EA000143B1 - Устройство для отвода отдельной или нескольких емкостей в виде тела вращения из транспортируемого под действием скоростного напора потока емкостей в виде тела вращения и цилиндр с управляемо-выдвигаемым поршнем - Google Patents
Устройство для отвода отдельной или нескольких емкостей в виде тела вращения из транспортируемого под действием скоростного напора потока емкостей в виде тела вращения и цилиндр с управляемо-выдвигаемым поршнем Download PDFInfo
- Publication number
- EA000143B1 EA000143B1 EA199700131A EA199700131A EA000143B1 EA 000143 B1 EA000143 B1 EA 000143B1 EA 199700131 A EA199700131 A EA 199700131A EA 199700131 A EA199700131 A EA 199700131A EA 000143 B1 EA000143 B1 EA 000143B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- conveyor
- containers
- deflecting
- cylinder
- stream
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/76—Fixed or adjustable ploughs or transverse scrapers
- B65G47/766—Adjustable ploughs or transverse scrapers
Landscapes
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Food Preservation Except Freezing, Refrigeration, And Drying (AREA)
- Actuator (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Description
Изобретение относится к устройству для отвода отдельной или нескольких емкостей в виде тела вращения из транспортируемого под действием скоростного напора потока емкостей в виде тела вращения. Устройство имеет первый транспортер для потока емкостей и второй транспортер для транспортировки выведенных (из потока) емкостей, причем второй транспортер ответвляется от первого транспортера в месте отвода. Устройство имеет далее приспособление для перевода выводимых (из потока) емкостей с первого транспортера на второй транспортер. Так как емкости транспортируются под действием скоростного напора, то справа и слева от первого транспортера предусмотрено ограждение, которое удерживает емкости на первом транспортере.
Отвод отдельных емкостей из транспортируемого под действием скоростного напора потока таких емкостей до настоящего времени осуществлялся исключительно с помощью колес-звездочек.
Для отвода емкостей, которые транспортируются не под действием скоростного напора и поэтому имеют дистанцию между собой, известно большое число устройств, например сегментированная отводящая стрелка и отклоняющие газовые сопла согласно европейскому патенту ЕР-А-0003111. Эти устройства, однако, не пригодны для отвода из потока емкостей, которые транспортируются под действием скоростного напора.
В основе изобретения лежит задача сделать возможным отвод отдельных емкостей из транспортируемого под действием скоростного напора потока таких емкостей с помощью, по возможности, просто построенного и надежно работающего устройства, причем поток остается на первом транспортере, например на ленточном или цепном транспортере.
Согласно изобретению эта задача решается тем, что первый транспортер у места отвода отклоняется под острым углом в сторону, и что второй транспортер у места отвода ответвляется под острым углом в другую сторону от первого транспортера, так что между первым и вторым транспортерами образуется разделительный клин, и что первая отклоняющая выдвижная заслонка может перемещаться между отведенным назад положением, в котором она находится вне траектории движения емкостей, и выдвинутым положением, в котором она проходит со стороны ответвления второго транспортера от начала места отвода к вершине разделительного клина, и что вторая отклоняющая выдвижная заслонка может перемещаться между втянутым назад положением, в котором она находится вне траектории движения, и выдвинутым положением, в котором она проходит со стороны отклонения первого транспортера от начала места отвода в направлении вершины разделительного клина, по меньшей мере, примерно на половину ширины первого транспортера.
Если первая отклоняющая выдвижная заслонка находится в своем выдвинутом положении, а вторая отклоняющая выдвижная заслонка находится в своем втянутом назад положении, то емкости перемещаются на первом, отклоненном под углом транспортере. Когда подлежащая выводу емкость подходит к месту вывода, что, например, констатируется с помощью находящегося там триггерного шкафа, то первая отклоняющая выдвижная заслонка втягивается обратно, а вторая отклоняющая выдвижная заслонка выдвигается, так что подлежащая выводу емкость с помощью следующих за ней емкостей перемещается на ответвленный второй транспортер. Непосредственно позади выводимой емкости снова выдвигается первая отклоняющая выдвижная заслонка, а вторая отклоняющая выдвижная заслонка одновременно вдвигается назад, так что следующие за нею емкости снова перемещаются дальше на первом транспортере.
Когда одна или несколько емкостей отводятся из потока емкостей, то возникший просвет тотчас же закрывается, благодаря имеющемуся скоростному напору. Вследствие закрытия просвета кратковременно получается сильное ускорение и колебание давления, которое распространяется в направлении транспортирования и против направления транспортирования. Чтобы воспрепятствовать тому, что благодаря толкообразному движению резервуаров возникают ошибки при электронном отслеживании отдельных предметов, является целесообразным предусмотреть приспособление для демпфирования этого колебания давления. Такое приспособление может представлять собой тонкий, расположенный на первом транспортере после места отвода лист, по которому перемещаются емкости.
