TW202212228A - 節距測定機構 - Google Patents

Abstract

本發明之課題在於，提供一種節距測定機構，其可以簡單之構成，於運轉狀態下測定鏈條附屬體之節距，且可容易進行初始設定、鏈條附屬體伴隨鏈條伸長之節距變化之監視、再設定。 本發明之解決手段為，一種節距測定機構，係設於容器搬送機構中鏈條附屬體之節距測定機構，該容器搬送機構，可藉由設於鏈條上之鏈條附屬體推動直立狀態之筒狀容器而朝鏈條之行進方向搬送，而該節距測定機構具備有：附屬體檢測部，其於搬送路徑上檢測鏈條附屬體之通過；及演算部，其可計測自基準時間點開始至由附屬體檢測部發出通知之檢測信號為止之通過時間。

Description

節距測定機構

本發明係關於一種鏈條附屬體之節距測定機構，該鏈條附屬體係設於容器搬送機構上，該容器搬送機構，係於容器充填設備中，藉由設於鏈條上之鏈條附屬體推動容器而搬送。

通常，作為於容器充填設備中搬送容器之容器搬送機構，已知一種藉由設於鏈條上之鏈條附屬體來推動容器而搬送之構成。 例如，專利文獻1記載有一種物品之抽樣裝置，該抽樣裝置設置有容器搬送機構，該容器搬送機構，係以附齒形體鏈條拘束罐體且於排出輸送帶上以等速及等節距將罐搬送至抽樣位置，該罐體係自罐捲封生產線之捲封轉罐盤移交至排出轉罐盤。

專利文獻1記載的物品之抽樣裝置的附齒形體鏈條，係繞掛於驅動鏈輪與被動側之鏈條鏈輪上，其中，該驅動鏈輪具有與自捲封轉罐盤受取罐體之排出轉罐盤相同之旋轉軸，該被動側之鏈條鏈輪配置於抽樣位置。 此外，該附齒形體鏈條，係藉由在鏈條附屬體即齒形體之間接受罐體，而可於排出輸送帶上以等速及等節距將罐體搬送至抽樣位置，該鏈條附屬體，係以自構成附齒形體鏈條之外鏈板及內鏈板之各個板，依既定之間隔朝與鏈輪之旋轉軸呈正交之方向突出的方式所形成。 [先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開平1-285523號公報

(發明所欲解決之問題)

然而，於專利文獻1記載之容器搬送機構中，其存在有因鏈條之節距誤差而於容器之節距上產生偏差之問題，其中，該容器搬送機構，係藉由設於鏈條上之鏈條附屬體推動容器而搬送者。 由於在鏈條中通常於銷與軸襯之間存在有間隙，因此，在構造上無法避免鏈條附屬體之節距有一定程度之偏差(即使於新產品中，每個節距仍具有±0.3mm左右之偏差)。

因此，必需確定節距最短之鏈條附屬體的位置，且以該鏈條附屬體作為基準設定與轉罐盤凹穴之位置關係，以防止因鏈條附屬體之節距偏差所產生之弊害。 然而，由於鏈條附屬體之數量通常具有100個以上，且為了尋找最短節距之鏈條附屬體，通常使用卡尺進行測定，並且在停止運轉之狀態下進行，因而費時費力。 此外，若鏈條伸長很大時，則自鏈條附屬體朝轉罐盤凹穴移交時之時間延遲，移交至轉罐盤凹穴時之容器的加速增大，而可能導致液體溢出或使容器損傷，因此若鏈條伸長時則需要調整位置關係而再設定時間點(timing)。 並且，若鏈條伸長至達到既定值以上時，即使進行再設定也難以消除液體溢出或容器損傷等，因此則需要更換鏈條。 為了監視此等而確認鏈條伸長，則需要定期地與最初之設定同樣於停止運轉之狀態下利用卡尺進行測定，其非常費時費力。

本發明係為了解決上述課題所完成，其目的在於提供一種節距測定機構，其可以簡單之構成，於運轉狀態下測定鏈條附屬體之節距，且可容易進行初始設定、鏈條附屬體伴隨鏈條伸長之節距變化之監視、再設定。 (解決問題之技術手段)

