KR101938448B1 - 롤러 트랙의 자동 롤러 결합 장치 - Google Patents

롤러 트랙의 자동 롤러 결합 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101938448B1
KR101938448B1 KR1020150138023A KR20150138023A KR101938448B1 KR 101938448 B1 KR101938448 B1 KR 101938448B1 KR 1020150138023 A KR1020150138023 A KR 1020150138023A KR 20150138023 A KR20150138023 A KR 20150138023A KR 101938448 B1 KR101938448 B1 KR 101938448B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roller
module
coupling
track
pin
Prior art date
Application number
KR1020150138023A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150116809A (ko
Inventor
임흥순
Original Assignee
임흥순
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 임흥순 filed Critical 임흥순
Priority to KR1020150138023A priority Critical patent/KR101938448B1/ko
Publication of KR20150116809A publication Critical patent/KR20150116809A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101938448B1 publication Critical patent/KR101938448B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/02—Adaptations of individual rollers and supports therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers

Abstract

본 발명은 롤러 트랙의 자동 롤러 결합 장치에 관한 것이고, 구체적으로 일정한 형상으로 성형된 트랙에 다수 개의 롤러가 자동으로 결합되어 롤러 트랙이 완성이 되도록 하는 롤러 트랙의 자동 롤러 결합 장치에 관한 것이다. 자동 롤러 결합 장치는 다수 개의 롤러(R)가 순차적으로 유도되도록 하는 롤러 공급 모듈(11); 순차적으로 공급되는 회전 핀을 상기 롤러(R)에 일부가 축 고정 홀로부터 돌출이 되도록 결합시키는 핀 결합 모듈(14); 가이드 트랙(P)을 길이 방향을 따라 공급하는 투입 모듈(13); 투입 모듈(13)에 의하여 이송되는 가이드 트랙(P)의 방향으로 핀이 결합된 롤러(R)를 이송시켜 결합시키는 결합 모듈(17); 및 결합 모듈(17)에 의하여 이송되는 돌출된 회전 핀을 롤러(R)에 고정시키면서 결합 모듈(17)과 함께 가이드 트랙(P)의 정해진 위치에 롤러(R)를 결합시키는 가압 모듈(16)을 포함한다.

