JPH0637248B2

JPH0637248B2 - 物品のサンプリング装置

Info

Publication number: JPH0637248B2
Application number: JP11252888A
Authority: JP
Inventors: 健嗣森本; 宏竹田
Original assignee: Toyo Seikan Kaisha Ltd
Current assignee: Toyo Seikan Kaisha Ltd
Priority date: 1988-05-11
Filing date: 1988-05-11
Publication date: 1994-05-18
Anticipated expiration: 2009-05-18
Also published as: JPH01285523A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、物品のサンプリング装置、特に缶詰生産ライ
ンにおけるシーマーの巻締状態をチェックするために巻
締めされた缶をサンプリングするのに適したサンプリン
グ装置に関する。

従来の技術従来缶詰製造工程において、シーマーの巻締め状態をチ
ェックするために連続するある個数の缶詰を抜取検査し
ている。従来の上記抜取検査は、人手によりシーマーの
ヘッド番号を見て缶詰の抜取りを行い、それを対応する
ヘッド順に並べることにより、ヘッド毎の巻締状態の検
査管理を行っていた。この人手による抜取検査は、熟練
者の場合はラインの稼動中に行うこともあるが、確実に
ヘッド順に抜取るためには、ラインを一次停止させる必
要があり、ラインの稼動率を低下させる原因になってい
た。また、ラインを停止させないで、フィラーへの空缶
の流れを区切り、前後に区切り空間のあるサンプリング
缶の１群を形成し、シーマーの排出コンベヤで該１群の
サンプリング缶をバイパスコンベヤに分流させて取出す
方法も提案されている(特公昭５６−３０２８７号公
報)。

一方、コンベヤで搬送中の物品列から特定の１個又は複
数の物品を抜取る方法として、エアシリンダ等のアクチ
ュエーターで物品を個々にコンベヤ外に押出す方法、可
動ゲートにより移送路を一時的に仕切ってバイパスさせ
る方法、他は物品の搬送路をアクチュエーターで切り替
える方法等が一般に採用されている。

発明が解決しようとする問題点上述の自動サンプリング方法は、ラインコンベヤを停止
させることなくサンプリングできるが、抜取られたサン
プリング缶は、シーマーヘッド順にはなっていっても、
シーマーのどのヘッドで巻締られたものであるか特定す
ることはできなかった。従って、サンプリング缶に巻締
不良缶が発見された場合、すべてのシーミングヘッドを
調整しなければならない欠点があった。

また、上記の従来の取出し装置の場合、高速シーマーラ
インのように高速で缶がコンベヤにより搬送される場
合、充分に対応することができない問題点がある。例え
ば、近時実用化されてきている毎分１４００缶巻締する
高速ラインで、エアシリンダで缶を連続的に複数個抜き
出す場合、約０．０４２秒毎エアシリンダが作動しなけ
ればならず、缶を確実に抜き取ることは困難である。ま
た、可動ゲートや搬送路を切り替える場合、連続流から
特定の物品のみを高速で取出す場合には適用できない等
の問題がある。

本願発明は、上記実状に鑑み創案されたものであって、
高速で連続的に物品が搬送される場合でも、所望の物品
を確実に抜取る事ができる物品のサンプリング装置、及
び該サンプリング装置をシーマに適用して缶詰製造ライ
ン停止をさせることなく、抜取られたサンプリング缶が
どのヘッドで巻締められたものであるか特定することが
できるように正確に缶を追跡してサンプリングする装置
を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段本発明は、物品を正確に追跡できるように、物品の抜取
位置上流側に、コンベヤに沿って該コンベヤと同期して
回転し、コンベヤ上の物品をドッグにより拘束移送する
ドッグチェーンを配置した。そして、該ドッグチェーン
の下流側スプロケットを固定軸に回動自在に嵌装した回
転軸に固定し、該回転軸の外周に、コンベヤ上の物品を
コンベヤ外に抜き取るアクチュエターをドッグと等ピッ
チに放射状に配置し、且つ固定軸にアクチュエーターを
個別に作動制御するための制御端子を設けた。アクチュ
エーターを個別に作動制御して、サンプリングする物品
が抜取位置に到着する時に抜取位置に来るアクチュエー
ターを作動させることにより、コンベヤ上の物品をコン
ベヤ外に抜き取るようにした。

また、前記ドッグチェーンの上流側のチェーンスプロケ
ットを、缶巻締ラインの排出ターレット軸に一体に取付
け、ドッグのピッチを排出ターレットの缶搬送凹部と等
ピッチにして、前記サンプリング装置を缶巻締ラインに
適用して、シーマーで巻締された缶をサンプリングでき
るようにした。

