PL181924B1

PL181924B1 - Urzadzenie do odprowadzania pojemników obrotowo-symetrycznych z transportowanego pod dociskiem spietrzania strumienia takich pojemników PL

Info

Publication number: PL181924B1
Application number: PL96321455A
Authority: PL
Inventors: Bernhard Heuft; Hans-Ulrich Goller
Original assignee: Heuft Systemtechnik Gmbh
Priority date: 1995-11-24
Filing date: 1996-11-25
Publication date: 2001-10-31
Also published as: DK0805771T3; EA199700131A1; CA2206494A1; PL321455A1; BR9606786A; ZA969873B; HUP9701880A3; EP0805771B1; MX9705470A; DE59609061D1; JP3990729B2; WO1997019873A1; HUP9701880A2; HU223064B1; CA2206494C; ATE215902T1; ES2175150T3; EP0805771A1; JPH10513427A; EA000143B1

Abstract

1. Urzadzenie do odprowadzania pojemników ob- rotowo-symetrycznych z transportowanego pod dociskiem spietrzania strumienia takich pojemników, z pierwszym przenosnikiem dla strumienia pojemników 1 drugim prze- nosnikiem do transportu odprowadzanych pojemników, przy czym drugi przenosnik odchodzi od pierwszego przenosnika w miejscu wyprowadzenia, znamienne tym, ze pierwszy przenosnik (12) jest zagiety w miejscu wy- prowadzenia (16) pod katem rozwartym, pomiedzy pierw- szym 1 drugim przenosnikiem (12, 18) umieszczony jest klin rozdzielajacy (20), ponadto w miejscu wyprowadzenia (16) obok pierwszego przenosnika (12) po stronie odchodzenia drugiego przenosnika (18) umieszczony jest pierwszy suwak odchylajacy (22), osadzony wysuwnie w kierunku ostrza klina rozdzielajacego (20), zas w miejscu wypro- wadzenia (16) obok pierwszego przenosnika (12) po stronie zagiecia pierwszego przenosnika (12) umieszczo- ny jest drugi suwak odchylajacy (24). osadzony wysuwnie w kierunku ostrza klina rozdzielczego (20), przy czym przy wysunietym pierwszym suwaku odchylajacym (22) pojemniki (10) sa transportowane dalej na pierwszym przenosniku (12), natomiast przy wysunietym drugim suwaku odchylajacym (24) i schowanym pierwszym suwaku odchylajacym (22) pojemniki (11) sa odprowa- dzane na drugi przenosnik (18). Fig. 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do odprowadzania pojemników obrotowosymetrycznych z transportowanego pod dociskiem spiętrzania strumienia takich pojemników.

181 924

Odprowadzanie pojedynczych pojemników ze strumienia takich pojemników, transportowanego pod dociskiem spiętrzania, było dotychczas realizowane wyłącznie za pomocą kół gwiaździstych.

Do odprowadzania pojemników, które nie są transportowane pod działaniem docisku spiętrzania i w związku z tym zachowują wzajemne odstępy, znana jest duża ilość urządzeń, na przykład złożona z segmentów zwrotnica odprowadzająca oraz odchylające dysze gazowe przedstawione w europejskim zgłoszeniu patentowym nr EP-A-0 003 111. Urządzenia te nie nadają się jednak do odprowadzania pojemników-, transportowanych pod dociskiem spiętrzania.

Celem wynalazku jest umożliwienie odprowadzania pojedynczych pojemników z transportowanego pod działaniem docisku spiętrzania, strumienia takich pojemników za pomocą jak najprościej skonstruowanego i niezawodnie działającego urządzenia, przy czym strumień pojemników pozostaje na pierwszym przenośniku, na przykład przenośniku taśmowym lub przenośniku łańcuchowym.

