CN115605418A - 间距测定机构 - Google Patents

Abstract

提供一种间距测定机构，其结构简单，能够在运转状态下测定链条附件的间距，并能够容易地进行初始设定、伴随着链条伸长的链条附件的间距变化的监视、重新设定。利用设置于链条(110)的链条附件(113)来推压直立状态的筒状的容器(T)而能够在链条(110)的行进方向上输送该容器的容器输送机构(100)的链条附件(113)的间距测定机构(150)具有：附件检测部(151)，其在输送路上对链条附件(113)的通过进行检测；以及运算部，其能够对从基准时刻到被通知来自附件检测部(151)的监测信号为止的通过时间进行计测。

Description

间距测定机构

技术领域

本发明涉及一种利用在容器填充设备中设置于链条的链条附件来推压容器而对该容器进行输送的容器输送机构中的链条附件的间距测定机构。

背景技术

一般来说，作为由容器填充设备输送容器的容器输送机构，公知有利用设置于链条的链条附件来推压容器而对该容器进行输送的机构。

例如，在专利文献1中记载了设置有容器输送机构的物品的取样装置，该容器输送机构利用卡爪链条约束从罐卷封生产线的卷封转台交接给排出转台的罐并将其在排出输送机上以等速等间距输送至抽取位置。

该专利文献1所记载的物品的取样装置的卡爪链条绕挂于驱动链轮与从动侧的链条链轮，该驱动链轮具有与从卷封转台接收罐的排出转台相同的旋转轴，该链条链轮配置于抽取位置。

另外，该卡爪链条通过在作为链条附件的卡爪之间接纳罐，能够将该罐在排出输送机上以等速等间距输送至抽取位置，该作为链条附件的卡爪形成为：从构成卡爪链条的外链节板以及内链节板的各板以规定的间隔向与链轮的旋转轴正交的方向突出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平1-285523号公报

发明内容

在专利文献1所记载那样的利用设置于链条的链条附件来推压容器而对该容器进行输送的容器输送机构中，存在如下问题：因链条的间距误差而导致容器的间距产生偏差。

链条通常在销与套筒之间存在间隙，所以，从其构造来看，某种程度的链条附件的间距的偏差是无法避免的(即便是新品，每个间距也存在±0.3mm左右)。

因而，通过确定链条附件的间距最短的部位，并以该链条附件为基准而设定与转台兜孔的位置关系，能够避免由链条附件的间距的偏差所引起的弊端。

然而，链条附件的数量通常为100个以上，所以，用于找到间距最短的链条附件的测定通常使用游标卡尺，由于在停止运转的状态下进行，所以要花费时间与工夫。

另外，如果链条的伸长变大，则从链条附件向转台兜孔交接时的时刻会延迟，交接给转台兜孔时容器的加速会增大，从而导致液体溢出、容器损伤，所以，如果链条伸长，则需要对位置关系进行调整而重新设定时刻。

此外，若链条的伸长达到规定量以上，则即便进行重新设定也难以消除液体溢出、容器损伤，所以，需要更换链条。

用于对它们进行监视的链条伸长的确认需要定期地与最初的设定同样地在停止运转的状态下利用游标卡尺进行测定，从而要花费很大的时间与工夫。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种间距测定机构，其结构简单，能够在运转状态下测定链条附件的间距，能够容易地进行初始设定、伴随着链条伸长而产生的链条附件的间距变化的监视、重新设定。

本发明的间距测定机构为容器输送机构的链条附件的间距测定机构，该容器输送机构具备：链条；多个链轮，所述链条卷挂于所述多个链轮；以及输送路，其具备设置于所述链条的所述链条附件，利用所述链条附件来推压直立状态的筒状的容器而能够在所述链条的行进方向上输送该容器，其中，所述间距测定机构具有：附件检测部，其在所述输送路上对所述链条附件的通过进行检测；以及运算部，其对从基准时刻至被通知来自所述附件检测部的监测信号为止的通过时间进行计测，并对设定时间与通过时间之差进行运算，由此，能够解决上述课题。

根据技术方案1所涉及的间距测定机构，具有：附件检测部，其在输送路上对链条附件的通过进行检测；以及运算部，其能够对从基准时刻至被通知来自附件检测部的监测信号为止的通过时间进行计测，从而能够在运转状态下对多个链条附件各自的通过时间进行计测。

在初始设定时，对链条的驱动链轮的相位进行调整来调整通过时间，并对通过时间最短的链条附件进行调整，使得达到能够允许的最小的通过时间，由此不必使用游标卡尺等就能够在运转状态下进行设定。

