JPS5882919A - ガラス板等の板状体の分岐装置 - Google Patents

ガラス板等の板状体の分岐装置

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JPS5882919A
JPS5882919A JP17840481A JP17840481A JPS5882919A JP S5882919 A JPS5882919 A JP S5882919A JP 17840481 A JP17840481 A JP 17840481A JP 17840481 A JP17840481 A JP 17840481A JP S5882919 A JPS5882919 A JP S5882919A
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Teruo Okuyama
奥山 照夫
Yoshiaki Tsuji
辻 芳明
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Central Glass Co Ltd
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  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明線、ガラス板等の板状体を主搬送路からそれと交
差している副搬送路に分岐する装置に関する。
テーブル上面から噴出する加圧空気により板状体をその
テーブル上面から浮揚させて支持し、別にそのテーブル
に2条の駆動チェーンを配施し、この駆動チェーンに板
状体の下面と摩擦接触スルブラシ等の当接材を設けこの
ブラシ等によって板状体を非常に軽く支えて所定の方向
に搬送する浮揚;ンベア扛、板状体の搬送コンベアの一
種類として、一般的に用いられている。
このような浮揚コンベアにおいて、板状体を主搬送路か
らこれと交差している副搬送路に分岐する装置としては
、例えば特公昭50,5546号に開示されているよう
な、昇降フレームに一対のチェーンを張設し、該チェー
ン間に弾性パッドを連設し、この弾性パッドを主搬送路
上を進行している板状体の上面に圧接してこの板状体を
主搬送路から副搬送路に引き込む装置とか、又特公昭4
6−6244号に開示されているような、各軸を中心と
して平行して旋回するように連結したアームを一対設け
て、各アームの先端に昇降自在のパッドを設置、このパ
ッドを主搬送路の板状体の上面に圧接して板状体を旋回
させながら副搬送路に分岐する装置等が知られている。
しかしながら前者の装置で扛、主搬送路上を進行して1
くる板状体を主搬送路とある角度(例えば90’)′f
rニー/にす副搬送路に直線的に引き込むので、板状体
が有する進行方向の慣性力のため弾性パッドと板状体と
の間に滑りが生じゃすく、そのため主搬送路の搬送速度
を上げることは困難である。また後者の装置では、主搬
送路における板状体の慣性をcosin曲線にしたがっ
て漸減し、同時に一曲線にしたがって副搬送路の方向を
画壇することによp前述の欠点を解消しているが、その
分岐経路が円弧状となるためその搬送経路が前者の直線
方式に比較して長くなり、主搬送路に連続して、搬送さ
れてくる板状体相互の間隔を広く取る必要があるという
欠点を有している。
このように従来装置においては、早い搬送速度で相互の
間隔を狭くして板状体全連続して分岐することは困難な
ものであり、 本発明は、これらの問題点に着目し、板状体の分岐搬送
経路を直線状にして分岐処理の迅速化を図ると共に、板
状体の慣性力を吸収するためにパッドをその板状体の進
行方向に作動させ、パッドと板状体との滑りを防止する
ようにしたものである。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
1は、その表面に多数穿孔された噴出口2から加圧空気
を噴出し、ガラス板10を浮揚するエアーテーブルであ
る。6.3は、主搬送路を構成する駆動チェーンと該チ
ェーンに連設され九例えばブラシ等の轟接材とからなる
一対の搬送チェーンであり、4社副搬送路を構成する上
記と同様な搬送チェーンである。これらの搬送チェーン
3.4は、加圧空気により浮揚している前記ガラス板1
0の下面に摩擦接触してガラス板10t−搬送するもの
であって主搬送路を搬送されるガラス板をこれと例えば
直角の副搬送路に搬送しようとするものである。
前記エアーテーブル1の上方には主搬送路から副搬送路
に斜に跨る走行フレーム5が設けられている。そして該
走行フレーム50両側には走行レール6.6′が固着さ
