DK146793B - Transportanlaeg til bortledning i sideretningen af bestemte, efter et kendetegn udvalgte genstande fra en foerste transportoer til en anden transportoer - Google Patents

Description

i 146793

Opfindelsen angår et transportanlæg af den i krav l's indledning angivne art. Sådanne transportanlæg anvendes f.eks. ved fyldning af beholdere, f.eks. flasker, med væske og tjener til frasortering af beholdere med fejl, 5 f.eks. ikke helt fyldte eller ikke på korrekt vis lukkede flasker, der ikke er egnet til salg.

Et anlæg af den i krav l's indledning angivne art er f.eks. beskrevet i DE-offentliggørelsesskrift 24 37 798.

Dette anlægs bortledningsmekanisme indbefatter en kile-10 formet udkaster, der skyder de udvalgte genstande over på den anden transportør. Især ved frasortering af drikkevareflasker, der let kan væltes, er dette kendte anlægs arbejdshastighed begrænset, hvilket især beror på, at kilens længde i transportretningen ikke må være væsent-15 lig større end flaskernes diameter, da ellers tæt efter hinanden følgende flasker ikke kan bortledes eller bringes til at passere på båndtransportøren selektivt hver for sig. En i transportretningen kort kile er imidlertid kun anvendelig, såfremt flaskerne bortledes i en forholds-20 vi stor vinkel i forhold til båndtransportørens længderetning, hvilket igen kun er muligt, såfremt transportørens hastighed er lille.

Fra US-patentskrift 3 361 247 kendes en bortledningsmekanisme med medløbende bortledningssegmenter, hvor 25 den første transportør består af et ledbånd, og hvor hvert led er forbundet med et på tværs forskydeligt bortledningssegment, og et antal bortledningssegmenter tilsammen danner en bortledningsflade, som danner en vinkel med den første transportør. Denne mekanisme er ufordel-30 agtig derved, at de enkelte bortledningssegmenter er i bevægelse på det tidspunkt, hvor de rammes af en genstand, som skal bortledes. Genstande, der ikke står fast, f.eks. flasker, vil herved let kunne væltes. Den nævnte kendte bortledningsmekanisme er desuden af ret kompliceret 35 konstruktion, idet det samlede ledbånd skal være forsynet 2 146793 med bortledningssegmenter.

Fra DE-offentliggørelsesskrift 2 358 185 kendes en bortledningsmekanisme, hvor genstandene, f.eks. flasker, fra den første transportør forskydes over på den anden 5 transportør ved hjælp af bortledningssegmenter, som bevæges fremad sammen med den første transportør. Bortledningssegmenterne ledes ved hjælp af et sporskifte til en styrebane, af hvilken de forskydes på tværs af fremføringsretningen. Til at sikre, at de genstande, der 10 skal frasorteres, ikke glider af bortledningssegmenterne, skal disses bredde tilnærmelsesvis svare til genstandenes diameter. De genstande, der skal frasorteres, må desuden ikke tilføres i en tæt følge, men skal ved en særskilt indretning skilles fra hinanden til tilvejebringelse af 15 en vis mindste afstand mellem to efter hinanden følgende genstande. Den kendte mekanisme har derfor nødvendigvis forholdsvis store dimensioner, hvorved f.eks. overførselen af genstande til såkaldte drejeskiver vanskeliggøres.

Fra DE-offentliggørelsesskrift 2 555 192 kendes en meka-20 nisme til bortledning af genstande, hvor transportøren består af individuelle smalle remme, der løber omkring valser. Genstandenes fremføringsretning ændres til bortledning af disse ved hjælp af en kam, hvis tænder fra neden skydes op mellem remmene. Denne mekanisme er kun 25 anvendelig i de tilfælde, hvor afstanden mellem de efter hinanden følgende enkelte genstande er forholdsvis stor.