作用物品はコンベヤ上をドッグチェーンで拘束されて等ピッ
チ及び等速で移送されるので、その追跡が容易である。
サンプリング指令信号等に基づき、サンプリングすべき
特定の物品を追跡し、該物品が抜取位置に到達すると、
チェーンスプロケットの軸外周部に放射状に配置され、
チェーンスプロケツトと一体に回転するアクチュエータ
ー群のうちサンプリングすべき物品と同期して抜取位置
に到達するアクチュエーターが、軸に設けられた端子か
らエネルギーを供給されて作動し、所定の物品をコンベ
ヤからサンプリング位置に押し出してサンプリングす
る。複数のアクチュエーターがチエーンスプロケットに
ドッグと等ピッチに配置されているから、抜取位置で物
品に作用するアクチュエーターは順に変わる。従って、
高速で連続して搬送される物品列から物品を連続して抜
き取る場合でも、１個のエアシリンダのみで行う従来の
もと比べて、作動タイミングが充分確保でき、確実に物
品に抜きとることができる。

缶巻締ラインの排出コンベヤに適用した場合、近時の高
速ラインでも確実に特定の缶をサンプリングすることが
でき、しかもすべてのサンプリング缶についてそれを巻
締めしたシーミングヘッドを特定することが出来る。従
って、不良缶が発生した場合、該当するシーミングヘッ
ドのみを調節すれば良い。

実施例以下、本発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説明
する。

図面は缶巻締めラインに本発明装置を適用した場合の実
施例を示すものであり、第１図にその平面図が示されて
いる。図中、１は巻締ターレットであり、図示しないフ
ィラーで内容物を充填され缶フィードコンベヤ３で搬送
されてくる缶ｃをポケット２に受け取り、公転する。巻
締ターレット１には、各ポケットに対応して巻締ヘッド
が設けられ、公転中缶を自転させながら巻締が行われ
る。４は排出ターレットであり、前記巻締ターレットの
ポケツトと等ピッチに嵌合凹部５を有するスターホイル
状に形成されている。該排出ターレット４は、第２図に
示すように、排出ターレット軸６に固定され、該軸を駆
動装置により回転駆動することにより、巻締ターレット
と同期して回転する。排出ターレットの下方には、ボル
トで一体に連結されたドッグチェーン７の駆動スプロケ
ット９が取り付けられ、一体に回転する。ドッグチェー
ン７は、前記排出ターレットの嵌合凹部５と等ピッチに
設けられたドッグ８を有し、排出ターレット４から缶ｃ
を等ピッチで排出ライン上に移送する。

１０はドッグチェーンのオフセット用ガイドであり、該
ガイドはドッグチェーン７が駆動スプロケット９から排
出ラインの直線移動に移る近傍部において、ドッグチェ
ーンの駆動スプロケツトとの噛み合いを漸次浅くするよ
うな曲面に形成されたオフセット域Ｌを有している。オ
フセット域を設けるのは、以下の理由による。排出ター
レットと同期して回転するドッグチェーンのドッグ先端
部は、円運動の際はその直径の差により基部より高速で
移動し、直線部に移ると基部を同速になるので、ドッグ
チェーンが排出ターレットから離れて直線移動に移る
際、急激な減速を伴う。その結果、排出ターレットによ
り回転移動していた缶は、直線移動に移行するとき、ド
ッグから衝撃を受け、騒音を発生させると共に缶に凹み
傷を発生させることがある。このことは、近時巻締ライ
ンが高速化なるにつれて顕在化してきている。本実施例
装置ではこの問題を解決するために、上記ようにオフセ
ット域を設け、ドッグ先端の運動が円弧運動から漸次直
線運動に移行するようにしてある。

１３は前記ドッグチェーンの従動側のチェーンスプロケ
ットであり、後述するエアシリンダへのエア供給ポート
を有する固定軸１６に回転自在に嵌合されている回転軸
１２に固定されている。また、該回転軸１２には、第３
図及び第４図に示すように、ドッグチェーン７のドッグ
８と等ピッチで、かつそのピストンロッド１５がドッグ
に係合している缶ｃの中央部に当るように、ドッグと位
相をずらして、No.１〜No.１２の１２個のエアシリンダ
（アクチュエーター）１４が一体に固定されている。１
８は前記エアシリンダにエアを供給するための配管であ
り、各エアシリンダ毎に個別に設けられている。配管１
８のエアシリンダと反対側の端部は、固定軸１６に設け
られた各エアシリンダに対応するポート（作動端子）１
７に連通するように、回転軸を通って回転軸の内周面に
開放している。

固定軸１６に設けられたNo.１〜No.１２のポート１７
は、第３図乃至第５図に示すように、軸の上部より間隔
をおいて順次形成され、抜取る缶の中心部を正確に押出
すタイミングを確保するために、固定軸１６の外周部に
所定角度範囲Ｓ開口し、エアシリンダが抜取位置に達す
る少し前に作動を開始するようになっている。