Description

롤러 트랙의 자동 롤러 결합 장치{Apparatus for Coupling Rollers Automatically in Roller Track}
본 발명은 롤러 트랙의 자동 롤러 결합 장치에 관한 것이고, 구체적으로 일정한 형상으로 성형된 트랙에 다수 개의 롤러가 자동으로 결합되어 롤러 트랙이 완성이 되도록 하는 롤러 트랙의 자동 롤러 결합 장치에 관한 것이다.
롤러 트랙 또는 플라콘(placon)은 물건의 이송을 위한 운반 대차의 기능을 가지거나 또는 물품의 보관을 위한 랙에서 물품의 지지를 위한 바닥 부재로 사용될 수 있다. 롤러 트랙은 프레임 기능을 하도록 한 쌍의 사각형 단면을 가지면서 연장되는 연장 부재와 연장 부재 사이에 고정된 롤러로 이루어질 수 있다. 연장 부재는 트랙을 형성하게 되고 트랙은 스트립 형상의 판재로부터 다수 개의 성형 롤러를 가진 트랙 성형 장치에 의하여 만들어질 수 있다. 그리고 롤러는 별도로 제조되어 트랙에 결합이 될 수 있다.
롤러 트랙과 관련된 선행기술로 특허공개번호 제2010-0001065호 ‘플라콘 롤러’가 있다. 상기 선행기술은 롤러 트랙에 사용되는 롤러와 프레임이 간단하게 조립이 되도록 하면서 장기간 사용이 되어도 롤러의 이탈이 방지될 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. 제시된 목적을 위하여 선행기술은 바닥면의 양측 가장자리에서 위쪽으로 각각 연장되는 연장 부분, 상기 연장 부분의 서로 대향되는 위치에 각각 형성된 가이드 설치 홈이 구비되는 프레임, 상기 프레임의 각 가이드 설치 홈에 슬라이딩 설치되는 가이드; 및 양 측면 방향으로 회전축이 일체로 연장 형성되고 상기 회전축에 의해 상기 가이드에 설치되는 롤러를 가진 롤러 트랙에 대하여 개시한다.
롤러 트랙과 관련된 다른 선행기술로 특허등록번호 제0899620호 ‘슬라이딩 트랙용 롤러’가 있다. 상기 선행기술은 완충성을 가지는 우레탄 소재, 실리콘 소재, 고무 소재, 합성수지 소재 및 실리콘 소재 중 어느 하나 또는 하나 이상 조성물로 성형되는 것으로 외주 면이 물풀이나 자재와 접촉되는 중공의 바깥 바퀴 부분 및 상기 바깥 바퀴 부분의 내부 중심에 간격을 두고 구비되고 방사상으로 배치되는 리브를 통해 바깥 바퀴 부분과 일체로 연결되는 안쪽 바퀴 부분으로 이루어진 댐퍼 바디와, 상기 댐퍼 바이에 대하여 강도와 경도가 큰 재질로 형성되는 것으로 안쪽 바퀴 부분의 중심에 끼워 맞춤으로 결합 구비되며 내부에 회전축이 삽입되는 축 구멍이 관통 형성된 샤프트 홀더를 가진 슬라이딩 트랙용 롤러에 대하여 개시한다.
상기 선행기술은 롤러를 슬라이딩 트랙, 가이드 트랙 또는 프레임에 결합시키는 방법에 대하여 개시하지 않는다. 롤러 트랙은 자동 공정으로 제조될 필요가 있고 롤러는 자동화가 된 공정에 의하여 트랙 또는 가이드에 결합이 될 필요가 있다.
본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
본 발명의 목적은 자동화가 된 연속 공정으로 다수 개의 롤러를 동시에 가이드 트랙에 결합시킬 수 있는 롤러 트랙의 자동 롤러 결합 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 롤러 트랙의 자동 롤러 결합 장치는 다수 개의 롤러가 순차적으로 유도되도록 하는 롤러 공급 모듈; 순차적으로 공급되는 회전 핀을 상기 롤러에 일부가 축 고정 홀로부터 돌출이 되도록 결합시키는 핀 결합 모듈; 가이드 트랙을 길이 방향을 따라 공급하는 투입 모듈; 투입 모듈에 의하여 이송되는 가이드 트랙의 방향으로 핀이 결합된 롤러를 이송시켜 결합시키는 결합 모듈; 및 결합 모듈에 의하여 이송되는 돌출된 회전 핀을 롤러에 고정시키면서 결합 모듈과 함께 가이드 트랙의 정해진 위치에 롤러를 결합시키는 가압 모듈을 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 핀 결합 모듈은 롤러가 위치되는 체결 유닛, 체결 유닛에서 롤러의 위치를 결정하는 밀림 유닛 및 핀을 롤러에 고정시키는 핀 고정 유닛으로 이루어진다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 자동 롤러 결합 장치는 상기 결합 모듈은 다수 개의 이동 가이드 및 각각의 이동 가이드를 분리시키는 이격 고정 판으로 이루어진다.
