CN220181986U - 一种石化样品自适应对中运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例中公开了一种石化样品自适应对中运输装置，包括至少至少一对夹臂和对中组件，一对所述夹臂相对设置于运输机器人货仓的仓口两侧，所述夹臂的第一端连接于所述货仓的侧壁，所述夹臂的第二端连接于置物台，所述置物台用于放置待收取的石化样品转运箱，所述夹臂用于夹持并自所述置物台向所述货仓传送所述石化样品转运箱；所述对中组件连接于所述夹臂的第二端，用于将所述石化样品转运箱调整至侧面与所述夹臂平行，并将所述石化样品转运箱导入所述夹臂之间。有效的解决了现有技术中存在的石化样品收取不方便的技术问题。

Description

一种石化样品自适应对中运输装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人的技术领域，具体涉及一种石化样品自适应对中运输装置。

背景技术

在大型工业厂区内，需要频繁地进行物流运输，如果采用人工货车运输的话，效率低、成本高，目前有一些大型厂区配备了物流无人车进行物流运输。

在石化工业厂区内，常常需要进行石化样品的运输，从多个取样地点装载石化样品，然后将石化样品运输到实验室进行检测，需要频繁地进行运输，如果人工进行搬运装卸的话，效率较低。而且石化样品作为危险化学品，可能含有有毒气体，人工搬运装卸的时候危险性较高。

目前也有一些工业园区采用无人物流车来输运货物，实现货物的装卸，比如，中国专利CN11347955A无人物流车，包括车体和设于所述车体上的转运装置，所述转运装置包括传动件、滑移件和承载件，通过将传动件设于车体上，将滑移件啮合与传动件上，并使承载件抵持于滑移件上，以在车体控制滑移件在传动件上沿竖直方向移动时，能带动承载件沿竖直方向移动，以适用于不同高度的装卸货码头；通过使伸缩件的两端分别转动连接于滑移件和承载件上，以在车体控制伸缩件伸缩时，伸缩件能带动承载件转动，从而便于承载件的收放。承载件包括多个滚筒，通过滚筒转动实现自动将货物运输至车厢内。

但是，这种结构在将货箱从装卸货码头传送至车厢内时，由于货箱在承载件的运输过程中，或者在装卸码头上码放不整齐，导致货箱进入车厢后方向、位置不固定，货箱在车厢内摆放杂乱，那么无法通过车厢内安装的传感器来准确地识别货箱的位置，而且也不方便后续从车厢内将货箱搬出，另外，如果货箱内放置的是石化样品，那么将无法方便地通过传感器识别货箱是否倾倒。因此，运输过程不够安全。

在现有技术中，也有一些输送机设置有对中输送机构，比如，CN104030018A-一种对中输送机构及具有其的对中输送机，以及CN216971113U-一种阻挡对中输送机构，但是这些结构都是与滚筒输出机相结合，使货物在滚筒输送机中对中传输，结构比较复杂，不方便与石化样品转运箱的收取装置结合。

在采用夹臂收取置物台上的石化样品转运箱时，如果石化样品转运箱摆放位置、方向稍有偏差，则无法用夹臂收取石化样品转运箱。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供一种石化样品自适应对中运输装置，有效的解决了现有技术中存在的石化样品收取不方便的技术问题。

本实用新型提供了一种石化样品自适应对中运输装置，包括：

至少一对夹臂，一对所述夹臂相对设置于运输机器人货仓的仓口两侧，所述夹臂的第一端连接于所述货仓的侧壁，所述夹臂的第二端连接于置物台，所述置物台用于放置待收取的石化样品转运箱，所述夹臂用于夹持并自所述置物台向所述货仓传送所述石化样品转运箱；

对中组件，所述对中组件连接于所述夹臂的第二端，用于将所述石化样品转运箱调整至侧面与所述夹臂平行，并将所述石化样品转运箱导入所述夹臂之间。

进一步地，所述对中组件包括固定片、导入片和弹簧，所述固定片连接于所述夹臂的外侧并与所述夹臂同向设置，所述导入片一端连接于所述夹臂的内侧，另一端为自由端，所述弹簧连接于所述导入片和所述固定片之间。