另外，通过始终监视通过时间，能够在运转状态下监视链条的伸长，还能够与初始设定同样地在运转状态下进行重新设定。

根据技术方案2所记载的结构，在实际运转的装置中产生基准时刻，从而即便变更运转速度也不必另外调整就能够获得基准时刻。

根据技术方案3所记载的结构，对通过时间与基于在容器输送机构的初始设定时测定出的通过时间而设定的设定时间进行比较，从而能够对链条的伸长进行检测。

根据技术方案4所记载的结构，附件检测部不会与容器发生干涉而能够形成自由度较高的构造。

根据技术方案5所记载的结构，能够对链条的伸长已达到允许值以上的情况进行检测。

根据技术方案6所记载的结构，能够排除链条的每个间距的误差、振动等的影响而对链条的伸长进行检测。

附图说明

图1是表示具备应用了本发明的一实施方式所涉及的间距测定机构的容器输送机构100的容器填充设备S的一例的示意图。

图2是表示图1的容器输送机构100的附近的示意图。

图3是表示图1的链条110的立体图。

图4是表示图1的链条110的俯视图。

图5是图4的链条110的A-A’剖视图。

图6是图1的容器输送机构100的附近的局部分解示意图。

图7是本发明的一实施方式所涉及的间距测定机构与链条110以及链条附件113的配置关系的放大图。

图8是具有基准孔121的链条附件113的说明图。

图9是生产装置M的转台的驱动系统部分的说明图。

具体实施方式

具备本发明的一实施方式所涉及的链条附件的间距测定机构的容器输送机构100为由容器填充设备S输送容器T的机构，如图1以及图2所示，容器输送机构100具有：链条110；卷挂链条110的驱动链轮119和从动链轮(未图示)；以及利用设置于链条110的链条附件113来推压直立状态的容器T而能够在链条110的行进方向上输送该容器T的输送路(未图示)。

如图3至图5所示，链条110具有左右一对内链节板111以及左右一对外链节板115，在内链节板111上设置有2个能够供套筒117压入嵌合的套筒孔112，在外链节板115上设置有2个能够供连结销118嵌合的销孔116，并且使之在导轨120上滑动。

驱动链轮119以及从动链轮在水平方向上设置有旋转轴，在上下方向上卷挂链条110。

左右一对内链节板111借助压入嵌合于套筒孔112的套筒117而以彼此的相对位置不发生变化的方式连接，通过将旋转自如地嵌合插入于套筒117的连结销118嵌合于销孔116，使左右一对外链节板115以彼此的相对位置部不发生变化的方式连接。

另外，相邻的内链节板111与外链节板115之间设置有规定的间隙t，左右1对内链节板111与左右一对外链节板构成为：通过套筒117与连结销118的相对旋转而能够相互旋转。

在左右一对内链节板111中的输送路侧的内链节板111上表面，形成有向输送路侧突出的链条附件113。

链条附件113具有与在输送路上被输送的容器T接触并向输送方向推压该容器T的接触边114，接触边114设置为与在输送路上被输送的直立状态的容器T的比宽度方向中央靠链条110侧的位置接触，并且越靠近链条110越向链条110的行进方向侧倾斜。

此外，在输送路的与链条110侧相反那侧的侧方，设置有防止容器T从输送路脱落的输送引导件(未图示)。

另外，套筒117与导轨120的上表面滑动接触，并使左右一对内链节板111的内表面侧与导轨120的侧面滑动接触而对前进路进行引导。

接下来，基于图6至9对本发明的一实施方式的间距测定机构的结构以及动作进行说明。

容器T由容器输送机构100的链条附件113直线输送，并交接给进行圆周运动的生产装置M的转台的各兜孔。

此时，链条110与生产装置M同步地进行动作，所以，由链条附件113输送的容器T在到达从容器输送路向生产装置M上转移的交接点的固定时刻通过交接位置，并顺利地交接给生产装置M的转台的兜孔。

如图6、图7等所示，在交接位置的下游侧配置有作为附件检测部的光电传感器153，并构成为由于链条附件113的通过而使得光被遮挡，由此发出导通断开信号。

另外，如图8所示，仅在所有链条附件113中的1个链条附件113上设置有基准孔121，并构成为：基于所述光电传感器153的导通断开信号对基准孔121进行监测，从而能够确定通过后的链条附件113是从具有基准孔121的链条附件113(No.1附件)起的第几个链条附件113。

如图9所示，从容器输送机构100交接容器T的生产装置M的转台在其驱动传递系统的适当场所设置有编码器161，在转台轴160设置有卡爪163，并设置有对卡爪163的通过进行监测的接近传感器162。

转台的驱动传递系统由齿轮等构成，在实际使用中，能够忽略时刻的偏移，所以，能够将编码器161的信号作为转台的各兜孔从交接位置通过的基准信号来处理，另外，通过对设置于转台轴160的卡爪163进行监测，能够确定从交接位置通过的兜孔是转台上的第几个兜孔。