Urządzenie do odprowadzania pojemników obrotowo-symetrycznych z transportowanego pod dociskiem spiętrzania strumienia, takich pojemników, z pierwszym przenośnikiem dla strumienia pojemników i drugim przenośnikiem do transportu odprowadzanych pojemników, przy czym drugi przenośnik odchodzi od pierwszego przenośnika w miejscu wyprowadzenia, znamienne tym, że pierwszy przenośnik jest zagięty w miejscu wyprowadzenia pod kątem rozwartym, pomiędzy pierwszym i drugim przenośnikiem umieszczony jest klin rozdzielający, ponadto w miejscu wyprowadzenia obok pierwszego przenośnika po stronie odchodzenia drugiego przenośnika umieszczony jest pierwszy suwak odchylający, osadzony wysuwnie w kierunku ostrza klina rozdzielającego, zaś w miejscu wyprowadzenia obok pierwszego przenośnika po stronie zagięcia pierwszego przenośnika umieszczony jest drugi suwak odchylający, osadzony wysuwnie w kierunku ostrza klina rozdzielczego, przy czym przy wysuniętym pierwszym suwaku odchylającym pojemniki są transportowane dalej na pierwszym przenośniku, natomiast przy wysuniętym drugim suwaku odchylającym i schowanym pierwszym suwaku odchylającym pojemniki są odprowadzane na drugi przenośnik.

Korzystnie klin rozdzielający jest w kierunku wzdłużnym podzielony na dwa ostrza, osadzone wysuwnie w kierunku pierwszego względnie drugiego suwaka odchylającego.

Korzystnie obok pierwszego przenośnika w miejscu wyprowadzenia usytuowane są klapy odchylające, osadzone uchylnie i w stanie wychylonym nadające pojemnikom impuls w kierunku odgięcia pierwszego przenośnika względnie w kierunku wyprowadzenia drugiego przenośnika.

Korzystnie klin rozdzielający jest na swym przednim, szerokim końcu osadzony uchylnie względem osi.

Korzystnie obok pierwszego przenośnika przed miejscem wyprowadzenia umieszczone jest koło gwiaździste, wchodzące w strumień pojemników i wprawiane przezeń w ruch obrotowy, tak że przy każdym obrocie przekazuje ono poprzez czujnik określoną ilość impulsów do elektronicznego układu sterowania suwakami odchylającymi, a także urządzeniami uruchamiającymi ostrza i klapami odchylającymi, i steruje prędkościami wysuwania tych elementów odpowiednio do prędkości transportu pojemników.

Korzystnie po przeciwnych stronach pierwszego przenośnika przed miejscem wyprowadzenia umieszczone jest źródło światła i kamera liniowa, której sygnały stanowią podstawę dla wyznaczania prędkości transportu pojemników.

Korzystnie na pierwszym przenośniku umieszczone jest urządzenie do tłumienia wahań docisku spiętrzania, wytwarzanych przez odprowadzanie jednego albo kilku pojemników.

Jeżeli pierwszy suwak odchylający znajduje się w swym położeniu wysuniętym, zaś drugi suwak odchylający w położeniu schowanym, wówczas pojemniki są transportowane na pierwszym, odchylającym się przenośniku. Jeżeli odprowadzany pojemnik dojdzie do miejsca wyprowadzenia, co stwierdza się na przykład za pomocą znajdującego się tam układu wyzwalającego, wówczas pierwszy suwak odchylający zostaje schowany, zaś drugi suwak odchylający wysunięty, w związku z czym odprowadzany pojemnik jest przesuwany przez następne pojemniki na odchodzący, drugi przenośnik. Bezpośrednio za odprowadzanym pojemnikiem pierwszy suwak odchylający jest ponownie wysuwany, zaś drugi suwak odchylający

181 924 jest jednocześnie cofany, wskutek czego następne pojemniki są ponownie przesuwane na pierwszym przenośniku.

Jeżeli ze strumienia pojemników odprowadza się jeden lub kilka z nich, wówczas powstałe luki są natychmiast zamykane wskutek istniejącego docisku spiętrzania. Zamknięcie luk powoduje na krótko silne przyspieszenie i wahanie docisku, które rozprzestrzenia się w kierunku transportu i w kierunku przeciwnym do kierunku transportu. Aby zapobiec występowaniu błędów w elektronicznym nadążaniu za pojedynczymi przedmiotami wskutek cofania się pojemników, korzystne jest zastosowanie urządzenia do tłumienia wahań docisku. Takie urządzenie może się składać z cienkiej blachy, umieszczonej na pierwszym przenośniku za miejscem wyprowadzenia, po której przesuwane są pojemniki.