為了解決上述課題，本發明之節距測定機構，係設於容器搬送機構上的鏈條附屬體之節距測定機構，該容器搬送機構具有：鏈條；複數個鏈輪，其供上述鏈條繞掛；及搬送路徑，其具有設於上述鏈條之鏈條附屬體，藉由上述鏈條附屬體推動直立狀態之筒狀容器而可朝上述鏈條之行進方向進行搬送；上述節距測定機構具有：附屬體檢測部，其於上述搬送路徑上檢測上述鏈條附屬體之通過；及演算部，其計測自基準時間點開始至由上述附屬體檢測部發出通知之檢測信號為止之通過時間，並演算設定時間與通過時間之差。 (對照先前技術之功效)

根據第1態樣之節距測定機構，由於其具備有：附屬體檢測部，其於搬送路徑上檢測鏈條附屬體之通過；及演算部，其計測自基準時間點開始至由附屬體檢測部發出通知之檢測信號為止之通過時間，因此，其可於運轉狀態下計測複數個鏈條附屬體之各個通過時間。 在初始設定時，調整鏈條之驅動鏈輪之相位以調整通過時間，且藉由以成為可容許之最小通過時間之方式調整通過時間最短之鏈條附屬體，其可於運轉狀態下進行設定而無需使用卡尺等。 此外，藉由時常監視通過時間，可於運轉狀態下監視鏈條之伸長，還可與初始設定同樣於運轉狀態下進行再設定。

根據第2態樣之構成，藉由在實際作業之裝置中產生基準時間點，即使變更運轉速度，也可獲得基準時間點而無需另外調整。 根據第3態樣之構成，藉由比較通過時間與設定時間，可檢測鏈條之伸長，該設定時間係根據容器搬送機構之初始設定時測定之通過時間所設定。

根據第4態樣之構成，附屬體檢測部不會與容器干擾，可形成自由度高之構造。 根據第5態樣之構成，可檢測鏈條之伸長達到容許值以上之情形。 根據第6態樣之構成，可排除鏈條之每節距之誤差或振動等之影響，檢測鏈條之伸長。

具備本發明一實施形態之鏈條附屬體之節距測定機構，其容器搬送機構100係用來於容器充填設備S中搬送容器T者，如圖1及圖2所示，具有：鏈條110；被鏈條110所繞掛之驅動鏈輪119及被動鏈輪(未圖示)；及搬送路徑(未圖示) ；該搬送路徑藉由設於鏈條110上之鏈條附屬體113來推動直立狀態之容器T，使其朝鏈條110之行進方向進行搬送。

如圖3至圖5所示，鏈條110具有左右一對內鏈板111、及左右一對外鏈板115，於內鏈板111上設置有2個可供軸襯117壓入嵌合之軸襯孔112，且於外鏈板115設置有2個可供連結銷118嵌合之銷孔116，且滑動於導軌120上。 驅動鏈輪119及被動鏈輪，係沿水平方向設置旋轉軸，且於上下方向繞掛鏈條110。

左右一對內鏈板111，係以隔著壓入嵌合於軸襯孔112之軸襯117而相互之相對位置不變之方式連接，左右一對外鏈板115，係藉由將可旋轉自如地嵌插於軸襯117之連結銷118，嵌合於銷孔116，而以相互相對位置不變之方式連接。 此外，鄰接之內鏈板111與外鏈板115之間設置有既定之間隙t，左右一對之內鏈板111與左右之一對之外鏈板115，係被構成為藉由軸襯117與連結銷118之相對旋轉而可相互旋轉。

於左右一對之內鏈板111中，搬送路徑側之內鏈板111上面，形成有朝搬送路徑側突出之鏈條附屬體113。 鏈條附屬體113，具有與在容器搬送路徑上搬送之容器T接觸且朝搬送方向推進之接觸邊114，容器T係於搬送路徑上被搬送之直立狀態的容器，該接觸邊114係以較容器T之寬度方向的中央部位，更先接觸於鏈條110側之方式設置，並且越接近鏈條110，則越朝鏈條110之行進方向側傾斜。

再者，於搬送路徑與鏈條110側相反側之一側，設置有搬送導軌(未圖示)，該搬送導軌用以防止容器T自搬送路徑脫落。 此外，藉由軸襯117滑接於導軌120之上面，且使左右一對之內鏈板111之內面側滑接於導軌120之側面而導引前進路線。

