JP2022079974A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】必ずしも部品を交換しなくても、２種類以上の物品を搬送できる搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送装置は、物品の搬送方向に延びるガイドと、前記ガイドとの間に前記物品を保持し、前記搬送方向に移動する保持ユニットとを備える。前記保持ユニットは、ローラーユニットを複数備える。それぞれのローラーユニットでは、第１ローラーと、前記第１ローラーよりも直径が大きい第２ローラーとを含む複数のローラーが１つの軸方向に沿って並ぶ。前記保持ユニットは、前記軸方向に移動可能である。前記保持ユニットが前記軸方向に移動することで、前記物品に当接する前記ローラーが、前記複数のローラーの中で切り替わる。
【選択図】図１

Description

本開示は搬送装置に関する。

物品を搬送する搬送装置が特許文献１に開示されている。搬送装置は、複数のホイールを備える。それぞれのホイールの外周端には、物品を収容するための凹部が形成されている。

特許第４２４９９６９号公報

凹部の形状は、搬送する物品に応じて設計されている。搬送する物品を変更する場合、搬送ホイール等を、変更後の物品に対応したものに交換する必要がある。
本開示の１つの局面では、必ずしも部品を交換しなくても、２種類以上の物品を搬送できる搬送装置を提供することが好ましい。

本開示の１つの局面は、物品を搬送するように構成された搬送装置である。搬送装置は、前記物品の搬送方向に延びるガイドと、前記ガイドとの間に前記物品を保持し、前記搬送方向に移動するように構成された保持ユニットとを備える。

前記保持ユニットは、第１ローラーと、前記第１ローラーよりも直径が大きい第２ローラーとを含む複数のローラーが１つの軸方向に沿って並ぶローラーユニットを複数備える。前記保持ユニットは、前記軸方向に移動可能に構成される。前記保持ユニットが前記軸方向に移動することで、前記物品に当接する前記ローラーが、前記複数のローラーの中で切り替わる。

本開示の１つの局面である搬送装置は、必ずしも部品を交換しなくても、２種類以上の物品を搬送できる。

ラベル貼付システム１の構成を表す水平断面図である。 搬送装置５の構成を表す平面図である。 搬送装置５のうち、方向Ｆの側の部分を表す側面図である。 搬送装置５のうち、方向Ｂの側の部分を表す側面図である。 レールユニット２１及び保持ユニット２３の構成を表す側面図である。 レールユニット２１及び保持ユニット２３の構成を表す側面図である。 レールユニット２１、保持ユニット２３、及びガイド２５の構成を表す縦断面図である。 下部ローラー５９Ａ、５９Ｂとガイド２５とにより容器１０１を保持した状態を表す説明図である。 上部ローラー５７Ａ、５７Ｂとガイド２５とにより容器１０１を保持した状態を表す説明図である。 経路切替レール３７の構成を表す説明図である。 経路切替レール３９の構成を表す説明図である。 ガイド２５の移動を表す説明図である。

本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
１．ラベル貼付システム１の構成
ラベル貼付システム１の構成を、図１に基づき説明する。ラベル貼付システム１は、容器にラベルを貼付するシステムである。容器は物体に対応する。図１における右方向を方向Ｒ、図１における左方向を方向Ｌ、図１における下方向を方向Ｆ、図１における上方向を方向Ｂ、図１において紙面に直交し、手前に向かう方向を方向Ｕ、図１において紙面に直交し、奥に向かう方向を方向Ｄとする。方向Ｕは鉛直上向きである。方向Ｄは鉛直下向きである。

ラベル貼付システム１は、容器導入装置３と、搬送装置５と、ラベル貼付装置７と、物品選別装置９と、を備える。
容器導入装置３は、水平供給コンベア１１と、２つのロボット１３と、を備える。作業員は、ラベルを未だ貼付していない容器を水平供給コンベア１１の上に投入する。水平供給コンベア１１は、容器を方向Ｆに送る。水平供給コンベア１１における方向Ｆの側の先端にて、１０個の容器が、方向Ｒ、Ｌに沿って一列に並ぶ。ロボット１３は、一度に１０個の容器を、搬送装置５における導入位置１５に導入する。