Urządzenie według wynalazku może stanowić część instalacji do napełniania butelek napojami. Tego typu instalacje do napełniania zawierają stanowiska, na których butelki do napojów są badane pod względem wadliwości, czystości oraz braku ciał obcych. Urządzenia do kontroli denek i ścianek pod dociskiem spiętrzania są opisane w złożonych jednocześnie zgłoszeniach PCT Sposób i urządzenie do transportu pojemników przez urządzenie do kontroli denek pojemników oraz Sposób i urządzenie do obracania pojemników kołowosymetrycznych, jak butelki, w trakcie transportu pod dociskiem spiętrzania. Dzięki temu, że zarówno kontrola denek, jak też kontrola ścianek oraz, według niniejszego wynalazku, odprowadzanie pojedynczych, uznanych za wadliwe, pojemników odbywa się pod dociskiem spiętrzania, całe urządzenie ulega znacznemu uproszczeniu, ponieważ stosowane zazwyczaj maszyny napełniające wymagają istnienia docisku spiętrzania w obszarze wlotowym. Zbędny staje się zatem, wymagany dotychczas przed urządzeniami do kontroli denek i ścianek, podział na pojedyncze pojemniki, pomiędzy którymi zachowane są odstępy, oraz ponowne wytwarzanie docisku spiętrzania.

Przyporządkowanie rezultatów kontroli denek lub ścianek pojedynczym pojemnikom odbywa się za pomocą rejestru przesuwnego FIFO, którego zawartość jest odpowiednio do dalszego ruchu pojemników na pierwszym przenośniku przekazywana dalej, aż każdy z pojemników dotrze do zapory świetlnej, umieszczonej bezpośrednio przed miejscem wyprowadzenia. Dalszy ruch pojemników na pierwszym przenośniku może być przy tym rejestrowany za pomocą koła gwiaździstego, które współpracuje ze strumieniem pojemników, kamery liniowej CCD, szeregowego układu fotodiod albo poprzez pomiar prędkości za pomocą efektu Dopplera lub temu podobnego. Ten sposób przyporządkowania rezultatu kontroli pojedynczym pojemnikom jest znany z urządzeń, w których przedmioty są transportowane z zachowaniem wzajemnych odstępów.

Podział klina rozdzielającego w kierunku wzdłużnym i przesuwne osadzenie obu jego części, odpowiednio w kierunku jednej z jego krawędzi zewnętrznych, w kierunku pierwszego względnie drugiego suwaka odchylającego, oraz usytuowanie miejsca spotkania danej części klina rozdzielającego i suwaka odchylającego w przybliżeniu pośrodku pierwszego względnie drugiego przenośnika, pozwala na precyzyjne odprowadzanie pojemników i zwiększenie ilości pojemników w jednostce czasu.

Działanie urządzenia odprowadzającego przy większej ilości pojemników w jednostce czasu jest możliwe również dzięki temu, że bezpośrednio za suwakami odchylającymi w poręczy pierwszego przenośnika umieszczone są uchylne klapy, które każdemu pojemnikowi nadają impuls w kierunku odgiętej części pierwszego przenośnika względnie w kierunku odchodzącego, drugiego przenośnika, wskutek czego zmiana kierunku przy dojściu pojemnika do pierwszego lub drugiego suwaka odchylającego jest mniej gwałtowna.

Inna możliwość ulepszenia odprowadzania polega na uchylnym osadzeniu klina rozdzielającego na jego szerokim, tylnym końcu, co sprawia, że ostrze klina rozdzielającego jest uchylne i powoduje zmniejszenie zmiany kierunku ruchu poszczególnych pojemników.

