JPS5873466A - ワ−ク搬送装置 - Google Patents
ワ−ク搬送装置Info
- Publication number
- JPS5873466A JPS5873466A JP17265781A JP17265781A JPS5873466A JP S5873466 A JPS5873466 A JP S5873466A JP 17265781 A JP17265781 A JP 17265781A JP 17265781 A JP17265781 A JP 17265781A JP S5873466 A JPS5873466 A JP S5873466A
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- JP
- Japan
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- pallet
- conveyor belt
- workpiece
- work
- stopper
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、製造組立ラインにワークを流す搬送装置に
関するものである。
関するものである。
ワークをパレットに取り付けて製造組立ラインに流し、
このパレットを所定の作業ヌテーシヲン毎に停止させて
当該ステーションで定められり作業を順次行うようにし
た製造組立ラインが知られているが、このようなライン
にパレットを流す従来の装置は、第１図および第２図に
示すように、車輪を装着したパレットをレール上に乗せ
てこのパレットを索条で牽引して流すようにしたもので
あった。す彦わち、ワークの搬送路に沿ってレーＪｖｉ
を敷設し、このｖ −／Ｌ／ ｌに沿って索条２を付設
して、この索条２を連続的に駆動させ、パレット３には
車輪４を装着してレー／Ｌ／１上に乗せ、パレット３に
装着されたグリッパ５で索条２を握持することによりパ
レットを走行させるようにしたものである。そして所定
の作業ステーションには進退自在な楔状のストッパ６を
設けておき、このストッパ６を冬山させてグリッパ５に
当接させ、グリッパ５を開かせて索条２との接続を解除
することによりパレット３を当該ステーションで停止さ
せるようにしている。また、パレット３の後部にストッ
パ６と同様な楔状のストッパ７を固着し、ある作業ステ
ーションに−のパレット３ａが停止゛しているときには
後続のパンツ）３ｂのグリッパ５ｂが停止しているパレ
ット３ａのストッパ７ａに当接してグリッパ５ｂが開か
れ、後続のパンツ）３ｂは先のパンツ）３ａがそのステ
ーションから送シ出されるまで当該ステーションの手前
で停止させられ、待機させられる。各作業ステーション
、特に自動化された作業ステーションでは、パレットの
停止位置を正確に制御する必要があシ、そのだめに停止
したパレット３を位置決め用の嵌合端を設けたりフタ８
で持ち上げて正確に位置決めするようになされている。
このパレットを所定の作業ヌテーシヲン毎に停止させて
当該ステーションで定められり作業を順次行うようにし
た製造組立ラインが知られているが、このようなライン
にパレットを流す従来の装置は、第１図および第２図に
示すように、車輪を装着したパレットをレール上に乗せ
てこのパレットを索条で牽引して流すようにしたもので
あった。す彦わち、ワークの搬送路に沿ってレーＪｖｉ
を敷設し、このｖ −／Ｌ／ ｌに沿って索条２を付設
して、この索条２を連続的に駆動させ、パレット３には
車輪４を装着してレー／Ｌ／１上に乗せ、パレット３に
装着されたグリッパ５で索条２を握持することによりパ
レットを走行させるようにしたものである。そして所定
の作業ステーションには進退自在な楔状のストッパ６を
設けておき、このストッパ６を冬山させてグリッパ５に
当接させ、グリッパ５を開かせて索条２との接続を解除
することによりパレット３を当該ステーションで停止さ
せるようにしている。また、パレット３の後部にストッ
パ６と同様な楔状のストッパ７を固着し、ある作業ステ
ーションに−のパレット３ａが停止゛しているときには
後続のパンツ）３ｂのグリッパ５ｂが停止しているパレ
ット３ａのストッパ７ａに当接してグリッパ５ｂが開か
れ、後続のパンツ）３ｂは先のパンツ）３ａがそのステ
ーションから送シ出されるまで当該ステーションの手前
で停止させられ、待機させられる。各作業ステーション
、特に自動化された作業ステーションでは、パレットの
停止位置を正確に制御する必要があシ、そのだめに停止
したパレット３を位置決め用の嵌合端を設けたりフタ８
で持ち上げて正確に位置決めするようになされている。
９はパレット３上に取り付けられたワーク、１０はワー
ク９を定位置で保持するためにパレット３に設けられた
支持体である。
ク９を定位置で保持するためにパレット３に設けられた
支持体である。
しかしながらこのような従来の装置では、レー／Ｉ／１
と索条２とを敷設しなければならず、グリッパ５を確実
に作動させようとｊるとその構造が複雑となって装置お
よびその敷設費が高価となシ、ワーク９をパレット３に
取り付けた状態でなければ搬送することができないので
、ワークが手持ちのパレットに適合しない場合にはワー