搬送装置５は、容器を、導入位置１５から、方向Ｒに搬送する。搬送されている容器に対し、ラベル貼付装置７はラベルを貼付する。搬送装置５は、ラベルを貼付する工程が終了した容器（以下では貼付済容器とする）を、方向Ｒにさらに搬送する。

物品選別装置９は、搬送されてきた貼付済容器を、良品と不良品とに選別する。良品とは、ラベルが正常に貼付された容器である。不良品とは、ラベルが正常に貼付されなかった容器である。物品選別装置９は、不良品を不良品用通路１７に送り出す。物品選別装置９は、良品を良品用台１９の上に送る。

２．搬送装置５の構成
搬送装置５の構成を、図１～図１２に基づき説明する。搬送装置５は、レールユニット２１と、複数の保持ユニット２３と、ガイド２５と、を備える。

図２に示すように、方向Ｕの側の視点から見たとき、レールユニット２１は、方向Ｒ、Ｌに長い環状の形態を有する。
図３、図４に示すように、レールユニット２１は、上レール２７、下レール２９、上チェーン３１、及び下チェーン３３を備える。上レール２７、下レール２９、上チェーン３１、及び下チェーン３３は、それぞれ、環状のレールユニット２１の周方向に沿って延びている。上レール２７、下レール２９、上チェーン３１、及び下チェーン３３は、それぞれ、水平方向に延びている。

上チェーン３１は、レールユニット２１の中で、最も方向Ｕの側にある。上レール２７は、上チェーン３１よりも方向Ｄの側にある。下レール２９は、上レール２７よりも方向Ｄの側にある。下チェーン３３は、下レール２９よりも方向Ｄの側にある。

図５、図６に示すように、上レール２７は、外周側に凹形状の溝３５を備える。外周側とは、図２に示すように、方向Ｕの側の視点から見たとき、環状のレールユニット２１の中心から遠ざかる方向である。溝３５は上レール２７の長手方向に沿って延びている。下レール２９も、上レール２７と同様に、溝３５を備える。

図４に示すように、レールユニット２１のうち、方向Ｂの側の部分に、経路切替レール３７、３９が設けられている。経路切替レール３７、３９は上レール２７と下レール２９とを接続する。経路切替レール３７は、方向Ｌに進むほど、方向Ｄに進むように傾斜している。経路切替レール３９は、方向Ｌに進むほど、方向Ｕに進むように傾斜している。

図１０に示すように、経路切替レール３７は、上レール２７及び下レール２９と同様に溝３５を備える。溝３５は経路切替レール３７の外周側にある。溝３５は経路切替レール３７の長手方向に沿って延びている。

経路切替レール３７と上レール２７との交点付近にエアシリンダ４１が設けられている。経路切替レール３７と下レール２９との交点付近にエアシリンダ４３が設けられている。
エアシリンダ４１は、３角形のストッパ４５を動かすことができる。ストッパ４５の位置は、上レール２７の溝３５を塞ぎ、経路切替レール３７の溝３５を開放する位置と、経路切替レール３７の溝３５を塞ぎ、上レール２７の溝３５を開放する位置とのうちのいずれか一方である。

エアシリンダ４３は、３角形のストッパ４５を動かすことができる。ストッパ４５の位置は、下レール２９の溝３５を塞ぎ、経路切替レール３７の溝３５を開放する位置と、経路切替レール３７の溝３５を塞ぎ、下レール２９の溝３５を開放する位置とのうちのいずれか一方である。

図１１に示すように、経路切替レール３９は、上レール２７及び下レール２９と同様に溝３５を備える。溝３５は経路切替レール３９の外周側にある。溝３５は経路切替レール３９の長手方向に沿って延びている。経路切替レール３９と上レール２７との交点付近にエアシリンダ４７が設けられている。経路切替レール３９と下レール２９との交点付近にエアシリンダ４９が設けられている。