其次，參照圖6至圖9，對本發明之一實施形態之節距測定機構之構成及動作進行說明。

容器T藉由容器搬送機構100之鏈條附屬體113而被直線式地搬送，且移交至進行圓運動之生產裝置M之轉罐盤的各個凹穴。 此時，由於鏈條110與生產裝置M同步動作，因此，被鏈條附屬體113搬送之容器T，係以可於到達自搬送路徑移載至生產裝置M上之移交點之恆定時刻通過移交位置，而圓滑順利地移入生產裝置M之轉罐盤之凹穴之方式所構成。

如圖6、圖7等所示，於移交位置之下游側，配置有附屬體檢測部即光電感測器153，且被構成為隨著鏈條附屬體113之通過，利用光被遮擋而發出開/關(ON/OFF)信號。 此外，如圖8所示，在所有之鏈條附屬體113中僅一個鏈條附屬體113設置有基準孔121，利用上述光電感測器153之開/關信號來檢測基準孔121，可確定通過之鏈條附屬體113是自具有基準孔121之鏈條附屬體113(No.1附屬體)開始算起，排在第幾位之鏈條附屬體113。

自容器搬送機構100被移交容器T之生產裝置M的轉罐盤，如圖9所示，於其驅動傳遞系統之適宜部位設置有編碼器161，且於轉罐盤軸160設置有檢測物163，且設置有檢測檢測物163之通過的接近感測器162。 轉罐盤之驅動傳遞系統係由齒輪等所構成，由於在實際應用中，可忽略時間點之偏差，因此可將編碼器161之信號作為轉罐盤之各凹穴通過交接位置之基準信號來處理，此外，藉由檢測設於轉罐盤軸160之檢測物163，可確定通過交接位置之凹穴是在轉罐盤上排在第幾位之凹穴。 節距測定機構具有演算部(未圖示)，該演算部電性結合於適宜之部位，且進行信號處理及比較演算等。 演算部可獨立設置，而使其他設備之控制裝置具備此功能也可。

雖然於初始設定時，可於實際作業之狀態下進行測定，但在於本實施形態中，為了減小振動所引起之測定誤差，以低於正常生產時之運轉速度進行運轉(例如，希望為150罐/分以下(鏈條之速度為15m/分以下))，且當速度達到恆定之後，將上述確定之轉罐盤之凹穴位置(No.1位置)之信號作為基準，且將自編碼器161之信號所獲得之各凹穴之通過時間點作為基準時間點，來測定自各基準時間點至光電感測器153檢測出各鏈條附屬體之檢測信號為止之通過時間。 其結果，以通過時間最短之鏈條附屬體之通過時間當作最適值，來設定轉罐盤之旋轉與鏈輪之旋轉之相位關係。

其後對鏈條伸長之監視，係與初始設定時相同，藉由將確定之轉罐盤之凹穴位置(No.1位置)之信號作為基準，且將自編碼器161之信號所獲得之各凹穴之通過時間點作為基準時間點，而藉測定自各基準時間點至光電感測器153檢測出各鏈條附屬體之檢測信號位置為止之通過時間來實施。 其也可於正常生產時經常監視，也可以既定之間隔進行測定。 此外，也可僅於監視時，與初始設定時相同以低於正常生產時之運轉速度運轉來測定。 測定之結果，於通過時間變長時，再次以通過時間最短之鏈條附屬體之通過時間當作最適值，來設定轉罐盤之旋轉與鏈輪之旋轉之相位關係。 此時，於通過時間最短之鏈條附屬體與初始設定時不同之情況下，只要相應地進行再設定即可。