Устройство согласно изобретению может быть частью установки для разливания напитков. Такие установки для разливания напитков имеют станции, в которых бутылки для напитков проверяют на отсутствие дефектов, чистоту и отсутствие посторонних тел. Устройства для контроля дна и боковых стенок при действии скоростного напора описываются в одновременно направляемых заявках РСТ Способ и устройство для транспортирования емкостей мимо устройства для контроля дна емкости (собственное обозначение: 30562/Инспекция дна) и Способ и устройство для вращения емкостей, в виде тела вращения, как, например, бутылки, во время транспортировки под действием скоростного напора (собственное обозначение: 30560/Автоматическое вращение). Благодаря тому, что как контроль дна, так и контроль боковых стенок и вывод отдельных, зафиксированных при этом дефектных емкостей, в соответствии с изобретением осуществляется при действии скоростного напора, для всей установки получается значительное упрощение способа, так как обычно используемые машины для наполнения (емкостей) требуют в области входа динамического напора. Требуемое до настоящего времени разъединение емкостей, так чтобы они имели интервал относительно друг друга, перед устройствами для контроля дна и контроля боковых стенок и требуемое затем снова создание динамического напора, благодаря этому, отпадает.
Соотнесение результатов контроля дна или контроля боковых стенок с отдельными емкостями осуществляется с помощью регистра (заслонки) типа FIFO, содержание которого передается тактами дальше, в соответствии с продвижением емкостей на первом транспортере, пока соответствующая емкость подойдет к расположенной непосредственно перед местом отвода фотоячейке. Дальнейшее движение емкостей на первом транспортере можно при этом задать посредством колеса-звездочки, которое находится в контакте с потоком емкостей, с помощью камеры строчной развертки CCD (биполярного транзистора), последовательного расположения диодов или с помощью измерения скорости посредством эффекта Допплера или т.п. Этот вид соотнесения результатов испытаний к отдельным емкостям известен из установок, в которых предметы транспортируется с взаимной дистанцией.
Разделительный клин предпочтительно разделен в продольном направлении, и оба элемента могут соответственно перемещаться в направлении своих наружных кромок в сторону первой или второй отклоняющей задвижки. Соответствующий элемент разделительного клина и отклоняющая задвижка встречаются примерно в середине первого или второго транспортера. Благодаря этому, становится возможным точный отвод емкостей и высокая пропускная способность установки.
Работа устройства для отвода при высокой пропускной способности становится возможной также благодаря тому, что непосредственно со стороны отклоняющей выдвижной заслонки, обращенной вперед, в направлении движения потока, установлены поворотные заслонки в ограждении первого транспортера, которые каждой емкости уже выдают импульс в направлении отклоненной под углом части первого транспортера или в направлении ответвленного второго транспортера, благодаря чему изменение направления при встрече емкостей с первой или второй отклоняющей выдвижной заслонкой менее прерывисто.
Другая возможность усовершенствования отвода (из потока) состоит в том, что разделительный клин у своего широкого, обращенного навстречу потоку конца, установлен с возможностью поворота так, что вершина разделительного клина может поворачиваться и благодаря этому изменение направления движения отдельных емкостей будет меньше.
Обе отклоняющие выдвижные заслонки целесообразно выдвигать с помощью пневматических цилиндров. Скорость выдвигания соответствует при этом примерно скорости проходящих мимо емкостей. Поэтому является целесообразным иметь возможность регулировать скорость выдвигания пневматического поршня. Предпочтительно это осуществляется благодаря тому, что используются поршни двойного действия, причем сопротивление протеканию выходящего из пространства перед поршнем при выдвигании поршня воздуха может регулироваться с помощью установленных с возможностью настройки дросселей. Скоростью выдвигания и вдвигания поршня можно управлять за счет того, что предусмотрено несколько подсоединений для удаления воздуха, распределенных по длине цилиндра, которые управляются с помощью клапана. Если поршень нагружается с одной стороны сжатым воздухом и подсоединения на другой стороне поршня на время последовательно открываются, то поршень ступенчато сдвигается соответственно до как раз открытого подсоединения. Благодаря этому, можно управлять путем движения, а также скоростью движения поршня. Такие цилиндры пригодны также для других применений, при которых скорость выдвигания или путь выдвигания должны изменяться.
Примеры выполнения изобретения поясняются далее более подробно с учетом чертежей.