进一步地，所所述弹簧处于拉伸状态，以使所述导入片自所述夹臂的第二端向远离所述夹臂的方向逐渐向外侧倾斜呈喇叭状。

进一步地，所述弹簧设置于靠近所述导入片自由端的1/3处。

进一步地，还包括承载座，所述承载座连接于所述夹臂下方，用于承载所述石化样品转运箱。

进一步地，所述承载座包括一组相对设置的安装架，所述安装架分别连接于所述夹臂下方，并且所述安装架之间安装有滚轮、滚珠或者辊筒。

进一步地，还包括传送组件，所述传送组件的传送面设置于所述夹臂相对的内侧，用于夹持并传送所述石化样品转运箱，所述传送面自所述置物台向所述货仓方向运动。

进一步地，所述传送组件包括设置在所述夹臂两端的传动滚筒和张紧在所述传动滚筒上的皮带。

进一步地，所述夹臂还包括多个托辊，多个所述托辊排列在两端的所述传动滚筒之间，用于承托所述皮带。

进一步地，所述皮带内侧设置有用于增大摩擦力的凹槽、凸起或者条带结构。

本实用新型的石化样品自适应对中运输装置，采用夹臂来收取置物台上的石化样品转运箱，在夹臂远离货仓的一端设置对中组件，当石化样品转运箱没有恰好正对着一对夹臂之间的开口，那么在石化样品转运箱进入夹臂之间前，会撞在对中组件上，对中组件会将石化样品转运箱扶正，使石化样品转运箱的侧面与夹臂平行，从而使石化样品转运箱可以恰好进入夹臂之间。从而可以更方便地收取石化样品转运箱。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一个实施例中石化样品收取装置的侧面示意图；

图2是本实用新型的的一个实施例中石化样品收取装置的俯视结构示意图。

附图标记如下：

夹臂；11、传送组件；111、传动滚筒；112、皮带；113、托辊；13、承载座；131、安装架；132、辊筒；14、对中组件；141、固定片；142、导入片；143、弹簧；20、货仓；21、仓口；22、侧壁；30、石化样品转运箱；40、置物台。

具体实施例

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本实用新型所公开的原理和特征的最广范围相一致。

参考图1至图2，本实用新型的一种石化样品自适应对中运输装置，包括：

至少一对夹臂10，一对所述夹臂10相对设置于运输机器人货仓20的仓口21两侧，所述夹臂10的第一端连接于所述货仓20的侧壁22，所述夹臂10的第二端连接于置物台40，所述置物台40用于放置待收取的石化样品转运箱30，所述夹臂10用于夹持并自所述置物台40向所述货仓20传送所述石化样品转运箱30；

对中组件14，所述对中组件14连接于所述夹臂10的第二端，用于将所述石化样品转运箱30调整至侧面与所述夹臂10平行，并将所述石化样品转运箱30导入所述夹臂10之间。

本实用新型的石化样品自适应对中运输装置，采用夹臂10来收取置物台40上的石化样品转运箱30，在夹臂10远离货仓20的一端设置对中组件14，当石化样品转运箱30没有恰好正对着一对夹臂10之间的开口，那么在石化样品转运箱30进入夹臂10之间前，会撞在对中组件14上，对中组件14会将石化样品转运箱30扶正，使石化样品转运箱30的侧面与夹臂10平行，从而使石化样品转运箱30可以恰好进入夹臂10之间。从而可以更方便地收取石化样品转运箱30。

在一些实施例中，所述对中组件14包括固定片141、导入片142和弹簧143，所述固定片141连接于所述夹臂10的外侧并与所述夹臂10同向设置，所述导入片142一端连接于所述夹臂10的内侧，另一端为自由端，所述弹簧143连接于所述导入片142和所述固定片141之间。

其中，当石化样品转运箱30略微倾斜地进入导入片142之间时石化样品转运箱30一角撞在一侧的导入片142上，该侧的弹簧143被压缩，从而给将石化样品转运箱30一个推力，将石化样品转运箱30推正。

在一些实施例中，所所述弹簧143处于拉伸状态，以使所述导入片142自所述夹臂10的第二端向远离所述夹臂10的方向逐渐向外侧倾斜呈喇叭状。

导入片142呈喇叭状，从而可以方便方向倾斜或者位置偏离的石化样品转运箱30可以进入导入片142之间。

在一些实施例中，所述弹簧143设置于靠近所述导入片142自由端的1/3处。弹簧143设置在靠近导入片142自由端的位置，从而可以使弹簧143可以更容易向导入片142施加推力，使导入片142转动，从而推动石化样品转运箱30。

在一些实施例中，还包括承载座13，所述承载座13连接于所述夹臂10下方，用于承载所述石化样品转运箱30。

承载座13可以用于承托石化样品转运箱30，避免夹臂10夹持力度不足时石化样品转运箱30脱落，从而可以保障石化样品转运箱30可以安全、平稳地传送至货仓20。

在一些实施例中，所述承载座13包括一组相对设置的安装架131，所述安装架131分别连接于所述夹臂10下方，并且所述安装架131之间安装有滚轮、滚珠或者滚筒132。

承载座13上设置滚轮、滚珠或者滚筒132，可以在承托石化样品转运箱30的同时，减小摩擦力，方便石化样品转运箱30传送。

在一些实施例中，还包括传送组件11，所述传送组件11的传送面设置于所述夹臂10相对的内侧，用于夹持并传送所述石化样品转运箱30，所述传送面自所述置物台40向所述货仓20方向运动。