雖然無論節距之延長如何，皆可藉上述的再設定，將移交時間點最適化，但於節距延長既定值以上(在本實施形態中為大於初始設定1mm以上)之情況下，各鏈條附屬體之節距之偏差增大，可能引起液體溢出或容器之損傷。 此外，由於位在上游之其他搬送機構之受取位置與移交位置分開有複數個節距，再加上複數節距之延長，時間偏移變大，因此於節距延長超過既定長度以上(在本實施形態中為大於初始設定1mm以上)之情況下，於受取位置處就會超過容許誤差。 由於鏈條附屬體之通過時間與節距之延長成比例，因此可根據轉罐盤之旋轉與鏈輪之旋轉之相位及通過時間，計算實際之鏈條附屬體之節距之延長。 因此，當鏈條附屬體之節距與初始設定時相比之下，若是發生了相當於既定值以上(在本實施形態中為大於初始設定1mm以上)之延長量的鏈條附屬體的話，則可用來判斷鏈條之壽命。 再者，由於存在振動或振幅方向之位置偏移所引起之測定值的變化，因此於本實施形態中，當鏈條附屬體之節距與初始設定相比之下，有相當於既定值以上(在本實施形態中為大於初始設定1mm以上)之延長量之鏈條附屬體數量達到10個以上之情況下，則進行交換。

以上，已對本發明之實施形態詳細進行了說明，但本發明不受限於上述實施形態，只要於不超出申請專利範圍記載之本發明實質內容之範圍內，其可進行各種之設計變更。

於上述實施形態中，雖然自編碼器161之信號獲取基準時間點，但也可直接檢測轉罐盤之各凹穴而作為基準時間點之信號。 此外，鏈條附屬體，係與搬送路徑側之內鏈板一體形成，但鏈條附屬體之構成不受限於此，例如，其也可與內鏈板分開形成，也可連接於左右一對之內鏈板之兩者，或者也可與外鏈板、銷等之鏈條之其他構成構件形成一體或連接。

100:容器搬送機構 110:鏈條 111:內鏈板 112:軸襯孔 113:鏈條附屬體 114:接觸邊 115:外鏈板 116:銷孔 117:軸襯 118:連結銷 119:驅動鏈輪 120:導軌 121:基準孔 150:節距測定機構 151:附屬體檢測部 153:光電感測器 160:轉罐盤軸 161:編碼器 162:接近感測器 163:檢測物 M:生產裝置 S:容器充填設備 T:容器

圖1為顯示具備適用本發明一實施形態之節距測定機構之容器搬送機構100的容器充填設備S之一例的示意圖。 圖2為顯示圖1的容器搬送機構100近傍之示意圖。 圖3為顯示圖1的鏈條110之立體圖。 圖4為顯示圖1的鏈條110之俯視圖。 圖5為圖4的鏈條110沿A-A’線所作之剖視圖。 圖6為圖1的容器搬送機構100近傍之局部分解示意圖。 圖7為顯示本發明一實施形態之節距測定機構與鏈條110及鏈條附屬體113 之配置關係的放大圖。 圖8為具有基準孔121之鏈條附屬體113的說明圖。 圖9為生產裝置M之轉罐盤的驅動系統部分之說明圖。

110:鏈條

113:鏈條附屬體

119:驅動鏈輪

153:光電感測器

Claims (6)

1. 一種節距測定機構，係設於容器搬送機構上的鏈條附屬體之節距測定機構，該容器搬送機構具有：鏈條；複數個鏈輪，其供上述鏈條繞掛；及搬送路徑，其具有設於上述鏈條之鏈條附屬體；藉由上述鏈條附屬體推動直立狀態之筒狀容器而可朝上述鏈條之行進方向進行搬送；其特徵在於， 該節距測定機構具有：附屬體檢測部，其於上述搬送路徑上檢測上述鏈條附屬體之通過；及演算部，其可計測自基準時間點開始至由上述附屬體檢測部發出通知之檢測信號為止之通過時間。
2. 如請求項1之節距測定機構，其中，上述基準時間點，係根據從上述容器搬送機構將容器移交給下一階段之搬送機構所發出之信號。
3. 如請求項1之節距測定機構，其中，上述演算部係用來比較上述通過時間與設定時間；該設定時間，係根據上述容器搬送機構之初始設定時所測定之上述通過時間而設定。
4. 如請求項1之節距測定機構，其中，上述附屬體檢測部，係被配置於較朝下一階段之搬送機構移交容器之部分之更下游側。
5. 如請求項1之節距測定機構，其中，當上述設定時間與上述通過時間之差大於既定值以上時，則上述演算部判定其為鏈條伸長。
6. 如請求項1之節距測定機構，其中，當複數個鏈條附屬體中上述設定時間與上述通過時間之差的平均值大於既定值以上者之數量在超過既定數量時，則上述演算部判定其為鏈條伸長。

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