JP2002120102A - 棒材供給機のフィードパイプ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 棒材供給機のフィードパイプの振動を低減す
る。 【解決手段】 棒材供給機の前後部に設けられたプーリ
１９，２０と、両プーリ１９，２０間に掛け渡された無
端状タイミングベルト２１と、この無端状タイミングベ
ルト２１に固定された、フィードパイプが連結される上
下面が平滑なスライダ１８と、スライダ１８の上下の平
滑面３３に夫々接してスライダ１８を案内する棒材供給
機の前後部間に平行に設けられた上下の案内レール２
２，２３と、フィードパイプを案内する溝部材とを具備
する。スライダ１８が上下から案内レール２２，２３が
挟まれガタ付かないのでフィードパイプの振動が低減す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、棒材供給機のフィ
ードパイプ搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、棒材を加工する装置として、棒材
供給機と加工機とを一列に並べたものが使用されてい
る。

【０００３】棒材供給機は、例えば実公平６−４５２８
１号で開示されるように、棒材の後端を把持して棒材を
回転可能に支えるフィードパイプと、フィードパイプ及
び棒材を加工機の方へと案内する溝部材とを有し、溝部
材の溝内に入った棒材をフィードパイプで加工機の方へ
と送るようになっている。

【０００４】加工機は棒材供給機から送られる棒材を加
工する旋盤、転造盤等であり、そのチャックと上記フィ
ードパイプとで棒材を支持しつつ切削、ネジ切り等しな
がら製品を排出するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】棒材供給機はフィード
パイプを上述の如く搬送するための搬送装置を備えてい
る。実公平６−４５２８１号公報が開示するフィードパ
イプ搬送装置は、棒材供給機の前後部に設けられたプー
リと、両プーリ間に掛け渡された無端状タイミングベル
トと、この無端状タイミングベルトに固定された、フィ
ードパイプが連結されるスライダと、このスライダの下
部に形成された平滑面と、スライダの下部の平滑面に接
してスライダを案内する棒材供給機の前後部間に設けら
れた案内レールとを具備する。

【０００６】ところが、この従来のフィードパイプ搬送
装置は、フィードパイプを連結したスライダが案内レー
ルの上に乗っているだけであるから、フィードパイプが
棒材の回転に伴い振動しやすく、棒材の加工精度に悪影
響を及ぼすおそれがある。また、溝部材と案内レールが
別体として作られた上で棒材供給機のフレームに組み付
けられるので、フィードパイプと案内レールとの位置決
めが難しく、両者間にズレが生じた場合はフィードパイ
プ等に振動が発生しやすくなり、棒材の加工精度に悪影
響を及ぼすおそれがある。

【０００７】本発明は上記諸問題点を解決することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、棒材供給機の前後部に設け
られたプーリ（１９，２０）と、両プーリ（１９，２
０）間に掛け渡された無端状タイミングベルト（２１）
と、この無端状タイミングベルト（２１）に固定され
た、フィードパイプ（４）が連結される上下面が平滑な
スライダ（１８）と、スライダ（１８）の上下の平滑面
（３３）に夫々接してスライダ（１８）を案内する棒材
供給機の前後部間に平行に設けられた上下の案内レール
（２２，２３）と、上記フィードパイプ（４）を案内す
る溝部材（６）とを具備した棒材供給機のフィードパイ
プ搬送装置を採用する。

【０００９】この請求項１に係る発明によれば、フィー
ドパイプ（４）に連結されるスライダ（１８）が上下よ
り案内レール（２２，２３）に挟まれるので、フィード
パイプ（４）が把持した棒材（５）が回転してもフィー
ドパイプ（４）は上下方向にガタつかず振動し難くな
り、従って棒材（５）の加工精度が向上する。また、フ
ィードパイプ（４）は、これを保持するスライダ（１
８）が上下の案内レール（２２，２３）間に挟まれつつ
走行することから、溝部材（６）内を円滑に移動し、従
って棒材（５）も加工機に滑らかに供給される。

【００１０】また、請求項２に係る発明は、上記スライ
ダ（１８）の左右両側に形成された平滑面（３５）と、
スライダ（１８）の左右両側の平滑面（３５）に夫々接
してスライダ（１８）を案内する棒材供給機の前後部間
に平行に設けられた左右両側の案内レール（２９，３
０）とを更に具備した請求項１に記載の棒材供給機のフ
ィードパイプ搬送装置を採用する。

【００１１】この請求項２に係る発明によれば、スライ
ダ（１８）はその左右方向へのガタつきも防止されるの
で、フィードパイプ（４）も同様なガタつきが防止され
振動が防止される。

【００１２】また、請求項３に係る発明は、上記上下の
案内レール（２２，２３）が一体の成形体（３１）とし
て構成されるか、又は上記上下の案内レール（２２，２
３）と上記左右両側の案内レール（２９，３０）とが一
体の成形体（３１）として構成された請求項１又は請求
項２に記載の棒材供給機のフィードパイプ搬送装置を採
用する。

【００１３】この請求項３に係る発明によれば、上下の
案内レール（２２，２３）又は上下左右の案内レール
（２２，２３，２９，３０）が一体の成形体（３１）と
して構成されるので、案内レール（２２，２３，２９，
３０）の棒材供給機に対する組み付けが簡易化され、組
み付け後も狂いが生じない。

【００１４】また、請求項４に係る発明は、上記一体成
形体（３１）からブラケット（３２）が一体的に突出
し、このブラケット（３２）上に上記溝部材（６）が支
持された請求項３に記載の棒材供給機のフィードパイプ
搬送装置を採用する。

【００１５】この請求項４に係る発明によれば、案内レ
ール（２２，２３，２９，３０）に対して溝部材（６）
が組み付けられることになるので、案内レール（２２，
２３，２９，３０）と溝部材（６）との位置決めが簡易
化され、案内レール（２２，２３，２９，３０）と溝部
材（６）との平行度を高めることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１７】図１、図２及び図５に示すように、この棒
材供給機は、二本の脚１ａと、脚１ａ上に水平に且つ平
行に固定された二本の梁１ｂ，１ｃと、梁１ｂ，１ｃ上
にその前後方向に間欠的に固定された枠体１ｄとよりな
るフレーム１を有する。二本の梁１ｂ，１ｃはこの棒材
供給機の前後方向に伸びており、各枠体１ｄはこの棒材
供給機の左右方向に延びている。

【００１８】上記枠体１ｄの全てには相互に連通する貫
通穴２と貫通穴２に至る斜面３とが形成されている。貫
通穴２間にはフィードパイプ４や棒材５を案内する溝部
材６を備えたフィードパイプ搬送装置７が収容され、斜
面３間には棒材５の新材を補給するための新材補給装置
８が装着されている。

【００１９】新材補給装置８は、図１及び図５に示すよ
うに枠体１ｄの斜面３同士で形成される棒材５の棚と、
図５に示すように各枠体１ｄの側面に添えられた棒材５
の案内リンク９と、案内リンク９に支えられた棒材５を
突き上げる突上げリンク１０とを有する。棒材５の棚は
溝部材６の方へと傾斜し、棚の上に載せられた棒材５は
自重で溝部材６の方へと転がり落ちようとするが突上げ
リンク１０の側面により阻止される。案内リンク９は、
枠体１ｄの側面に固定されたガイド部材１１と、枠体１
ｄに軸支された回動リンク１２とで支えられ、回動リン
ク１２の往復角運動とガイド部材１１による案内により
斜面３に沿って往復直線運動が可能である。案内リンク
９の先端には、斜面３上に突出して棒材５を受け止め得
る受止め部９ａと、受止め部９ａの上端から溝部材６の
溝の方へと傾斜し棒材５を溝内へと案内する案内部９ｂ
とが形成されている。突上げリンク１０は、回動リンク
１３と枠体１ｄの側面に設けられたガイド片１４とで支
えられ、回動リンク１３の往復角運動とガイド片１４と
による案内により斜面３上で出没が可能である。上記二
種類の回動リンク１２，１３は夫々枠体１ｄを棒材供給
機の前後方向に貫通するシャフト１５，１６に固定さ
れ、各シャフト１５，１６は図示しないエアシリンダに
より回動するようになっている。

【００２０】この新材補給装置８は次のように動作す
る。

【００２１】図示しない制御部から棒材５の新材を補給
するための信号が発せられると、エアシリンダの作動に
より受止め部９ａが突上げリンク１０と重なり合うまで
案内リンク９が後退し、受止め部９ａと共に棚上の棒材
５を支持する。次に、突上げリンク１０が斜面３下へ降
下し、案内リンク９が前進する。棒材５は案内リンク９
の受止め部９ａに支えられつつ斜面３上を転がり、先頭
の棒材５が突上げリンク１０の先端の真上に来る。そこ
で、突上げリンク１０が上昇し先頭の棒材５を突き上
げ、この突き上げられた棒材５は案内リンク９の案内部
９ｂの上を転がってフィードパイプ搬送装置７の溝部材
６の溝内へと入る。

【００２２】溝部材６の溝内に入った新材の棒材５は、
図１及び図３に示す押し棒１７によって溝内を前方へ押
され、次にフィードパイプ４により後端を把持される。

【００２３】押し棒１７は丸棒で構成され、丸棒の上面
から片側に突出する板状の連結腕１７ａによりフィード
パイプ搬送装置７の後述するスライダ１８に連結されて
いる。

【００２４】フィードパイプ４は、図３に示すように、
棒材５の後端を把持するフィンガーチャック４ａを丸棒
本体４ｂの先端に有し、丸棒本体４ｂをフィードパイプ
搬送装置７に連結する連結腕４ｃを丸棒本体４ｂの後端
に有する。フィンガーチャック４ａは図示しないすり割
りを有し、その弾性変形によって棒材５の後端を把持す
る。フィンガーチャック４ａは図示しないラジアルベア
リング及びスラストベアリングを介し丸棒本体４ｂに連
結されている。連結腕４ｃは板状体であり、フィードパ
イプ搬送装置７の方へと片持ち状に突出し、フィードパ
イプ搬送装置７の後述するスライダ１８に係脱自在に係
合する。

【００２５】フィードパイプ搬送装置７は、図１乃至図
６に示すように、棒材供給機の前後部に設けられたプー
リ１９，２０と、両プーリ１９，２０間に掛け渡された
無端状タイミングベルト２１と、この無端状タイミング
ベルト２１に固定された、フィードパイプ４が連結され
るスライダ１８と、スライダ１８を案内する上下の案内
レール２２，２３と、フィードパイプ４を案内する溝部
材６とを具備する。

【００２６】溝部材６は、図１に示すように、棒材供給
機のフレーム１上を前後方向に伸びている。また、溝部
材６は前部と後部とに分割され、前後部の溝部材６ａ，
６ｂ間には図示しないクランプ装置を収納するためのス
ペース２４が設けられている。溝部材６は、図５に示す
ように円筒をその中心軸を含む面上で割ったような形で
あり、押し棒１７やフィードパイプ４や棒材５を収容し
たり案内したりする溝を有する。なお、クランプ装置は
公知の構成であるから詳しく説明しないが、フィードパ
イプ４が棒材５の後端を把持するまで棒材５を固定して
おくためのもので、棒材５をクランプする一対の爪片
や、爪片を駆動するためのエアシリンダ等を有してい
る。

【００２７】図示しないが後部溝部材６ｂは上下二段に
なっており、上段の後部溝部材６ｂUはフィードパイプ
４の案内用となり、下段の後部溝部材６ｂLは押し棒１
７の案内用となる。上下二段の後部溝部材６ｂU、６ｂL
はエアシリンダ等により一体で上下二位置に選択的に切
り換えられ、下降位置では上段の後部溝部材６ｂUが前
部溝部材６ａに連通し、上昇位置では下段の後部溝部材
６ｂLが前部溝部材６ａに連通し上段の後部溝部材６ｂU
はフィードパイプ４を保持したまま上昇する。図１に示
すように、新材の棒材５が補給される際は、フィードパ
イプ４は上段の後部溝部材６ｂU内で待機し（この時、
後部溝部材６ｂUは上昇している。）、押し棒１７は下
段の後部溝部材６ｂLの後方で待機する（この時、後部
溝部材６ｂLは上昇し前部溝部材６ａに連通してい
る。）。

【００２８】前部のプーリ１９は、図３に示すように、
上記フレーム１の前端に固定されたブラケット１ｅに水
平軸を介し回転自在に支持され、後部のプーリ２０は上
記フレーム１の後端に固定されたサーボモータ２５の水
平な出力軸に固定される。

【００２９】両プーリ１９，２０間に掛け渡された無端
状タイミングベルト２１は、上部走行路部分２１ａと下
部走行路部分２１ｂとを有し、そのうち上部走行路部分
２１ａにスライダ１８を有している。スライダ１８は上
板片１８ａと下板片１８ｂとで構成され、上下の板片１
８ａ，１８ｂが無端状タイミングベルト２１の上部走行
路部分２１ａの上下面に当てられた上で三者間に固定ボ
ルト２６が通されることによりブロック化される。この
スライダ１８は望ましくはタイミングベルト２１の継部
に設けられることによりタイミングベルトを無端状にす
るための継手を兼ねる。このスライダ１８の上板片１８
ａの上面と下板片１８ｂの下面は案内レール２２，２３
に対して滑りやすいように夫々平滑面３３に形成され、
各平滑面３３が上下の案内レール２２，２３に接触す
る。また、スライダ１８の上部すなわち上板片１８ａの
上部にはフィードパイプ４の連結腕４ｃが係脱自在に係
合する係合溝２７と、押し棒１７の連結腕１７ａが嵌め
込まれ固定される固定溝２８とが形成されている。これ
ら二つの連結腕４ｃ，１７ａの上面も平滑面３４とさ
れ、スライダ１８と同様に上案内レール２２に接触す
る。なお、フィードパイプ４の搬送を円滑化し振動を低
減する上でスライダ１８は摩擦係数が小さく、軽量であ
り、低騒音であるのが望ましく、そのため上下板片１８
ａ，１８ｂは例えば軽量金属や合成樹脂等で形成され
る。

【００３０】上下の案内レール２２，２３は、図３及び
図４に示すように、棒材供給機の前後部のプーリ１９，
２０間に平行に設けられ、上案内レール２２はスライダ
１８の上側の平滑面３３及び二つの連結腕４ｃ，１７ａ
の上面の平滑面３４に接触し、下案内レール２３はスラ
イダ１７の下側の平滑面３３に接触する。これによりス
ライダ１８及び二つの連結腕４ｃ，１７ａは上下両案内
レール２２，２３により上下から挟まれるので、フィー
ドパイプ４はガタつくことなく溝部材６の溝内を往復動
する。また、フィードパイプ４が把持した棒材５が回転
してもフィードパイプ４が振動するようなことはない。
図４に示すように、上案内レール２２の後端２２ａは、
フィードパイプ４の上昇時にその連結腕４ｃに干渉しな
いように、フィードパイプ４の待機位置における連結腕
４ｃの位置よりも前方で終わっている。

【００３１】また、望ましくは上記スライダ１８の左右
両側にも平滑面３５が形成され、図６に示すように、こ
れらの平滑面３５に夫々接してスライダ１８を案内する
左右両側の案内レール２９，３０が棒材供給機の前後部
間に平行に設けられる。これにより、スライダ１８は上
下左右から案内レール２２，２３，２９，３０により囲
まれることになり、ガタつきがより低減した状態で案内
され、従ってフィードパイプ４の振動は更に低減する。