クに応じたパレットが準備できるまで作業を停止しなけ
ればならず、また、極めてロフト数の少ないワーク搬送
路る場合にも一々そのワークに適合するパレットを用意
しなければならないという不便がある。さらに索条２と
しては通常ワイヤまたはチェーンが使用されているが、
ワイヤを使用した場合にはこれをエンドレスのループに
するだめのつなぎ部分に問題が生じ易く、チェーンを使
用したものでは騒音が発生する。また、パレット３の走
行路が転回部分（屈曲部分）を有する場合にその部分で
の索条２の案内構造が複雑となり、索条２の伸びによっ
て転回部分でパレット３の走行が円滑に行われなくなる
事態が生じやすい。
と索条２とを敷設しなければならず、グリッパ５を確実
に作動させようとｊるとその構造が複雑となって装置お
よびその敷設費が高価となシ、ワーク９をパレット３に
取り付けた状態でなければ搬送することができないので
、ワークが手持ちのパレットに適合しない場合にはワー
クに応じたパレットが準備できるまで作業を停止しなけ
ればならず、また、極めてロフト数の少ないワーク搬送
路る場合にも一々そのワークに適合するパレットを用意
しなければならないという不便がある。さらに索条２と
しては通常ワイヤまたはチェーンが使用されているが、
ワイヤを使用した場合にはこれをエンドレスのループに
するだめのつなぎ部分に問題が生じ易く、チェーンを使
用したものでは騒音が発生する。また、パレット３の走
行路が転回部分（屈曲部分）を有する場合にその部分で
の索条２の案内構造が複雑となり、索条２の伸びによっ
て転回部分でパレット３の走行が円滑に行われなくなる
事態が生じやすい。
この発明は、このような従来装置の問題点を解決するこ
とを目的としてなされたものである。
とを目的としてなされたものである。
第３図はこの発明の一実施例を示したものである。この
発明のワーク搬送装置は、車輪４を装着したパレット３
を連続駆動さ八ているコンベアベルト１１上に搭載し、
所定の作業ステーションには進退するストッパ１２を設
けてこのストッパ１２を進出させてパレット３に当接さ
せることにより当該ステーションでパレット３を停止さ
せるようにしたものである。ストッパ１２はコンベアベ
ルト１１の両側に進出してパレット３に当接するように
なっており、このストッパ１２には後続のパンッ）３ｂ
をこのステーションの直前で停止させるだめのストッパ
１２ｂが一体に設けられている。パレット３は車輪４を
介してコンベアベルト１１上に搭載されているので、パ
レット３が自由状態にあるときはコンベアベルト１１に
よって搬送されるが、ストッパ１２ないし停止している
パレットに当接したときには車輪４が回転してコンベア
ベルト１１上で停止状態を保つことになる。
発明のワーク搬送装置は、車輪４を装着したパレット３
を連続駆動さ八ているコンベアベルト１１上に搭載し、
所定の作業ステーションには進退するストッパ１２を設
けてこのストッパ１２を進出させてパレット３に当接さ
せることにより当該ステーションでパレット３を停止さ
せるようにしたものである。ストッパ１２はコンベアベ
ルト１１の両側に進出してパレット３に当接するように
なっており、このストッパ１２には後続のパンッ）３ｂ
をこのステーションの直前で停止させるだめのストッパ
１２ｂが一体に設けられている。パレット３は車輪４を
介してコンベアベルト１１上に搭載されているので、パ
レット３が自由状態にあるときはコンベアベルト１１に
よって搬送されるが、ストッパ１２ないし停止している
パレットに当接したときには車輪４が回転してコンベア
ベルト１１上で停止状態を保つことになる。
作業ステージ習ンで停止させられたパレット３は所望に
よｌ）リフタ８で持ち上げられて位置決めされることは
従来装置と同様である。
よｌ）リフタ８で持ち上げられて位置決めされることは
従来装置と同様である。
第４図および第５図はこの発明の搬送装置で直線的なワ
ーク搬送路を構成した状態を示す図である。ワーク搬送
路が直線である場合には、コンベアベルト１１の両端に
昇降台１３を設け、終端にきたパレットはコンベアベル
ト装置の下を通ってワーク供給ステーションムへと戻さ
れるようにする。図には示してないが、コンベアベルト
１１に沿った所望の位置に第３図に示すようカストツバ
１２およびリフタ８が設けられて必要な作業ステーシロ
ンが形成されることはいうまでもない。
ーク搬送路を構成した状態を示す図である。ワーク搬送
路が直線である場合には、コンベアベルト１１の両端に
昇降台１３を設け、終端にきたパレットはコンベアベル
ト装置の下を通ってワーク供給ステーションムへと戻さ
れるようにする。図には示してないが、コンベアベルト
１１に沿った所望の位置に第３図に示すようカストツバ
１２およびリフタ８が設けられて必要な作業ステーシロ
ンが形成されることはいうまでもない。
ワーク搬送路が転回部分を有している場合における転回
部分の構造が第６図に示されている。転回部分には円弧
状のガイド１４とコンベアペ／Ｌ／ ）１１ａおよびｌ
ｌｂの上面と一致させた固定テープ１ｖ１５が設けられ
ており、コンベアベ／ｌ／ト１１ｂからこの転回部分に
進入したパレット３は後続のパレット３に順次押されて
ガイド１４に沿ってテープ／Ｉ／１５上を移動してゆき