れており、該走行レール6.6′に扛走行台車7が摺動
自在に設けられ、該走行台車7には、前記走行フレツム
50両端近くにそれぞれ設けられているスズロケット8
゜8′間に張設されるチェーン90両端部が取付けられ
ている。なお該スプロケット8は、電動機11と減速機
12を介して連動しており、該電動機11は前記走行台
車7を往復動させるための駆動源である。
前記走行台車7は、両側板15.15’間の上部を走行
フレームの上方において連結する連結、1[14と、前
記走行フレーム5の下方に位置するダ行レール15と、
から構成されており、前記両側板15.15’に社、そ
れぞれ前記走行フレーム50走行レール6.6′の上面
、下面之よび側面に当接し、該走行台車7をなめらかに
走行されるための案内ロール16.16’、 16”が
それぞれ回転自在に軸支されている。(第2図、第3図
、第4図参照)前記横行レール15には、摺動自在に横
行台車17が設けられており、該横行台車17の下部に
はフレーム18が固着され、横行台車17の上部には回
転自在にガイドローラー19が設けられている。
そして前記フレーム18の両端部には前記ガラス板10
を吸着する吸着パッド20がシリンダー21により昇降
するようにそれぞれ設けられている。
なお、前記横礼台単17の両側面には前記横行レール1
5の上面、下面および側面にそれぞれ当接して該横行台
車17t−円滑に走行させるだめの案内ロール22.2
2’、22”がそれぞれ回転自在に設けられている。
また、前記走行フレーム5の下部には前記走行台車7の
往動時に係合シ・、その一部分に円弧状の曲線部a、b
を有するガイド@25と、前記走行台車7の復動時に係
合するガイド溝24とが設けられ(第1.2図参照)、
該ガイド溝25.24には前記横行台車17のガイドロ
ーラー19が嵌合し、その溝内に沿って動くものである
0そしてガイド@ 25.24の交る部分はポイントと
なっており、第2図の曲線部aの部分においては、ガイ
ド溝25の側壁25がバネにより常にガイド@24の側
壁に当接しているもので、往動時には図示のようにガイ
ドローラー19が側壁25に沿ってガイド溝25内を動
き、復動時にはガイドローラー19がガイド溝24を横
切っている側壁25t−バネに逆って回動させ通過する
ものである。また他の曲線部すのポイントにおいても第
2図と同様のようにポイント部のガイド溝24の側壁を
回動自在として、常にその側壁をバネによりガイド溝2
6の側壁に当接させている。
次に本発明の詳細な説明する。
エアーテーブル1により浮揚され搬送チェーン3.3に
より主搬送路を搬送されてくるガラス板10の位置を例
えばフォトセンサー等の無接触スイッチにより検出し、
その検出信号により電動機11が回転し走行フレーム5
の上端部(第1図参照)に待機している走行台車7が動
き始める。なお、この時横行台車17は走行台車7の側
板13′側に位置している。そうして横行台車17のガ
イドローラー19が曲線部aのポイント部にくる位置ま
で走行台車7が走行すると、ガラス板10が丁度走行台
車7の下方に位置するように前記検出位置が定められて
おり、そのポイント部で例えば真空ポンプと連絡するシ
リンダ21が作動して吸着パッド20が下降してガラス
板10ヲ吸着する。この吸着動作はガラス板10あるい
は走行台車7t−停止することなく行なわれ、走行台車
7は連続して走行レール6.6′に沿って走行する0そ
して横行台車17のガイドローラ−19灯走行台車70
走行に従いガイド溝23のポイント部から円弧状の曲線
部aに動いてゆき、横行台車17は横行し′−ル15に
沿って側板15’側から側板16に向って横行老開始す
る。この横行台車17の動きと走行台車7の走行により
、吸着されたガラス板10tjガイド#I23の円弧状
の曲線部aに沿った動きが与えられ、この動作によりガ
ラス′1.− 板10の主搬送路の搬送方向の慣性力が順次弱められ、
同時に走行台車70走行方向への力が与えられ円滑にガ
ラス板10を主搬送路から分岐することかできる。
次で走行台車7が走行レール6.6′に沿って、より走
行するとガイドローラー19はガイド溝23の直線部分
に侵入し、横行台5車17は側板15側に到達し、ガラ
ス板10は直線的に副搬送路に向って搬送される。そし
てガイドローラー19が次の曲線部すに到達すると、横
行台車17は側板13側から側板15′に向って戻り始
め、ガラス板10は順次走行レール6.6′方向の慣性
力が弱められ副搬送路方向の力が増加され、その曲線部
すの中頃でガラス板10は釈放され吸着パッド20ハ上
昇する。走行台車7が終端dに到達すると、電動機11