На фиг.1 изображен вариант выполнения устройства согласно изобретению с двумя отклоняющими заслонками;
на фиг.2 - вариант выполнения устройства согласно изобретению с двумя отклоняющими заслонками и дополнительно с одним разделенным в продольном направлении разделительным клином, причем каждый из элементов может перемещаться;
на фиг.3 - вариант выполнения устройства согласно изобретению с двумя отклоняющими заслонками и дополнительно с двумя откидными заслонками;
на фиг.4 - вариант выполнения устройства согласно изобретению с двумя отклоняющими заслонками и дополнительно с одним установленным с возможностью поворота разделительным клином;
на фиг.5 - колесо-звездочка, которое установлено рядом с первым транспортером для определения скорости транспортировки емкостей, вид сверху;
на фиг.6 - устройство согласно изобретению в сочетании с камерой строчной развертки (CCD) для определения скорости транспортирования емкостей, а также с приспособлением для демпфирования импульсов давления;
на фиг.7 - строчная камера для определения скорости транспортирования емкостей, в поперечном к направлению транспортирования разрезе;
на фиг.8 - цилиндр со ступенчато выдвигаемым поршнем, схематическое изображение;
на фиг. 9 - цилиндр, в котором скорость выдвигания поршня является регулируемой, схематическое изображение.
Согласно фиг. 1 порожние бутылки 10 перемещаются под действием скоростного напора на первом транспортере 12, который может представлять собой, например, ленточный транспортер или цепной транспортер. Порожние бутылки 1 0 на первом транспортере 1 2 направляются посредством ограждения 14. Расстояние между обоими ограждениями 14 на 1-10 мм больше, чем диаметр порожних бутылок 10. У места 16 отвода первый транспортер отклоняется под углом примерно 30° в сторону, на фиг. 1 вправо, а второй транспортер 1 8 ответвляется также под углом примерно 30° в другую сторону, на фиг.1 влево. Между обоими транспортерами 12, 18 при этом образуется разделительный клин 20.
На практике такое устройство может быть реализовано следующим образом при использовании ленточного транспортера или цепного транспортера, ширина которого соответствует примерно 3-х или 4-х-кратному значению диаметра пустых бутылок 1 0. Порожние бутылки 1 0 направляются посредством ограждения 1 4 на цепном транспортере. При изгибе цепной транспортер продолжает идти дальше по прямой, и лишь ограждение 1 4 подвергается изгибу. Порожние бутылки, таким образом, в области изгиба проходят слегка наискосок относительно направления движения цепного транспортера. Точно также порожние бутылки перемещаются на цепном транспортере наискосок на ответвляемый, второй транспортер 1 8 посредством ограждения 14. Целесообразно, когда три проходящих параллельно друг другу цепных транспортера перекрываются у места отвода, причем порожние бутылки 1 0 подаются на средний цепной транспортер и с помощью изогнутого под углом ограждения 1 4 перемещаются на проходящий рядом справа цепной транспортер, в то время как они с помощью ответвляющегося в другом направлении ограждения перемещаются на проходящий рядом слева цепной транспортер. Можно также направлять емкости посередине на двух цепных транспортерах в стоячем положении к месту 1 6 отвода и там с помощью устройства согласно изобретению перемещать на один из двух транспортеров 12, 18. Второй транспортер 18 не обязательно должен представлять собой линейный транспортер, а может быть вращающимся дисковым питателем.
В месте 16 отвода, т.е. у начала развилки обоих транспортеров 1 2, 1 8 с обеих противоположных сторон первого транспортера 1 2 расположена первая отклоняющая выдвижная заслонка 22 и вторая отклоняющая выдвижная заслонка 24. Каждая из двух отклоняющих выдвижных заслонок 22, 24 состоит из установленного с возможностью перемещения, заостренного спереди стержня 26, который выдвигается и втягивается обратно посредством пневматического цилиндра 28. Первая отклоняющая заслонка 22 расположена на стороне прибывающего первого транспортера 1 2, после которого ответвляется второй транспортер 18, а вторая отклоняющая заслонка 24 расположена на стороне прибывающего первого транспортера 1 2, после которой первый транспортер 1 2 отклоняется. В своем втянутом положении отклоняющие выдвижные заслонки 22, 24 находятся вне первого и второго транспортера 12, 18. Обе отклоняющие выдвижные заслонки 22, 24 могут выдвигаться в направлении разделительного клина 20 и простираются, будучи в выдвинутом положении, по меньшей мере, до половины ширины второго или первого транспортера 18, 12. В частности, для второй отклоняющей выдвижной заслонки 24 в общем достаточно, если она может выдвигаться лишь примерно до середины траектории первого транспортера 1 2. Первая отклоняющая выдвижная заслонка 22, будучи в выдвинутом положении, перекрывает просвет в ограждении 1 4, который получается, благодаря ответвлению второго транспортера 18, так что при выдвинутой первой отклоняющей выдвижной заслонке 22 все порожние бутылки 1 0 транспортируются дальше на первом транспортере 12. Если в вместе 1 6 отвода оказывается дефектная бутылка 11, которую следует вывести (из потока), то непосредственно после последней, идущей впереди качественной бутылки выдвигается вторая отклоняющая выдвижная заслонка 24, так чтобы дефектная порожняя бутылка 11 не могла перемещаться дальше на первом транспортере 1 2. Одновременно втягивается первая отклоняющая заслонка 22, так что отводимая порожняя бутылка 11 посредством скоростного напора, оказываемого следующими за нею порожними бутылками, перемещается на второй транспортер. Если следующую порожнюю бутылку нужно также вывести из потока, то первая отклоняющая выдвижная заслонка 22 остается во втянутом назад положении, а вторая отклоняющая выдвижная заслонка 24 - в своем выдвинутом положении. Если же следующая порожняя бутылка является качественной и должна транспортироваться на первом транспортере 1 2 дальше, то первая отклоняющая выдвижная заслонка 22 непосредственно после выведенной из потока порожней бутылки 11 снова выдвигается, а вторая отклоняющая выдвижная заслонка 24 втягивается назад, так что путь на первом транспортере 1 2 снова свободен.