I US-patentskrift 3 512 638 beskrives et anlæg især til bortledning af pakker og lignende beholdere. Anlæggets transportører består af valsebaner med en første valse-30 bane, der i bortledningsområdet danner en kurve. Bortledningssegmenterne er dannet af bortledningsruller, der vertikalt kan skydes frem mellem to valser. Til undgåelse af, at pakkerne bliver hængende i bortledningsrullerne, skal transportbanens valser have fortykkede områder og 3 146793 skal bestemte valser være forsynet med en friktionsbelægning. De enkelte bortledningsruller styres af særskilte lysbarrierer. Dette anlæg er ufordelagtigt derved, at det kun er anvendeligt i forbindelse med val-5 sebaner men uegnet til transportører med en ubrudt overflade, f.eks. båndtransportører med et leddelt transportbånd eller et stålbånd.

Opfindelsen tager sigte på at afhjælpe de omtalte mangler ved de kendte transportanlæg til bortledning i si-10 deretningen af bestemte, efter et kendetegn udvalgte genstande fra en første båndtransportør til en anden transportør, og dette opnås ved det i krav 1's kendetegnende del angivne. Transportanlægget ifølge opfindelsen er fordelagtigt ved, at det kan arbejde med en væ-15 sentlig større hastighed end de hidtil kendte anlæg til det angivne formål, og at bortledningen kan tilvejebringes uden supplerende organer på selve transportøren.

Ved opdelingen af bortledningsmekanismen i et antal bortledningssegmenter, der hvert for sig styres i afhængighed 20 af den øjeblikkelige position af en genstand, som ønskes bortledt eller ikke skal bortledes,opnås, at genstandene kan følge efter hinanden med meget lille indbyrdes afstand, idet afstanden mellem forkanten på to efter hinanden følgende genstande kun skal være lidt større end et 25 bortledningssegments bredde, d.v.s. dets dimension i genstandenes fremføringsretning. Ved muligheden for at lade genstandene følge efter hinanden med meget lille afstand opnås en væsentlig forøgelse af det antal genstande, der i tidsenheden kan passere gennem transportanlæg-30 get.

Bortledningsmekanismens opdeling i flere bortledningssegmenter, og disses individuelle styring indebærer endvidere, at den af bortledningssegmenterne dannede kontinuer 4 146793 lige bortledningsflade kan udformes på en sådan måde, at den forløber i en forholdsvis lille vinkel med genstandenes fremføringsretning, hvorved man opnår, at genstandene kan bortledes meget blidt, hvilket igen medfører, 5 at transporthastigheden kan øges.

Ifølge opfindelsen kan bortledningssegmenternes dimension i båndtransportørens længderetning være mindre end tilnærmelsesvis halvdelen af summen af genstandenes dimension i transportretningen og afstanden mellem to efter 10 hinanden følgende genstande, idet det i praksis har vist sig, at der fås færrest driftsfejl, når bortledningssegmenterne har den i krav 2 angivne bredde. Denne dimensionering tillader især ved drikkevareflasker den maksimale arbejdshastighed og sikrer samtidigt hermed et minimum af driftsforstyrrelser.

Ved den i krav 3 angivne udførelsesform for anlægget mindskes risikoen for, at labile genstand, f.eks. drikkevareflasker vælter.

Ved udførelsesformen ifølge krav 4 øges bortledningsme-20 kanismens arbejdshastighed yderligere, fordi udskydningsstemplerne påvirkes med større kraft end ved ikke-dob-beltvirkende cylindre. En yderligere reduktion af udskydningstiden opnås ved, at stemplerne fastholdes i deres endeposition ved hjælp af trykfluidet mod virkningen af 25 fjederen, der i begyndelsesfasen såvel under udskydningen som under indskydningen bibringer stemplet en supplerende acceleration.

Ved den i krav 5 angivne udførelsesform kan der tages hensyn til, om en genstand, der følger efter en genstand, 30 som bortledes, ligeledes skal bortledes eller ikke. Til undgåelse af en unødvendig tilbagetrækning af et udskudt bortledningssegment forbliver dette udskudt, når den nævnte efterfølgende genstand ligeledes skal bortledes.

