ピ
ン′５６を１歓送合車１側に設けることも出来る。又、
ハンガー６の停止位置矯正用クランプ手段２５０をこの
ハンガー６に設け、ピンｉ５１を固定側に設けても良い
。
も前記クランプ手段６０と同様のクランプ手段ｉ５５を
設けると共に、横動レール装置５に於ける横動台上に、
第一・横ｖル−ル７上で停止した１絞込台車１の１１：
１記クランプ手段６５がクランプし得るピン６６を立設
さＬｔ−（おくことにより、移動経路真横にンフ１さ４
ＩたＩ歓送台車１の停止位置精度を前記クランプ手段′
５５によるピン３乙のクランプによって高めることが出
来る。勿論、クランプ手段６５を横動台土に設＋Ｊ、ピ
ン′５６を１歓送合車１側に設けることも出来る。又、
ハンガー６の停止位置矯正用クランプ手段２５０をこの
ハンガー６に設け、ピンｉ５１を固定側に設けても良い
。
０；１記作業ロボ・）Ｉ６によるパーツ組付は作業時に
は、ランニングフォーク２７をワークＩｌｌ送台車１側
へ接近さ・Ｕるべく進出移動させても良い。勿論、この
作業口ボッ１６で行う作業はパーツの組付は作業に限定
されない。従って作業の内容によっては、」二記ハンガ
ー６に代えて他の適当な１歓送手段を並設するととも出
来る。
は、ランニングフォーク２７をワークＩｌｌ送台車１側
へ接近さ・Ｕるべく進出移動させても良い。勿論、この
作業口ボッ１６で行う作業はパーツの組付は作業に限定
されない。従って作業の内容によっては、」二記ハンガ
ー６に代えて他の適当な１歓送手段を並設するととも出
来る。
本発明の搬送ワークに対する作業方法は上記実施例のよ
うに、Ｉ１送台車の移動経路中に、該Ｉ１送台車を真横
にンフ１さ・Ｕるための第一横動レールと後１Ｊ ｔＡ
ｌｌＡｌｌ全台車させるための第二横動レールとを備え
た横動レール装置を介装し、前記第一横動レール上で停
止させた１歓送台車を当該第一横動レールの横動によっ
て真横にシフトさせ、この移動経路真横にシフトさせた
］歓送台車上のワークに対して所要作業を行うことを特
徴とするものであるから、上記の横動レール装置を備え
た作業ステーションをＩ歓送台車移動経路にそって適当
間隔置きに設置して使用し“Ｃいる場合に於て、１つの
作業ステーションで搬送台車上のワークに対する所要１
１業を行っている状態であっても、前段の作業ステーシ
ョンで作業済みのワークを搬送する後続ＩＭ送台車や後
段の作業ステージロンへワークを搬送する後続搬送台車
をして当該作業中の作業ステーションを通過させること
が出来るので、移動経路上で停止させた１駁送台車上の
ワークに対して所要作業を行う場合に比べて、無駄な待
機時間を皆無乃至は少なくし、全体としてサイクルタイ
ムを短縮して能率を大１＋に向上させ得る。
うに、Ｉ１送台車の移動経路中に、該Ｉ１送台車を真横
にンフ１さ・Ｕるための第一横動レールと後１Ｊ ｔＡ
ｌｌＡｌｌ全台車させるための第二横動レールとを備え
た横動レール装置を介装し、前記第一横動レール上で停
止させた１歓送台車を当該第一横動レールの横動によっ
て真横にシフトさせ、この移動経路真横にシフトさせた
］歓送台車上のワークに対して所要作業を行うことを特
徴とするものであるから、上記の横動レール装置を備え
た作業ステーションをＩ歓送台車移動経路にそって適当
間隔置きに設置して使用し“Ｃいる場合に於て、１つの
作業ステーションで搬送台車上のワークに対する所要１
１業を行っている状態であっても、前段の作業ステーシ
ョンで作業済みのワークを搬送する後続ＩＭ送台車や後
段の作業ステージロンへワークを搬送する後続搬送台車
をして当該作業中の作業ステーションを通過させること
が出来るので、移動経路上で停止させた１駁送台車上の
ワークに対して所要作業を行う場合に比べて、無駄な待
機時間を皆無乃至は少なくし、全体としてサイクルタイ
ムを短縮して能率を大１＋に向上させ得る。
又、搬送台車移動経路からガイドレール分岐手０
段を介して分岐さＵ”た引き込み経路を設け、この引き
込み経路によって１歓送台車を作業ステーションへ案内
する場合に比べて、設備が極めてシンプルで安１１１Ｉ
ｉに実施し得ることは勿論、本線と作業ステーションと
の間での搬送台車の移動は皆無であるから、この点でも
無駄な時間が全く無く１、サイ・ンルタ（Ａを短縮し得
る。更に、１歓送台車を本線に戻°」ためにｆ＆１ｉｆ
ｔ移動さＵる必要も無（、瀬送自１↑（の制御り容易に
行える。
込み経路によって１歓送台車を作業ステーションへ案内
する場合に比べて、設備が極めてシンプルで安１１１Ｉ
ｉに実施し得ることは勿論、本線と作業ステーションと
の間での搬送台車の移動は皆無であるから、この点でも
無駄な時間が全く無く１、サイ・ンルタ（Ａを短縮し得
る。更に、１歓送台車を本線に戻°」ためにｆ＆１ｉｆ
ｔ移動さＵる必要も無（、瀬送自１↑（の制御り容易に
行える。
尚、横動１ノール装置によって移動経路脇にシフ１さｔ
ｔ ｔ＝１駁遂台車十のワークに対Ｊる作業は、作業Ｌ
１ホノ１の他、各種の自動機等、作業内容に応じて適当
な手段を使用して行うことが出来、場占によっては人−
「にｊ：って必要な所要作業を行うことも出来る。
ｔ ｔ＝１駁遂台車十のワークに対Ｊる作業は、作業Ｌ
１ホノ１の他、各種の自動機等、作業内容に応じて適当
な手段を使用して行うことが出来、場占によっては人−
「にｊ：って必要な所要作業を行うことも出来る。
第１図は全体の斜視図、第２図は要部の縦断側面図、第
３図はパーツ１駁送用ハンガーとクランプ−１段とを示
Ｊ’ ｉＦ面図、第４図はクランプ手段の平面図である
。 １ １・・・ワーク１駁コス台車、２・・・ワーク１舷送台
車用ガイ１゛レール、６・・・パーツ搬送用ハンガー、