Oba suwaki odchylające są korzystnie wysuwane za pomocą cylindrów pneumatycznych z prędkością odpowiadającą w przybliżeniu prędkości przesuwających się pojemników. Dlatego też dobrze jest dysponować możliwością sterowania prędkością wysuwania tłoków pneumatycznych. Do tego celu stosuje się przykładowo podwójnie działające tłoki, przy czym opór przepływu powietrza, wychodzącego z komory przed tłokiem w trakcie jego wysuwania

181 924 jest regulowany za pomocą nastawianych dławików. Prędkością wysuwania i chowania tłoka można również sterować, rozmieszczając wzdłuż cylindra kilka przyłączy odpowietrzających, z których każde jest sterowane za pomocą zaworu. Jeżeli z jednej strony tłoka doprowadzone zostanie sprężone powietrze, zaś z drugiej strony tłoka będą kolejno otwierane przyłącza, wówczas tłok będzie przesuwany stopniowo aż do właśnie otwartego przyłącza. W ten sposób można sterować drogą, a także prędkością wysuwania tłoka. Tego typu cylindry nadają się także do innych zastosowań, w których prędkość wysuwania lub droga wysuwania mają być zmienne.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przykład wykonania urządzenia do odprowadzania pojemników z dwoma suwakami odchylającymi, fig. 2 - przykład wykonania urządzenia z dwoma suwakami odchylającymi i podzielonym w kierunku wzdłużnym, dodatkowym klinem rozdzielającym, przy czym każda z części jest przesuwna, fig. 3 - przykład wykonania urządzenia z dwoma suwakami odchylającymi i dwiema dodatkowymi klapami odchylającymi, fig. 4 przykład wykonania urządzenia z dwoma suwakami odchylającymi i dodatkowym uchylnym klinem rozdzielającym, fig. 5 - umieszczone obok przenośnika koło gwiaździste do wyznaczania prędkości transportu pojemników, fig. 6 - urządzenie w połączeniu z kamerą liniową do wyznaczania prędkości transportu pojemników oraz z urządzeniem do tłumienia impulsów docisku, fig. 7 - kamerę liniową do wyznaczania prędkości transportu pojemników, w przekroju poprzecznym do kierunku transportu, fig. 8 - schemat blokowy cylindra z stopniowo wysuwanym tłokiem, przeznaczonego do sterowania suwakiem odchylającym, oraz fig. 9 schemat blokowy cylindra ze sterowaną prędkością wysuwania tłoka.

Jak widać na fig. 1, puste butelki 10 są transportowane na pierwszym przenośniku 12, na przykład przenośniku taśmowym lub łańcuchowym, pod dociskiem spiętrzania. Puste butelki 10 są prowadzone na pierwszym przenośniku 12 za pomocą poręczy 14. Odstęp pomiędzy obiema poręczami jest o 1 do 10 mm większy niż średnica pustych butelek 10. W miejscu wyprowadzenia 16 pierwszy przenośnik 12 jest odgięty pod kątem około 30° w jedną stronę, na fig. 1 w prawo, zaś drugi przenośnik 18 jest odgięty również pod kątem 30° w drugą stronę, czyli na fig. 1 w lewo. Pomiędzy obydwoma przenośnikami 12, 18 tworzy się przy tym klin rozdzielający 20.

W praktyce układ taki można zrealizować, stosując przenośnik taśmowy lub przenośnik łańcuchowy, którego szerokość odpowiada około 3- albo 4-krotnej średnicy pustych butelek 10. Puste butelki 10 są prowadzone na przenośniku łańcuchowym za pomocą poręczy 14. W miejscu zagięcia przenośnik łańcuchowy biegnie dalej prosto, jedynie poręcz 14 jest zagięta. Puste butelki 10 biegną zatem w obszarze zagięcia lekko ukośnie względem kierunku ruchu przenośnika łańcuchowego. Również na odgiętym, drugim przenośniku 18 butelki są przesuwane ukośnie przez poręcze 14. Korzystnie w miejscu wyprowadzenia zachodzą na siebie trzy, biegnące równolegle względem siebie, przenośniki łańcuchowe, przy czym puste butelki 10 są doprowadzane na środkowym przenośniku łańcuchowym i przesuwane przez odgiętą poręcz 14 na przenośnik łańcuchowy, biegnący z prawej strony, natomiast przez poręcz odgiętą w drugim kierunku są przesuwane na przenośnik łańcuchowy, biegnący z lewej strony. Możliwe jest również doprowadzanie ustawionych pionowo pojemników w środku pomiędzy dwoma przenośnikami łańcuchowymi do miejsca wyprowadzenia 16 i przesuwanie ich tam za pomocą urządzenia według wynalazku na jeden z obu przenośników 12, 18. Drugi przenośnik 18 nie musi być przenośnikiem liniowym, może mieć przykładowo postać talerza obrotowego.