5 146793

Skal den efterfølgende genstand ikke bortledes, forbliver fortrinsvis hvert bortledningssegment i sin udskudte stilling til umiddelbart før det tidspunkt, hvor den efterfølgende genstand, der ikke skal bortledes, når frem 5 til det pågældende bortledningssegment. Dette arrange ment er baseret på den tanke, at hvert bortledningssegment skal forblive udskudt så længe som muligt, så at f.eks. mellem genstandene værende genstande, der ikke er identificeret af detektorerne, ligeledes bortledes. Det 10 er en yderligere fordel ved udførelsesformen ifølge krav 5, at en eventuel afbremsning af en genstand, der skal bortledes, ved berøring med rækværker på begge sider af transportanlægget, ikke hindrer bortledningsprocessen.

I det følgende forklares opfindelsen nærmere ved hjælp 15 af tegningen, hvor fig. 1 set fra oven viser en udførelsesform for bortledningsanlægget ifølge opfindelsen med mekanisk arbejdende, retliniet udskydelige elementer, fig. 2 et logisk styrekredsløb for det i fig. 1 viste anlæg, 20 fig. 3 set fra oven en anden udførelsesform for anlægget med i en anden vinkel i forhold til den første transportør udskydelige elementer, 6 146793 fig. 4 et lodret billede af et forskydningselement, fig. 5 set fra oven en tredje udførelsesform for anlægget med om en aksel svingelige elementer, fig. 6 perspektivisk et af de i fig. 5 viste elementer, 5 fig. 7, 8 og 9 forskellige muligheder for forløbet af lysbarrierer for tæt efter hinanden følgende genstande, fig. 10 de i fig. 5 og 6 viste elementer, set fra siden, fig. 11 anlæggets anvendelse i forbindelse med en udløbsstjerne, fig. 12 anlæggets anvendelse som hjørnestation, 10 fig. 13 og 14 en udførelsesform, hvor elementernes udskydning og tilbagetrækning er understøttet med trykfjedre, fig. 15a og 15b en induktiv føler med et antal føleorganer til tilvejebringelse af nødvendige taktimpulser til styring af bortledningsanlægget. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Det i fig. 1 viste anlæg er beregnet til at bortlede genstande 2 1 fra en første båndtransportør 12 til en anden transportør 3 14. Transportørerne kan f.eks. have transportkæder af stål 4 eller formstof. Transportørerne er afgrænset mod hinanden og 5 udadtil ved rækværker henholdsvis 15, 16 og 17. Den anden 6 transportør forløber parallelt med den første og er beliggende 7 umiddelbart side om side med denne. I et bestemt område, den 8 såkaldte bortledningsstrækning, er rækværkerne 16 og 17 af 9 brudt, medens det ene ydre rækværk 15 i det nævnte område har 10 et i transportretningen ud til siden skrånende parti, for at 11 genstandene fra den første transportør uhindret af noget rækværk kan ledes over på den anden transportør. I fig. 3 ses tre genstande 1, af hvilke den midterste skal frasorteres, dvs. fra den første transportør skal ledes over på den anden, . . 7 146793 medens den forreste og den bageste genstand skal videretransporteres på den første transportør 12. Den midterste genstand transporteres videre på den anden transportør 14. En frasorteret genstand bortledes ved hjælp af elementerne 18n (n står 5 for a, b, c...). Elementerne er ubevægelige i transportretningen, men kan forskydes tilnærmelsesvis på tværs af denne.

Da de genstande, der skal frasorteres, som regel afbremses ved berøring med elementernes bortledningsflader, så at afstanden til den forudgående genstand, der ikke bortledes, bliver stør-10 re, medens afstanden til den efterfølgende genstand bliver mindre, bør bortledningselementernes forskydningsretning tilnærmelsesvis følge retningen for halveringslinien for den af bortledningsfladen 30 og den første transportør 12 dannede stumpe vinkel, som vist i fig. 3. Hvert af elementerne kan bestå af 15 en lodret bøjle 20 og flere til denne fastgjorte vandrette fingre 22, hvis længde fortrinsvis er bestemt ved længden af de enkelte elementers forskydning. Det i bortledningsområdet afbrudte gelænder kan erstattes af en eller flere lodrette styrestænger 23, der sikrer en eksakt styring af genstandene, 20 når de enkelte elementer er trukket tilbage. Bortledningsstrækningen er området mellem det første element og det sidste element. Hvert element 18 er ved hjælp af et skaft 24 forbundet med et stempel 25 i en pneumatisk cylinder 26. Elementet forskydes fremad eller trækkes tilbage i afhængighed af stillingen 25 af en magnet-styreventil 28.