본 발명에 따른 결합 장치는 다수 개의 롤러가 일련의 자동화가 된 공정에 의하여 가이드 트랙에 결합되어 롤러 트랙이 완성되도록 하는 것에 의하여 생산성이 향상될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 결합 장치는 자동화가 된 공정으로 인하여 롤러의 이탈과 같은 제품 불량이 방지될 수 있도록 한다는 이점을 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 롤러 트랙의 롤러 결합 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a는 롤러 공급 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2b는 핀 고정 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2c 및 도 2d는 결합 모듈 및 가압 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 롤러 트랙의 롤러 결합 장치(10)의 실시 예를 도시한 것이다.
본 발명에 따른 롤러 결합 장치(10)는 다수 개의 롤러(R)가 순차적으로 유도되도록 하는 롤러 공급 모듈(11); 순차적으로 공급되는 회전 핀을 상기 롤러(R)에 일부가 축 고정 홀로부터 돌출이 되도록 결합시키는 핀 결합 모듈(14); 가이드 트랙(P)을 길이 방향을 따라 공급하는 투입 모듈(13); 투입 모듈(13)에 의하여 이송되는 가이드 트랙(P)의 방향으로 핀이 결합된 롤러(R)를 이송시켜 결합시키는 결합 모듈(17); 및 결합 모듈(17)에 의하여 이송되는 돌출된 회전 핀을 롤러(R)에 고정시키면서 결합 모듈(17)과 함께 가이드 트랙(P)의 정해진 위치에 롤러(R)를 결합시키는 가압 모듈(16)을 포함한다.
본 발명에 따른 롤러 결합 장치(10)는 가이드 트랙 또는 프레임(P)에 롤러(R)를 결합시키기 위한 장치에 해당된다. 가이드 트랙 또는 프레임(P)은 판형 소재로부터 미리 성형이 되어 일정 길이로 절단이 될 수 있다. 그리고 본 발명에 따른 롤러 결합 장치(10)에 의하여 가이드 트랙(P)에 롤러가 결합이 되면 하나의 롤러 트랙(T)이 만들어진다. 이후 다수 개의 롤러 트랙(T)이 서로 연결이 되어 물품의 진열을 위한 진열대 또는 이송을 위한 이송대가 형성될 수 있다.
공급 모듈(11)은 롤러의 공급을 위한 장치로 호퍼(111) 및 롤러 가이드(112)를 포함할 수 있다. 롤러(R)는 미리 준비가 될 수 있고 예를 들어 호퍼(111)와 같은 장치를 통하여 차례대로 공급이 될 수 있다. 호퍼(111)에 수용된 다수 개의 롤러(R)는 롤러 가이드(112)를 따라 이송이 되면서 정렬이 될 수 있다. 그리고 핀 공급 모듈(12)에서 공급되는 핀이 각각의 롤러(R)에 고정될 수 있다. 핀 공급 모듈(12)은 다수 개의 핀이 수용되는 핀 호퍼(121) 및 핀 호퍼(121)에 수용된 핀이 차례대로 핀 결합 모듈(14)로 이송이 되도록 유도하는 핀 가이드(122)로 이루어질 수 있다. 도 1에 도시된 것처럼, 롤러 가이드(112)와 핀 가이드(122)는 경사진 경로를 형성할 수 있고 그리고 핀 결합 모듈(14)에서 각각의 경로가 만날 수 있다. 핀 결합 모듈(14)에서 핀이 각각의 롤러(R)의 중심에 형성된 핀 홀로 삽입이 될 수 있다. 그리고 핀이 삽입이 된 롤러(R)는 결합 모듈(17)로 이송이 될 수 있다.
가이드 트랙(P)은 투입 모듈(13)을 통하여 결합 모듈(17)로 이송이 될 수 있다. 다수 개의 가이드 트랙(P)이 대기 상태에서 제어 장치(C)의 제어에 의하여 투입 모듈(13)로 이송이 되고 다시 투입 모듈(13)에 형성된 투입 롤러(131)에 의하여 결합 모듈(17)로 이송이 될 수 있다. 투입 롤러(131)는 한쪽 면이 프레임에 접하는 가이드 트랙(P)의 다른 한쪽 면에 접하면서 회전하는 방식으로 가이드 트랙(P)을 결합 모듈(17)로 이송시킬 수 있다.
