CN115916671A - 托盘输送系统及托盘 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种托盘输送系统，在通过止动器使托盘停止时，能够缩短所述托盘的稳定时间。托盘输送系统(1)具有：托盘(2)，其具有能够载置输送物(M)的托盘主体(21)；输送机(3)，其具有输送托盘(2)的输送面(3a)；一对引导部(4)，其沿着输送机(3)的输送面(3a)在输送方向上延伸，对在输送机(3)的输送面(3a)上输送的托盘(2)进行引导；以及止动器(5)，其使托盘(2)在输送面(3a)上的规定位置停止。托盘(2)具有与止动器(5)接触的支撑轴(27)的前端部(27a)和在接触部与止动器(5)接触之后对托盘(2)在输送方向上产生衰减力的衰减部。在本实施方式中，该衰减部是托盘主体(21)的后部(21a)。

Description

托盘输送系统及托盘

技术领域

本发明涉及托盘输送系统及托盘。

背景技术

已知有具有托盘和输送机的托盘输送系统，该托盘具有能够载置输送物的托盘主体，该输送机具有输送上述托盘的输送面。作为这样的托盘输送系统，例如在专利文献1中公开了一种输送装置，该输送装置具有：输送机；载置在上述输送机上且能够与上述输送机一起移动的工件载置用的多个台车；在上述台车的移动路径的中途停止上述台车的止动器；以及锁定或解除上述台车的车轮的车轮锁定机构。

在上述专利文献1的输送装置中，上述车轮锁定机构通常将上述输送机上的车轮锁定成不能旋转，另一方面，响应上述止动器的台车停止动作而解除上述锁定。

详细地说，上述车轮锁定机构具有：锁定用齿轮，其与车轮同轴地固定；摆动部件，其具有能够与该齿轮卡合、脱离的锁定销，并且摆动自如地支撑在上述台车上。该摆动部件通过弹簧的施力使上述锁定销与上述锁定用齿轮卡合，并且通过与上述止动器抵接而摆动，使上述锁定销从上述锁定用齿轮解除卡合。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-277092号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在上述专利文献1所公开的输送装置的情况下，通常通过将上述台车的车轮不能旋转地锁定在上述输送机上，从而上述台车与上述输送机一起移动。另一方面，通过上述台车的摆动部件与上述止动器接触，上述台车的车轮的锁定被解除，因此上述台车相对于上述输送机移动。

因此，在上述输送装置中，当上述台车的摆动部件与上述止动器接触时，上述台车的车轮的锁定被解除，因此上述台车在上述输送机上向相对于上述止动器离开的方向移动。当上述台车离开上述止动器时，上述台车的车轮再次被锁定，使得上述台车与上述输送机一起移动并接触上述止动器。

这样，在上述输送装置中，在利用上述止动器使上述台车停止时，从上述台车最初与上述止动器接触开始到上述台车在与上述止动器接触的状态下相对于上述止动器停止为止的稳定时间较长。因此，在对由上述输送装置的台车输送的工件进行作业的装置中，存在作业工序所需的时间变长的问题。

与此相对，期望能够尽量缩短作业工序的时间的托盘输送系统。因此，期望一种能够缩短从托盘与止动器接触开始到所述托盘在与所述止动器接触的状态下停止为止的稳定时间的托盘输送系统。

本发明的目的在于提供一种托盘输送系统，在利用止动器使托盘停止时，能够缩短上述托盘的稳定时间。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的一个实施方式的托盘输送系统具有：托盘，其具有能够载置输送物的托盘主体；输送机，其具有输送所述托盘的输送面；引导部，其沿着所述输送机的输送面在输送方向上延伸，对在所述输送机的输送面上输送的所述托盘进行引导；以及止动器，其使所述托盘停止在所述输送面上的规定位置。所述托盘具有：接触部，其与所述止动器接触；以及衰减部，其在所述接触部与所述止动器接触之后，对所述托盘在输送方向上产生衰减力。

本发明的一个实施方式的托盘是具有能够载置输送物的托盘主体、且在输送机的输送面上被输送的托盘。该托盘具有：车轮，其位于所述托盘主体的下部，能够以车轴为中心旋转；以及车轮锁定机构，其对所述车轮的旋转进行锁定或解除锁定。所述车轮锁定机构具有：支撑轴，其沿所述托盘的输送方向延伸；锁定部，其固定于所述支撑轴，通过与所述车轮接触而使所述车轮的旋转停止；以及施力部，其将所述支撑轴及所述锁定部向所述锁定部与所述车轮接触的第一位置施力。所述支撑轴从所述托盘主体向输送方向突出。