【００３２】上記上下の案内レール２２，２３又は上下
左右の案内レール２２，２３，２９，３０は互いに別体
として形成した上でフレーム１上に取り付けることもで
きるが、図５及び図６に示すように、望ましくは一体の
成形体３１として構成される。この成形体３１は例えば
アルミニウムの押し出し成形品として得ることができ
る。このように上下の案内レール２２，２３又は上下左
右の案内レール２２，２３，２９，３０が一体の成形体
３１として構成されることにより、案内レール２２，２
３，２９，３０の棒材供給機に対する組み付けが簡易化
され、組み付け後も狂いが生ぜず、従ってフィードパイ
プ４の移動が円滑になり振動も生じない。また、より望
ましくはこの一体成形体３１の片側の案内レール２９は
下方に延び、その下端からブラケット３２が溝部材６側
へと一体的に突出し、このブラケット３２上に溝部材６
が支持される。このような溝部材６の支持構造が採用さ
れることにより、案内レール２２，２３，２９，３０と
溝部材６との位置決めが簡易化され、案内レール２２，
２３，２９，３０と溝部材６との平行度が高められフィ
ードパイプ４の振動が更に低減される。なお、ブラケッ
ト３２は望ましくは加工機（図示しないが図１及び図２
中棒材供給機の右側に配置される。）側でフィンガーチ
ャック４ａ等に付着した切削油を受けるためのオイルパ
ンとしても機能するよう器形に形成される。

【００３３】次に、上記棒材供給機の作用について説明
する。

【００３４】新材である棒材５を棒材供給機に補給する
に当たり、図１の状態において新材補給装置８が作動す
る前に後部溝部材６ｂが上昇し、上段の後部溝部材６ｂ
Uがフィードパイプ４を持ち上げる。フィードパイプ４
が持ち上げられるとその連結腕４ｃはスライダ１８の係
合溝２７から離脱し無端状タイミングベルト２１から離
れる。また、下段の後部溝部材６ｂLが前部溝部材６ａ
に連通し、押し棒１７の先端が下段の後部溝部材６ｂL
の入口に臨む。

【００３５】そこで、新材補給装置８が作動し、棒材５
を溝部材６の溝内に補給すると、無端状タイミングベル
ト２１が駆動し、スライダ１８が案内レール２２，２
３，２９，３０により囲まれたトンネル内を前進する。
押し棒１７は連結腕１７ａを介しスライダ１８に牽引さ
れつつ溝部材６の溝内を前進し、その前端で棒材５の後
端を押す。押し棒１７は棒材５の後部が前部溝部材６ａ
と後部溝部材６ｂとの間に設けられるクランプ装置に到
達するまで棒材５を前方へ押し出す。クランプ装置はこ
の押し出された棒材５をクランプする。

【００３６】押し棒１７が無端状タイミングベルト２１
の逆転により原位置に復帰すると、後部溝部材６ｂが下
降しフィードパイプ４を原位置に復帰させる。フィード
パイプ４の連結腕４ｃはスライダ１８の係合溝２７に係
合し、これによりフィードパイプ４は無端状タイミング
ベルト２１に連結される。

【００３７】フィードパイプ４が無端状タイミングベル
ト２１の正転により溝部材６の溝内を前進すると、その
先端のフィンガーチャック４ａが、クランプ装置により
固定された棒材５の後端を把持する。そこで、クランプ
装置が棒材５のクランプを解除する。

【００３８】その後、フィードパイプ４は無端状タイミ
ングベルト２１の駆動により更に前進し、棒材５を加工
機の方に供給する。加工機は棒材５をチャックで掴んで
回転させながら加工する。フィードパイプ４のフィンガ
ーチャック４ａは棒材５の後端を支持しつつ棒材５と共
に回転する。この棒材５の回転中、フィードパイプ４の
連結腕４ｃはスライダ１８を介し上下の案内レール２
２，２３更には左右の案内レール２９，３０によりガタ
つかないように保持されるのでフィードパイプ４に振動
が生じなくなり、従って棒材５に対し精度のよい加工が
なされる。

【００３９】加工機は棒材５に対して一加工を行うと製
品部分を切り離して棒材５を解放する。そこで、棒材供
給機が無端状タイミングベルト２１を駆動して棒材５を
所定長さだけ加工機の方に送ると、加工機のチャックが
棒材５の他の箇所を把持し、前回と同様な加工を行う。

【００４０】このような加工が一本の棒材５に対して繰
り返され、棒材５が消費されると、残材が除去された
後、上記と同様にして新しい棒材５が補給され、上記加
工が繰り返される。