투입 모듈(13)을 통하여 이송이 된 가이드 트랙(P)은 결합 가이드(15)에서 롤러(R)와 결합이 될 수 있다. 구체적으로 결합 가이드(15)는 가이드 트랙(P)의 인접하는 두 면의 형상을 가질 수 있고 도 1에 도시된 것처럼, 직각으로 꺾인 두 개의 면으로 이루어질 수 있다. 두 개의 면은 가이드 트랙(P)의 뒤쪽 면을 지지하게 되고 그리고 가이드 트랙(P)의 개방 면은 결합 모듈(17)의 방향을 향하게 된다.
결합 모듈(17)은 다수 개의 롤러(R)의 정렬에 적합한 구조를 가질 수 있다. 예를 들어 3 내지 6개의 롤러(R)가 결합 모듈(17)의 아래쪽으로부터 결합 모듈(17)에 형성된 홀을 통하여 결합 모듈(17)로 공급이 될 수 있다. 결합 모듈(17)은 길이 방향으로 정렬이 될 수 있고 결합 모듈(17)은 정렬이 된 롤러(R)를 결합 가이드(15)의 방향으로 이동시킬 수 있다. 그리고 결합 가이드(15)에 의하여 지지되는 가이드 트랙(P)의 앞쪽에 롤러(R)를 위치시킬 수 있다 롤러(R)에 결합된 핀은 돌출된 형태로 불완전하게 고정이 되어 있다. 이와 같은 상태의 핀은 가압 모듈(16)에 의하여 고정이 되고 이와 동시에 롤러(R)가 가이드 트랙(P)에 고정될 수 있다. 이후 롤러(R)가 고정된 가이드 트랙은 트랙 롤러(T)가 되어 배출이 될 수 있다.
아래에서 각각의 장치에 대하여 구체적으로 설명이 된다.
도 2a는 롤러 공급 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a를 참조하면, 호퍼로부터 이송이 된 롤러(R)는 롤러 가이드(112)를 따라 구르는 방식으로 이송이 될 수 있다. 실린더 형상의 롤러(R)는 둘레 면이 롤러 가이드(112)의 바닥 면과 접하는 형태로 경사를 따라 이송이 되어 대기 가이드(113)로 투입이 될 수 있다. 대기 가이드(113)에서 롤러(R)는 핀과 결합되기 위하여 대기 상태로 유지하게 되고 그리고 핀의 공급에 따라 하나씩 밀림 유닛(211)이 위치하는 아래쪽으로 공급이 된다. 그리고 밀림 유닛(211)에 의하여 롤러(R)가 정해진 위치로 이동이 되고 그리고 핀 가이드에 의하여 이송이 된 핀과 결합이 될 수 있다.
도 2b는 핀 고정 모듈(13)의 실시 예를 도시한 것이다.
대기 가이드(113)에 위치하는 롤러(R)는 차례대로 체결 유닛(212)으로 이동이 되고 이와 동시에 핀 가이드(122)에 의하여 이송되는 핀이 체결 유닛(212)으로 이동이 될 수 있다. 그리고 밀림 유닛(211)에 의하여 롤러(R)의 위치가 고정되면 핀 고정 유닛(213)에 의하여 핀(PIN)이 롤러(R)에 고정될 수 있다. 그리고 핀(PIN)이 고정된 롤러(R)는 결합 모듈(17)로 이동이 될 수 있다.
도 2c 및 도 2d는 결합 모듈(17) 및 가압 모듈(16)의 실시 예를 도시한 것이다.
결합 모듈(17)은 베이스 기판(B)의 위쪽에 설치될 수 있고 다수 개의 이동 가이드(171)를 포함할 수 있다. 이동 가이드(171)는 전후로 이동이 될 수 있고 그리고 이동 가이드(171)의 측면에 이격 고정 판(172)이 배치될 수 있다. 이동 가이드(171)는 다수 개가 될 수 있고 서로 연결되어 동시에 이동이 되고 그리고 이격 고정 판(172)에 의하여 각각의 이동 가이드(171)가 서로 분리될 수 있다. 이동 가이드(171)는 이격 고정 판(172)을 따라 전후로 이동 가능하도록 설치되고 이동 가이드(171)의 이동에 의하여 롤러(R)가 이격 고정 판(172)에 의하여 유도되면서 이동될 수 있다.
이동 가이드(171)는 평면을 가지는 베이스 기판(B) 위에서 이격 고정 판(172)과 함께 이동되거나 또는 이격 고정 판(172)과 독립적으로 이동될 수 있다 또한 베이스 기판((B)에 롤러 공급 홀(22)이 형성될 수 있다. 롤러(R)는 베이스 기판(B)의 아래쪽에서 위쪽으로 롤러 공급 홀(22)을 통하여 공급이 될 수 있고 이동 가이드(171)가 이격 고정 판(172)과 함께 앞쪽으로 이동이 되면서 롤러(R)가 결합 가이드(15)의 방향으로 이동될 수 있다. 그리고 롤러(R)는 결합 가이드(15)를 따라 이동하는 가이드 트랙(P)의 앞쪽에 위치하게 된다.