W miejscu wyprowadzenia 16, to znaczy na początku rozwidlenia obu przenośników 12, 18, umieszczone są naprzeciw siebie pierwszy suwak odchylający 22 i drugi suwak odchylający 24, po jednym z każdej strony pierwszego przenośnika 12. Każdy z obu suwaków odchylających 22, 24 stanowi osadzony przesuwnie, zaostrzony z przodu pręt 26, wysuwany i chowany za pomocą pneumatycznego cylindra 28. Pierwszy suwak odchylający 22 jest umieszczony po tej stronie dochodzącego pierwszego przenośnika 12, w którą odchodzi drugi przenośnik 18, zaś drugi suwak odchylający 24 jest umieszczony po tej stronie dochodzącego pierwszego przenośnika 12, w którą odgina się ten pierwszy przenośnik 12. W poło6

181 924 żeniu schowanym suwaki odchylające 22, 24 znajdują się poza pierwszym i drugim przenośnikiem 12, 18. Oba suwaki odchylające 22, 24 są osadzone wysuwnie w kierunku klina rozdzielającego 20, zaś w położeniu wysuniętym rozciągają się co najmniej na połowie szerokości drugiego względnie pierwszego przenośnika 18, 12. Zwłaszcza w przypadku drugiego suwaka odchylającego 24 wystarczające jest, jeżeli jest on wysuwany jedynie w przybliżeniu do połowy taśmy pierwszego przenośnika 12. Pierwszy suwak odchylający 22 pokrywa w swym wysuniętym położeniu przerwę w poręczy 14, utworzoną w wyniku odgałęzienia drugiego przenośnika 18, tak że przy wysuniętym pierwszym suwaku odchylającym 22 wszystkie puste butelki 10 są dalej transportowane na pierwszym przenośniku 12. Jeżeli w miejscu wyprowadzenia 16 znajdzie się wadliwa butelka 11, którą należy odprowadzić, wówczas drugi suwak odchylający 24 wysuwa się bezpośrednio za ostatnią dobrą butelką, w związku z czym wadliwa butelka 11 nie może się dalej przemieszczać na pierwszym przenośniku 12. Jednocześnie pierwszy suwak odchylający 22 zostaje cofnięty, tak że odprowadzana butelka 11 jest przesuwana na drugi przenośnik pod działaniem docisku spiętrzania, wywieranego przez następne butelki. Jeżeli następne butelki również należy odprowadzić, wówczas pierwszy suwak odchylający 22 pozostaje w swym położeniu cofniętym, zaś drugi suwak odchylający 24 w położeniu wysuniętym. Jeżeli natomiast następna butelka jest dobra i ma być dalej transportowana na pierwszym przenośniku 12, wówczas pierwszy suwak odchylający 22 jest ponownie wysuwany bezpośrednio za odprowadzoną butelką 11, zaś drugi suwak odchylający 24 jest cofany, tak że taśma pierwszego przenośnika zostaje ponownie uwolniona.

W przedstawionym na fig. 2 przykładzie wykonania zamiast sztywnego klina, rozdzielającego 2θ zastosowany jest klin rozdzielający 20, złożony z dwóch ruchomych ostrzy 30, 32. Ostrza 30, 32 są za pomocą cylindrów pneumatycznych 34, 36 przesuwne w kierunku pierwszego względnie drugiego suwaka odchylającego 22, 24, tak że droga wysuwania suwaków odchylających 22, 24 ulega skróceniu. Ostrza 30, 32 są osadzone przesuwnie do środka pierwszego względnie drugiego przenośnika 12, 18, tak że przemieszczenie suwaków odchylających 22, 24 zmniejsza się o połowę. Skraca to czas wysuwania suwaków, co z kolei zwiększa ilość butelek w jednostce czasu.