【００４１】

【発明の効果】請求項１に係る本発明によれば、棒材供
給機の前後部に設けられたプーリと、両プーリ間に掛け
渡された無端状タイミングベルトと、この無端状タイミ
ングベルトに固定された、フィードパイプが連結される
上下面が平滑なスライダと、スライダの上下の平滑面に
夫々接してスライダを案内する棒材供給機の前後部間に
平行に設けられた上下の案内レールと、上記フィードパ
イプを案内する溝部材とを具備した棒材供給機のフィー
ドパイプ搬送装置であることから、フィードパイプに連
結されるスライダが上下より案内レールに挟まれるの
で、フィードパイプが把持した棒材が回転してもフィー
ドパイプは上下方向にガタつかず振動し難くなり、従っ
て棒材の加工精度が向上する。また、フィードパイプ
は、これを保持するスライダが上下の案内レール間に挟
まれつつ走行することから、溝部材内を円滑に移動し、
従って棒材も加工機に滑らかに供給される。

【００４２】請求項２に係る発明によれば、上記スライ
ダの左右両側に形成された平滑面と、スライダの左右両
側の平滑面に夫々接してスライダを案内する棒材供給機
の前後部間に平行に設けられた左右両側の案内レールと
を更に具備した請求項１に記載の棒材供給機のフィード
パイプ搬送装置であることから、スライダはその左右方
向へのガタつきも防止されるので、フィードパイプも同
様なガタつきが防止され振動が防止される。

【００４３】請求項３に係る発明によれば、上記上下の
案内レールが一体の成形体として構成されるか、又は上
記上下の案内レールと上記左右両側の案内レールとが一
体の成形体として構成された請求項１又は請求項２に記
載の棒材供給機のフィードパイプ搬送装置であることか
ら、上下の案内レール又は上下左右の案内レールが一体
の成形体として構成されるので、案内レールの棒材供給
機に対する組み付けが簡易化され、組み付け後も狂いが
生じない。

【００４４】請求項４に係る発明によれば、上記一体成
形体からブラケットが一体的に突出し、このブラケット
上に上記溝部材が支持された請求項３に記載の棒材供給
機のフィードパイプ搬送装置であることから、案内レー
ルに対して溝部材が組み付けられることになるので、案
内レールと溝部材との位置決めが簡易化され、案内レー
ルと溝部材との平行度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るフィードパイプ搬送装置を備えた
棒材供給機の平面図である。

【図２】図１に示した棒材供給機の立面図である。

【図３】フィードパイプ搬送装置の平面図である。

【図４】図３中ＩＶ−ＩＶ線矢視断面図である。

【図５】図１中Ｖ−Ｖ線矢視断面である。

【図６】図５中要部の拡大図である。

【符号の説明】 ４…フィードパイプ ５…棒材 ６…溝部材 １８…スライダ １９，２０…プーリ ２１…無端状タイミングベルト ２２，２３，２９，３０…上下の案内レール ３１…一体成形体 ３２…ブラケット ３３，３５…スライダの平滑面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒材供給機の前後部に設けられたプーリ
   と、両プーリ間に掛け渡された無端状タイミングベルト
   と、この無端状タイミングベルトに固定された、フィー
   ドパイプが連結される上下面が平滑なスライダと、スラ
   イダの上下の平滑面に夫々接してスライダを案内する棒
   材供給機の前後部間に平行に設けられた上下の案内レー
   ルと、上記フィードパイプを案内する溝部材とを具備し
   たことを特徴とする棒材供給機のフィードパイプ搬送装
   置。
2. 【請求項２】 上記スライダの左右両側に形成された平
   滑面と、スライダの左右両側の平滑面に夫々接してスラ
   イダを案内する棒材供給機の前後部間に平行に設けられ
   た左右両側の案内レールとを更に具備したことを特徴と
   する請求項１に記載の棒材供給機のフィードパイプ搬送
   装置。
3. 【請求項３】 上記上下の案内レールが一体の成形体と
   して構成されるか、又は上記上下の案内レールと上記左
   右両側の案内レールとが一体の成形体として構成された
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の棒材供
   給機のフィードパイプ搬送装置。
4. 【請求項４】 上記一体成形体からブラケットが一体的
   に突出し、このブラケット上に上記溝部材が支持された
   ことを特徴とする請求項３に記載の棒材供給機のフィー
   ドパイプ搬送装置。