CN115605417A - 容器输送机构 - Google Patents

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Abstract

提供一种容器输送机构，其结构简单，即便是作为从链节板向与链轮的旋转轴相同的方向突出的链条附件的卡爪，也能够抑制由链条附件接收容器的时刻或者交接的时刻的偏移，能够减小容器输送位置的偏差，并且能够防止容器的损伤、凹陷。容器输送机构(100)具有：将内链节板(111)与外链节板(115)在链条长度方向上交替地连结而构成的链条(110)；多个链轮(119)；以及利用设置于链条(110)的链条附件(113)来推压直立状态的筒状的容器(C)而能够在链条(110)的行进方向上输送该容器的容器输送路(R)，其中，链条附件(113)设置为：从内链节板(111)向链轮(119)的旋转轴方向且是容器输送路(R)侧突出。

Description

容器输送机构
技术领域
本发明涉及一种由容器填充设备输送容器的容器输送机构，特别是涉及一种利用设置于链条的链条附件来推压容器而对该容器进行输送的容器输送机构。
背景技术
一般来说，作为由容器填充设备输送容器的容器输送机构，公知有利用设置于链条的链条附件来推压容器而对该容器进行输送的机构。
例如，在专利文献1中记载了设置有容器输送机构的物品的取样装置，该容器输送机构利用卡爪链条约束从罐卷封生产线的卷封转台交接给排出转台的罐并将其在排出输送机上以等速等间距输送至抽取位置。
该专利文献1所记载的物品的取样装置的卡爪链条绕挂于驱动链轮与从动侧的链条链轮，该驱动链轮具有与从卷封转台接收罐的排出转台相同的旋转轴，该链条链轮配置于抽取位置。
另外，该卡爪链条通过在作为链条附件的卡爪之间接纳罐，而能够将该罐在排出输送机上以等速等间距输送至抽取位置，该作为链条附件的卡爪形成为：从构成卡爪链条的外链节板以及内链节板的各板以规定的间隔向与链轮的旋转轴正交的方向突出。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平1-285523号公报
发明内容
然而，专利文献1所记载的设置于物品的取样装置上的容器输送机构还有改善的余地。
即，专利文献1所记载的设置于物品的取样装置上的容器输送机构将卡爪链条绕挂于具有与排出转台相同的旋转轴的驱动链轮、以及配置于抽取位置的从动侧的链条链轮，所以，需要将排出转台与容器输送机构一体地形成，从而使得卡爪链条与排出转台的彼此的干涉部位变多，有可能导致维护、调整花费时间。
另外，绕挂卡爪链条的链轮为与排出转台的旋转轴相同方向的旋转轴，所以，需要在横向上确保较宽的空间以便绕挂卡爪链条，有可能难以在宽度有限的设备内进行配置。
因而，还考虑了：使绕挂卡爪链条的链轮以与排出转台的旋转轴正交的方向为旋转轴来与排出转台分开设置，但是，如果将从构成卡爪链条的各链节板突出形成的链条附件、即卡爪形成为与链轮的旋转轴相同的方向，则有可能由于在各链节板之间沿链轮的旋转轴方向作为游隙而设置的微小空隙的偏离而导致由卡爪接收罐的时刻或者交接的时刻发生偏移，有可能由于罐与卡爪的接点发生变化而导致罐产生损伤。
本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种容器输送机构，其结构简单，即便是作为从链节板向与链轮的旋转轴相同的方向突出的链条附件的卡爪，也能够抑制由作为链条附件的卡爪接收容器的时刻或者交接的时刻的偏移，能够减小容器输送位置的偏差，并且能够防止发生容器的损伤、凹陷。
本发明的容器输送机构具备：链条；多个链轮，所述链条卷挂于所述多个链轮；以及容器输送路，其具备设置于所述链条的链条附件，利用所述链条附件来推压直立状态的筒状的容器而能够在所述链条的行进方向上输送该容器，所述链条构成为包括：左右一对内链节板；套筒，其压入嵌合于所述内链节板的套筒孔；连结销，其旋转自如地嵌合插入于所述套筒；以及左右一对外链节板，它们具备供所述连结销嵌合的销孔，将所述内链节板与所述外链节板在链条长度方向上交替地连结而构成所述链条，所述链条附件设置为：从所述内链节板向所述链轮的旋转轴方向且是所述容器输送路侧突出，由此，能够解决上述课题。