采用夹臂10来收取置物台40上的石化样品转运箱30，传送组件11传送石化样品转运箱30的同时，夹臂10夹持石化样品转运箱30，相较于采用托辊113托运石化样品转运箱30更加平稳，不容易发生晃动，因此可以更加安全、平稳地收取石化样品转运箱30。

在一些实施例中，所述传送组件11包括设置在所述夹臂10两端的传动滚筒111和张紧在所述传动滚筒111上的皮带112。

皮带112作为夹臂10与石化样品转运箱30的接触面，皮带112传送运行比较平稳，而且皮带112摩擦力较大，可以在传送的同时，更容易平稳夹持石化样品转运箱30。

在一些实施例中，所述夹臂10还包括多个托辊113，多个所述托辊113排列在两端的所述传动滚筒111之间，用于承托所述皮带112。

设置多个托辊113用于承托皮带112，在夹臂10夹持石化样品转运箱30时，可以支撑石化样品转运箱30，从而可以实现平稳夹持的效果。

在一些实施例中，所述皮带112内侧设置有用于增大摩擦力的凹槽、凸起或者条带结构。

在皮带112内侧设置用于增大摩擦力的结果，在传送石化样品转运箱30时，可以避免石化样品转运箱30与皮带112发生相对滑动，从而可以保障石化样品转运箱30平稳运行，避免石化样品倾倒，提高石化样品收取的安全性。

进一步地，还包括承载座13，所述承载座13连接于所述夹臂10下方，用于承载所述石化样品转运箱30。

承载座13可以用于承托石化样品转运箱30，避免夹臂10夹持力度不足时石化样品转运箱30脱落，从而可以保障石化样品转运箱30可以安全、平稳地传送至货仓20。

进一步地，所述承载座13包括一组相对设置的安装架131，所述安装架131分别连接于所述夹臂10下方，并且所述安装架131之间安装有滚轮、滚珠或者滚筒132。

承载座13上设置滚轮、滚珠或者滚筒132，可以在承托石化样品转运箱30的同时，减小摩擦力，方便石化样品转运箱30传送。

以上对本实用新型实施例所提供的一种石化样品自适应对中运输装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施例进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施例及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种石化样品自适应对中运输装置，其特征在于，包括：

至少一对夹臂，一对所述夹臂相对设置于运输机器人货仓的仓口两侧，所述夹臂的第一端连接于所述货仓的侧壁，所述夹臂的第二端连接于置物台，所述置物台用于放置待收取的石化样品转运箱，所述夹臂用于夹持并自所述置物台向所述货仓传送所述石化样品转运箱；

对中组件，所述对中组件连接于所述夹臂的第二端，用于将所述石化样品转运箱调整至侧面与所述夹臂平行，并将所述石化样品转运箱导入所述夹臂之间。

2.根据权利要求1所述的石化样品自适应对中运输装置，其特征在于，所述对中组件包括固定片、导入片和弹簧，所述固定片连接于所述夹臂的外侧并与所述夹臂同向设置，所述导入片一端连接于所述夹臂的内侧，另一端为自由端，所述弹簧连接于所述导入片和所述固定片之间。

3.根据权利要求2所述的石化样品自适应对中运输装置，其特征在于，所所述弹簧处于拉伸状态，以使所述导入片自所述夹臂的第二端向远离所述夹臂的方向逐渐向外侧倾斜呈喇叭状。

4.根据权利要求3所述的石化样品自适应对中运输装置，其特征在于，所述弹簧设置于靠近所述导入片自由端的1/3处。

5.根据权利要求1所述的石化样品自适应对中运输装置，其特征在于，还包括承载座，所述承载座连接于所述夹臂下方，用于承载所述石化样品转运箱。

6.根据权利要求5所述的石化样品自适应对中运输装置，其特征在于，所述承载座包括一组相对设置的安装架，所述安装架分别连接于所述夹臂下方，并且所述安装架之间安装有滚轮、滚珠或者辊筒。

7.根据权利要求1所述的石化样品自适应对中运输装置，其特征在于，还包括传送组件，所述传送组件的传送面设置于所述夹臂相对的内侧，用于夹持并传送所述石化样品转运箱，所述传送面自所述置物台向所述货仓方向运动。

8.根据权利要求7所述的石化样品自适应对中运输装置，其特征在于，所述传送组件包括设置在所述夹臂两端的传动滚筒和张紧在所述传动滚筒上的皮带。

9.根据权利要求8所述的石化样品自适应对中运输装置，其特征在于，所述夹臂还包括多个托辊，多个所述托辊排列在两端的所述传动滚筒之间，用于承托所述皮带。

10.根据权利要求9所述的石化样品自适应对中运输装置，其特征在于，所述皮带内侧设置有用于增大摩擦力的凹槽、凸起或者条带结构。