위에서 설명이 된 것처럼, 롤러(R)에 결합된 핀(PIN)은 롤러(R)로부터 위쪽으로 돌출된 형태가 될 수 있다. 롤러(R)에 핀(PIN)이 완전히 결합이 되면서 이와 동시에 롤러(R)가 가이드 트랙(P)에 결합될 수 있다. 롤러(R)는 가압 모듈(16)에 의하여 가이드 트랙(P)에 결합될 수 있다.
가압 모듈(16)은 실린더 유닛(161)에 이동 가능하도록 배치되는 피스톤 유닛(161a), 피스톤 유닛(161a)의 끝 부분에 형성된 균형 블록(162) 및 균형 블록(162)에 결합된 결합 블록(163)으로 이루어질 수 있다. 균형 블록(162)은 롤러(R)의 이동 방향을 따라 연장되는 육면체 구조를 가질 수 있고 예를 들어 이동 가이드(171)에 의하여 유도되는 다수 개의 롤러(R)에 대응되는 길이를 가질 수 있다. 그리고 실린더 유닛(161) 및 피스톤 유닛(161a)은 균형 블록(162)의 양 끝에 고정될 수 있다. 도 2c 및 도 2d에 도시된 것처럼, 가압 모듈(16)은 베이스 기판(B)에 대하여 경사진 구조를 가질 수 있다. 이와 같은 경사진 구조는 롤러(R)가 가이드 트랙(P)에 용이하게 결합이 될 수 있도록 하기 위한 것이다. 또한 결합 블록(163)은 꺾인 형상의 판 형상을 가질 수 있고 꺾인 형상은 가이드 트랙(P)의 형상에 대응될 수 있다.
롤러 공급 홀(22)을 통하여 예를 들어 3 내지 5개의 롤러(R)가 공급이 되면 이동 가이드(171)가 이격 고정 판(172)과 함께 전방으로 이동이 될 수 있다. 그리고 각각의 롤러(R)는 이격 고정 판(172)에 의하여 유도되면서 가이드 트랙(P)의 방향으로 이동이 될 수 있다. 그리고 각각의 롤러(R)는 가이드 트랙(P)의 앞쪽 부분에서 일시적으로 정지하게 된다. 그리고 가압 모듈(16)이 아래쪽으로 내려오면서 롤러(R)의 위쪽으로 약간 돌출된 핀이 완전히 고정이 되면서 이와 동시에 핀의 아래쪽이 부분이 가이드 트랙(P)의 아래쪽 부분에 결합될 수 있다. 롤러(R)가 가이드 트랙(P)의 앞쪽에 고정되는 경우 롤러(R)의 위쪽 부분은 결합 가이드(15)의 반대편 방향으로 향하도록 경사진 형태로 이격 고정 판(172)에 의하여 유지될 수 있다. 도 2c 및 도 2d에 도시된 것처럼, 이격 고정 판(172)의 끝 부분은 가이드 트랙(P)의 진행 방향으로 끝 부분이 휘어진 곡면 형상이 될 수 있다. 다른 한편으로 이동 가이드(171)는 이격 고정 판(172)과 독립적으로 이동이 될 수 있다. 핀이 롤러(R)가 경사진 형태로 이격 고정 판(172)에 의하여 유지되는 상태에서 가압 모듈(16)에 의하여 롤러(R)에 완전히 고정이 되면서 가이드 트랙(P)의 아래쪽 부분에 고정될 수 있다. 이후 이동 가이드(17)에 의하여 롤러(R)의 위쪽 부분에 힘이 가해지면서 롤러(R)가 가이드 트랙(P)에 완전히 고정이 될 수 있다. 롤러(R)가 가이드 트랙(P)에 완전히 고정이 되면 이동 가이드(171) 및 이격 고정 판(172)이 다시 원래의 위치로 이동이 되어 대기 상태로 되고 그리고 트랙 롤러(T)는 결합 가이드(15)를 따라 이동되어 배출이 될 수 있다.
다양한 방법으로 롤러(R)가 가이드 트랙(P)에 고정이 될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 결합 장치는 다수 개의 롤러가 일련의 자동화가 된 공정에 의하여 가이드 트랙에 결합되어 롤러 트랙이 완성이 되도록 하는 것에 의하여 생산성이 향상될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 결합 장치는 자동화가 된 공정으로 인하여 롤러의 이탈과 같은 제품 불량이 방지될 수 있도록 한다는 이점을 가진다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
10: 롤러 결합 장치 11: 공급 모듈
12: 핀 공급 모듈 13: 투입 모듈
14: 핀 결합 모듈 15: 결합 가이드
16: 가압 모듈 17: 결합 모듈
22: 롤러 공급 홀
111: 호퍼 112: 롤러 가이드
113: 대기 가이드 121: 핀 호퍼
122: 핀 가이드 131: 투입 모듈
211: 밀림 유닛 212: 체결 유닛
213: 핀 고정 유닛 161: 실린더 유닛
161a: 피스톤 유닛 162: 균형 블록
163: 결합 블록 171: 이동 가이드
172: 이격 고정 판