根据技术方案1所涉及的容器输送机构，链条附件设置为从内链节板向链轮的旋转轴方向且是容器输送路侧突出，所以，不会由于在内链节板与外链节板之间作为间隙而设置的微小空隙的偏离而使得链条附件的位置偏移，能够抑制由链条附件接收容器的时刻或者交接的时刻的偏移，能够减小容器输送位置的偏差，并且能够可靠地防止容器的损伤、凹陷。
根据技术方案2所记载的结构，链轮的旋转轴设置于与在容器输送路上输送的直立状态的容器的中心轴正交的方向，链条附件为如下形状：在比在容器输送路上输送的直立状态的容器的宽度方向中央靠链条侧的范围内与该容器接触，所以，当从排出转台等进行旋转运动的装置接收容器时，链条附件能够可靠地与容器的链条侧接触，通过使容器沿着与容器输送路的链条的相反侧进行输送，能够抑制容器的输送位置的偏移，由此能够使与生产装置之间进行的容器的交接或者接收稳定化。
根据技术方案3所记载的结构，设置于链条附件的接触边越靠近链条越向链条的行进方向侧倾斜，所以，链条附件的接触边能够呈线状地与容器的侧面接触，与和容器的侧面点接触的情况相比，不会对容器局部地施加力，而能够进一步防止容器的侧面产生凹陷、损伤。
根据技术方案4所记载的结构，链条附件一体形成于内链节板，所以，与内链节板和链条附件分体地形成的情况相比，无需考虑内链节板与链条附件的位置的偏移。
另外，能够削减成型模具的数量、将内链节板与链条附件连接起来的部件，所以，能够抑制成本上升。
根据技术方案5所记载的结构，链条沿着配置为与容器输送路平行的滑动引导件而滑动，在滑动引导件上设置有对1对内链节板的内表面侧进行引导的限制部件，所以，能够将内链节板朝向链轮的旋转轴方向的位置偏移抑制为在限制部件与内链节板能够滑动的范围内设置的极其微小的偏移。
根据技术方案6所记载的结构，内链节板的内表面与限制部件之间的间隙为0.8mm以下，所以，能够维持限制部件与内链节可以充分滑动的状态，并且能够将内链节板朝向链轮的旋转轴方向的位置偏移可靠地抑制为极其微小的偏移。
附图说明
图1是表示具备本发明的一实施方式所涉及的容器输送机构100的容器填充设备S的一例的示意图。
图2是表示具备本发明的一实施方式所涉及的容器输送机构100的容器填充设备S的一例的、容器输送机构100的附近的示意图。
图3是表示本发明的一实施方式所涉及的容器输送机构100的链条110的立体图。
图4是表示本发明的一实施方式所涉及的容器输送机构100的链条110的俯视图。
图5是表示本发明的一实施方式所涉及的容器输送机构100的链条110的A－A’剖视图。
图6是表示利用本发明的一实施方式所涉及的容器输送机构100的链条110输送容器C的输送状态的示意图。
图7是表示利用本发明的一实施方式所涉及的容器输送机构100的链条110输送容器C的输送状态的放大图。
图8是表示利用参考例的链条210输送容器C的输送状态的示意图。
图9是表示参考例的链条210的B－B’剖视图。
具体实施方式
以下，基于附图，对本发明的一实施方式所涉及的容器输送机构100进行说明。
容器输送机构100为由容器填充设备S输送容器C的机构，如图1、图2以及图7所示，该容器输送机构100具有：在滑动引导件(未图示)上滑动的链条110；卷挂链条110的驱动链轮119以及从动链轮(未图示)；以及利用设置于链条110的链条附件113来推压直立状态的容器C而能够在链条110的行进方向上输送该容器C的容器输送路R。
如图3至图5所示，链条110具有左右一对内链节板111以及左右一对外链节板115，在内链节板111上设置有2个能够供套筒117压入嵌合的套筒孔112，在外链节板115上设置有2个能够供连结销118嵌合的销孔116。
另外，链条110以由左右一对内链节板111夹持配置于滑动引导件(未图示)上的作为限制部件而发挥功能的导轨120的方式进行滑动。
驱动链轮119以及从动链轮(未图示)在水平方向上设置有旋转轴，在上下方向上卷挂链条110。
左右一对内链节板111借助压入嵌合于套筒孔112的套筒117而以彼此的相对位置不发生变化的方式连接，通过将旋转自如地嵌合插入于套筒117的连结销118嵌合于销孔116，而使得左右一对外链节板115以彼此的相对位置不发生变化的方式连接。
另外，相邻的内链节板111与外链节板115之间设置有规定的间隙tL，左右1对内链节板111与左右一对外链节板115构成为：通过套筒117与连结销118的相对旋转而能够相互旋转。