、コンベアベルト１１ａ上に送り出されてコンベアベル
）１１ａによって新たな方向に向けて搬送されてゆく。
部分の構造が第６図に示されている。転回部分には円弧
状のガイド１４とコンベアペ／Ｌ／ ）１１ａおよびｌ
ｌｂの上面と一致させた固定テープ１ｖ１５が設けられ
ており、コンベアベ／ｌ／ト１１ｂからこの転回部分に
進入したパレット３は後続のパレット３に順次押されて
ガイド１４に沿ってテープ／Ｉ／１５上を移動してゆき
、コンベアベルト１１ａ上に送り出されてコンベアベル
）１１ａによって新たな方向に向けて搬送されてゆく。
このような転回部分を有する走行路に用いられるパレッ
ト３は、第７図に示すようにその隅部に側方に向けた案
内ローラ１６を設けてガイド１４の摩擦力によってパレ
ットがテープ／Ｌ’１５上で停止してしまうのを避け、
また、車輪４は垂直軸まわりに自由に回動し得るように
装着するのがよい。
ト３は、第７図に示すようにその隅部に側方に向けた案
内ローラ１６を設けてガイド１４の摩擦力によってパレ
ットがテープ／Ｌ’１５上で停止してしまうのを避け、
また、車輪４は垂直軸まわりに自由に回動し得るように
装着するのがよい。
第８図はこの発明の実施例におけるパレット３とその走
行路との関係をより詳細に示したものである。コンベア
ベルト１１は走行路に設けられた機枠１７上部のコ形溝
１８の底面に摺接した状態で駆動されており、パレット
３およびワークの重量はこの機枠１７によって支持され
ている。ノくレット３はその側辺よシ下方に伸びる側板
１９を有しており、・り形溝１８の側壁２０とこの側板
１９とによってパレット３の方向が規制されている。
行路との関係をより詳細に示したものである。コンベア
ベルト１１は走行路に設けられた機枠１７上部のコ形溝
１８の底面に摺接した状態で駆動されており、パレット
３およびワークの重量はこの機枠１７によって支持され
ている。ノくレット３はその側辺よシ下方に伸びる側板
１９を有しており、・り形溝１８の側壁２０とこの側板
１９とによってパレット３の方向が規制されている。
リフタ８は円錐状の先端２１を有しており、側板１９の
下端面に設けた図示されていない円錐状の凹所にこの先
端２１が嵌合することによりパレット３をリフタ８で持
ち上げたときにパレット３が正確に位置決めされるよう
になっている。なお、ストッパ１２もこの側板１９の前
端に当接するようにして設けられる。
下端面に設けた図示されていない円錐状の凹所にこの先
端２１が嵌合することによりパレット３をリフタ８で持
ち上げたときにパレット３が正確に位置決めされるよう
になっている。なお、ストッパ１２もこの側板１９の前
端に当接するようにして設けられる。
第８図の実施例は側壁２０と側板１９とを設ける事によ
シバレット３の向きを規制するようにしたものであるが
、パレット３が第７図に示すような案内ローラ１６を有
するものであれば、この案内ローラ１６を側壁２０ない
し機枠１７の側面に転接させる事によりパレット３の向
きを規制することができる。また、コンベアベルト１１
を所定の間隔をおいて配置した一対のものから構成する
ことも可能で、この場合には一対のコンベアベルトの間
に案内を設けてパレット３の向きを規制すること、ある
いはこの一対のコンベアベＡ／）の間に７−）ツバ１２
を進退自在に設けてこれをパレット３の前端中央部に当
接させることによりパレット３を所定位置で停止させる
構造とすることもでき、る。
シバレット３の向きを規制するようにしたものであるが
、パレット３が第７図に示すような案内ローラ１６を有
するものであれば、この案内ローラ１６を側壁２０ない
し機枠１７の側面に転接させる事によりパレット３の向
きを規制することができる。また、コンベアベルト１１
を所定の間隔をおいて配置した一対のものから構成する
ことも可能で、この場合には一対のコンベアベルトの間
に案内を設けてパレット３の向きを規制すること、ある
いはこの一対のコンベアベＡ／）の間に７−）ツバ１２
を進退自在に設けてこれをパレット３の前端中央部に当
接させることによりパレット３を所定位置で停止させる
構造とすることもでき、る。
以上説明したように、この発明のワーク搬送装置は、ワ
ークの走行路にはベルトコンベア装置を敷設するだけで
よくまたパレットにグリッパのごとき装置を設けなくて
よいので、装置およびその敷設費が安価となる。また、
パレノ）を用いなくてもワークを直接コンベアベルトに
乗せて搬送することができるので、ワークがパレットに
適合しない場合でも当該ワークを一応は搬送することが
でき、ワークが急変してパレットを準備する余裕がない
場合やワークのロットが小さくてパレットを準備するの
がコスト的に引き合わない場合などでもコンベアベルト
に直接ワークを乗せて搬送することにより作業を行うこ
とができる。さらに第６図に示すようにしてワーク走行
呼の転回部分を安価に構成することができ、騒音のない
静かな運転が可能である等の優れた特徴を有している。
ークの走行路にはベルトコンベア装置を敷設するだけで
よくまたパレットにグリッパのごとき装置を設けなくて
よいので、装置およびその敷設費が安価となる。また、
パレノ）を用いなくてもワークを直接コンベアベルトに
乗せて搬送することができるので、ワークがパレットに