В варианте выполнения согласно фиг.2 вместо жесткого разделительного клина 20 используется разделительный клин, состоящий из двух подвижных острых концов 30, 32. С помощью пневматических цилиндров 34, 36 концы 30, 32 могут перемещаться к первой или второй отклонявшей выдвижной заслонке 22, 24, так что путь выдвигания отклоняющих выдвижных заслонок 22, 24 сокращается. Острые концы 30, 32 могут перемещаться до середины первого, соответственно, второго транспортера 12, 18, так что путь перемещения отклоняющих заслонок 22, 24 уменьшается до половины. Благодаря этому снижается время движения, что позволяет увеличить пропускаемое количество бутылок.
В примере выполнения, представленном на фиг.3, непосредственно перед или у места 16 отвода (из потока) сбоку рядом с первым транспортером 1 2 расположены первая и вторая отклоняющие заслонки 38, 40. Отклоняющие заслонки 38, 40 установлены своими задними концами с возможностью поворота, а их передний, указывающий в направлении транспортировки конец может поворачиваться посредством пневматического цилиндра 42, 44. Прежде чем отклоняющая заслонка 22, 24 выдвигается или одновременно с этим, находящаяся на той же стороне первого транспортера 1 2 непосредственно сзади отклоняющая откидная заслонка 38 или 40 управляется с помощью соответствующего цилиндра 42 или 44 таким образом, что она выдает следующей бутылке импульс в сторону от острия отклоняющей выдвижной заслонки 22, 24, благодаря чему создается место для отклоняющей задвижки 22, 24. Для момента выдвигания отклоняющей заслонки 22, 24 создается благодаря этому большее окно во времени. Так как, например, подлежащая выводу (из потока) емкость 11 уже получила импульс в направлении второго транспортера 1 8 с помощью второй отклоняющей заслонки 40, то вторая отклоняющая выдвижная заслонка 24 может выдвинуться также еще с относительным запозданием, не создавая опасности того, что вторая отклоняющая выдвижная заслонка 24 встретит порожнюю бутылку 1 0.
В примере выполнения, представленном на фиг.4, разделительный клин 20 установлен своим передним широким концом с возможностью поворота вокруг оси 46. Поворот осуществляется посредством пневматического цилиндра 48. Пока на втором транспортере 1 8 не отводится никакой порожней бутылки, разделительный клин 20 находится в слегка повернутом ко второму транспортеру 1 8 положении, так что порожние бутылки 1 0 могут транспортироваться дальше мимо разделительного клина 20 на первом транспортере 12. Если на место 16 отвода (из потока) поступает порожняя бутылка 11, подлежащая отводу, то разделительный клин 20 поворачивается от второго транспортера 1 8 к первому транспортеру 1 2, благодаря чему путь выдвигания второй отклоняющей выдвижной заслонки 24 несколько сокращается. Это дает еще дальнейшую возможность повысить пропускную способность установки.
Скорость выдвигания обеих отклоняющих заслонок 22, 24 примерно соответствует скорости порожних бутылок 1 0, так что острие отклоняющей заслонки 22, 24 при выдвигании перемещается одновременно с порожними бутылками 1 0, продвигаясь дальше между ними. Так как скорость порожних бутылок 1 0 при транспортировке под действием скоростного напора может очень сильно изменяться и быть меньше, чем скорость, с которой движется первый транспортер 1 2, является целесообразным регистрировать скорость, с которой перемещаются порожние бутылки 1 0. Для этого можно, в соответствии с фиг.5, перед местом 16 отвода рядом с первым транспортером 1 2 расположить колесо-звездочку 50, которое своими зубьями входит между порожними бутылками 1 0 и захватывается проходящими мимо порожними бутылками 10. Из скорости вращения колесазвездочки 50 можно затем вывести скорость порожних бутылок 1 0 и соответственно отрегулировать скорость выдвигания первой и второй отклоняющей заслонки 22, 24. Одновременно можно из вращения колеса-звездочки 50 вывести тактовые импульсы для дальнейшего шагового перемещения результата контроля дна и боковых стенок с помощью регистра (заслонки) FIFO, так что образует относящийся соответственно к определенной порожней бутылке и содержащий результат контроля сигнал управления, когда соответствующая порожняя бутылка проходит расположенный непосредственно перед местом 1 6 отвода фотоэлемент, с помощью которого инициируется процесс отвода в том случае, если эта порожняя бутылка при контроле дна или боковых стенок признана дефективной.
Альтернативным является возможность измерения скорости транспортировки бутылок с помощью камеры 1 01 строчной развертки (CCD) вместо звездочки-колеса. Камера строчной развертки (CCD) устанавливается сбоку на транспортирующем устройстве на высоте горлышка бутылки против источника света. По последовательности сигналов камеры с помощью микропроцессорной установки рассчитывают скорость транспортировки (фиг. 6 и 7). Поток емкостей, в случае отвода емкостей, может сильно ускориться вследствие колеблющихся значений напора. В некоторых случаях это может привести к ошибочным измерениям. Этому можно противодействовать, если в области между камерой строчной развертки и точкой отвода против потока емкостей поставить легкое механическое сопротивление в качестве демпфирующего элемента. Это можно реализовать, например, с помощью тонкого, установленного на транспортере листа 102, по которому скользят емкости (фиг.6).
На фиг.8 показан схематически пневматический цилиндр 60 с несколькими распределенными по его длине подсоединениями 0, 1, 2 ...n. Каждое подсоединение связано с собственным управляемым клапаном 62. Поршень 64 со штоком 66 может перемещаться в цилиндре 60. Если нужно передвинуть поршень 64 на фиг.8 из его левого конечного положения в его правое конечное положение, то подсоединение 0 через его управляемый клапан 62 соединяют с источником сжатого воздуха, в то время, как управляемые клапаны 62 других подсоединений закрывают. Поршень 64 не может в этом случае двигаться, так как воздух не может выходить со стороны штока поршня. Затем из подсоединения 1 через его управляемый клапан 62 удаляют воздух, благодаря чему поршень 64 движется вправо до тех пор, пока он перекроет отверстие подсоединения 1. Управляемый клапан 62 для подсоединения 1 можно теперь закрыть. Так как поршень уже закрыл отверстие подсоединения 1 , то регулирование управляемого клапана 62 может осуществляться независимо от времени. С помощью открытия следующих подсоединений 2, 3, 4...n, поршень 64 может ступенчато перемещаться вправо. При закрытии подсоединения 0 и соединении подсоединения n со сжатым воздухом, поршень 64 может затем ступенчато двигаться влево, при этом через клапаны n - 1 до 1 выходит воздух в обратной последовательности, через определенные промежутки времени. Отсюда видно, что поршень может также удерживаться в промежуточном положении.
Другая возможность управления скоростью перемещения поршня представлена на фиг.9, при этом внутри цилиндра 70 перемещается поршень 74 со штоком 76. Левая сторона цилиндра посредством управляемого клапана 72 может соединяться с источником сжатого воздуха, в то время как правый конец цилиндра 70 со стороны выхода воздуха задросселирован с помощью ряда регулируемых дроссельных обратных клапанов. Каждый из дроссельных обратных клапанов 78 может перекрываться с помощью управляемого клапана 80 и байпасного трубопровода. Если шток поршня выдвигается с максимальной скоростью, то воздух выходит через наименее дросселированный клапан. Скорость выдвигания может быть замедлена, благодаря включению в отвод воздуха более сильно дросселированного клапана 78. Имеется также возможность вместо нескольких переключаемых дроссельных обратных клапанов 78 использовать дроссельный клапан, который управляется посредством исполнительного органа. Эта настройка может осуществляться с помощью шагового двигателя.
Описанные выше цилиндры 60, 70 пригодны, в частности, для регулирования скорости выдвижения отклоняющих выдвижных заслонок 22, 24, причем с помощью цилиндра 60 может устанавливаться также путь выдвигания. Такие цилиндры могут использоваться также в иных целях, чем для привода отклоняющих выдвижных заслонок 22, 24 устройства для отвода (из потока).
С помощью цилиндров, представленных на фиг.8 и 9, можно отклоняющие выдвижные заслонки 22, 24 вначале выдвигать с повышенной скоростью, а затем, когда острие отклоняющей выдвижной заслонки 22, 24 приблизится к середине пути транспортирования и возникнет опасность того, что острие отклоняющей выдвижной заслонки 22, 24 в более или менее радиальном направлении встретит емкость 1 0 и может разбить ее, скорость выдвигания снизить до примерно скорости транспортирования емкостей.
Claims (9)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1 . Устройство для отвода отдельных емкостей (10) в виде тел вращения из транспортируемого под действием скоростного напора потока емкостей, содержащее первый транспортер (1 2) для потока емкостей и второй транспортер (18) для транспортировки выделенных из потока емкостей (10), причем второй транспортер (18) ответвляется от первого транспортера (12) у места (1 6) вывода, при этом первый транспортер (12) у места (16) вывода отклоняется под острым углом, а между первым и вторым транспортерами (12,18) расположен разделительный клин (20), первую (22) и вторую (24) выдвижные заслонки, отличающееся тем, что первая отклоняющая выдвижная заслонка (22) расположена у места (16) отвода рядом с первым транспортером (12) со стороны ответвления второго транспортера (18) с возможностью выдвигания в направлении вершины разделительного клина (20), а вторая отклоняющая выдвижная заслонка (24) расположена со стороны отклонения первого транспортера (12) с возможностью выдвижения в направлении вершины разделительного клина (20), причем при выдвинутой первой отклоняющей выдвижной заслонке (22) емкости (10) продолжают перемещаться на первом транспортере и для вывода емкостей (11) на второй транспортер (18) выдвигается вторая отклоняющая выдвижная заслонка (24), а первая отклоняющая выдвижная заслонка (22) втягивается назад.
- 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что разделительный клин (20) в продольном направлении разделен на два острых конца (30, 32), которые имеют возможность выдвигания в направлении к первой или к второй отклоняющей выдвижной заслонке (22, 24).
- 3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что предусмотрены отклоняющие заслонки (38, 40), которые установлены с возможностью поворота рядом с первым транспортером (12) у места (16) отвода и в повернутом состоянии сообщают емкостям (10) импульс в направлении отклонения первого транспортера (12), или в направлении ответвления второго транспортера (18).
- 4. Устройство по п. 1 или 3, отличающееся тем, что разделительный клин (20) своим передним широким концом установлен с возможностью поворота вокруг оси (46).
- 5. Устройство по одному из пп.1-4, отличающееся тем, что предусмотрено колесозвездочка (50), которое расположено рядом с первым транспортером (12) перед местом (16) отвода и вдается в поток емкостей (1 0) и приводится им во вращение, так что оно с помощью датчика тактовых импульсов при каждом обороте выдает определенное число импульсов на электронное управляющее устройство для отклоняющих выдвижных заслонок (22, 24) и, в случае необходимости, для приводных устройств для острых концов (30, 32) и отклоняющих заслонок (38, 40), чтобы регулировать скорость выдвижения этих деталей в соответствии со скоростью транспортирования емкостей (1 0).
- 6. Устройство по одному из пп. 1 -4, отличающееся тем, что предусмотрены источник света (100) и камера (101) строчной развертки, которые установлены на противоположных сторонах первого транспортера (12) перед местом (1 6) отвода, причем по сигналам, полученным от камеры (101) строчной развертки, определяют скорость транспортирования емкостей (1 0).
- 7. Устройство по одному из пп. 1-6, отличающееся тем, что предусмотрено расположенное на первом транспортере (12) приспособление для демпфирования колебаний скоростного напора, вызванных отводом одной или нескольких емкостей из потока.
- 8. Цилиндр (60) с управляемо выдвигаемым поршнем (64) с подсоединением на каждом конце цилиндра (60) для подвода рабочей жидкости и для отвода жидкости, отличающийся тем, что предусмотрено множество других подсоединений, которые распределены по длине цилиндра (60) и могут перекрываться, соответственно, по отдельности.