在左右一对内链节板111中的容器输送路R侧的内链节板111上表面，形成有向容器输送路R侧突出的链条附件113。
链条附件113具有与在容器输送路R上被输送的容器C接触并向输送方向推压该容器C的接触边114，接触边114设置为与在容器输送路R上被输送的直立状态的容器C的比宽度方向中央靠链条110侧的位置接触，并且越靠近链条110越向链条110的行进方向侧倾斜。
此外，在容器输送路R的与链条110侧相反那侧的侧方，设置有防止容器C从容器输送路R脱落的输送引导件(未图示)。
另外，套筒117与导轨120的上表面滑动接触，并使左右一对内链节板111的内表面侧与导轨120的侧面滑动接触而对前进路进行引导。
接下来，基于图6以及图7，对利用本发明的一实施方式的容器输送机构100输送容器C的输送方法进行说明。
首先，容器C在接受了充填机等前工序的处理之后，在容器输送路R(未图示)上朝向罐盖卷封机等生产装置M行进。
此时，链条110与生产装置M同步地进行动作，所以，链条附件113能够在容器C到达从容器输送路R向生产装置M上转移的交接点的固定时刻使容器C移动至适合于交接的位置。
链条附件113利用接触边114推压容器C的侧面而对容器C进行输送，但是，接触边114与容器C的比宽度方向中央靠链条110侧的位置接触，所以，通过使从生产装置M接收到的容器C沿着输送引导件(未图示)进行输送，能够抑制容器C的输送位置的偏移，由此能够使与生产装置M之间进行的容器C的交接或者接收稳定化。
另外，接触边114越靠近链条110越向链条110的行进方向侧倾斜，所以，接触边114能够与容器C的侧面接触的部位呈线状地展开，从而即便接触边114瞬间强烈地与容器C的侧面接触，容器C也会暂时稍微变形，而使得其与接触边114呈线状且以较大的范围接触，所以，不会局部地对容器C的侧面施加较大的力，而能够防止容器C的侧面产生凹陷、损伤。
在此，接触边114越靠近链条110越向链条110的行进方向侧倾斜，所以，如果链条附件113在链条110的宽度方向上发生位置偏移，则容器C与接触边114的接触位置会发生变化。
由此，在生产装置M与链条附件113之间进行的容器C的交接或者接收的时刻有可能发生偏移，从而在容器C与链条附件113接触时产生异响；或者由于利用接触边114推压容器C的方向发生变化而向输送引导件(未图示)过度地推压容器C，由此有可能导致产生损伤、凹陷。
此外，在生产装置M与链条附件113之间进行的容器C的交接时或者接收时，也有可能在链条附件113与生产装置M的兜孔(未图示)之间夹入容器C而导致产生损伤、凹陷，所以，抑制链条附件113朝向链条110的宽度方向的位置偏移对于稳定地输送容器C是重要的。
例如，作为产生链条附件朝向链条的宽度方向的位置偏移的主要原因，存在设置于链条的内链节板与外链节板之间的规定的间隙tL的偏离。
图8以及图9所示的参考例的链条210在外链节板215上设置有链条附件213。
关于内链节板211，由于设置于滑动引导件(未图示)上的导轨220与左右一对内链节板211的内表面侧滑动接触，所以，内链节板211朝向链条210的宽度方向的位置偏移处于间隙tG的范围。
另一方面，内链节板211与外链节板215设置有用于使彼此能够相对旋转的规定的间隙tL，但是，在链条210在滑动引导件(未图示)上滑动的期间，左右一对内链节板211与左右一对外链节板215朝向链条210的宽度方向的相对位置有时会发生偏移而使得间隙tL向一侧偏离。
此时，当将未偏离间隙tL的状态下的容器C的中心到链条附件213的最短距离设为ds时，间隙tL向链条附件213离开容器输送路R的方向偏离时的容器C的中心到链条附件213的最短距离dn小于ds，间隙tL向链条附件213接近容器输送路R方向偏离时的容器C的中心到链条附件213的最短距离dw大于ds。
该ds与dn之差、以及ds与dw之差分别是在未偏离间隙tL的状态下在生产装置M与链条附件213之间进行的容器C的交接或者接收的时刻产生偏移的要因。
关于本发明的一实施方式所涉及的容器输送机构100的链条110，在内链节板111上设置有链条附件113，所以，即便偏离外链节板115与内链节板111之间的间隙tL，链条附件113朝向链条110的宽度方向的位置偏移也能够收敛于间隙tG的范围，从而能够将容器C与接触边114的接触位置、接触时刻的变化保持在最小限度。