前記各ポート１７は、固定軸１６の内部に設けられた管
路を通って固定軸の外部に各エアシリンダに対応して設
けられたNo.１〜No.１２の電磁弁２０を介してエア供給
源に連通している。

２５は固定軸１６に設けられたウォーム歯車であり、前
記ポートの位置を微調整するためのものであり、ウォー
ム２６と噛み合っている。２７はサンプリングコンベ
ヤ、２８、２９は排出コンベヤ及びサンプリングコンベ
ヤに沿って配置されたガイドである。

なお、前記実施例では、エアーシリンダを１２個配置し
たが、その数はスプロケットの径に応じて変るものであ
り、それに限るものではない。また、アクチュエーター
は、エアーシリンダの他にソレノイド等適宜のものが採
用できる。

本実施例装置は、以上のように構成され、該装置により
巻締缶のサンプリングは次のようにして行われる。

フィラーで内容物が充填された缶は、シーミングターレ
ット１で巻締が行われ、排出ターレット４を介して排出
コンベヤ１１に移載され、該排出コンベヤ上をドッグチ
ェーン７により拘束されて等速等ピッチで抜取り位置ま
で搬送され、抜取り位置でサンプリング缶はサンプリン
グコンベヤ上に抜き取られ、その他の缶は排出コンベヤ
によりそのまま次工程に搬送される。その間、排出ター
レット４から排出コンベヤ１１への移行時には、排出タ
ーレット側のチェーンスプロケット９には、オフセット
域が設けられているため、ドッグチェーンの円運動から
直線運動への移行の際のドッグ先端部の急激な速度変化
が緩和され、缶への衝撃が少なくなる。

巻締ラインに於けるサンプリングした缶とシーマーの巻
締ヘッドとの対応関係が判るようにサンプリングする方
法として例えば次のような手段が採用できる。

特定のシーミングヘッドを例えば、Ｎｏ．１ヘッドとし
てそのヘッドに、第１図に示すように、金属片等の被検
知体３０を設け、それを検出するシーミングヘッド検出
センサー３１と缶を検出する缶検出センサー３２をシー
ミングターレット回転外に設け、No.１ヘツドの通過と
缶の通過を検出するようにする。そして、サンプリング
するときは、開始信号によりフィラー入口部のキャンス
トッパーを一時作動させる等してシーマーへの缶の流れ
を一旦区切り、シーミングヘッド検出センサーがNo.１
ヘツドを検出してから、缶検出センサーが先頭の缶を検
出するまでの時間差を計測し、該時間差とライン速度と
から演算することにより、最初の缶が何番目のシーミン
グヘッドで巻締められたものであるか特定することがで
きる。従って、最初の缶がどのシーミングヘッドに入っ
ても、シーミングヘッドを特定することができるから、
該缶を抜取位置まで追跡してそれを基準にしてサンプリ
ングを行えば、サンプリング缶がどのシーミングターレ
ットで巻締められたものであるか正確に特定することが
できる。

また、サンプリング缶を特定する他の方法として、前記
シーミングヘッド検出センサー３１の検出信号によりタ
イミングを取り特定のシーミングヘッドで巻締められた
缶にマーキングするマーキング装置を設けると共に、そ
れにより下流側にマーキング缶検出器を設け、その検出
信号によりマーキング缶を基準とする所定数の缶を別ラ
インに排出することによっても特定することができる。

今、例えば前者の方法を採用した場合の例について説明
する。

ボタン等を操作することにより制御装置からサプリング
スタート信号が送出され、図示しないフィラー入口部の
キャンストッパーが一時的に作動してシーマーへの缶の
流れを一旦切ると共に、シーミングヘッド検出センサー
３１及び缶検出センサー３２をスタンバイ状態にする。
Ｎｏ．１ヘッドが該センサー位置を通過すると被検知体
３０をシーミングヘッド検出センサー３１が検出してタ
イミングパルスが発せられて、最初の缶が到着するまで
の時間差を演算し、それにより何番目のシーミングヘッ
ドに最初の缶が入ったかを検出する。該検出結果は、記
録装置に記録すると共に必要に応じてモニターに表示す
る。