发明效果

根据本发明的一个实施方式所涉及的托盘输送系统以及托盘，在通过止动器使托盘停止时，能够缩短所述托盘的稳定时间。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的托盘输送系统的概略结构的图。

图2是示出托盘的概略结构的俯视图。

图3是沿图2的III-III线的剖视图。

图4是示意性地示出托盘与输送机一起移动的状态的图。

图5是示意性地示出托盘与止动器接触的状态的图。

图6是示出输送路径与托盘的关系的俯视图。

图7是示意性地示出具有本实施方式的结构的托盘输送系统中的稳定时间的一例的图。

图8是示意性地示出托盘和一对引导部之间没有间隙的情况下的稳定时间的图。

图9是示出支撑轴向前方的突出长度左右不同的情况下的托盘的概略结构的俯视图。

图10是示意性地示出由输送机输送的托盘与止动器接触的状态的俯视图。

图11是示出实施方式2的托盘输送系统的托盘的概略结构的图。

图12是示意性地示出托盘与止动器接触的状态的图。

图13是示意性地示出托盘与止动器接触后，相对于止动器向与输送方向相反的方向移动的状态的图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。另外，对图中相同或相当的部分标注相同的附图标记，不重复其说明。另外，各图中的构成部件的尺寸并不是忠实地示出实际的构成部件的尺寸以及各构成部件的尺寸比率等。

另外，在以下的说明中，将托盘2的输送方向称为“前方向”，将与托盘2的输送方向相反的方向称为“后方向”。另外，从托盘2上的输送物M观察，将相对于输送方向的左侧称为“左方向”，将相对于输送方向的右侧称为“右方向”。

[实施方式1]

(托盘输送系统)

图1是示出本发明的实施方式1的托盘输送系统1的概略结构的图。托盘输送系统1是利用输送机3输送载置有输送物M的托盘2的系统。托盘输送系统1例如用于检查输送物M的检查装置、加工输送物M的加工装置等。

托盘输送系统1具有多个托盘2、输送机3、一对引导部4和止动器5。输送机3能够通过未图示的驱动机构向一个方向移动。输送机3例如是环形带状的输送带。输送机3的上表面成为输送多个托盘2的输送面3a。

一对引导部4位于输送机3的宽度方向的两侧。一对引导部4是沿输送机3的移动方向延伸的板状部件。在一对引导部4之间构成沿着输送机3延伸的输送路径R。

止动器5通过未图示的驱动机构在输送机3的规定位置上下移动。止动器5是用于使载置在输送机3上的托盘2相对于输送机3停止的部件。止动器5相对于输送机3下降到能够停止托盘2的高度位置，在允许托盘2移动的情况下，上升到不妨碍托盘2移动的高度位置。

多个托盘2在输送方向上并排地位于输送机3上。多个托盘2在载置于输送机3上的状态下与输送机3一起沿输送方向移动。因此，托盘2的输送方向是输送机3的移动方向，是输送机3的输送面3a延伸的方向。

图2是示出托盘2的概略结构的俯视图。图3是沿图2的III-III线的剖视图。如图2和图3所示，托盘2具有托盘主体21、多个车轮22和车轮锁定机构23。

托盘主体21是能够载置输送物M的平板状的部件。在本实施方式中，托盘主体21在俯视时为矩形形状。

多个车轮22以车轴P为中心可旋转地支撑在托盘主体21的下部。多个车轮22位于相对于托盘主体21前后排列的位置。即，多个车轮22相对于托盘主体21沿输送方向排列。在本实施方式中，多个车轮22在俯视时位于托盘主体21的四角。另外，在本实施方式中，车轴P与输送机3的输送面3a平行。托盘主体21能够通过多个车轮22相对于输送机3移动。

车轮锁定机构23对多个车轮22的旋转进行锁定或解除锁定。车轮锁定机构23支撑于托盘主体21。另外，车轮锁定机构23可以同时对多个车轮22进行锁定或解除锁定，也可以分别对多个车轮22进行锁定或解除锁定。

车轮锁定机构23具有多个锁定部26、支撑轴27和弹簧28。

多个锁定部26相对于多个车轮22位于后方。各锁定部26通过与各车轮22接触而锁定各车轮22的旋转。

支撑轴27连结多个锁定部26中的至少一部分锁定部26。

在本实施方式中，支撑轴27连结例如在托盘2的前后排列的锁定部26。支撑轴27是棒状的部件，在前后方向上贯通托盘主体21。多个锁定部26分别固定在支撑轴27上。

支撑轴27的前端部27a从托盘主体21的前表面向前方突出。在托盘2中，支撑轴27的前端部27a位于最前方。在支撑轴27上，从托盘主体21的前表面向前方突出的部分为突起部27b。前端部27a位于突起部27b的前端。因此，前端部27a和突起部27b是与止动器5接触的接触部。

弹簧28位于支撑轴27的轴向的一部分的外周。弹簧28是压缩弹簧，通过向压缩方向变形而产生弹性恢复力。弹簧28的前端相对于支撑轴27固定，另一方面，弹簧28的后端与托盘主体21接触。弹簧28相对于托盘主体21对支撑轴27向前方施力。另外，弹簧28可以仅配置在支撑轴27的轴向上的一处，也可以配置在支撑轴27的轴向上的多处。

由此，固定于支撑轴27的锁定部26被按压于车轮22。因此，在没有向支撑轴27输入朝向后方的力的状态下，车轮22处于由车轮锁定机构23锁定旋转的锁定状态。锁定车轮22的锁定部26的位置是第一位置。即，锁定部26的第一位置是未从外部对支撑轴27施加力时的锁定部26的位置。

另外，弹簧28作为将锁定部26向与车轮22接触的第一位置施力的施力部发挥功能。

(利用止动器的托盘停止)

接着，使用图4及图5说明通过止动器5将托盘2停止在规定位置时的托盘2的动作。图4是示意性地示出托盘2与输送机3一起移动的状态的图。图5是示意性地示出托盘2与止动器5接触的状态的图。

在支撑轴27的前端部27a不与止动器5接触的状态下，如图4中实线箭头所示，支撑轴27被弹簧28向前方施力。因此，固定在支撑轴27上的锁定部26位于第一位置。由此，锁定部26与车轮22接触，锁定车轮22的旋转。

如上所述，在车轮22被锁定部26锁定的状态下，车轮22不相对于输送机3旋转。因此，托盘2如图4中空心箭头所示，与输送机3一起向输送机3的移动方向移动。因此，托盘2由输送机3沿输送方向输送。另外，在图4中，输送机3的移动方向用带斜线的箭头示出。

如图5中的实线箭头所示，当支撑轴27的前端部27a与止动器5接触时，支撑轴27向后方移动。由此，固定于支撑轴27的锁定部26也向后方移动。当锁定部26相对于车轮22向后方离开时，车轮22的锁定状态被解除。锁定部26相对于车轮22向后方离开的位置是锁定部26的第二位置。即，锁定部26的第二位置是对支撑轴27向后方施加力时的锁定部26的位置。

通过上述支撑轴27向后方的移动，弹簧28在压缩方向上产生变形。由此，在弹簧28上产生将支撑轴27向前方推回的弹性恢复力。

如图5中的空心箭头所示，当车轮22的锁定状态被解除时，车轮22能够相对于输送机3旋转。因此，由于支撑轴27与止动器5接触时受到的反作用力，托盘2向离开止动器5的方向、即与输送机3的输送方向相反的方向移动。

当托盘2相对于止动器5向输送方向的相反方向离开时，支撑轴27的前端从止动器5离开，因此如图4中实线箭头所示，支撑轴27通过弹簧28的弹性恢复力而向前方移动。于是，固定在支撑轴27上的锁定部26也向前方移动，与车轮22接触。由此，锁定部26再次锁定车轮22。

当车轮22被锁定部26锁定时，车轮22不相对于输送机3旋转。因此，托盘2如图4中空心箭头所示，与输送机3一起向输送机3的移动方向移动。因此，托盘2由输送机3沿输送方向输送。之后，托盘2的支撑轴27的前端部27a再次与止动器5接触，托盘2进行图5所示的动作。这样，托盘2反复进行图4和图5所示的动作。

本实施方式的托盘2由于具有上述的车轮锁定机构23，因此需要从托盘2最初与止动器5接触到使托盘2在规定位置停止为止的稳定时间。该稳定时间对由托盘输送系统1输送托盘2并由其他装置对输送物M进行作业时的作业时间产生较大影响。

(输送路径与托盘的关系)

图6是示出输送路径R与托盘2的关系的俯视图。

输送路径R是通过输送机3输送托盘2的空间。如上所述，输送路径R由输送机3的输送面3a和位于其宽度方向的两侧的一对引导部4构成。

在输送路径R上输送的托盘2的支撑轴27的前端部27a与止动器5接触之后，在托盘2向与输送方向相反的方向移动时，托盘主体21的后部21a与一对引导部4中的任一个接触。托盘主体21的后部21a是托盘主体21的后侧部分的角部。由此，如图6的虚线箭头所示，在托盘2上沿输送方向施加衰减力。由此，能够抑制托盘2向相对于止动器5离开的方向移动。因此，在利用止动器5使托盘2停止时，能够缩短托盘2的稳定时间。

即，在支撑轴27的前端部27a与止动器5接触之后，与一对引导部4接触的托盘主体21的后部21a作为对托盘2产生输送方向上的衰减力的衰减部发挥功能。

在本实施方式中，为了进一步提高作为上述那样的衰减部的功能，一对引导部4在从上方观察输送面3a时，在与位于输送面3a上的托盘2之间具有允许托盘2相对于输送方向斜向倾斜的规定的间隙D。

规定的间隙D为如下尺寸：通过托盘2相对于输送方向斜向倾斜，托盘主体21的后部21a与一对引导部4中的一个接触而能够在输送方向上产生衰减力。规定的间隙D设定为比用于实现托盘2与一对引导部4之间的摩擦降低或磨损抑制的间隙宽的间隙。

规定的间隙D越大，托盘相对于输送方向越容易大幅倾斜，因此通过托盘2与引导部4的接触而得到的衰减力变大。但是，如果规定的间隙D过大，则在托盘2相对于输送方向斜向倾斜的情况下，会阻碍托盘2的移动，或者会对止动器5对托盘2的定位精度造成影响。

因此，规定的间隙D的上限值设定为在托盘2相对于输送方向斜向倾斜的情况下不阻碍托盘2的移动的程度、或不影响基于止动器5的托盘2的定位精度的程度的尺寸。例如，规定的间隙D优选为0.3mm以下。另外，规定的间隙D是托盘2与引导部4之间的间隙。

根据上述结构，能够对与止动器5接触后的托盘2在输送方向上施加衰减力。由此，能够缩短通过止动器5使托盘2停止在规定位置时的稳定时间。

图7是示意性地示出具有本实施方式的结构的托盘输送系统1中的上述稳定时间的一例的图。图8是示意性地示出托盘2与一对引导部4之间没有间隙的情况下的上述稳定时间的图。

如图8所示，在托盘2与一对引导部4之间没有间隙的情况下，在托盘2上难以产生输送方向上的衰减力，因此托盘2通过止动器5而停止在规定位置为止的稳定时间较长。

与此相对，如图7所示，在如本实施方式那样在托盘2与一对引导部4之间存在规定的间隙D的情况下，由于托盘2在与止动器5接触之后与一对引导部4接触而在输送方向上受到衰减力，因此与图8所示的情况相比，上述稳定时间较短。

因此，在具有本实施方式的结构的托盘输送系统1中，能够缩短通过止动器5使托盘2停止在规定位置时的稳定时间。

如上所述，在本实施方式中，托盘输送系统1具有：托盘2，其具有能够载置输送物M的托盘主体21；输送机3，其具有输送托盘2的输送面3a；引导部4，其沿着输送机3的输送面3a在输送方向上延伸，对在输送机3的输送面3a上输送的托盘2进行引导；以及止动器5，其使托盘2在输送面3a上的规定位置停止。托盘2具有与止动器5接触的支撑轴27的前端部27a和在接触部与止动器5接触之后对托盘2在输送方向上产生衰减力的衰减部。在本实施方式中，该衰减部是托盘主体21的后部21a。

在利用止动器5使在输送机3的输送面3a上输送的托盘2停止在规定位置的情况下，托盘2在支撑轴27的前端部27a与止动器5接触。此时，托盘2在与止动器5接触后向与输送方向相反的方向弹回。此时，托盘主体21的后部21a与引导部4接触。由此，能够利用托盘主体21的后部21a与引导部4接触时产生的输送方向的衰减力使上述弹回的力衰减。因此，根据上述结构，在利用止动器5使托盘2停止在输送面3a的上述规定位置时，能够缩短托盘2的稳定时间。

从上方观察输送面3a时，引导部4与位于输送面3a上的托盘2之间具有允许托盘2相对于输送方向斜向倾斜的规定的间隙D。衰减部是托盘2的后部21a，该后部21a在托盘2相对于输送方向斜向倾斜的状态下与引导部4接触。

从上方观察输送面3a时，引导部4与托盘2之间具有规定的间隙D，由此托盘2相对于输送方向斜向倾斜。由此，托盘主体21的后部21a与引导部4接触。通过该接触，能够使与止动器5接触的托盘2向与输送方向相反的方向弹回的力衰减。由此，在利用止动器5使托盘2停止在输送面3a上的规定位置时，能够缩短托盘2的稳定时间。

而且，在上述结构中，由于在引导部4与托盘2之间存在规定的间隙D，因此托盘主体21与引导部4接触而产生衰减力。由此，能够以简单的结构实现托盘2的稳定时间的缩短。

托盘2还具有：车轮22，其位于托盘主体21的下部，能够以与输送机3的输送面3a平行的车轴P为中心旋转；车轮锁定机构23，其对车轮22的旋转进行锁定或锁定解除。车轮锁定机构23在支撑轴27的前端部27a与止动器5接触的状态下，使车轮锁定机构23解除车轮22的旋转的锁定，在支撑轴27的前端部27a不与止动器5接触的状态下，使车轮22的旋转锁定。

位于托盘2的托盘主体21的下部的车轮22在支撑轴27的前端部27a与止动器5接触之前保持锁定状态。因此，托盘2与输送机3的输送面3a一起沿输送方向移动。另一方面，当支撑轴27的前端部27a与止动器5接触时，车轮22的锁定被车轮锁定机构23解除。由此，车轮22相对于输送机3的输送面3a旋转，因此托盘2不会与输送面3a一起向输送方向移动。

在支撑轴27的前端部27a与止动器5接触后，当托盘2向与输送方向相反的方向弹回时，车轮锁定机构23锁定车轮22的旋转。因此，托盘2再次与输送机3的输送面3a一起沿输送方向移动。

根据上述结构，能够减少因托盘2与输送机3的摩擦而引起的磨损、因该磨损而引起的粉尘等的产生。

但是，在上述结构中，由于车轮锁定机构23的动作，托盘2与止动器5接触后的托盘2的稳定时间变长。与此相对，在具有如上述那样动作的托盘2的托盘输送系统1中，通过应用上述各结构，在利用止动器5使托盘2停止在输送面3a上的规定位置时，能够缩短托盘2的稳定时间。

车轮锁定机构23具有：锁定部26，其通过与车轮22接触而使车轮22的旋转停止；弹簧28，其将锁定部26向与车轮22接触的第一位置施力。支撑轴27的前端部27a在与止动器5接触的状态下，克服弹簧28的作用力而将锁定部26定位于从车轮22离开的第二位置。

在通过弹簧28使锁定部26与车轮22接触、在支撑轴27的前端部27a与止动器5接触的状态下克服弹簧28的作用力而使锁定部26从车轮22离开的结构的情况下，在托盘2与止动器5接触之后，通过弹簧28产生较大的反弹力。因此，在这样利用弹簧28将锁定部26向与车轮22接触的第一位置施力的结构中，通过应用在输送方向上产生衰减力的本实施方式的结构，在利用止动器5使托盘2停止在输送面3a上的规定位置时，能够更有效地缩短托盘2的稳定时间。

车轮22包括在托盘2的输送方向上排列的多个车轮22。锁定部26包括分别与多个车轮22接触的多个锁定部26。弹簧28将多个锁定部26向与多个车轮22接触的第一位置施力。支撑轴27的前端部27a在与止动器5接触的状态下，克服弹簧28的作用力而将多个锁定部26定位在从车轮22离开的第二位置。

根据上述结构，即使在托盘2具有沿输送方向排列的多个车轮22的情况下，也能够通过弹簧28及支撑轴27的前端部27a来控制与多个车轮22接触的多个锁定部26的位置。这样，在通过弹簧28及支撑轴27的前端部27a控制与多个车轮22接触的多个锁定部26的位置的结构中，在托盘2与止动器5接触后，通过弹簧28产生更大的反弹力。因此，在利用弹簧28及支撑轴27的前端部27a控制与多个车轮22接触的多个锁定部26的位置的结构中，通过应用在输送方向上产生衰减力的本实施方式的结构，在利用止动器5使托盘2停止在输送面3a上的规定位置时，能够更有效地缩短托盘2的稳定时间。

而且，通过弹簧28及支撑轴27的前端部27a，能够控制沿输送方向排列的多个车轮22的旋转的锁定或锁定解除。因此，能够通过简单的结构控制沿输送方向排列的多个车轮22的旋转的锁定或锁定解除。

托盘2中与止动器5接触的接触部包括从托盘主体21向输送方向突出的突起部27b。通过使从托盘2向输送方向突出的突起部27b与止动器5接触，能够使托盘2容易相对于输送方向斜向倾斜。由此，能够使托盘2的一部分更可靠地与引导部4接触。由此，能够更可靠地衰减与止动器5接触的托盘2向与输送方向相反的方向弹回的力。因此，在利用止动器5使托盘2停止在输送面3a上的规定位置时，能够缩短托盘2的稳定时间。

本实施方式的托盘2具有能够载置输送物M的托盘主体21，是在输送机3的输送面3a上输送的托盘。托盘2具有：车轮22，其位于托盘主体21的下部，能够以车轴P为中心旋转；车轮锁定机构23，其对车轮22的旋转进行锁定或锁定解除。车轮锁定机构23具有：支撑轴27，其沿托盘2的输送方向延伸；锁定部26，其固定于支撑轴27，通过与车轮22接触而使车轮22的旋转停止；以及弹簧28，其将支撑轴27及锁定部26向锁定部26与车轮22接触的第一位置施力。支撑轴27从托盘主体21向输送方向突出。

通过将上述结构应用于在输送机3的输送面3a上利用止动器5停止在规定位置的托盘2，能够降低托盘2与输送机3的摩擦引起的磨损、该磨损引起的粉尘等的产生。

车轮22包括在托盘2的输送方向上排列的多个车轮22。锁定部包括分别与多个车轮22接触的多个锁定部26。在支撑轴27上固定有多个锁定部26。弹簧28将多个锁定部26向与多个车轮22接触的第一位置施力。

通过支撑轴27的输送方向的移动，能够控制沿托盘2的输送方向排列的多个车轮22的旋转的锁定或锁定解除。因此，能够通过简单的结构控制多个车轮22的旋转的锁定或锁定解除。

(实施方式1的变形例)

在上述实施方式1中，支撑轴27相对于托盘主体21向前方突出的突出长度在托盘2的左右相同。但是，上述突出长度也可以在托盘2的左右不同。

图9是示出支撑轴27、127向前方的突出长度左右不同的情况下的托盘102的概略结构的俯视图。图10是示意地示出由输送机3输送的托盘102与止动器5接触的状态的俯视图。在图10中，符号101是托盘输送系统。

如图9所示，在托盘102中，位于右侧的支撑轴127向前方的突出长度比位于左侧的支撑轴27向前方的突出长度大。因此，在托盘102与止动器5接触时，上述突出长度大的支撑轴127的前端部127a最先与止动器5接触。在图9中，符号27b及127b分别是突起部。

因此，如图10所示，托盘102在支撑轴27、127的前端部27a、127a与止动器5接触之后，相对于输送方向斜向倾斜，托盘主体21的后部21a容易与引导部4接触。

这样，在本变形例中，通过改变左右支撑轴27相对于托盘主体21向前方突出的突出长度，能够使托盘主体21的一部分容易与引导部4接触。由此，能够容易地在托盘102上产生输送方向的衰减力。

托盘102中与止动器5接触的接触部包括从托盘主体21向输送方向突出的多个突起部。多个突起部中的至少两个突起部27b、127b在输送方向上的突出长度不同。

通过至少两个突起部27b、127b的输送方向的突出长度不同，从上方观察输送面3a，能够使托盘2以相对于输送方向更斜向倾斜的状态与引导部4接触。通过该接触，能够使与止动器5接触的托盘2向与输送方向相反的方向弹回的力衰减。

由此，在利用止动器5使托盘2停止在输送面3a上的规定位置时，能够更可靠地缩短托盘2的稳定时间。

另外，在托盘102中，位于左侧的支撑轴向前方的突出长度也可以比位于右侧的支撑轴向前方的突出长度大。在托盘102中，使位于左侧的支撑轴和位于右侧的支撑轴中的哪个支撑轴向前方的突出长度变大，可以通过使托盘102相对于输送方向向哪个方向斜向倾斜来决定。

[实施方式2]

图11示出实施方式2的托盘输送系统的托盘202的概略结构。该托盘202具有能够以沿上下方向延伸的铅直轴Q为中心旋转的多个车轮222。托盘输送系统的结构除了车轮222的结构以外，与实施方式1的托盘输送系统1的结构相同。因此，以下省略对与实施方式1相同的结构的说明，仅对托盘202的车轮222的结构进行说明。

托盘202具有托盘主体221和多个车轮222。托盘主体221例如是长方体状的部件。在本实施方式中，多个车轮222为四个车轮222。在本实施方式中，车轮222位于托盘主体221的四个角的下部。

车轮222绕车轴P旋转，车轴P平行于输送机3的输送面3a延伸。车轮222能够相对于托盘主体221以沿上下方向延伸的铅直轴Q为中心旋转。即，沿铅直方向观察托盘202时，车轮222的滚动方向根据车轮222以铅直轴Q为中心的旋转而变化。车轮222的滚动方向是指在铅直方向上观察托盘202时车轮222旋转的方向。