エアシリンダ４７は、３角形のストッパ４５を動かすことができる。ストッパ４５の位置は、上レール２７の溝３５を塞ぎ、経路切替レール３９の溝３５を開放する位置と、経路切替レール３９の溝３５を塞ぎ、上レール２７の溝３５を開放する位置とのうちのいずれか一方である。

エアシリンダ４９は、３角形のストッパ４５を動かすことができる。ストッパ４５の位置は、下レール２９の溝３５を塞ぎ、経路切替レール３９の溝３５を開放する位置と、経路切替レール３９の溝３５を塞ぎ、下レール２９の溝３５を開放する位置とのうちのいずれか一方である。

上チェーン３１及び下チェーン３３は、図示しない駆動源の駆動力により、図３に示すＸ方向に回転する。レールユニット２１のうち、方向Ｆの側の部分では、上チェーン３１及び下チェーン３３は、方向Ｒに移動する。方向Ｒは搬送方向に対応する。上チェーン３１の速度と下チェーン３３の速度とは同じである。

図５、図６に示すように保持ユニット２３は、２本のシャフト５１と、スライド部５３と、ローラー支持部５５と、上部ローラー５７Ａ、５７Ｂと、下部ローラー５９Ａ、５９Ｂと、カムフォロア６１と、を備える。なお、上部ローラー５７Ａ、５７Ｂは第１ローラーに対応する。下部ローラー５９Ａ、５９Ｂは第２ローラーに対応する。

２本のシャフト５１はＸ方向に沿って間隔をおいて並んでいる。２本のシャフト５１の軸方向は方向Ｕ、Ｄに平行である。２本のシャフト５１の上端はそれぞれ上チェーン３１に固定されている。２本のシャフト５１の下端はそれぞれ下チェーン３３に固定されている。上チェーン３１及び下チェーン３３がＸ方向に回転したとき、２本のシャフト５１はＸ方向に移動する。

スライド部５３は、方向Ｕ、Ｄに平行に延びる２本の貫通孔を有する。それぞれの貫通孔にシャフト５１が差し込まれている。貫通孔の内部にはブッシュが取付けられている。ブッシュはシャフト５１に外挿されている。ブッシュの内周面とシャフト５１の外周面とが摺動することにより、スライド部５３は、方向Ｕ、Ｄに移動可能である。

ローラー支持部５５は、スライド部５３の外周側に固定されている。外周側とは、図２に示すように、方向Ｕの側の視点から見たとき、環状のレールユニット２１の中心から遠ざかる方向である。ローラー支持部５５は、外周側に張り出す支持板６３、６５を備える。支持板６５は支持板６３よりも下方向Ｄの側にある。

支持板６３の下面から、ローラー軸６５Ａ、６５Ｂが下方向Ｄに延びている。ローラー軸６５Ａ、６５Ｂは、Ｘ方向に沿って並んでいる。支持板６５の下面から、ローラー軸６７Ａ、６７Ｂが下方向Ｄに延びている。ローラー軸６７Ａ、６７Ｂは、Ｘ方向に沿って並んでいる。ローラー軸６５Ａとローラー軸６７Ａとは一直線上にある。ローラー軸６５Ｂとローラー軸６７Ｂとは一直線上にある。

上部ローラー５７Ａは、ローラー軸６５Ａに回転可能に取付けられている。上部ローラー５７Ａの軸方向は方向Ｕ、Ｄと平行である。上部ローラー５７Ｂは、ローラー軸６５Ｂに回転可能に取付けられている。上部ローラー５７Ｂの軸方向は方向Ｕ、Ｄと平行である。上部ローラー５７Ａ、５７Ｂは、Ｘ方向に沿って、間隔をおいて並んでいる。上部ローラー５７Ａ、５７Ｂの方向Ｕ、Ｄにおける位置は同じである。上部ローラー５７Ａ、５７Ｂの形状は円筒形である。上部ローラー５７Ａ、５７Ｂの直径は同じである。上部ローラー５７Ａ、５７Ｂの軸方向における長さは同じである。