が逆転を開始し、走行台車7は復動する。
との復動時は、ガイドローラー19はガイド溝24の方
に沿って動かされ横行台車17は側板13′側に停止し
たまま復動される。なお、この復動時に直線状のガイド
溝24を使用するのは、復動時間を短縮するためで、ガ
イド溝24f設けずにガイド溝23を往動時に使用して
もよい。
走行台車7が始端eに到達すると電動機11は停止し、
走行台車は待機し、次のガラス板10の検出信号で再び
上記の作動を開始する。なお、曲線部すにおいて釈放さ
れたガラス板10扛搬送チエーン4により次の工程に搬
送される。
前記吸着パッド20ti、、これに換えて前述の従来装
置の抑圧パッドを使用してもよく、またガラス板10の
大きさに合せて吸着パッド20の位置を変更するためシ
リンダー等によりフレーム18に沿って摺動させてもよ
いものである。
なお、本実施例で扛、走行台車7と横行台車17との連
動を最も簡単なガイド溝とガイドローラーとを使用する
方式を用いたが、横行台車17にも駆動源金持たせて、
横行台車17t−自刃走行させて、走行台車7と横行台
車17との各駆動源を電気回路により蓮動させてガラス
板10が概略円弧状を描くようにしてもよいものである
0また、主搬送路と副搬送路との角度は実施例の直角に
限らず任意の角度が選択できるもので、前記走行フレー
ム50角度も実施例の45度の角度以外例えば直角にも
できるもので、その走行フレーム5の分岐角度と主搬送
路、副搬送路との角度にあわせて横行レール17の取付
角度および横行台車17と走行台車7との連動条件が定
まる。
以上のように本発明扛、走行台車に該走行台車の走行方
向と交差する方向に摺動自在の横行台車を設け、該横行
台車に板状体を保持するパッドを設けると共に1鉄構行
台車と走行台車とを連動させたもので、板状体を保持す
る際には板状体の搬送による慣性力を漸減させながら、
同時に分岐方向への力を漸増させ、また板状体を釈放す
る際には分岐方向の力を漸減させながら搬送方向の力を
漸増させることができるもので、パッドと板状体との滑
りを防止し板状体の確実な保持および保持位置での傷の
発生の防止を可能とすると共に、分岐経路が大部分直線
であるため分岐に要する時間を短縮することができるも
のである。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の一実施例を示す平面図であり、第2
図は第1図の主要部分の拡大図、第6図は第2図の五〜
A親図、第4図は第2図の・B−B親図、第5図は第2
図のC−C親図である0 1・・・エアーテーブル 6,4・・・Wt送f:”−
ン5・・・走行フレーム 7・・・走行台車 10・−
・ガラス板 15・・・横行レール 17・・・横行台
車 18・・・フレーム 19・・・ローラー 20・
・・吸着パッド 2名24・・・ガイド溝。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ガラス板等の板状体を浮揚させて搬送する浮揚コンベア
    の搬送路の交差部分に設けられた走行フレームと、該走
    行フレームに往復動可能に設けられた走行台車と、該走
    行台車に前記走行フレームと交差する方向に設けられた
    横行レールと、該横行レールに摺動自在に設けられた横
    行台車と、該横行台車に設けられた前記板状体を保持す
    る昇降自在のパッドと、前記横行台車と前記走行台車と
    を連動させる手段とからなることを特徴とするガラス板
    等の板状体の分岐装置0
JP17840481A 1981-11-09 1981-11-09 ガラス板等の板状体の分岐装置 Granted JPS5882919A (ja)

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JPS6234653B2 JPS6234653B2 (ja) 1987-07-28

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Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101123172B1 (ko) 2003-08-29 2012-03-19 가부시키가이샤 다이후쿠 반송 장치
WO2021070588A1 (ja) * 2019-10-09 2021-04-15 日本電気硝子株式会社 ガラス板の製造方法及びその製造装置

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