缶検出センサー３２が缶を検出すると、信号が発せら
れ、シーマーの回転を検出するロータリーエンコーダー
からのパルス数を数えることによって、又は直接缶本数
を計数することによって、さらには抜取位置に達するま
での時間による等適宜の追跡手段により、該缶が排出位
置に達するタイミングをとり、該タイミングで抜取位置
に達する所定のシリンダ１４を作動させるようにそれに
対応する電磁弁２０が開かれる。回転軸１２が回転して
エアシリンダの配管の他端がポート１７に一致すると、
当該エアシリンダ１４が作動し、丁度抜取り位置に到達
した缶が排出コンベヤと並行して設けられてあるサンプ
リングコンベヤ２７に押し出される。その際、前記ポー
トは抜取り位置よりも僅かに上流から開口して作動タイ
ミングを確保するようにしてあるので、高速ラインであ
っても確実に抜き取ることができる。また、後続の缶の
抜取りは後続のエアシリンダの作動で夫々抜き取られる
ので、各エアシリンダの復帰速度は遅くても良く、１個
のエアシリンダのみで行う従来のもと比べて、作動タイ
ミングが充分確保できる。

このようにして、先頭から順に例えばシーミングヘッド
数分又はその整数倍の缶をサンプリングコンベヤに順に
移載する。抜き取られた缶の先頭の缶のシーミングヘッ
ド番号が判るので、すべてのサンプリング缶についてそ
れを巻締めしたシーミングヘッドを特定することが出来
る。また、連続流から特定の１缶又は複数缶抜き出す場
合も制御信号により、上記の場合と同様に所定の電磁弁
を開閉制御するのみで確実に所定の缶をサンプリングコ
ンベヤに移載することができる。

なお、本発明は、上記実施例の缶のサンプリングに限ら
ず、コンベヤ上を高速で移動する種々の物品のサンプリ
ングに適用できることは云うまでもない。

効果本発明は、以上の様に構成され、次のような顕著な効果
を奏する。

物品はコンベヤ上をドッグチェーンで拘束されて等ピッ
チ及び等速で抜取位置まで搬送されるので、その追跡が
容易であり、特定の物品をサンプリングすることができ
る。

また、複数のアクチュエーターがチエーンスプロケット
にドッグと等ピッチに配置されているから、抜取位置で
は個々のアクチュエーターが夫れ夫れ一物品に対応し、
高速で連続して搬送される物品列から物品を連続して抜
き取る場合でも、１個のエアシリンダのみで行う従来の
もと比べて、作動タイミングが充分確保でき、確実に物
品に抜きとることができる。

そして、缶巻締ラインの排出コンベヤに適用した場合、
近時の高速ラインでも確実に特定の缶をサンプリングす
ることができ、しかもすべてのサンプリング缶について
それを巻締めしたシーミングヘッドを特定することが容
易である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明のサンプリング装置の実施例を示し、第１
図は缶巻締ラインに適用した状態のその概略平面図、第
２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第１図の要部拡
大図、第４図は第３図のＢ−Ｂ断面図、第５図は固定軸
の側面図である。１：巻締ターレット、３：缶フィードコンベヤ、４：排
出ターレット、６：排出ターレット軸、７：ドッグチェ
ーン、８：ドッグ、９、１３：チェーンスプロケット、
１０：チェーンガイド、１１：排出コンベヤ、１２：回
転軸、１４：エアシリンダ、１５：ピストンロッド、１
６：固定軸、１７：ポート、２０：電磁弁、２７：サン
プリングコンベヤ、３０：被検知体、３１：シーミング
ヘッド検出センサー、３２：缶検出センサー、ｃ：缶

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 47/84 Ｅ 8010−3Ｆ (56)参考文献特開昭61−71879（ＪＰ，Ａ) 特開昭55−48118（ＪＰ，Ａ) 特開昭53−57668（ＪＰ，Ａ) 実開昭53−96780（ＪＰ，Ｕ) 実開昭51−17991（ＪＰ，Ｕ) 実開昭58−127024（ＪＰ，Ｕ) 特公昭56−30287（ＪＰ，Ｂ２) 実公昭48−5417（ＪＰ，Ｙ１)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コンベヤ上を搬送される物品列から、所定
の１個又は複数の物品をサンプリングするサンプリング
装置において、物品の抜取位置上流側のコンベヤに沿っ
て、該コンベヤと同期して回転しコンベヤ上の物品をド
ッグにより拘束移送するドッグチェーンを配設し、該ド
ッグチェーンの下流側スプロケットを固定軸に回動自在
に嵌装した回転軸に固定し、該回転軸の外周に、コンベ
ヤ上の物品をコンベヤ外に抜取るアクチュエーターを前
記ドッグと等ピッチに放射状に配置し、且つ前記固定軸
に前記アクチュエーターを個別に作動制御するための作
動端子を設けたことを特徴とする物品のサンプリング装
置。
【請求項２】前記ドッグチェーンの上流側のチェーンス
プロケットが、缶巻締ラインの排出ターレット軸に一体
に取付けられ、かつドッグのピッチが排出ターレットの
缶搬送凹部と等ピッチに設けられていることを特徴とす
る巻締された缶をサンプリングするための請求項１記載
のサンプリング装置。