TW202212014A - 容器搬送機構 - Google Patents

Abstract

本發明之課題在於，提供一種容器搬送機構，其可以簡單之構成，即使於自鏈板起，到和鏈輪之旋轉軸相同方向突出之鏈條附屬體，都可抑制以鏈條附屬體受取容器時或移交容器時之時間偏差，可減小容器搬送位置之偏移，並且可防止容器之擦傷或產生凹陷。 本發明之解決手段為，一種容器搬送機構100，係具備有：鏈條110，其沿鏈條長度方向交互地連結內鏈板111與外鏈板115；複數個鏈輪119；及容器搬送路徑R，其藉由設於鏈條110上之鏈條附屬體113推動直立狀態之筒狀容器C，而可朝鏈條110之行進方向搬送；其中，鏈條附屬體113，係設成，自內鏈板111開始，朝向鏈輪119之旋轉軸方向且朝向容器搬送路徑R側突出。

Description

容器搬送機構

本發明係關於一種於容器充填設備中搬送容器之容器搬送機構，尤其是，關於藉由設於鏈條上之鏈條附屬體推動容器進行搬送之容器搬送機構。

通常，作為於容器充填設備中搬送容器之容器搬送機構，已知一種藉由設於鏈條上之鏈條附屬體推動容器進行搬送之構成。 例如，專利文獻1記載有一種物品之抽樣裝置，該抽樣裝置設置有容器搬送機構，該容器搬送機構，係以附齒形體鏈條來拘束住罐體，且於排出輸送帶上以等速及等節距將罐體搬送至抽取位置，該罐體係自罐捲封生產線之捲封轉罐盤移交至排出轉罐盤。

專利文獻1記載之物品之抽樣裝置的附齒形體鏈條，係繞掛於驅動鏈輪與被動側之鏈條鏈輪上，其中，該驅動鏈輪具有與自捲封轉罐盤受取罐體之排出轉罐盤相同之旋轉軸，該被動側之鏈條鏈輪配置於抽取位置。 此外，該附齒形體鏈條，係藉由在鏈條附屬體即齒形體之間受取罐體，而可於排出輸送帶上以等速及等節距將罐體搬送至抽取位置，該鏈條附屬體，係以自構成附齒形體鏈條之外鏈板及內鏈板之各個板，依既定之間隔朝與鏈輪之旋轉軸正交之方向突出之方式所形成。 [先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開平1-285523號公報

(發明所欲解決之問題)

然而，專利文獻1記載之設於物品的抽樣裝置之容器搬送機構，尚存在有待改善之餘地。 也就是說，由於專利文獻1記載之設於物品的抽樣裝置之容器搬送機構，係將附齒形體鏈條繞掛於驅動鏈輪與被動側之鏈條鏈輪上，其中，該驅動鏈輪具有與排出轉罐盤相同之旋轉軸，該被動側之鏈條鏈輪配置在抽取位置上，因此，必須將排出轉罐盤與容器搬送機構形成一體，這會造成附齒形體鏈條與排出轉罐盤之相互的干擾部位增加，進而有維護及調整上更花時間之虞。 此外，由於繞掛附齒形體鏈條之鏈輪，係與排出轉罐盤之旋轉軸相同方向的旋轉軸，因此為了繞掛附齒形體鏈條，需要於橫向確保寬闊之空間，從而於有限寬度之設備內要配置變成有困難之虞。

在此，雖然也可考慮將與排出轉罐盤之旋轉軸正交之方向作為旋轉軸，而與排出轉罐盤分開設置供附齒形體鏈條繞掛之鏈輪，但若將自構成附齒形體鏈條之各鏈板起，使突出形成之鏈條附屬體即齒形體，被形成在與鏈輪之旋轉軸相同之方向，則因遊隙沿鏈輪之旋轉軸方向設於各鏈板之間的微小間隙偏差，可能在以齒形體受取罐體之時間或移交罐體之時間上有產生偏差之虞、或者罐體與齒形體之接點發生變化而有擦傷罐體之虞。

本發明係為了解決上述課題而完成，其目的在於提供一種容器搬送機構，其可以簡單之構成，即使於自鏈板開始，到朝與鏈輪之旋轉軸相同之方向突出之鏈條附屬體即齒形體，都可抑制以鏈條附屬體即齒形體受取容器時或移交容器時之時間偏差，而可減小容器搬送位置之變化，並且可防止容器之擦傷或產生凹陷。 (解決問題之技術手段)

為了解決上述課題，本發明之容器搬送機構，係具備有：鏈條；複數個鏈輪，其供上述鏈條繞掛；及容器搬送路徑，其具有設於上述鏈條之鏈條附屬體，且藉由上述鏈條附屬體推動直立狀態之筒狀容器而可朝上述鏈條之行進方向搬送；於該容器搬送機構中，上述鏈條，係由左右一對之內鏈板、被壓入嵌合於上述內鏈板之軸襯孔之軸襯、可旋轉自如地嵌插於上述軸襯內之連結銷、及具備嵌合上述連結銷之銷孔的左右一對外鏈板構成，且上述內鏈板與上述外鏈板，係於鏈條長度方向交互地連結而成；上述鏈條附屬體，係以自上述內鏈板開始，朝上述鏈輪之旋轉軸方向且向上述容器搬送路徑側突出之方式被設置。 (對照先前技術之功效)

根據第1態樣之容器搬送機構，由於鏈條附屬體係以自內鏈板開始，朝向鏈輪之旋轉軸方向且向容器搬送路徑側突出之方式被設置，因此其不會因遊隙被設置於內鏈板與外鏈板之間之微小間隙偏差，而使得鏈條附屬體之位置偏移，可抑制以鏈條附屬體受取容器時或移交容器時之時間偏差，可減小容器搬送位置之變化，並且可防止容器之擦傷或產生凹陷。

根據第2態樣之構成，由於鏈輪之旋轉軸係被設於朝向與在容器搬送路徑上搬送之直立狀態之容器之中心軸正交之方向，且鏈條附屬體具有於較容器之寬度方向中央靠近鏈條側之範圍接觸容器之形狀，該容器係於容器搬送路徑上搬送之直立狀態之容器，因此當自排出轉罐盤等之旋轉運動中之裝置受取容器時，鏈條附屬體確實地接觸於容器之鏈條側，一面沿著容器搬送路徑之與鏈條相反之側一面搬送容器，從而可抑制容器之搬送位置之偏移，可穩定地與生產裝置進行容器之移交或受取。 根據第3態樣之構成，由於設於鏈條附屬體之接觸邊越接近鏈條則越朝鏈條之行進方向側傾斜，因此，鏈條附屬體之接觸邊可呈線狀接觸於容器之側面，其與點接觸於容器之側面之情況比較，不會對容器產生局部的力量，而可進一步防止容器側面之凹陷或擦傷之產生。

根據第4態樣之構成，由於鏈條附屬體係與內鏈板一體形成，因此其與分別單獨形成內鏈板及鏈條附屬體之情況比較，無需考慮內鏈板與鏈條附屬體之位置偏移。 此外，由於可減少成型模具之數量、及連接內鏈板與外鏈板之構件，因此可抑制成本之上升。 根據第5態樣之構成，由於鏈條係沿著以與容器搬送路徑平行之方式配置之鏈條滑軌滑動，且於鏈條滑軌上設有導引一對內鏈板之內面側之限制構件，因此，其可將內鏈板之朝向鏈輪之旋轉軸方向之位置偏移限制在設於可供限制構件與內鏈板滑動之範圍內之極微小之偏差內。

根據第6態樣之構成，由於內鏈板之內面與限制構件之間的間隙為0.8mm以下，因此可維持可供限制構件與內鏈板充分滑動之狀態，並且可確實地將內鏈板朝鏈輪之旋轉軸方向之位置偏移限制在極微小之偏差內。

以下參照圖式，對本發明一實施形態之容器搬送機構100進行說明。

容器搬送機構100，係於容器充填設備S中搬送容器C者，且如圖1、圖2及圖7所示，其具有：鏈條110，其於鏈條滑軌(未圖示)上滑動；驅動鏈輪119及被動鏈輪(未圖示)，其繞掛鏈條110；及容器搬送路徑R，其可藉由設於鏈條110上之鏈條附屬體113推動直立狀態之容器C而朝鏈條110之行進方向搬送。

如圖3至圖5所示，鏈條110具有左右一對之內鏈板111、及左右一對之外鏈板115，於內鏈板111上設置有2個可供軸襯117壓入嵌合之軸襯孔112，且於外鏈板115設置有2個可供連結銷118嵌合之銷孔116。 此外，鏈條110係以將導軌120夾於左右一對之內鏈板111間之方式滑動，該導軌120係擔負作為配置於鏈條滑軌(未圖示)上之限制構件之功能。 驅動鏈輪119及被動鏈輪(未圖示)，係沿水平方向設置旋轉軸，且於上下方向繞掛鏈條110。

左右一對之內鏈板111，係以隔著壓入嵌合於軸襯孔112之軸襯117以彼此相對位置不變之方式連接，左右一對之外鏈板115，係以藉由將可旋轉自如地嵌插於軸襯117之連結銷118嵌合於銷孔116以彼此相對位置不變之方式連接。 此外，鄰接之內鏈板111與外鏈板115之間設置有既定之間隙tL，左右一對之內鏈板111與左右一對之外鏈板115，係被構成為藉由軸襯117與連結銷118之相對旋轉而可相互旋轉。

於左右一對之內鏈板111中的容器搬送路徑R側之內鏈板111上表面形成有朝容器搬送路徑R側突出之鏈條附屬體113。 鏈條附屬體113，具有與在容器搬送路徑R上搬送之容器C接觸且朝搬送方向推進之接觸邊114，接觸邊114係以較容器C之寬度方向中央更早接觸至鏈條110側之方式設置，並且接觸邊114越接近鏈條110則越朝鏈條110之行進方向側傾斜，該容器C係於容器搬送路徑R上搬送之直立狀態之容器。

再者，於容器搬送路徑R其與鏈條110側相反側之一側設置有搬送導軌(未圖示)，該搬送導軌用以防止容器C自容器搬送路徑R脫落。 此外，藉由軸襯117滑接於導軌120之上表面，且使左右一對之內鏈板111之內面側滑接至導軌120之側面而導引前進路線。

其次參照圖6及圖7，對藉由本發明一實施形態之容器搬送機構100搬送容器C之搬送方法進行說明。

首先，容器C於充填機等前步驟中已執行處理之後，於容器搬送路徑R(未圖示)上朝罐蓋捲封機等之生產裝置M前行。 此時，由於鏈條110與生產裝置M同步動作，因此，鏈條附屬體113，可於到達容器C自容器搬送路徑R移載至生產裝置M上之移交點之恆定時間，使容器C移動至適合於移交之位置。

鏈條附屬體113，藉由利用接觸邊114推動容器C之側面而搬送容器C，但由於接觸邊114係較容器C之寬度方向中央更早接觸至鏈條110側，因此，藉由一面沿著搬送導軌(未圖示)一面搬送自生產裝置M移交之容器C，可抑制容器C之搬送位置之偏移，且可使容器C與生產裝置M之移交或受取穩定化。 此外，由於接觸邊114越接近鏈條110則越朝鏈條110之行進方向側傾斜，因此，藉由使接觸邊114可接觸至容器C之側面之部位呈線狀展開，則即使接觸邊114瞬間劇烈地接觸容器C之側面，容器C也只是短暫略微變形且呈線狀以寬闊範圍接觸至接觸邊114，因此，不會有大力量被局部地施加於容器C之側面，而可防止容器C側面之凹陷或擦傷之產生。

其中，由於接觸邊114越接近鏈條110，則越朝鏈條110之行進方向側傾斜，因此，若鏈條附屬體113朝鏈條110之寬度方向產生位置偏移，則容器C與接觸邊114之接觸位置會產生變化。 因此，生產裝置M與鏈條附屬體113之間的容器C的移交或受取時間可能產生偏差，進而於容器C與鏈條附屬體113之接觸時會有產生異聲之虞，或者因接觸邊114推動容器C之方向變化，則會有將容器C過度地推向搬送導軌(未圖示)而產生擦傷或凹陷之虞。 並且，其還存在有當生產裝置M與鏈條附屬體113之間的容器C在移交時或受取時，可能於鏈條附屬體113與生產裝置M的凹穴(未圖示)之間夾入容器C而有擦傷或凹陷之虞，因此抑制鏈條附屬體113朝鏈條110之寬度方向之位置偏移，對穩定之容器C之搬送極為重要。

例如，產生鏈條附屬體朝鏈條之寬度方向的位置偏移之主要原因，係設於鏈條之內鏈板與外鏈板之間的既定間隙tL之偏差。 圖8及圖9所示之參考例的鏈條210，其於外鏈板215設置有鏈條附屬體213。 由於內鏈板211係使設於鏈條滑軌(未圖示)上之導軌220滑接至左右一對之內鏈板211的內面側，因此內鏈板211朝鏈條210之寬度方向的位置偏移係在間隙tG之範圍內。

另一方面，雖然內鏈板211與外鏈板215設置有可用以供彼此相對旋轉之既定間隙tL，但於鏈條210滑動於鏈條滑軌(未圖示)上之期間，左右一對之內鏈板211與左右一對之外鏈板215朝鏈條210之寬度方向的相對位置產生偏移，進而可使間隙tL偏向一側。

此時，若將間隙tL不存在偏差之狀態下將容器C之中心與鏈條附屬體213之最短距離設為ds，則間隙tL偏向鏈條附屬體213自容器搬送路徑R分離之方向時容器C之中心與鏈條附屬體213之最短距離dn小於ds，間隙tL偏向鏈條附屬體213接近容器搬送路徑R之方向時容器C之中心與鏈條附屬體213之最短距離dw大於ds。 該ds與dn之差、及ds與dw之差，分別為間隙tL不存在偏差之狀態下生產裝置M與鏈條附屬體213之間之容器C之移交或受取之時間產生偏差之主要原因。

本發明一實施形態之容器搬送機構100之鏈條110，係於內鏈板111上設置鏈條附屬體113，因此即使外鏈板115與內鏈板111之間的間隙tL產生偏差，仍可將鏈條附屬體113朝鏈條110之寬度方向的位置偏移限制在間隙tG之範圍內，從而可將容器C與接觸邊114之接觸位置或接觸時間之變化抑制在最小限度。 也就是說，其可穩定地實施生產裝置M與鏈條附屬體113之間的容器C之移交或受取。

再者，本發明一實施形態之容器搬送機構100之鏈條110，係將鏈條附屬體113與內鏈板111形成一體，因此相較於與內鏈板111分開形成鏈條附屬體113之情況，其不需要準備將鏈條附屬體113連接至內鏈板111之零件，可達成輕量化並且無需擔心脫落，而且還可進一步抑制成本之上升。 此外，其不需要考慮因鏈條附屬體113與內鏈板111之連接時的位置偏移而引起之生產裝置M與鏈條附屬體113之間的容器C之受取或移交或受取時間點之不良影響。 此外，間隙tG最大為0.8mm以下則更佳，藉此，可確實地將容器C與接觸邊114之接觸位置或接觸時間之變化抑制在最小限度。

以上，已對本發明之實施形態詳細進行說明，但本發明不受限於上述實施形態，只要於不超出申請專利範圍記載之本發明實質內容之範圍內，其可進行各種之設計變更。

再者，於上述實施形態中，雖已對鏈條附屬體與容器搬送路徑側之內鏈板一體形成之構成作說明，但鏈條附屬體之構成並不限於此，例如，也可與內鏈板分開形成，也可連接至左右一對之內鏈板之兩者。 此外，於上述實施形態中，雖已對在鏈條滑軌上設置導軌作為與內鏈板之內面側滑接之限制構件作說明，但限制構件之構成並不限於此，例如，也可將內鏈板之外周緣形成為大於外鏈板之外周緣，且將限制構件形成為可供內鏈板滑動之凹槽狀。

此外，於上述實施形態中，雖已對容器搬送機構配置於充填機與罐捲封機之間之構成作說明，但容器搬送機構之配置並不限於此，例如，也可配置於容器洗淨裝置與容器乾燥裝置之間。

100、200:容器搬送機構 110、210:鏈條 111、211:內鏈板 112:軸襯孔 113、213:鏈條附屬體 114、214:接觸邊 115、215:外鏈板 116:銷孔 117、217:軸襯 118、218:連結銷 119:驅動鏈輪 120、220:導軌(限制構件) M:生產裝置 S:容器充填設備 C:容器 tL:內鏈板與外鏈板之間之間隙 tG:內鏈板與導軌之間之間隙 R:容器搬送路徑

圖1為顯示具備本發明之一實施形態之容器搬送機構100的容器充填設備S之一例的示意圖。 圖2為顯示具備本發明之一實施形態之容器搬送機構100的容器充填設備S之一例其容器搬送機構100附近的示意圖。 圖3為顯示本發明之一實施形態之容器搬送機構100的鏈條110之立體圖。 圖4為顯示本發明之一實施形態之容器搬送機構100的鏈條110之俯視圖。 圖5為顯示本發明之一實施形態之容器搬送機構100的鏈條110沿A-A’線所作之剖視圖。 圖6為顯示藉由本發明之一實施形態之容器搬送機構100的鏈條110，搬送容器C之搬送狀態之示意圖。 圖7為顯示藉由本發明之一實施形態之容器搬送機構100的鏈條110，搬送容器C之搬送狀態之放大圖。 圖8為顯示藉由參考例之鏈條210，搬送容器C之搬送狀態之示意圖。 圖9為顯示參考例之鏈條210之沿B-B’線所作之剖視圖。

110:鏈條

111:內鏈板

112:軸襯孔

113:鏈條附屬體

115:外鏈板

116:銷孔

117:軸襯

118:連結銷

Claims (6)

1. 一種容器搬送機構，係具備有： 鏈條； 複數個鏈輪，其供上述鏈條繞掛；及 容器搬送路徑，其具有設於上述鏈條之鏈條附屬體，且藉由上述鏈條附屬體推動直立狀態之筒狀容器而可朝上述鏈條之行進方向搬送； 其特徵在於： 上述鏈條，係由左右一對之內鏈板、被壓入嵌合於上述內鏈板之軸襯孔之軸襯、可旋轉自如地嵌插於上述軸襯內之連結銷、及具備嵌合上述連結銷之銷孔的左右一對外鏈板構成，且上述內鏈板與上述外鏈板，係於鏈條長度方向交互地連結而成， 上述鏈條附屬體，係以自上述內鏈板起，朝向上述鏈輪之旋轉軸方向且向上述容器搬送路徑側突出之方式被設置。
2. 如請求項1之容器搬送機構，其中， 上述鏈輪之旋轉軸，係被設於朝向與在上述容器搬送路徑上搬送之直立狀態之容器之中心軸正交之方向， 上述鏈條附屬體，具有在較容器之寬度方向中央更靠近上述鏈條側之範圍接觸容器之形狀，該容器係於上述容器搬送路徑上搬送之直立狀態之容器。
3. 如請求項1之容器搬送機構，其中，上述鏈條附屬體，具有與上述容器搬送路徑上之容器接觸且朝上述鏈條之行進方向側推進之接觸邊， 上述接觸邊越是接近上述鏈條則越朝上述鏈條之行進方向側傾斜。
4. 如請求項1之容器搬送機構，其中，上述鏈條附屬體係與上述內鏈板一體形成。
5. 如請求項1之容器搬送機構，其中，上述鏈條係沿著以與上述容器搬送路徑平行之方式配置的鏈條滑軌滑動，且 於上述鏈條滑軌上設有導引一對上述內鏈板之內面側的限制構件。
6. 如請求項5之容器搬送機構，其中，上述內鏈板之內面與上述限制構件之間的間隙為0.8mm以下。

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