- 9. Цилиндр (70) с перемещаемым в нем поршнем (74) и подсоединением на каждом конце цилиндра для подвода напорной среды и отвода среды, отличающийся тем, что, предусмотрен, по меньшей мере, один дроссельный обратный клапан (78) с проходящим параллельно ему байпасным трубопроводом, причем из цилиндра может удаляться воздух с помощью управляемого клапана (80) или через дроссельный обратный клапан (78), или через байпасный трубопровод.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29518636U DE29518636U1 (de) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | Vorrichtung zum Ausleiten von einzelnen rotationssymmetrischen Behältern aus einem unter Staudruck geförderten Strom der rotationssymmetrischen Behälter und Zylinder mit gesteuert ausfahrbarem Kolben |
| PCT/EP1996/005191 WO1997019873A1 (de) | 1995-11-24 | 1996-11-25 | Vorrichtung zum ausleiten von einzelnen oder mehreren rotationssymmetrischen behältern aus einem unter staudruck geförderten strom der rotationssymmetrischen behälter und zylinder mit gesteuert ausfahrbarem kolben |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA199700131A1 EA199700131A1 (ru) | 1997-12-30 |
| EA000143B1 true EA000143B1 (ru) | 1998-10-29 |
Family
ID=8015855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA199700131A EA000143B1 (ru) | 1995-11-24 | 1996-11-25 | Устройство для отвода отдельной или нескольких емкостей в виде тела вращения из транспортируемого под действием скоростного напора потока емкостей в виде тела вращения и цилиндр с управляемо-выдвигаемым поршнем |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0805771B1 (ru) |
| JP (1) | JP3990729B2 (ru) |
| AT (1) | ATE215902T1 (ru) |
| BR (1) | BR9606786A (ru) |
| CA (1) | CA2206494C (ru) |
| DE (2) | DE29518636U1 (ru) |
| DK (1) | DK0805771T3 (ru) |
| EA (1) | EA000143B1 (ru) |
| ES (1) | ES2175150T3 (ru) |
| HU (1) | HU223064B1 (ru) |
| MX (1) | MX9705470A (ru) |
| PL (1) | PL181924B1 (ru) |
| WO (1) | WO1997019873A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA969873B (ru) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009003475A1 (de) * | 2009-02-12 | 2010-08-19 | Krones Ag | Förderer und Verfahren zum Beschicken einer Weiterverarbeitungseinheit |
| ITBO20110552A1 (it) * | 2011-09-27 | 2013-03-28 | Ima Life Srl | Dispositivo e metodo per prelevare ed immettere contenitori da e su una linea di convogliamento |
| CN106829417B (zh) * | 2015-12-04 | 2020-01-03 | 楚天科技股份有限公司 | 一种高速进出料系统 |
| DE102017214526A1 (de) * | 2017-08-21 | 2019-02-21 | Putzmeister Engineering Gmbh | Fluidgetriebener Stellzylinder mit einer Zwischenposition und Verfahren zum Betätigen eines solchen Stellzylinders |
| FR3086574B1 (fr) * | 2018-09-27 | 2020-09-04 | Sidel Participations | Installation de fabrication de corps creux comportant un organe de regulation de la circulation des corps creux mu par un moteur electrique lineaire |
| CN109573532A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-04-05 | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 | 一种圆台状零件整料装置及供料装置 |
| KR102120586B1 (ko) * | 2019-04-15 | 2020-06-16 | 박준희 | 도병 및 파병방지용 병분기 시스템 |
| CN111824826B (zh) * | 2020-07-23 | 2022-11-04 | 合肥市贵谦信息科技有限公司 | 一种家纺面料的传输系统 |
| CN112707154B (zh) * | 2020-12-16 | 2022-12-13 | 赖宝建 | 一种货物防滞留的输送机及货物输送方法 |
| CN117963500A (zh) * | 2024-03-29 | 2024-05-03 | 山东硕晟机械制造有限公司 | 一种输送机用自动上料装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2515871A (en) * | 1948-09-16 | 1950-07-18 | William H Hartmann | Automatic dividing device for conveyer systems |
| US2999001A (en) * | 1959-10-22 | 1961-09-05 | Pannier Corp | Fluid actuated servo index |
| DE1217865B (de) * | 1963-03-02 | 1966-05-26 | Ind G M B H | Umschaltbare Rohrverzweigung |
| US3351198A (en) * | 1965-02-25 | 1967-11-07 | Owens Illinois Inc | Glass container sorting |
| US3355002A (en) * | 1965-10-11 | 1967-11-28 | American Flange & Mfg | Method and apparatus for dividing the flow of articles |
| DE2211124A1 (de) * | 1972-03-08 | 1973-09-13 | Bauer Eberhard | Weiche zur verteilung laenglicher stueckiger gueter auf zwei foerderbahnen |
| NL183024C (nl) * | 1977-06-22 | 1988-07-01 | Stork Bepak Bv | Inrichting voor het van een toevoerbaan naar verschillende afvoerbanen afleiden van achtereen bewegende voorwerpen. |