４・・・パーツ攬送用バンカーのガイ１゛レール、５・
・・横動レール装置、６・・・作業ロボット、７・・・
第一横動レール、８・・・第二横動レール、１０・・・
ラックギヤ、１１．２８・・給電レール手段、１４・・
・駆動ギヤ、１５・・・駆１ｊギヤの駆動手段、１６．
２５・・・集電手段、１７・・・駆動１０リー、１８・
・・フリートロリー、１９・・・Ｗ動輪、２０・・・駆
動輪の駆動手段、２７・・・ランニングフォーク、５０
．５５・・・クランプ手段、ｉ５１，５６・・・ピニノ
、５２ａ、ろ２１）・・・クランプ。 ′ｌ−ノ、。 ２
３図はパーツ１駁送用ハンガーとクランプ−１段とを示
Ｊ’ ｉＦ面図、第４図はクランプ手段の平面図である
。 １ １・・・ワーク１駁コス台車、２・・・ワーク１舷送台
車用ガイ１゛レール、６・・・パーツ搬送用ハンガー、
４・・・パーツ攬送用バンカーのガイ１゛レール、５・
・・横動レール装置、６・・・作業ロボット、７・・・
第一横動レール、８・・・第二横動レール、１０・・・
ラックギヤ、１１．２８・・給電レール手段、１４・・
・駆動ギヤ、１５・・・駆１ｊギヤの駆動手段、１６．
２５・・・集電手段、１７・・・駆動１０リー、１８・
・・フリートロリー、１９・・・Ｗ動輪、２０・・・駆
動輪の駆動手段、２７・・・ランニングフォーク、５０
．５５・・・クランプ手段、ｉ５１，５６・・・ピニノ
、５２ａ、ろ２１）・・・クランプ。 ′ｌ−ノ、。 ２
Claims (1)
- １駁ｉＸ右車の移動経路真横に、該搬送台車を真横にシ
フ１さ刊るための第一・横動レールと後紡搬送右車を通
過さｌるための第二横動レールとを備えた横動レール装
置を介装し、１１；Ｉ記第−・横動レール上で停止さ・
１１゛た搬送台車を当該第一横動レールの；荷動によっ
て真（＆にシフ１−させ、この移動経路真横にシフ１さ
・Ｕた１ｉｆｔ送台車上のワークに対して所軟作業を行
うことを特徴とする搬送ワークに対する作業方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58141731A JPS6034255A (ja) | 1983-08-01 | 1983-08-01 | 搬送ワ−クに対する作業方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58141731A JPS6034255A (ja) | 1983-08-01 | 1983-08-01 | 搬送ワ−クに対する作業方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6034255A true JPS6034255A (ja) | 1985-02-21 |
Family
ID=15298895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58141731A Pending JPS6034255A (ja) | 1983-08-01 | 1983-08-01 | 搬送ワ−クに対する作業方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6034255A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6386952U (ja) * | 1986-11-27 | 1988-06-06 | ||
| JPS6488400A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-03 | Nec Corp | Synchrotron radiation light exposing device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5095877A (ja) * | 1973-12-27 | 1975-07-30 | ||
| JPS56126562A (en) * | 1980-03-07 | 1981-10-03 | Hitachi Ltd | Self-running culinary servicing palletized carrier |
-
1983
- 1983-08-01 JP JP58141731A patent/JPS6034255A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5095877A (ja) * | 1973-12-27 | 1975-07-30 | ||
| JPS56126562A (en) * | 1980-03-07 | 1981-10-03 | Hitachi Ltd | Self-running culinary servicing palletized carrier |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6386952U (ja) * | 1986-11-27 | 1988-06-06 | ||
| JPS6488400A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-03 | Nec Corp | Synchrotron radiation light exposing device |
| JPH0511651B2 (ja) * | 1987-09-30 | 1993-02-16 | Nippon Electric Co |
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