间距测定机构具有与适当的场所电耦合并进行信号处理以及比较运算等的运算部(未图示)。

运算部可以独立设置，还可以在其他设备类的控制装置中具有其功能。

在初始设定时，能够在实际运转的状态下进行测定，但是，在本实施方式中，为了减小由振动引起的测定误差，以比通常生产时低的运转速度进行运转(例如，优选150罐/分钟以下(以链条的速度来看为15m/分钟以下))，如果速度恒定，则以前面叙述的特定的转台的兜孔位置(No.1位置)的信号为基准，将从编码器161的信号获得的各兜孔的通过时刻作为基准时刻，来测定从各基准时刻至光电传感器153检测到各链条附件的监测信号为止的通过时间。

其结果，以使通过时间最短的链条附件的通过时间为最佳值的方式设定转台的旋转与链轮的旋转的相位关系。

之后的链条的伸长的监视能够与初始设定时同样地以如下方式进行：以特定的转台的兜孔位置(No.1位置)的信号为基准，将从编码器161的信号获得的各兜孔的通过时刻作为基准时刻，来测定从各基准时刻至光电传感器153检测到各链条附件的监测信号为止的通过时间。

可以在通常生产时始终进行监视，还可以以规定的间隔进行测定。

另外，可以仅在监视时，与初始设定时同样地以比通常生产时低的运转速度进行运转来测定。

作为测定的结果，在通过时间变长的情况下，再次以通过时间最短的链条附件的通过时间为最佳值的方式设定转台的旋转与链轮的旋转的相位关系。

此时，在通过时间最短的链条附件与初始设定时不同的情况下，只要与之相应地重新设定即可。

不管间距的伸长如何，都能够通过上述重新设定而使得交接时刻最佳化，但是，在间距伸长规定量以上(在本实施方式中为比初始测定时长1mm以上)的情况下，各链条附件的间距的偏差变大，有可能引起液体溢出、容器损伤。

另外，从位于上游的其他输送机构进行接收的接收位置与交接位置分离多个间距的量，所以，多个间距的伸长相加而使得时刻的偏移变大，所以，在间距伸长规定量以上(在本实施方式中为比初始测定时长1mm以上)的情况下，会导致在接收位置处超过允许误差。

由于链条附件的通过时间与间距的伸长成正比，所以，能够根据转台的旋转以及链轮的旋转的相位与通过时间而计算实际的链条附件的间距的伸长。

因而，如果产生与链条附件的间距比初始测定时伸长规定量以上(在本实施方式中为比初始测定时长1mm以上)相当的链条附件，则能够判断为达到了链条的寿命。

此外，由于存在因振动、宽度方向的位置偏移而引起的测定值的波动，所以，在本实施方式中，在与链条附件的间距比初始测定时伸长规定量以上(在本实施方式中为比初始测定时长1mm以上)相当的链条附件为10个以上的情况下，进行更换。

以上，详细地叙述了本发明的实施方式，但是，本发明并不限定于上述实施方式，能够不脱离权利要求书所记载的本发明地进行各种设计变更。

在上述实施方式中，从编码器161的信号获得基准时刻，但是，可以直接对转台的各兜孔进行检测而作为基准时刻的信号。

另外，虽然使链条附件一体地形成于输送路侧的内链节板，但是，链条附件的结构并不限定于此，例如，可以与内链节板分体地形成，还可以与左右一对内链节板双方连接，还可以与外链节板、销等链条的其他构成部件形成为一体或与之连接。

附图标记说明

100…容器输送机构；110…链条；111…内链节板；112…套筒孔；113…链条附件；114…接触边；115…外链节板；116…销孔；117…套筒；118…连结销；119…驱动链轮；120…导轨；121…基准孔；150…间距测定机构；151…附件检测部；153…光电传感器；160…转台轴；161…编码器；162…接近传感器；163…卡爪；M…生产装置；S…容器填充设备；T…容器。

Claims (6)

1.一种间距测定机构，其为容器输送机构的链条附件的间距测定机构，该容器输送机构具备：链条；多个链轮，所述链条卷挂于所述多个链轮；以及输送路，其具备设置于所述链条的所述链条附件，利用所述链条附件来推压直立状态的筒状的容器而能够在所述链条的行进方向上输送该容器，

其特征在于，

所述间距测定机构具有：附件检测部，其在所述输送路上对所述链条附件的通过进行检测；以及运算部，其能够对从基准时刻至被通知来自所述附件检测部的监测信号为止的通过时间进行计测。

2.根据权利要求1所述的间距测定机构，其特征在于，

所述基准时刻基于从所述容器输送机构交接容器的下一级输送机构发出的信号。

3.根据权利要求1或2所述的间距测定机构，其特征在于，

所述运算部对所述通过时间与基于在所述容器输送机构的初始设定时测定出的所述通过时间而设定的设定时间进行比较。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的间距测定机构，其特征在于，

所述附件检测部配置于比将容器交接给下一级输送机构的部分靠下游侧的位置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的间距测定机构，其特征在于，

所述运算部在所述设定时间与所述通过时间之差大于规定值时判定为链条伸长。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的间距测定机构，其特征在于，

所述运算部在多个链条附件中的所述设定时间与所述通过时间之差的平均值大于规定值的链条附件超过规定的数量时判定为链条伸长。

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