Når elementerne er skudt fremad til virksom bortledningsstilling, danner deres anlægsflader for genstandene, f.eks. fingrene 22*s forreste endeflader tilsammen den i fig. 1 viste bortledningsflade 30, ved hjælp af hvilken de udvalgte gen-30 stande føres over på den anden transportør. Elementerne kan forskydes forskelligt langt udad, og deres nævnte endeflader skråner i bortledningsretningen. Til bortledning af en genstand skydes det første element 18a så langt ud, at dets virksomme endeflade flugter med rækværket 16. Dernæst skydes de 35 øvrige elementer 18b til 18h i fig. 1 så langt udad, at deres 146793 8 virksomme endeflader flugter med den skrå endeflade på det forudgående element. De første elementer, f.eks. elementerne 18 a til 18c, kan fortrinsvis have en krummet endeflade, så at rækværket 16 i en jævn kurve går over i bortledningsfladen 5 30. På grund af denne glatte overgang fra rækværket 16 til bort ledningsfladen 30 opnås, selv når genstandene fremføres med stor hastighed, en stødfri bortledning af de frasorterede genstande.

Elementernes bredde er afhængig af genstandenes dimension i 10 fremføringsretningen og af afstanden mellem to efter hinanden følgende genstande og er fortrinsvis mindre end ca. halvdelen eller en tredjedel af afstanden mellem forkanterne på efter hinanden følgende genstande. Følger genstandene umiddelbart hinanden uden mellemrum, må de enkelte elementers bredde ikke 15 være større end tilnærmelsesvis halvdelen af genstandenes udstrækning i fremføringsretningen. Elementbredden skal fortrinsvis være mindre end omkring en tredjedel af denne dimension. Elementerne skal ikke nødvendigvis have ens bredde, idet f.eks. de forreste elementer kan være lidt bredere end de øvrige.

20 Elementernes antal er afhængig af genstandenes størrelse og af fremføringshastigheden.

Ved den i fig. 1, 3 og 4 viste udførelsesform bevæges elementerne i transportørernes plan og vinkelret på transportretningen. Elementerne kan dog også skydes frem mod genstandene 25 lodret fra oven. Alt efter genstandenes beskaffenhed kan elementerne have et antal adskilte fingre 22 eller kun én anlægsflade for genstandene i form af en ubrudt metal- eller formstofflade. Vinklen mellem bortledningsfladen 30 og den første transportør 12’s længderetning er afhængig af fremfør-30 ingshastigheden og er des mindre, jo større hastigheden er.

Ved hjælp af små luftdyser i elementernes anlægsflade for genstandene kan der mellem disse og elementerne tilvejebringes en luftpude til reduktion af friktionen mellem genstandene og elementernes anlægflade, hvorved en genstand endog kan acce- 146793 9 lereres i bortledningsretningen. Ved hjælp af sådanne luft-. puder tindgås tillige et delvis sammenstød mellem en bortledt genstand og en efterfølgende genstand, beroende på, at den bortledte genstand ikke bremses.

5 Ved den i fig. 1 viste udførelsesform findes kun én række elementer placeret ved den første transportør 12’s nedre kant.

Til forbedring af genstandenes styring kan det ene ydre rækværk 15's skråt forløbende parti være erstattet med en række elementer, hvis anlægsflader for genstandene er beliggende 10 parallelt med den første transportørs retning, og som er således styret, at de har en fast afstand til elementerne 18n svarende til den første transportørs bredde. Disse supplerende elementer kan til sikring af denne faste afstand være fast forbundet med elementerne 18n. Standses af en eller anden grund 15 transporten af genstandene på den første transportør på et sted efter bortledningsområdet, er en sådan række supplerende elementer særlig fordelagtig, idet de i så tilfælde forhindrer, at genstande utilsigtet viger til side over på den anden transportør 14. Ved den i det foregående beskrevne udførelsesform 20 er elementernes forskydningsbevægelser rene translatoriske bevægelser.