Claims (2)

  1. 회전 핀이 결합된 롤러(R)를 가이드 트랙(P)에 결합시키는 롤러 트랙의 자동롤러 결합 장치에 있어서,
    가이드 트랙(P)을 길이 방향을 따라 공급하는 투입 모듈(13);
    가이드 트랙(P)의 이송 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 롤러(R)를 이동시키는 결합 모듈(17);
    결합 모듈(17)에 의하여 이동된 롤러(R)를 가압하여 회전 핀을 롤러(R)에 고정시키는 가압 모듈(16)을 포함하고,
    상기 결합 모듈(17)은 베이스 기판(B)의 위쪽에 설치되어 롤러(R)를 이동시키는 다수 개의 이동 가이드(171) 및 다수 개의 이동 가이드(171)의 사이에 설치되어 이동 가이드(171)를 따라 이동되는 롤러(R)의 이동을 유도하기 위한 이격 고정판(172)으로 이루어지고,
    상기 가압 모듈(16)은 베이스 기판(B)에 대하여 경사진 구조를 가지며,
    상기 가이드 트랙(P)의 개방 면은 상기 결합 모듈(17)의 방향을 향하고, 상기 이격 고정 판(172)에 의해 롤러의 위쪽 부분이 가이드 트랙(P)의 반대편 방향으로 향하도록 경사진 형태로 유지된 상태에서 상기 가압 모듈(16)에 의해 핀이 롤러에 고정이 되면서 가이드 트랙(P)의 아래쪽 부분에 고정되며, 상기 이동 가이드(171)에 의하여 롤러의 위쪽 부분에 힘이 가해지면서 롤러가 가이드 트랙(P)에 고정되는 것을 특징으로 하는 롤러 트랙의 자동 롤러 결합 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 가압 모듈(16)은 실린더 유닛(161)에 이동 가능하도록 배치되는 피스톤 유닛(161a), 피스톤 유닛(161a)의 끝 부분에 형성된 균형 블록(162) 및 균형 블록(162)에 결합된 결합 블록(163)으로 이루어지고, 상기 결합 블록(163)은 꺾인 판 형상이 되는 것을 특징으로 하는 롤러 트랙의 자동 롤러 결합 장치.
KR1020150138023A 2015-09-30 2015-09-30 롤러 트랙의 자동 롤러 결합 장치 KR101938448B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150138023A KR101938448B1 (ko) 2015-09-30 2015-09-30 롤러 트랙의 자동 롤러 결합 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150138023A KR101938448B1 (ko) 2015-09-30 2015-09-30 롤러 트랙의 자동 롤러 결합 장치