| DE2801387A1 (de) * | 1978-01-13 | 1979-07-19 | Bernhard Heuft | Sortiergeraet |
| DE4132811A1 (de) * | 1991-10-02 | 1993-04-08 | Conto Control Herbert Heiden | Verteilvorrichtung fuer flaschentransportbahnen |
-
1995
- 1995-11-24 DE DE29518636U patent/DE29518636U1/de not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-11-25 BR BR9606786A patent/BR9606786A/pt not_active IP Right Cessation
- 1996-11-25 WO PCT/EP1996/005191 patent/WO1997019873A1/de active IP Right Grant
- 1996-11-25 ES ES96939917T patent/ES2175150T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-11-25 DE DE59609061T patent/DE59609061D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-11-25 EA EA199700131A patent/EA000143B1/ru not_active IP Right Cessation
- 1996-11-25 CA CA002206494A patent/CA2206494C/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-11-25 EP EP96939917A patent/EP0805771B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-11-25 AT AT96939917T patent/ATE215902T1/de active
- 1996-11-25 HU HU9701880A patent/HU223064B1/hu active IP Right Grant
- 1996-11-25 PL PL96321455A patent/PL181924B1/pl unknown
- 1996-11-25 ZA ZA9609873A patent/ZA969873B/xx unknown
- 1996-11-25 JP JP52015197A patent/JP3990729B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-11-25 DK DK96939917T patent/DK0805771T3/da active
-
1997
- 1997-07-18 MX MX9705470A patent/MX9705470A/es unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0805771B1 (de) | 2002-04-10 |
| ATE215902T1 (de) | 2002-04-15 |
| JPH10513427A (ja) | 1998-12-22 |
| DE59609061D1 (de) | 2002-05-16 |
| CA2206494C (en) | 2005-02-08 |
| DK0805771T3 (da) | 2002-06-17 |
| HUP9701880A3 (en) | 2000-04-28 |
| EP0805771A1 (de) | 1997-11-12 |
| HU223064B1 (hu) | 2004-03-01 |
| WO1997019873A1 (de) | 1997-06-05 |
| JP3990729B2 (ja) | 2007-10-17 |
| PL321455A1 (en) | 1997-12-08 |
| ZA969873B (en) | 1998-05-25 |
| MX9705470A (es) | 1998-07-31 |
| PL181924B1 (pl) | 2001-10-31 |
| CA2206494A1 (en) | 1997-05-24 |
| ES2175150T3 (es) | 2002-11-16 |
| EA199700131A1 (ru) | 1997-12-30 |
| BR9606786A (pt) | 1997-12-30 |
| HUP9701880A2 (hu) | 1998-03-02 |
| DE29518636U1 (de) | 1997-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5655643A (en) | High speed, compound, belted diverter and method of operating same | |
| EA000143B1 (ru) | Устройство для отвода отдельной или нескольких емкостей в виде тела вращения из транспортируемого под действием скоростного напора потока емкостей в виде тела вращения и цилиндр с управляемо-выдвигаемым поршнем | |
| US20180065764A1 (en) | Container filling apparatus and method | |
| JPH0541525B2 (ru) | ||
| KR101320634B1 (ko) | 과일 선별시스템 | |
| CA2486085A1 (en) | Unit for filling containers with products, in particular, pharmaceutical products | |
| US20080213072A1 (en) | Discharge hopper and method of discharging shaft trays filled with rod-shaped products | |
| US4578927A (en) | Pusher head diverter for a carton loader | |
| US6822181B2 (en) | Container diverter | |
| JPH01285523A (ja) | 物品のサンプリング装置 | |
| US7942405B2 (en) | Mail processing machine for conveying filled envelopes | |
| US6474049B1 (en) | Automatic turret bagging machine | |
| US4676708A (en) | Stack developing and vertical elevating assembly and method therefor | |
| US11827474B2 (en) | Accumulator for processing line and method of using same | |
| US4953600A (en) | Method and apparatus for transferring a predetermined portion to a container | |
| US3675761A (en) | Automatic cigarette feed machine having a vacuum belt conveyor | |
| CN111957591A (zh) | 一种适用于塑料管的管材检测装置 | |
| US3574986A (en) | Apparatus for vertically loading cartons | |
| US6351926B1 (en) | Packaging system | |
| US3859775A (en) | Product packaging apparatus | |
| CN114524143A (zh) | 一种管件包装线的剔除机构 | |
| SU477919A1 (ru) | Промежуточна воздухонадувна станци контейнерного пневмотранспорта | |
| CN219408215U (zh) | 一种间歇出料的输送装置 | |
| US11884437B2 (en) | Packaging machine and apparatus and method for feeding cups for packaging | |
| US7437862B2 (en) | Machine and method for inserting sheets into envelopes |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM |
|
| MK4A | Patent expired |
Designated state(s): RU |