適合しない場合でも当該ワークを一応は搬送することが
でき、ワークが急変してパレットを準備する余裕がない
場合やワークのロットが小さくてパレットを準備するの
がコスト的に引き合わない場合などでもコンベアベルト
に直接ワークを乗せて搬送することにより作業を行うこ
とができる。さらに第６図に示すようにしてワーク走行
呼の転回部分を安価に構成することができ、騒音のない
静かな運転が可能である等の優れた特徴を有している。
第１図および第２図は従来のワーク搬送装置を示す図で
、第１図は部分側面図、第２図は部分平面図である。第
３図はこの発明のワーク搬送装置を示す部分側面図、第
４図はこの発明のワーク搬送装置で直線的なワーク搬送
路を形成した状態を模式的に示す側面図、第５図はその
平面図、第６図はこの発明のワーク搬送装置における走
行路の転回部分の構造を模式的に示す平面図、第７図は
転回部分を有する搬送装置に用いられるパレ、トを示す
底面図、第８図はこの発明のワーク搬送装置のパレット
と走行路との関係をより詳細に示しだ断面図である。 図中、３はパレット、４は車輪、８はリフタ、９はワー
ク、１０は支持台、１１はコンベアベルト、１２はスト
ッパ、１３は昇降台、１４はガイド、１５は固定テープ
μ、１Ｂは案内ローラ、１７は機枠、１８はコ形溝、１
９は側板、２０は側壁である。 代理人 弁理士 西 孝雄 第１図 第２図 第３図 第５図 第６因
、第１図は部分側面図、第２図は部分平面図である。第
３図はこの発明のワーク搬送装置を示す部分側面図、第
４図はこの発明のワーク搬送装置で直線的なワーク搬送
路を形成した状態を模式的に示す側面図、第５図はその
平面図、第６図はこの発明のワーク搬送装置における走
行路の転回部分の構造を模式的に示す平面図、第７図は
転回部分を有する搬送装置に用いられるパレ、トを示す
底面図、第８図はこの発明のワーク搬送装置のパレット
と走行路との関係をより詳細に示しだ断面図である。 図中、３はパレット、４は車輪、８はリフタ、９はワー
ク、１０は支持台、１１はコンベアベルト、１２はスト
ッパ、１３は昇降台、１４はガイド、１５は固定テープ
μ、１Ｂは案内ローラ、１７は機枠、１８はコ形溝、１
９は側板、２０は側壁である。 代理人 弁理士 西 孝雄 第１図 第２図 第３図 第５図 第６因
Claims (1)
- （１）車輪を装着したパンツ）を連続駆動されているコ
ンベアベルト上に搭載し、所定位置で進退するストッパ
にこのパレットを当接させて当該位置でパレットを停止
させる、ワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17265781A JPS5873466A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | ワ−ク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17265781A JPS5873466A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | ワ−ク搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5873466A true JPS5873466A (ja) | 1983-05-02 |
Family
ID=15945956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17265781A Pending JPS5873466A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | ワ−ク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5873466A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7255220B2 (en) | 2002-12-20 | 2007-08-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Conveyance system |
| WO2021260976A1 (ja) * | 2020-06-23 | 2021-12-30 | 日本電産株式会社 | パレット搬送システム及びパレット |
-
1981
- 1981-10-28 JP JP17265781A patent/JPS5873466A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7255220B2 (en) | 2002-12-20 | 2007-08-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Conveyance system |
| WO2021260976A1 (ja) * | 2020-06-23 | 2021-12-30 | 日本電産株式会社 | パレット搬送システム及びパレット |
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