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130149617A Division KR20150064827A (ko) 2013-12-04 2013-12-04 롤러 트랙의 자동 롤러 결합 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150116809A KR20150116809A (ko) 2015-10-16
KR101938448B1 true KR101938448B1 (ko) 2019-04-11

Family

ID=54365730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150138023A KR101938448B1 (ko) 2015-09-30 2015-09-30 롤러 트랙의 자동 롤러 결합 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101938448B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100409221B1 (ko) 2001-08-31 2003-12-18 이규홍 자동식 롤러 컨베이어
JP2007137548A (ja) 2005-11-15 2007-06-07 Nagano Jeco Co Ltd ローラユニット及び搬送システム
JP5628798B2 (ja) 2008-07-09 2014-11-19 インターロール・ホールディング・アーゲー プロファイルレールを有するローラ体コンベヤ
KR101899527B1 (ko) 2011-01-28 2018-09-17 에프큐 아이피 에이비 텔레스코픽 롤러 컨베이어 및 프레임

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100001065A (ko) * 2008-06-26 2010-01-06 김동원 플라콘 롤러
KR20100045270A (ko) * 2008-10-23 2010-05-03 한국신소재파렛트(주) 롤러 어셈블리

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100409221B1 (ko) 2001-08-31 2003-12-18 이규홍 자동식 롤러 컨베이어
JP2007137548A (ja) 2005-11-15 2007-06-07 Nagano Jeco Co Ltd ローラユニット及び搬送システム
JP5628798B2 (ja) 2008-07-09 2014-11-19 インターロール・ホールディング・アーゲー プロファイルレールを有するローラ体コンベヤ
KR101899527B1 (ko) 2011-01-28 2018-09-17 에프큐 아이피 에이비 텔레스코픽 롤러 컨베이어 및 프레임

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150116809A (ko) 2015-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6032418B2 (ja) リニア搬送装置
US6578614B1 (en) Conveyor for combining two-component items
CN113941854A (zh) 一种汽车锁体执行器自动组装生产线
CN111266858A (zh) 滤波器自动组装机
KR101938448B1 (ko) 롤러 트랙의 자동 롤러 결합 장치
KR101296696B1 (ko) 식품처리 시스템
KR20150064827A (ko) 롤러 트랙의 자동 롤러 결합 장치
US9205987B2 (en) Apparatus by means of which pharmaceutical products in the form of tablets, hard gelatin capsules or the like are retained and positioned in a packaging installation
CN111891690B (zh) 一种物流输送系统
CN106136484A (zh) 拉链拉头组装装置的拉片供给装置
CN112660795A (zh) 装配生产线
CN110013948A (zh) 一种电感aoi点胶机
CN112513647A (zh) 板搬送装置以及换板器
CN104828469A (zh) 自动检测系统用产品上料装置
TWI530446B (zh) Transport method and device
KR101224983B1 (ko) 링크단조 열간소재 공급장치
JP2565777B2 (ja) 間欠搬送装置
CN212892147U (zh) 一种托盘输送线
CN219057592U (zh) 一种继电器触点拨叉送料机构
CN208135437U (zh) 一种载具的分离机构
JP6848620B2 (ja) 搬送装置、加工装置、及び搬送方法
US20200247620A1 (en) Device And Method For Transferring Components
US20230416006A1 (en) Transport device
CN209956799U (zh) 部件输送装置
US9670008B2 (en) Conveyor system

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant