KR19980054267U - 무인운반차용 이송 물품 가이드장치 - Google Patents

무인운반차용 이송 물품 가이드장치 Download PDF

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Abstract

무인운반차와 스테이션 간의 이송물품을 전달시 이송물품의 측면을 가이드하여 위치결정을 용이하게 할 수 있도록 된 무인운반차용 이송물품 가이드장치가 개시되어 있다.
이 무인운반차용 이송물품 가이드장치는 컨베이어 구조체 상에 놓인 이송물품의 양측면을 가이드할 수 있도록 컨베이어 구조체 상에 상호 이격되게 설치되며, 그 단부에 테이퍼부가 형성된 한쌍의 가이드판을 포함하고, 한쌍의 가이드판 사이의 폭이 가변되도록 가이드판 각각을 컨베이어 구조체 상에 탄성 결합시키는 탄성바이어스수단을 더 구비하여 된 것을 특징으로 한다.
여기서, 탄성바이어스수단은 컨베이어 구조체 상에 고정되며, 슬라이드공을 갖는 하우징과; 상기 하우징의 슬라이드공에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 일단이 가이드판에 힌지결합 된 슬라이드봉과; 가이드봉의 가이드판과 하우징 사이에 끼워져 가이드판을 탄성가압하는 탄성스프링을 구비하는 것이 바람직하다.

Description

무인운반차용 이송물품 가이드장치
본 고안은 무인운반차용 이송물품 가이드장치에 관한 것으로서, 상세하게는 무인운반차와 스테이션 간의 이송물품을 전달시 이송물품의 측면을 가이드하여 위치결정을 용이하게 할 수 있도록 된 무인운반차용 이송물품 가이드장치에 관한 것이다.
일반적으로 컨베이어를 이용한 구조는 무인 운반차와 상대 설비 모두 컨베이어를 포함하고, 두 컨베이어를 동시에 구동시킴으로서 이적재 작업을 수행한다.
여기서, 상기 두 컨베이어 사이의 폭이 정확히 일치되지 않는 경우를 감안하여 종래에는 도 1에 도시된 바와 같은, 이송물품 가이드장치를 구비하였다.
도시된 바와 같이, 이송물품 가이드장치는 무인운반차의 컨베이어 구조체(11) 상에 설치되어 이송물품의 양측을 지지할수 있도록 돌출 형성되며, 상호 이격설치된 한쌍의 가이드판(13)을 포함한다. 이 한쌍의 가이드판(13)은 이송물품의 출입하는 부분이 더 넓도록 테이퍼부(14)를 가진다.
상기한 바와 같이, 테이퍼부(14)를 갖는 가이드판(13)을 포함하는 이송물품 가이드장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 무인운반차(10)와 스테이션(20) 각각의 컨베이어 구조체(11)가 어긋나게 마주하는 경우에도, 그 오차를 보정하여 이송물품(15)을 이적재할 수 있도록 하는 잇점이 있는 반면, 정밀한 이적재 작업이 요구되는 경우에는 적용이 불가능한 단점이 있다. 즉, 무인운반차가 정지할 때 정지정도로 인해 작업 스테이션(20)과 무인운반차(10)의 컨베이어 구조체(11)가 정확히 일치되지 않는 경우가 있게 되며, 이 상태에서 이적재작업을 수행하게 되면 이송물품(15)이 컨베이어 구조체(11) 사이에 끼이는 경우가 발생하여 이송물품(15) 및 장치가 파손될 우려가 있다.
따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 정밀한 이적재 작업이 요구되는 경우에도 별도의 위치결정장치 없이 이적재할 수 있도록 가이드판의 구조를 개선한 무인운반차용 이송물품 가이드장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 종래의 무인운반차용 이송물품 가이드장치를 보인 개략적인 사시도.
도 2는 종래의 무인운반차용 이송물품 가이드장치의 동작을 보인 개략적인 평면도.
도 3은 본 고안의 실시예에 따른 무인운반차용 이송물품 가이드장치를 보인 평면도.
도 4는 도 3의 부분확대 평면도.
도 5는 본 고안의 실시예에 따른 무인운반차용 이송물품 가이드장치의 동작을 보인 개략적인 평면도.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
31...컨베이어 구조체32...롤러33...가이드판
34...테이퍼부35...이송물품40...탄성바이어스수단
41...하우징42...슬라이드공43...부시
44...슬라이드봉45...돌출부46...힌지
47...보조판48...탄성스프링50...스테이션
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 컨베이어 구조체 상에 놓인 이송물품의 양측면을 가이드할 수 있도록 상기 컨베이어 구조체 상에 상호 이격되게 설치되며, 그 단부에 테이퍼부가 형성된 한쌍의 가이드판을 포함하는 무인운반차용 이송물품 가이드장치에 있어서, 상기 한쌍의 가이드판 사이의 폭이 가변되도록 상기 가이드판 각각을 상기 컨베이어 구조체 상에 탄성 결합시키는 탄성바이어스수단을 더 구비하여 된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 탄성바이어스수단은 상기 컨베이어 구조체 상에 고정되며, 슬라이드공을 갖는 하우징과; 상기 하우징의 슬라이드공에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 일단이 상기 가이드판에 힌지결합 된 슬라이드봉과; 상기 가이드봉의 상기 가이드판과 상기 하우징 사이에 끼워져 상기 가이드판을 탄성가압하는 탄성스프링을 구비하여 된 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다.
도 3은 본 고안의 실시예에 따른 무인운반차용 이송물품 가이드장치를 보인 개략적인 평면도이다.
도시된 바와 같이, 본 고안의 이송물품 가이드장치는 이송물품을 이송시키기 위해 다수의 롤러(32)와, 벨트(미도시)를 포함하는 통상의 컨베이어 구조체(31) 상에 설치되어, 상기 이송물품의 양측면을 가이드할 수 있도록 된 한쌍의 가이드판(33)과, 상기 가이드판(33) 사이의 폭이 가변되도록 상기 가이드판(33) 각각을 상기 컨베이어 구조체(31) 상에 탄성결합시키는 탄성바이어스수단(40)으로 구성된다.
상기 가이드판(33)은 그 단부에 테이퍼부(34)가 형성된다. 따라서, 상기 한쌍의 가이드판(33) 사이의 폭은 대체로 일정하다가 단부로 갈수록 넓어지게 되어, 스테이션 또는 다른 이송기구와 이웃하여 이송물품을 이,적재시 용이하도록 한다.
상기 탄성바이어스수단(40)은 상기 가이드판(33)의 내측 즉, 다른 가이드판과 마주하는 벽면을 가압시, 두 가이드판(33) 사이의 폭이 가변되도록 한다.
상기 탄성바이어스수단(40)은 도 4에 도시된 바와 같이, 하우징(41), 슬라이드봉(44) 및 탄성스프링(48)으로 포함하여 구성된다.
상기 하우징(41)은 상기 컨베이어 구조체(31) 상에 고정 설치되며, 상기 슬라이드봉(44)이 슬라이딩 가능하게 끼워질 수 있도록 된 슬라이드공(42)을 가진다.
상기 슬라이드봉(44)은 상기 슬라이드공(42)에 슬라이딩 가능하게 끼워지며, 그 일단이 상기 가이드판(33)에 힌지(46)결합된다. 상기 슬라이드봉(44)은 상기 슬라이드공(42)에서 빠지지 않도록 그 타단에 상기 슬라이드공(42)의 직경보다 큰 직경을 갖도록 돌출 형성된 돌출부(45)를 갖는다. 여기서, 힌지(46) 결합시 상기 가이드판(33)의 손상을 방지할 수 있도록 상기 가이드판(33)의 내측에는 보조판(47)이 부착되고, 실질적으로 상기 보조판(47)에 상기 슬라이드봉(44)이 힌지결합되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 하우징(41)의 가공시 상기 슬라이드공(42)의 허용오차와, 상기 슬라이드봉(44)의 가공오차를 고려하여, 상기 슬라이드공(42)에 끼워진 부시(bush)(43)를 더 구비하는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 슬라이드봉(44)이 원활히 슬라이딩되도록 함과 아울러, 상기 하우징(41)의 마모를 방지할 수 있다.
상기 탄성스프링(48)은 상기 가이드판(33)과 상기 하우징(41) 사이의 상기 슬라이드봉(44) 외주에 끼워진다. 이 탄성스프링(48)은 상기 가이드판(33)이 상기 하우징(41)에서 멀어지는 방향으로 힘을 받도록 한다.
상기한 바와 같이, 구비된 본 고안의 가이드장치의 동작을 도 5를 참조하여 설명한다.
도 5는 본 고안의 가이드장치를 채용한 컨베이어 구조체(31)와 스테이션(50) 사이에 이송물품(35)을 이송하는 경우 구체적으로는 스테이션(50)에서 컨베이어 구조체(31)로 이송물품을 적재하는 경우를 나타낸 것이다.
도시된 바와 같이, 이송물품이 일 가이드판(33)에 접촉된 경우, 그 접촉력에 의해 상기 탄성스프링(48)이 수축되면서, 상기 가이드판(33)에 힌지결합된 가이드봉(44)이 상기 하우징(41) 쪽으로 슬라이딩되어 두 가이드판(33) 사이의 간격이 넓어지게 된다. 이에 따라, 이송물품(35)이 끼이지 않고, 컨베이어 구조체(41)로 이송된다.
이후, 이송물품(35)이 상기 컨베이어 구조체(41)로 완전히 이송된 경우는 상기 탄성스프링(48)의 복원력에 의해 상기 가이드판(33)이 원위치하게 된다.
따라서, 본 고안에 따른 무인운반차용 이송물품 가이드장치는 이송물품의 가압에 의해 가이드판을 탄성 바이어스 시킴에 의해 이송물품이 끼이는 것을 방지할 수 있어서, 보다 정밀한 이적재작업을 요하는 경우에 매우 유용하다.