W przykładzie wykonania ukazanym na fig. 3 bezpośrednio przed lub przy miejscu wyprowadzenia 16, obok pierwszego przenośnika 12, umieszczona jest pierwsza i druga klapa odchylająca 38, 40. Klapy odchylające 38, 40 są na swym tylnym końcu osadzone uchylnie, zaś ich przedni koniec, ustawiony w kierunku transportu, może być odchylany za pomocą cylindrów pneumatycznych 42, 44. Tuż przed wysunięciem suwaków odchylających 22, 24 lub jednocześnie z ich wysunięciem znajdująca się po tej samej stronie pierwszego przenośnika 12, bezpośrednio za nimi, klapa odchylająca 38 względnie 40' jest tak sterowana przez odpowiedni cylinder 42 względnie 44, że odpycha następną butelkę od ostrza suwaka odchylającego 22, 24, tworząc w ten sposób miejsce dla wysuwającego się suwaka odchylającego 22, 24. Powoduje to zwiększenie przedziału czasowego dla wysunięcia suwaka odchylającego 22, 24. Ponieważ na przykład odprowadzany pojemnik 11 dostał już od drugiej klapy odchylającej 40 impuls w kierunku drugiego przenośnika 18, wówczas drugi suwak odchylający 24 można wysunąć stosunkowo późno bez obawy, że trafi on na pustą butelkę 10.

W przykładzie wykonania ukazanym na fig. 4 klin rozdzielający 20 jest na swym przednim, szerokim końcu uchylny względem osi 46. Ruch uchylny jest realizowany za pomocą cylindra pneumatycznego 48. Dopóki pusta butelka jest odprowadzana na drugi przenośnik 18, klin rozdzielający 20 znajduje się w położeniu lekko wychylonym w kierunku drugiego przenośnika 18, tak że puste butelki 10 mogą być transportowane dalej na pierwszym przenośniku 18 obok klina rozdzielającego 20. Jeżeli odprowadzana pusta butelka 11 dojdzie do miejsca wyprowadzenia 16, wówczas klin rozdzielający 20 jest odchylany od drugiego przenośnika 18 w kierunku pierwszego przenośnika 12, co powoduje pewne skrócenie drogi wysuwania drugiego suwaka odchylającego 24. Jest to kolejna możliwość zwiększenia ilości pustych butelek w jednostce czasu.

Prędkość wysuwania obu suwaków odchylających 22, 24 odpowiada w przybliżeniu prędkości pustych butelek 10, w związku z czym ostrza suwaków odchylających 22, 24 wchodzą pomiędzy poruszające się puste butelki 10. Ponieważ prędkość pustych butelek 10

181 924 może przy transporcie pod działaniem docisku spiętrzania ulegać bardzo dużym zmianom i jest mniejsza niż prędkość pierwszego przenośnika, korzystne jest wyznaczenie prędkości, z którą poruszają się puste butelki 10. W tym celu, jak ukazuje fig. 5, przed miejscem wyprowadzenia 16 obok pierwszego przenośnika 12 można umieścić koło gwiaździste 50, którego występy wchodzą pomiędzy puste butelki 10 i są przemieszczane przez poruszające się, puste butelki 10. Z prędkości obrotowej koła gwiaździstego 50 można następnie obliczyć prędkość pustych butelek 10 i odpowiednio do niej sterować prędkością wysuwania pierwszego i drugiego suwaka odchylającego 22, 24. Jednocześnie z obrotu koła gwiaździstego 50 można odprowadzać impulsy sterujące do przetwarzania wyniku kontroli denka lub ścianek w rejestrze przesuwnym FIFO, tak że każdej pustej butelce towarzyszy określony, zawierający rezultat kontroli, sygnał sterujący, gdy przejeżdża ona przez umieszczoną bezpośrednio przed miejscem wyprowadzenia 16, zaporę świetlną za pomocą której zapoczątkowany zostaje proces odprowadzania, jeżeli pusta butelka 10 zostanie w wyniku kontroli denka lub ścianki uznana za wadliwą.