图12是示出托盘202与止动器5接触的状态的俯视图。图13是示出托盘202与止动器5接触后，相对于止动器5向与输送方向相反的方向移动的状态的俯视图。在图12及图13中，符号201是托盘输送系统。

如图12所示，在具有上述结构的托盘202与止动器5接触之前，多个车轮222的滚动方向是与输送方向大致相同的方向。

但是，如图13所示，在具有上述结构的托盘202与止动器5接触之后，相对于止动器5向与输送方向相反的方向移动的托盘202的多个车轮222分别以铅直轴Q为中心旋转。由此，多个车轮222的滚动方向分别为不同的方向。于是，阻碍托盘202向从止动器5离开的方向移动。

换言之，通过具有上述结构的多个车轮222，如图13中虚线箭头所示，相对于托盘202在输送方向上产生衰减力。因此，本实施方式的多个车轮222作为衰减部发挥功能。

因此，能够缩短与止动器5接触的托盘202通过止动器5停止在规定位置为止的稳定时间。

如上所述，在本实施方式中，衰减部包括位于托盘主体221的下部的车轮222。车轮222能够以与输送机3的输送面3a平行的车轴P为中心旋转，并且能够以沿铅直方向延伸的铅直轴Q为中心旋转。

在车轮222能够绕铅直轴Q旋转的情况下，车轮222的滚动方向可以不同于托盘202的输送方向。在这样的情况下，通过车轮222与输送面3a的摩擦，产生对托盘202的移动的阻力。因此，通过托盘202具有上述的车轮222，在托盘202与止动器5接触时受到向与输送方向相反的方向弹回的力的情况下，能够使该力衰减。因此，在利用止动器5使托盘202停止在输送面3a上的规定位置时，能够缩短托盘202的稳定时间。

另外，对于如本实施方式那样以铅直轴Q为中心旋转的车轮222，也可以应用如实施方式1那样的车轮锁定机构。由此，在通过车轮锁定机构解除了车轮222的锁定的情况下，如上所述，车轮222以铅直轴Q为中心旋转，因此抑制了托盘202从止动器5离开。另外，在车轮222被车轮锁定机构锁定的情况下，与实施方式1中的车轮22的锁定状态相同，托盘202与输送机3一起向输送方向移动。

托盘202还包括用于锁定或解锁车轮222的旋转的车轮锁定机构。车轮锁定机构在接触部与止动器5接触的状态下解除车轮222的旋转的锁定，在接触部未与止动器5接触的状态下锁定车轮222的旋转。另外，由于上述车轮锁定机构具有与实施方式1的车轮锁定机构23相同的结构，因此省略上述车轮锁定机构的详细说明。

在能够以铅直轴Q为中心旋转的车轮222的情况下，也能够得到与上述实施方式1同样的作用效果。

(其他实施方式)

以上，说明了本发明的实施方式，但上述实施方式只不过是用于实施本发明的示例。因此，不限于上述的实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内对上述的实施方式进行适当变形来实施。

在上述实施方式1中，在托盘2与止动器5接触而向与输送方向相反的方向移动时，托盘2的后侧部分的右角部与引导部14接触。但是，托盘的后侧部分的左角部也可以与引导部接触。

在上述各实施方式中，托盘2、102、202在前部的左右具有支撑轴27、127的突起部27b、127b。但是，托盘也可以仅在前部的左右一方具有支撑轴的突起部。另外，托盘也可以在前部的左右方向中央具有支撑轴的突起部。为了使托盘相对于输送方向倾斜，优选支撑轴的突起部位于托盘的全部的左右方向中央以外的位置。另外，托盘也可以在前部具有三个以上的支撑轴的突起部。

在上述实施方式1中，在支撑轴27、127上固定有使车轮22锁定或解除锁定的锁定部26。但是，托盘也可以具有通过其他的机构进行车轮的锁定或锁定解除的结构。另外，也可以在支撑轴上固定一个锁定部，也可以固定三个以上的锁定部。即，也可以根据托盘上的车轮的配置，改变固定在支撑轴上的锁定部的数量。

在上述各实施方式中，托盘输送系统1、101、201输送多个托盘2、102、202，但也可以仅输送一个托盘。

在上述的说明中，将上述实施方式1和上述实施方式2记载为不同的实施方式，但也可以将上述实施方式1和上述实施方式2的结构组合。

产业上的利用可能性

本发明能够利用于通过输送机输送托盘的托盘输送系统。

符号说明

1、101、201托盘输送系统；2、102、202托盘；3输送机；3a输送面；4引导部；5止动器；21、221托盘主体；21a后部；22、222车轮；23车轮锁定机构；26锁定部；27、127支撑轴；27a、127a前端部(接触部)；27b、127b突起部(接触部)；28弹簧(施力部)；M输送物；P车轴；Q铅直轴；D规定的间隙；R输送路径。

Claims (11)

1.一种托盘输送系统，其特征在于，具有：

具有能够载置输送物的托盘主体的托盘；

具有输送所述托盘的输送面的输送机；

引导部，其沿着所述输送机的输送面在输送方向上延伸，对在所述输送机的输送面上输送的所述托盘进行引导；以及

使所述托盘停止在所述输送面上的规定位置的止动器，

所述托盘具有：

与所述止动器接触的接触部；以及

衰减部，其在所述接触部与所述止动器接触后，对所述托盘在输送方向上产生衰减力。

2.根据权利要求1所述的托盘输送系统，其特征在于，

从上方观察所述输送面时，所述引导部在与位于所述输送面上的所述托盘之间具有允许所述托盘相对于输送方向斜向倾斜的规定的间隙，

所述衰减部包括在所述托盘相对于输送方向斜向倾斜的状态下与所述引导部接触的部分。

3.根据权利要求1或2所述的托盘输送系统，其特征在于，

所述托盘还具有：

车轮，其位于所述托盘主体的下部，并且能够以与所述输送机的输送面平行的车轴为中心旋转；以及

车轮锁定机构，其对所述车轮的旋转进行锁定或解除锁定，

在所述接触部与所述止动器接触的状态下，所述车轮锁定机构解除所述车轮的旋转的锁定，

在所述接触部未与所述止动器接触的状态下，所述车轮锁定机构锁定所述车轮的旋转。

4.根据权利要求1或2所述的托盘输送系统，其特征在于，

所述衰减部包括位于所述托盘主体的下部的车轮，

所述车轮能够以与所述输送机的输送面平行的车轴为中心旋转，并且能够以沿铅直方向延伸的铅直轴为中心旋转。

5.根据权利要求4所述的托盘输送系统，其特征在于，

所述托盘还具有对所述车轮的旋转进行锁定或解除锁定的车轮锁定机构，

在所述接触部与所述止动器接触的状态下，所述车轮锁定机构解除所述车轮的旋转的锁定，

在所述接触部未与所述止动器接触的状态下，所述车轮锁定机构锁定所述车轮的旋转。

6.根据权利要求3或5所述的托盘输送系统，其特征在于，

所述车轮锁定机构具有：

通过与所述车轮接触而使所述车轮的旋转停止的锁定部；以及

施力部，其将所述锁定部向与所述车轮接触的第一位置施力，

所述接触部在与所述止动器接触的状态下，克服所述施力部的作用力，将所述锁定部定位于从所述车轮离开的第二位置。

7.根据权利要求6所述的托盘输送系统，其特征在于，

所述车轮包括沿所述托盘的输送方向排列的多个车轮，

所述锁定部包括分别与所述多个车轮接触的多个锁定部，

所述施力部将所述多个锁定部向与所述多个车轮接触的第一位置施力，

所述接触部在与所述止动器接触的状态下，克服所述施力部的作用力，使所述多个锁定部定位于从所述车轮离开的第二位置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的托盘输送系统，其特征在于，

所述接触部包括从所述托盘主体向输送方向突出的突起部。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的托盘输送系统，其特征在于，

所述接触部包括从所述托盘主体向输送方向突出的多个突起部，

所述多个突起部中的至少两个突起部在输送方向上的突出长度不同。

10.一种托盘，具有能够载置输送物的托盘主体，在输送机的输送面上被输送，其特征在于，具有：

车轮，其位于所述托盘主体的下部，能够以车轴为中心旋转；以及

车轮锁定机构，其对所述车轮的旋转进行锁定或解除锁定，

所述车轮锁定机构具有：

沿所述托盘的输送方向延伸的支撑轴；

锁定部，其固定于所述支撑轴，通过与所述车轮接触而使所述车轮的旋转停止；以及

施力部，其将所述支撑轴和所述锁定部向所述锁定部与所述车轮接触的第一位置施力，

所述支撑轴从所述托盘主体向输送方向突出。

11.根据权利要求10所述的托盘，其特征在于，

所述车轮包括沿所述托盘的输送方向排列的多个车轮，

所述锁定部包括分别与所述多个车轮接触的多个锁定部，

在所述支撑轴上固定有所述多个锁定部，

所述施力部将所述多个锁定部向与所述多个车轮接触的第一位置施力。

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