Claims (3)

  1. 컨베이어 구조체 상에 놓인 이송물품의 양측면을 가이드할 수 있도록 상기 컨베이어 구조체 상에 상호 이격되게 설치되며, 그 단부에 테이퍼부가 형성된 한쌍의 가이드판을 포함하는 무인운반차용 이송물품 가이드장치에 있어서,
    상기 한쌍의 가이드판 사이의 폭이 가변되도록 상기 가이드판 각각을 상기 컨베이어 구조체 상에 탄성 결합시키는 탄성바이어스수단을 더 구비하여 된 것을 특징으로 하는 무인운반차용 이송물품 가이드장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 탄성바이어스수단은 상기 컨베이어 구조체 상에 고정되며, 슬라이드공을 갖는 하우징과;
    상기 하우징의 슬라이드공에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 일단이 상기 가이드판에 힌지결합 된 슬라이드봉과;
    상기 가이드봉의 상기 가이드판과 상기 하우징 사이에 끼워져 상기 가이드판을 탄성가압하는 탄성스프링을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 무인운반차용 이송물품 가이드장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 슬라이드 공에는 상기 슬라이드봉의 움직임을 가이드할 수 있도록 상기 슬라이드공에 끼워지는 부시를 더 구비하여 된 것을 특징으로 하는 무인운반차용 이송물품 가이드장치.
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