JPS63272708A - ロ−ラコンベヤ - Google Patents

ロ−ラコンベヤ

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JPS63272708A
JPS63272708A JP10545087A JP10545087A JPS63272708A JP S63272708 A JPS63272708 A JP S63272708A JP 10545087 A JP10545087 A JP 10545087A JP 10545087 A JP10545087 A JP 10545087A JP S63272708 A JPS63272708 A JP S63272708A
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Japan
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roller
rollers
conveyance
conveyed
guide
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Takeo Kobayashi
竹雄 小林
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、工場の量産ライン等における搬送システムに
適用するのに最適なフリーフロ一式〇ローラコンベヤに
関する。
〔発明の概要〕
本発明は、複数のローラを有する無端回動体をフレーム
の長手方向に沿って走行させて、そのローラ上に載置さ
せた被搬送物を搬送するようにしたローラコンベヤにお
いて、無端回動体の一側方と他側方とにそれぞれ複数の
案内ローラと複数の搬送ローラとを設けて、その無端回
動体をフレームの走行案内面上に載置させると共に案内
ローラをフレームのローラ受け面に下方から当接させた
状態で無端回動体を走行させて、搬送ローラ上にi*置
させた被搬送物を搬送するようにしたことにより、コン
ベヤ幅を狭くして小さな被搬送物であっても極めて容易
に搬送することができ、しかもその搬送を極めて畜精度
に安定して行うことができるようにしたものである。
〔従来の技術〕
従来から、被搬送物をローラ上で搬送しながら、その被
搬送物を組立作業等のためにローラ上で一時停止(スト
レージ、アキューム)させることができる、いわゆるフ
リーフロ一式のローラコンベヤがある。その一つとして
ローラチェーン型があり、例えば実開昭60−1103
05号公報に示されている。この公知例のローラコンベ
ヤは、チェーンの両側方に複数の回転自在のローラを水
平状に突出させて設け、そのチェーンをフレームの長手
方向に沿って走行させて、ローラ上にi置させた被搬送
物を搬送するようにしたものである。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところで、小型精密機器等の量産ラインにおいては、組
立作業等の自動化が急速に進む中で、搬送システムのコ
ンパクト化が要求されている。
しかしながら、前述した公知例のように、チェーンの両
側方に設けたローラ上で被搬送物を搬送するローラコン
ベヤでは、両側方のローラを含めたチェーン全体が被搬
送物の下方に位置することになる。そして公知例では被
搬送物の片側をフレームに固定配置されたローラ上に!
!置させているが、一般的には、公知例のようなチェー
ンを左右一対設けて、これら両チェーンの各ローラ上で
被搬送物を搬送する構造のローラコンベヤとなる。
従って、従来のローラコンベヤでは、一対のチェーンを
被搬送物の下方に位置させる必要があるので、そのコン
ベヤ幅を両側方のローラを含めたチェーン幅の2倍より
も狭くすることができず、小型精密機器等の小さな被搬
送物を搬送することができなかった。