Alternatywnie pomiar prędkości transportu butelek może być dokonywany za pomocą kamery liniowej 101, zastępującej koło gwiaździste. Kamera liniowa jest umieszczona z boku urządzenia transportowego naprzeciw źródła oświetlenia 100 na wysokości otworu butelki. Z następstwa sygnałów kamery, za pomocą układu mikroprocesorów, obliczana jest prędkość transportu (fig. 6 i 7). W przypadku odprowadzania pojemników na podstawie wahań docisku możliwe jest znaczne przyspieszenie strumienia pojemników, co może również prowadzić do zaistnienia błędów pomiarowych. Można temu przeciwdziałać w ten sposób, że strumieniowi pojemników w obszarze pomiędzy kamerą liniową i miejscem wyprowadzenia przeciwstawi się element tłumiący w postaci lekkiego oporu mechanicznego. Można to zrealizować na przykład za pomocą cienkiej, umieszczonej na przenośniku blachy 102, po której prześlizgują się pojemniki (fig. 6).

Na fig. 8 ukazany jest schemat cylindra pneumatycznego 60 z kilkoma, rozmieszczonymi wzdłuż niego, przyłączami 0, 1, 2, ... n. Każde przyłącze jest połączone z własnym zaworem sterującym 62. Tłok 64 wraz z drążkiem 66 jest osadzony przesuwnie w cylindrze 60. Jeżeli tłok 64 na fig. 8 ma zostać przesunięty ze swego lewego położenia skrajnego w swoje prawe położenie skrajne, wówczas przyłącze 0 zostaje za pomocą swojego zaworu sterującego 62 połączone ze źródłem sprężonego powietrza, natomiast zawory sterujące 62 innych przyłączy zostają zamknięte. Tłok 64 nie może się wówczas przemieszczać, ponieważ powietrze nie może się rozprężać po stronie drążka tłoka. Przyłącze 1 zostaje następnie odpowietrzone przez swój zawór sterujący 62, co powoduje przemieszczenie tłoka 64 w prawo, aż zamknie on otwór przyłącza 1. Zawór sterujący 62 dla przyłącza 1 może teraz zostać zamknięty. Ponieważ tłok zamknął już otwór przyłącza 1, sterowanie zaworem sterującym 62 nie jest już ściśle ograniczone czasowo. W wyniku otwarcia kolejnych przyłączy 2, 3, 4 ... n tłok 64 może przemieszczać się stopniowo w prawo. Poprzez zamknięcie przyłącza 0 i połączenie przyłącza n ze sprężonym powietrzem tłok 64 może następnie przemieszczać się stopniowo w lewo, jeżeli zawory n-1 do 1 będą odpowietrzane w odwrotnej kolejności z opóźnieniem czasowym. Wynika stąd, że tłok 64 można utrzymywać także w położeniu pośrednim.

Inna możliwość sterowania prędkością tłoka jest przedstawiona na fig. 9, przy czym wewnątrz cylindra 70 porusza się tłok 74 z drążkiem 76. Lewa strona cylindra jest za pomocą zaworu sterującego 72 łączona ze źródłem sprężonego powietrza, natomiast prawy koniec cylindra 70 jest dławiony po stronie powietrza wylotowego za pomocą szeregu regulowanych zaworów zwrotnych 78. Każdy z zaworów zwrotnych 78 jest mostkowany za pomocą zaworu sterującego 80 i przewodu obejściowego. Jeżeli drążek tłoka ma być wysuwany z maksymalną prędkością, wówczas powietrze jest wypuszczane przez zawór o najmniejszym dławieniu. Prędkość wysuwania można zmniejszyć, jeżeli w strumień powietrza wylotowego wstawi się silniej dławiące zawory 78. Istnieje także możliwość, aby zamiast kilku przełączalnych zaworów zwrotnych 78 zastosować jeden dławik, regulowany za pomocą elementu nastawczego. Regulacja ta może odbywać się za pomocą silnika krokowego.