即，能够稳定地实施生产装置M与链条附件113之间进行的容器C的交接或者接收。
此外，关于本发明的一实施方式所涉及的容器输送机构100的链条110，链条附件113一体形成于内链节板111，所以，和链条附件113与内链节板111分体地形成的情况相比，无需准备将链条附件113连接于内链节板111的部件，能够实现轻量化并且也不用担心脱落，进而还能够抑制成本上升。
另外，无需考虑：因链条附件113与内链节板111连接时的位置偏移而对在生产装置M与链条附件113之间进行的容器C的接收或者交接或者接收的时刻造成的恶劣影响。
另外，间隙tG更优选为最大收敛于0.8mm以下，由此能够将容器C与接触边114的接触位置、接触时刻的变化可靠地保持在最小限度。
以上，详细地叙述了本发明的实施方式，但是，本发明并不限定于上述实施方式，能够在不脱离权利要求书所记载的本发明的情况下进行各种设计变更。
此外，在上述实施方式中，对如下情况进行了说明：链条附件一体形成于容器输送路侧的内链节板，但是，链条附件的结构并不限定于此，例如，可以与内链节板分体地形成，还可以与左右一对内链节板这双方连接。
另外，在上述实施方式中，对如下情况进行了说明：在滑动引导件上设置有作为与内链节板的内表面侧滑动接触的限制部件的导轨，但是，限制部件的结构并不限定于此，例如，还可以将内链节板的外周缘形成为大于外链节板的外周缘，并将限制部件形成为能够供内链节板滑动的槽状。
另外，在上述实施方式中，对如下情况进行了说明：容器输送机构配置于充填机与罐卷封机之间，但是，容器输送机构的配置并不限定于此，例如，还可以配置于容器清洗装置与容器干燥装置之间。
附图标记说明
100、200…容器输送机构；110、210…链条；111、211…内链节板；112…套筒孔；113、213…链条附件；114、214…接触边；115、215…外链节板；116…销孔；117、217…套筒；118、218…连结销；119…驱动链轮；120、220…导轨(限制部件)；M…生产装置；S…容器填充设备；C…容器；tL…内链节板与外链节板之间的间隙；tG…内链节板与导轨之间的间隙；R…容器输送路。

Claims (6)

1.一种容器输送机构，该容器输送机构具备：链条；多个链轮，所述链条卷挂于所述多个链轮；以及容器输送路，其具备设置于所述链条的链条附件，利用所述链条附件来推压直立状态的筒状的容器而能够在所述链条的行进方向上输送该容器，
所述链条构成为包括：左右一对内链节板；套筒，其压入嵌合于所述内链节板的套筒孔；连结销，其旋转自如地嵌合插入于所述套筒；以及左右一对外链节板，它们具备供所述连结销嵌合的销孔，
将所述内链节板与所述外链节板在链条长度方向上交替地连结而构成所述链条，
所述链条附件设置为：从所述内链节板向所述链轮的旋转轴方向且是所述容器输送路侧突出。
2.根据权利要求1所述的容器输送机构，其特征在于，
所述链轮的旋转轴设置于与在所述容器输送路上输送的直立状态的容器的中心轴正交的方向，
所述链条附件为如下形状：在比在所述容器输送路上输送的直立状态的容器的宽度方向中央靠所述链条侧的范围内与该容器接触。
3.根据权利要求1或2所述的容器输送机构，其特征在于，
所述链条附件具有与所述容器输送路上的容器接触并向所述链条的行进方向侧推压该容器的接触边，
所述接触边越靠近所述链条越向所述链条的行进方向侧倾斜。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的容器输送机构，其特征在于，
所述链条附件一体形成于所述内链节板。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的容器输送机构，其特征在于，
所述链条沿着配置为与所述容器输送路平行的滑动引导件而滑动，
在所述滑动引导件上设置有对1对所述内链节板的内表面侧进行引导的限制部件。
6.根据权利要求5所述的容器输送机构，其特征在于，
所述内链节板的内表面与所述限制部件之间的间隙为0.8mm以下。
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