そこで本発明は、コンベヤ幅を狭くして小さな被搬送物
であっても極めて容易に搬送することができ、しかもそ
の搬送を極めて高精度に安定して行うことができるよう
にするものである。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明のローラコンベヤは、走行案内面とこの面の上方
で一側方に偏倚するローラ受け面とを長手方向に沿って
互いに平行状に設けてなるフレームと、複数の案内ロー
ラと複数の搬送ローラとをそれぞれ一側方と他側方とに
水平状に突出させて設けてなる無端回動体とを具備し、
前記無端回動体を前記走行案内面上に載置させると共に
前記案内ローラを前記ローラ受け面に下方から当接させ
た状態でその無端回動体を走行させて、前記搬送ローラ
上に載置させた被搬送物を搬送するようにしたものであ
る。
〔作用〕
本発明によれば、無端回動体がフレームの走行案内面上
に載置され、無端回動体の一側方の案内ローラがフレー
ムのローラ受け面に下方から当接されているので、無端
回動体の他側方の搬送ローラだけに被搬送物が!!置さ
れる。このため、被搬送物の両側をそれぞれ搬送ローラ
で受けるようにした場合でも、コンベヤ幅を搬送ローラ
2個分の幅とその間の余裕分とまで極力狭くすることが
でき、これによって小さな被搬送物であっても極めて容
易に搬送することができる。
しかも、無端回動体の他側方の搬送ローラだけに被搬送
物が載置されるものでありながら、無端回動体が走行案
内面に載置されると共に案内ローラがローラ受け面に下
方から当接されているので、搬送ローラに加わる被搬送
物の荷重は、走行案内面上の無端回動体部分を支点とし
て案内ローラがローラ受け面に当接されることによって
そのローラ受け面で確実に受け止められる。このため、
無端回動体及び両ローラを極めて高精度に水平保持して
走行させることができ、これによって被搬送物の搬送を
極めて高精度に安定して行うことができる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
まず、第1図及び第2図に示すように、ローラコンベヤ
lは長尺状をなす左右一対のフレーム10と、これら両
フレーム10の長手方向に沿って走行される無端回動体
であるチェーン30とを具備している。第1図に示すよ
うに、両フレームIOはアルミ材の押出し加工により形
成された同一形状の2本が左右対称状に相対向されたも
のであり、その前後等が連結部材11を介してボルト1
2にて締結されることによって互いに平行状に結合され
ている。なお両フレーム10は左右対称状であるから、
以下の説明は一方について行う。フレーム10の上部及
び下部にはそれぞれ内側へ開放されたほぼコ字状をなす
空間部13.14が長手方向に沿って形成されており、
これら空間部13.14がそれぞれ前記チェーン30の
往走行路及び復走行路となっている。空間部13.14
の下壁13a、14aにはそれぞれ垂直状に上方へ突出
する走行案内部15.16が長手方向に沿って一体成形
されている。そしてこれら走行案内部15.16にはそ
れぞれ断面はぼコ字状をなすナイロン製のレール17.
18が全長に亘って嵌着されており、これらレール17
.18の上面によって平坦な走行案内面19.20が構
成されている。そして走行案内面19.20と空間部1
3.14の上壁13b、14bとは互いに平行状に形成
され、特に空間部13における走行案内面19の上方で
一側方に偏倚する上壁13b部分によってローラ受け而
21が構成されている。
次に、空間部13.14内で走行される前記チェーン3
0(これも一方について説明する)は、第1図及び第3
図に示すように、複数の中央ローラ31、複数のローラ
リンクプレート32、複数のリベットピン33及び34
、複数のピンリンクプレート35によって構成されてい
る。ところでこのチェーン30の各リベットピン33.