Opisane powyżej cylindry 60, 70 nadają się zwłaszcza do sterowania prędkością wysuwania suwaków odchylających 22, 24, przy czym za pomocą cylindra 60 można również re8

181 924 gulować drogę wysuwania. Tego typu cylindry można stosować także do innych celów niż napędzanie suwaków odchylających 22, 24 urządzenia odprowadzającego.

Ukazane na fig. 8 i 9 cylindry umożliwiają wysuwanie suwaków odchylających 22, 24 najpierw z dużą prędkością, a następnie, gdy ostrza suwaków odchylających 22, 24 zbliżą się do środka taśmy przenośnika i zaistnieje obawa, że trafią mniej lub więcej prostopadle na pojemnik 10, powodując jego pęknięcie, zmniejszenie prędkości wysuwania w przybliżeniu do prędkości transportu pojemników 10.

181 924

Fig. 8

181 924

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz.

Cena 4,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Urządzenie do odprowadzania pojemników obrotowo-symetrycznych z transportowanego pod dociskiem spiętrzania strumienia takich pojemników, z pierwszym przenośnikiem dla strumienia pojemników i drugim przenośnikiem do transportu odprowadzanych pojemników, przy czym drugi przenośnik odchodzi od pierwszego przenośnika w miejscu wyprowadzenia, znamienne tym, że pierwszy przenośnik (12) jest zagięty w miejscu wyprowadzenia (16) pod kątem rozwartym, pomiędzy pierwszym i drugim przenośnikiem (12, 18) umieszczony jest klin rozdzielający (20), ponadto w miejscu wyprowadzenia (16) obok pierwszego przenośnika (12) po stronie odchodzenia drugiego przenośnika (18) umieszczony jest pierwszy suwak odchylający (22), osadzony wysuwnie w kierunku ostrza klina rozdzielającego (20), zaś w miejscu wyprowadzenia (16) obok pierwszego przenośnika (12) po stronie zagięcia pierwszego przenośnika (12) umieszczony jest drugi suwak odchylający (24), osadzony wysuwnie w kierunku ostrza klina rozdzielczego (20), przy czym przy wysuniętym pierwszym suwaku odchylającym (22) pojemniki (10) są transportowane dalej na pierwszym przenośniku (12), natomiast przy wysuniętym drugim suwaku odchylającym (24) i schowanym pierwszym suwaku odchylającym (22) pojemniki (11) są odprowadzane na drugi przenośnik (18). ' '
2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że klin rozdzielający (20) jest w kierunku wzdłużnym podzielony na dwa ostrza (30, 32), osadzone wysuwnie w kierunku pierwszego względnie drugiego suwaka odchylającego (22, 24).
3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że obok pierwszego przenośnika (12) w miejscu wyprowadzenia (16) usytuowane są klapy odchylające (38, 40), osadzone uchylnie i w stanie wychylonym nadające pojemnikom (10) impuls w kierunku odgięcia pierwszego przenośnika (12) względnie w kierunku wyprowadzenia drugiego przenośnika (18).
4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że klin rozdzielający (20) jest na swym przednim, szerokim końcu osadzony uchylnie względem osi (46).
5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że obok pierwszego przenośnika (12) przed miejscem wyprowadzenia (16) umieszczone jest koło gwiaździste (50), wchodzące w strumień pojemników (10) i wprawiane przezeń w ruch obrotowy, tak że przy każdym obrocie przekazuje ono poprzez czujnik określoną ilość impulsów do elektronicznego układu sterowania suwakami odchylającymi (22, 24), a także urządzeniami uruchamiającymi ostrza (30, 32) i klapami odchylającymi (38, 40), i steruje prędkościami wysuwania tych elementów odpowiednio do prędkości transportu pojemników (10).
6. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że po przeciwnych stronach pierwszego przenośnika (12) przed miejscem wyprowadzenia (16) umieszczone jest źródło światła (100) i kamera liniowa (101), której sygnały stanowią podstawę dla wyznaczania prędkości transportu pojemników (10).
7. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że na pierwszym przenośniku (12) umieszczone jest urządzenie do tłumienia wahań docisku spiętrzania, wytwarzanych przez odprowadzanie jednego albo kilku pojemników (10).