下部ローラー５９Ａは、ローラー軸６７Ａに回転可能に取付けられている。下部ローラー５９Ａの軸方向は方向Ｕ、Ｄと平行である。下部ローラー５９Ｂは、ローラー軸６７Ｂに回転可能に取付けられている。下部ローラー５９Ｂの軸方向は方向Ｕ、Ｄと平行である。下部ローラー５９Ａ、５９Ｂは、Ｘ方向に沿って、間隔をおいて並んでいる。下部ローラー５９Ａ、５９Ｂの方向Ｕ、Ｄにおける位置は同じである。下部ローラー５９Ａ、５９Ｂの形状は円筒形である。下部ローラー５９Ａ、５９Ｂの直径は同じである。下部ローラー５９Ａ、５９Ｂの軸方向における長さは同じである。

下部ローラー５９Ａは、上部ローラー５７Ａよりも下方向Ｄの側にある。下部ローラー５９Ａの回転軸と、上部ローラー５７Ａの回転軸とは一直線上にある。上部ローラー５７Ａと下部ローラー５９Ａとは、方向Ｕ、Ｄに平行な１つの軸方向に沿って並んでいる。この軸方向は、方向Ｒと直交する。上部ローラー５７Ａと下部ローラー５９Ａとは、ローラーユニットに対応する。下部ローラー５９Ａの直径は上部ローラー５７Ａの直径より大きい。

下部ローラー５９Ｂは、上部ローラー５７Ｂよりも下方向Ｄの側にある。下部ローラー５９Ｂの回転軸と、上部ローラー５７Ｂの回転軸とは一直線上にある。上部ローラー５７Ｂと下部ローラー５９Ｂとは、方向Ｕ、Ｄに平行な１つの軸方向に沿って並んでいる。この軸方向は、方向Ｒと直交する。上部ローラー５７Ｂと下部ローラー５９Ｂとは、ローラーユニットに対応する。よって、保持ユニット２３は、上部ローラー５７Ａ及び下部ローラー５９Ａから成るローラーユニットと、上部ローラー５７Ｂ及び下部ローラー５９Ｂから成るローラーユニットと、を備える。下部ローラー５９Ｂの直径は上部ローラー５７Ｂの直径より大きい。

図５、図６に示すように、カムフォロア６１は、スライド部５３のうち、内周側の部分に取り付けられている。内周側とは、図２に示すように、方向Ｕの側の視点から見たとき、環状のレールユニット２１の中心に向かう方向である。カムフォロア６１は、スライド部５３よりも内周側に突出している。カムフォロア６１は、上レール２７の溝３５、又は下レール２９の溝３５に差し込まれている。

上チェーン３１及び下チェーン３３がＸ方向に回転することで、保持ユニット２３は、Ｘ方向に移動する。保持ユニット２３は、環状のレールユニット２１を一周することができる。
スライド部５３が備えるブッシュの内周面とシャフト５１の外周面とが摺動することにより、保持ユニット２３は、方向Ｕ、Ｄに移動可能である。方向Ｕ、Ｄは、上部ローラー５７Ａ、５７Ｂ及び下部ローラー５９Ａ、５９Ｂの軸方向と平行である。

ただし、カムフォロア６１が上レール２７の溝３５に差し込まれている場合、保持ユニット２３の方向Ｕ、Ｄにおける位置は、上レール２７により規定される。また、カムフォロア６１が下レール２９の溝３５に差し込まれている場合、保持ユニット２３の方向Ｕ、Ｄにおける位置は、下レール２９により規定される。

以下では、カムフォロア６１が上レール２７の溝３５に差し込まれている状態を上方変位状態とする。また、カムフォロア６１が下レール２９の溝３５に差し込まれている状態を下方変位状態とする。上方変位状態である場合は、下方変位状態である場合よりも、保持ユニット２３は方向Ｕの側に位置する。