34のうち、一つ置きに配置された各リベットピン34
はそれぞれ両側方に水平状に突出されており、その−側
方には案内ローラ36が回転自在に枢支され、他側方に
は搬送ローラ37が回転自在に枢支されている。なお各
案内ローラ36及び各搬送ローラ37は各中央ローラ3
1よりも大径となっている。また38は抜は止め用のワ
ッシャである。
そして各中央ローラ31、各案内ローラ36及び各搬送
ローラ37の外周にはそれぞれ円筒状のゴムからなるラ
イニング39.40及び41が嵌着されている。そして
第2図に示すように、チェーン30はフレーム10の前
後に設けられた従動スプロケット42及び駆動スプロケ
ット43に巻回されて張架されている。ここで第1図に
示すように、チェーン30の各中央ローラ31が空間部
13.14において走行案内面19.20上に載置され
ると共に、空間部13においては各案内ローラ36がロ
ーラ受け面21に下方から当接されている。そして空間
部13においては各搬送ローラ37が空間部13の端部
13cよりも内側に位置して上方に露出しており、これ
ら各搬送ローラ37上に被搬送物2が載置されるように
構成されている。
上述のように構成されたローラコンベヤ1によれば、モ
ータ(図示せず)によって再駆動スプロケット42が回
転駆動され、両チェーン30が駆動される。この時、第
1図に示すように、両チェーン30の各中央ローラ31
が各走行案内面19.20上で走行され、雨空間部13
においては各案内ローラ36が両ローラ受け面21に接
触して転動される。そして各搬送ローラ37上に載置さ
れた被搬送物2は、その被搬送物2の下面と各搬送ロー
ラ37のライニング41との摩擦によって保持されて搬
送される。
このように、両チェーン30の他側方の各搬送ローラ3
7だけに被搬送物2がR置されるので、雨空間部13の
両端部13c間の幅、即ちコンベヤ幅Aは、搬送ローラ
37の2個分の幅2Bとその間の余裕分Cとの和になる
。従って、その余裕分Cを小さくすることによって、コ
ンベヤ幅Aを極力狭くすることができ、これによって小
さな被搬送物2であっても極めて容易に搬送することが
可能となる。
また、両チェー・ン30の各中央ローラ31が両走行案
内面19上に載置されると共に、各案内ローラ36が両
ローラ受け面21に下方から当接され゛ているので、各
搬送ローラ37に加わる被搬送物2の荷重(1/2)w
は、両走行案内面19上の各中央ローラ31部分を支点
として各案内ローラ36が両ローラ受け面21に当接さ
れることによって、これら両ローラ受け面21で確実に
受け止められる。従って、両チェーン30、各案内ロー
ラ36及び各搬送ローラ37は極めて高精度に水平保持
されて走行され、これによって被搬送物2の搬送は極め
て高精度に安定して行われる。
なお、両フレーム10はアルミ材の押出し加工により形
成されているので、それぞれの走行案内面19とローラ
受け面21との平行度を極めて高精度に出すことができ
、両フレーム10もボルト12の締結によって高い組立
精度が簡単に得られる。また両チェーン30の各中央ロ
ーラ31、各案内ローラ36及び各搬送ローラ37は回
転機構であり、かつこれらの外周にはライニング39.
40及び41が嵌着されているので、摩耗が少なくかつ
騒音が発生することもない。
次に、第1図及び第2図に示すように、両フレーム10
間にはストッパ装置47が配置されており、組立作業等
のために被搬送物2がストッパ装置47によって各搬送
ローラ37上で一時停止されると、各搬送ローラ37は
被搬送物2の下面で転勤される。この時も両チェーン3
0、各案内ローラ36及び各搬送ローラ37が極めて高
精度に水平保持されて走行されているので、被搬送物2
に振動等を与えることはない。また両フレーム10間に
は押上げ装置4・8が配置されており、この押上げ装置
48によって被搬送物2が上昇されて、組立作業等が行
われる。ところで、被搬送物2の下方に位置するのが各
搬送ローラ37のみであるから、上記ストッパ装置47
や押上げ装置48等を被搬送物2の下方に容易に配置す
ることができ、その位置を自由に設定することができる
以上、本発明の一実施例に付き述べたが、本発明は実施
例に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づい
て各種の有効な変更が可能である。
例えば、実施例では無端回動体としてチェーンを用い、
このチェーンの中央ローラを走行案内面上に載置させた
が、無端回動体としてベルトを用い、このベルトを走行
案内面上に載置させて走行させてもよい。
また、実施例では本発明でいうローラコンベヤを左右一
対設けて、左右の搬送ローラ上に被搬送物の両側を載置
させたが、被搬送物の片側をフレームの案内レールやフ
レームに固定配置された回転自在のローラ上に載置させ
てもよい。
〔発明の効果〕
本発明によれば、無端回動体の他側方の搬送ローラだけ
に被搬送物をs!ffさせることによって、被搬送物の
両側をそれぞれ搬送ローラで受けるようにした場合でも
、フリーフロ一式のローラコンベヤにおいて、そのコン
ベヤ幅を搬送ローラ2個分の幅とその間の余裕分とまで
極力狭くすることができる。従って、従来のようにコン
ベヤ幅が両側方のローラを含めたチェーン幅の2倍より
も大きくならざるを得ない問題が解消され、例えば小型
精密機器等の小さな被搬送物であっても極めて容易に搬
送することができ、量産ライン等における搬送システム
の大幅なコンパクト化を図ることができる。
そして、被搬送物の下方に位置するのが搬送ローラのみ
であるから、組立作業等のために被搬送物を一時停止さ
せるストッパ装置やその被搬送物を上昇させる押上げ装
置等を被搬送物の下方に配置することが容易に可能とな
る。このため、組立ステーションを自由に設定できる汎
用性の大きい搬送システムとすることができ、設計自由
度を大幅に高めることができる。またコンベヤ幅を狭く
することができるので、自動組立等を行うロボットの動
作不能範囲を無くすこともできる。
しかも本発明によれば、無端回動体の他側方の搬送ロー
ラだけに被搬送物を載置させるものでありながら、搬送
ローラに加わる被搬送物の荷重をフレームのローラ受け
面によって確実に受け止めことができる。従って、無端
回動体及び両ローラを極めて高精度に水平保持して走行
させることができ、被搬送物の搬送を極めて高精度に安
定して行うことができて、信頼性の非常に高いものが得
られる。
さらに、一般的なチェーンやベルト等の無端回動体に搬
送ローラと案内ローラとを設ければよく、またフレーム
の平行状をなす走行案内面とローラ受け面とは例えばア
ルミ材等の押出し加工によって簡単に形成することがで
きるので、構成部品が少なく構造も簡単である。従って
、極めて低コストである上に、故障も少なくてメンテナ
ンス性も非常によいものである。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第1図はコ
ンベヤの要部を示す第2図1−1線拡大断面図、第2図
はコンベヤの全体を一部省略して示す平面図、第3図は
チェーンを一部断面で示す拡大平面図である。 なお図面に用いた符号において、 1−・・−・・−・−・−−一−−・ローラコンベヤ2
−−〜−一・−・・−・・・−・−−−一−−−−被搬
送物10・−−一−−−−−−−−−−−−−−−フレ
ーム19−−−−−−−・・−・−−−−−一走行案内
面21−−−−−−・−・−−一−−−−−−−ローラ
受け面30−・−−−一一一−・・−−−−−−チェー
ン36・−・−−−−−・−・−−−−−一・案内ロー
ラ37−・・−−一−−−−・・・−・・・・搬送ロー
ラである。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 走行案内面とこの面の上方で一側方に偏倚するローラ受
    け面とを長手方向に沿って互いに平行状に設けてなるフ
    レームと、複数の案内ローラと複数の搬送ローラとをそ
    れぞれ一側方と他側方とに水平状に突出させて設けてな
    る無端回動体とを具備し、 前記無端回動体を前記走行案内面上に載置させると共に
    前記案内ローラを前記ローラ受け面に下方から当接させ
    た状態でその無端回動体を走行させて、前記搬送ローラ
    上に載置させた被搬送物を搬送するように構成したロー
    ラコンベヤ。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0554417U (ja) * 1991-03-29 1993-07-20 株式会社椿本チエイン ブレーキ機構付きサイドローラチェーン
JPH0620333U (ja) * 1992-06-12 1994-03-15 有限会社九州生技研 チェーンガイドレール構造
JP2002120102A (ja) * 2000-10-16 2002-04-23 Alps Tool Co Ltd 棒材供給機のフィードパイプ搬送装置

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JPS6126255U (ja) * 1984-07-23 1986-02-17 宮川化成工業株式会社 蓄電池の手提用ひもの取付構造

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