図１に示すように、ガイド２５は、方向Ｌ、Ｒと平行に延びる長尺の部材である。図１、図７に示すように、ガイド２５は、レールユニット２１及び保持ユニット２３よりも方向Ｆの側にある。図７に示すように、方向Ｒの側の視点から見たとき、ガイド２５は、側板２５Ａと底板２５Ｂとから成るＬ字型の形状を有する。側板２５Ａは方向Ｕ、Ｄと平行に延びている。底板２５Ｂは、側板２５Ａの下端から、方向Ｂに延びている。

上方変位状態である場合、図７に示すように、下部ローラー５９Ａ、５９Ｂがガイド２５と対向する。下方変位状態である場合、上部ローラー５７Ａ、５７Ｂがガイド２５と対向する。すなわち、保持ユニット２３が方向Ｕ、Ｄに移動することで、ガイド２５と対向するローラーが、上部ローラー５７Ａ、５７Ｂと、下部ローラー５９Ａ、５９Ｂとの中で切り替わる。

上部ローラー５７Ａの回転軸と、下部ローラー５９Ａの回転軸とは、いずれも方向Ｕ、Ｄと平行であり、一直線上にある。下部ローラー５９Ａの直径は上部ローラー５７Ａの直径より大きい。また、上部ローラー５７Ｂの回転軸と、下部ローラー５９Ｂの回転軸とは、いずれも方向Ｕ、Ｄと平行であり、一直線上にある。下部ローラー５９Ｂの直径は上部ローラー５７Ｂの直径より大きい。

よって、上方変位状態である場合におけるガイド２５と下部ローラー５９Ａ、５９Ｂとの距離は、下方変位状態である場合におけるガイド２５と上部ローラー５７Ａ、５７Ｂとの距離よりも小さい。
図１２に示すように、ガイド２５は、方向Ｆ、Ｂに移動することができる。ガイド２５が方向Ｆに移動するほど、ガイド２５は、上部ローラー５７Ａ、５７Ｂ又は下部ローラー５９Ａ、５９Ｂから離れる。例えば、搬送する容器の直径が大きいほど、ガイド２５の位置を方向Ｆの側に移動させることができる。

３．搬送装置５が実行する処理
搬送装置５が実行する処理を説明する。容器導入装置３は、容器１０１を、搬送装置５における導入位置１５に導入する。容器１０１は、例えば、円筒形状の胴部を備える。導入位置１５は、搬送装置５のうち、方向Ｆの側であり、方向Ｌの側にある位置である。導入位置１５において、保持ユニット２３は、図７に示すように、ガイド２５との間に１つの容器１０１を保持する。

上方変位状態である場合は、図７、図８に示すように、下部ローラー５９Ａ、５９Ｂとガイド２５とにより容器１０１を保持する。下部ローラー５９Ａ、５９Ｂは容器１０１の側面に当接する。ガイド２５の側板２５Ａは容器１０１の側面に当接し、底板２５Ｂは容器１０１の底面を下から支える。下部ローラー５９Ａ、５９Ｂと側板２５Ａとは容器１０１を両側から挟む。下部ローラー５９Ａ、５９Ｂとガイド２５とは、例えば、容器１０１のうち、円筒形状の胴部を保持する。

下方変位状態である場合は、図９に示すように、上部ローラー５７Ａ、５７Ｂとガイド２５とにより容器１０１を保持する。上部ローラー５７Ａ、５７Ｂは容器１０１の側面に当接する。ガイド２５の側板２５Ａは容器１０１の側面に当接し、底板２５Ｂは容器１０１の底面を下から支える。上部ローラー５７Ａ、５７Ｂと側板２５Ａとは容器１０１を両側から挟む。上部ローラー５７Ａ、５７Ｂとガイド２５とは、例えば、容器１０１のうち、円筒形状の胴部を保持する。

上記のように、保持ユニット２３が方向Ｕ、Ｄに移動することで、容器１０１に当接するローラーが、上部ローラー５７Ａ、５７Ｂと、下部ローラー５９Ａ、５９Ｂとの中で切り替わる。
保持ユニット２３は、容器１０１を保持した状態で、方向Ｒに移動する。容器１０１は、ガイド２５の表面に沿って滑りながら方向Ｒに移動する。以上の処理により、搬送装置５は容器１０１を方向Ｒに搬送する。容器１０１の搬送方向は、直線に沿った方向である。

搬送装置５は、以下のようにして、上方変位状態から、下方変位状態に切り替えることができる。上方変位状態であるとき、カムフォロア６１は、上レール２７の溝３５に差し込まれている。図１０に示すエアシリンダ４１のストッパ４５の位置を、上レール２７の溝３５を塞ぎ、経路切替レール３７の溝３５を開放する位置とする。また、エアシリンダ４３のストッパ４５の位置を、下レール２９の溝３５を塞ぎ、経路切替レール３７の溝３５を開放する位置とする。カムフォロア６１は、上レール２７から、経路切替レール３７を経て、下レール２９に進む。その結果、上方変位状態から、下方変位状態に切り替わる。

なお、上方変位状態を維持する場合は、図１０に示すエアシリンダ４１のストッパ４５の位置を、上レール２７の溝３５を開放し、経路切替レール３７の溝３５を塞ぐ位置とする。また、エアシリンダ４３のストッパ４５の位置を、下レール２９の溝３５を開放し、経路切替レール３７の溝３５を塞ぐ位置とする。カムフォロア６１は、経路切替レール３７に入らず、上レール２７の溝３５に差し込まれた状態を維持する。

搬送装置５は、以下のようにして、下方変位状態から、上方変位状態に切り替えることができる。下方変位状態であるとき、カムフォロア６１は、下レール２９の溝３５に差し込まれている。図１１に示すエアシリンダ４７のストッパ４５の位置を、下レール２９の溝３５を塞ぎ、経路切替レール３９の溝３５を開放する位置とする。また、エアシリンダ４９のストッパ４５の位置を、上レール２７の溝３５を塞ぎ、経路切替レール３９の溝３５を開放する位置とする。カムフォロア６１は、下レール２９から、経路切替レール３９を経て、上レール２７に進む。その結果、下方変位状態から、上方変位状態に切り替わる。

なお、下方変位状態を維持する場合は、図１１に示すエアシリンダ４７のストッパ４５の位置を、下レール２９溝３５を開放し、経路切替レール３９の溝３５を塞ぐ位置とする。また、エアシリンダ４９のストッパ４５の位置を、上レール２７の溝３５を開放し、経路切替レール３９の溝３５を塞ぐ位置とする。カムフォロア６１は、経路切替レール３９に入らず、下レール２９の溝３５に差し込まれた状態を維持する。

４．搬送装置５が奏する効果
（１Ａ）搬送装置５は、上方変位状態と、下方変位状態とになることができる。上方変位状態である場合におけるガイド２５と下部ローラー５９Ａ、５９Ｂとの距離は、下方変位状態である場合におけるガイド２５と上部ローラー５７Ａ、５７Ｂとの距離よりも小さい。

搬送装置５は、例えば、搬送する容器が大きい場合は、下方変位状態として、ガイド２５と上部ローラー５７Ａ、５７Ｂとの距離を大きくすることができる。また、搬送装置５は、例えば、搬送する容器が小さい場合は、上方変位状態として、ガイド２５と下部ローラー５９Ａ、５９Ｂとの距離を小さくすることができる。そのため、搬送装置５は、必ずしも部品を交換しなくても、２種類以上の容器を搬送できる。

（１Ｂ）保持ユニット２３は、方向Ｕ、Ｄに移動することができる。搬送装置５は容器を方向Ｒに搬送する。よって、保持ユニット２３は、容器の搬送方向とは直交する方向に移動することができる。そのため、搬送装置５は、上方変位状態から下方変位状態への切り替え、及び、下方変位状態から上方変位状態への切り替えを効率的に行うことができる。

（１Ｃ）ガイド２５は、保持ユニット２３に近づく方向、又は、保持ユニット２３から遠ざかる方向に移動可能である。搬送装置５は、ガイド２５を移動させることにより、ガイド２５と保持ユニット２３との距離を、搬送する容器に応じて調整することができる。

（１Ｄ）搬送装置５が容器を搬送する搬送方向は、直線に沿った方向である。そのため、搬送装置５は、容器を効率的に搬送できる。
（１Ｅ）搬送装置５は、ラベル貼付システム１の一部である。そのため、ラベル貼付システム１は、必ずしも部品を交換しなくても、２種類以上の容器を搬送できる。
＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

（１）搬送装置５は、容器以外の物品を搬送する装置であってもよい。
（２）搬送装置５は、ラベル貼付システム１以外のシステムの一部であってもよい。
（３）保持ユニット２３は、３以上のローラーが１つの軸方向に並ぶローラーユニットを備えていてもよい。３以上のローラーは、例えば、直径がそれぞれ異なる。１つの軸方向に並ぶローラーの数として、例えば、３、４、５、６、７・・・が挙げられる。

（４）第１実施形態では、保持ユニット２３は２つのローラーユニットを備えている。保持ユニット２３が備えるローラーユニットの数は３以上であってもよい。
（５）搬送装置５は、一部又は全部が曲線である搬送経路に沿って容器を搬送してもよい。

（６）上部ローラー５７Ａ、５７Ｂの直径は、下部ローラー５９Ａ、５９Ｂの直径よりも大きくてもよい。
（７）上記各実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分担させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に発揮させたりしてもよい。また、上記各実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記各実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。

（８）上述した搬送装置の他、当該搬送装置を構成要素とするシステム、当該搬送装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、物品の搬送方法等種々の形態で本開示を実現することもできる。

１…ラベル貼付システム、３…容器導入装置、５…搬送装置、７…ラベル貼付装置、９…物品選別装置、１１…水平供給コンベア、１３…ロボット、１７…不良品用通路、１９…良品用台、２１…レールユニット、２３…保持ユニット、２５…ガイド、２５Ａ…側板、２５Ｂ…底板、２７…上レール、２９…下レール、３１…上チェーン、３３…下チェーン、３５…溝、３７、３９…経路切替レール、４１、４３、４７、４９…エアシリンダ、４５…ストッパ、５１…シャフト、５３…スライド部、５５…ローラー支持部、５７Ａ、５７Ｂ…上部ローラー、５９Ａ、５９Ｂ…下部ローラー、６１…カムフォロア、６３、６５…支持板、６５Ａ、６５Ｂ、６７Ａ、６７Ｂ…ローラー軸、１０１…容器

Claims (5)

1. 物品を搬送するように構成された搬送装置であって、
   前記物品の搬送方向に延びるガイドと、
   前記ガイドとの間に前記物品を保持し、前記搬送方向に移動するように構成された保持ユニットと、
   を備え、
   前記保持ユニットは、第１ローラーと、前記第１ローラーよりも直径が大きい第２ローラーとを含む複数のローラーが１つの軸方向に沿って並ぶローラーユニットを複数備え、
   前記保持ユニットは、前記軸方向に移動可能に構成され、
   前記保持ユニットが前記軸方向に移動することで、前記物品に当接する前記ローラーが、前記複数のローラーの中で切り替わるように構成された、
   搬送装置。
2. 請求項１に記載の搬送装置であって、
   前記軸方向は前記搬送方向に直交する、
   搬送装置。
3. 請求項１又は２に記載の搬送装置であって、
   前記ガイドは、前記保持ユニットに近づく方向、又は、前記保持ユニットから遠ざかる方向に移動可能に構成された、
   搬送装置。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載の搬送装置であって、
   前記物品の搬送経路の少なくとも一部において、前記搬送方向は直線に沿った方向である、
   搬送装置。
5. 請求項１～４のいずれか１項に記載の搬送装置であって、
   前記物品は容器であり、
   前記搬送装置は、前記容器にラベルを貼付するラベル貼付システムの一部である、
   搬送装置。

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