Ved en i fig. 5, 6 og 10 vist alternativ udførelsesform føres bortledningselementerne 58n til deres aktive bortledningsstilling ved en drejningsbevægelse, idet de er individuelt svinge-25 ligt lejret på en tilnærmelsesvis på højde med det forreste . element 58a direkte ved siden af den første transportør anbragt lodret aksel 51. Hvert element svinges ved hjælp af en pneumatisk cylinder eller en elektromagnet 55» der til bedst mulig udnyttelse af vægtstangseffekten påvirker det pågældende 30 element nær ved svingningsakselen 51. Selve elementerne består fortrinsvis af to vinkelstykker 57 med en cirkelbueformet gren 52, hvis cirkelcentrum er sammenfaldende med svingningsakselen 51’s længdeakse. Til de to krummede grenes frie ender er fastgjort en lodret stang 56, på hvis bort fra grenene vendende 35 flade der findes en eller flere glidenæser 59, langs med hvilke 146793 10 genstandene kan glide. Stangen 56 og dens glidenæser danner en spids vinkel med radiusvektoren til elementspidsen således, at der, når elementerne er i deres uvirksomme tilbagetrukne stilling, fås en i transportretningen forløbende glat flade, 5 som under de enkelte elementers svingning til virksom stilling tvangsmæssigt omdannes til en glat bortledningsflade, der danner en vilkårlig vinkel med transportretningen.

Vinkelstykkernes retliniede anden gren 53 er som nævnt ved sin frie ende svingeligt lejret på akselen 51.

10 Rækværkdelene kan alternativt selvfølgelig også være svinge-lige. om en ved siden af den første transportør beliggende horisontal svingnings aks el, der enten kan være beliggende i højde med transportbåndenes overflader eller enten oven eller neden for dette plan. En sådan svingningsaksel kan være anbragt pa-15 rallelt med transportretningen eller parallelt med bortledningsfladen eller kan have en hvilken som helst mellemstilling mellem disse to ydergrænser.

Opfindelsens grundlæggende idé er, at ikke alle elementer bevæges fremad eller tilbage samtidigt, men at til enhver tid 20 kun de elementer bevæges til virksom bortledningsstilling, der på det givne tidspunkt eller umiddelbart efter dette er nødvendige til at ændre genstandenes fremføringsretning, dvs. de elementer, der på det nævnte tidspunkt berører genstandene. Genstandene kan derved bortledes, selv når de følger umiddel-25 bart efter hinanden uden indbyrdes mellemrum, uden at de genstande, der skal transporteres videre på den første transportør, påvirkes derved. I fig. 1 er f.eks. elementerne 18a til 18c, der ville kunne berøre genstanden længst til venstre, trukket tilbage tillige med elementerne 18g og 18h, fordi de sidst-50 nævnte to elementer ellers ville berøre genstanden længst til højre i fig. 1. Kun elementerne 18e og 18f er i deres fremskudte virksomme stilling, fordi kun den midterste genstand ønskes frasorteret og i dette øjemed ledet over på den anden transportør 14. Elementet 18d er vist på vej til sin tilbage-35 trukne uvirksomme stilling.

146793 11

Ved de i det foregående beskrevne to udførelsesformer for bortledningsanlægget ifølge opfindelsen er de elementer, der i et givet øjeblik eller umiddelbart efter dette skal påvirke den udvalgte genstand, i deres fremskudte stilling. Ved en fore-5 trukken udførelsesform kan på et givet tidspunkt de elementer være skudt frem, der ikke kolliderer med den umiddelbart forudgående og den umiddelbart efterfølgende genstand, som skal forblive på den første transportør. Herved opnås, at det maksimalt mulige antal elementer under en bortledning er i deres 10 udskudte stilling.

Til opsporing af de genstande, der skal bortledes, tjener bestemte kendetegn ved genstandene, f.eks. flaskers fyldningsniveau eller tilstedeværelsen af et flaskelukke. Disse kendetegn konstateres under sortering af flasker mekanisk f.eks.

15 ved hjælp af en vægt eller ved hjælp af føleelementer eller fotoelektrisk. Ved det i fig. 1 viste bortledningsanlæg finder kontrollen sted ved en kontrollinie 32, der fortrinsvis er beliggende umiddelbart før selve bortledningsstrækningen. Pinder kontrollen sted på et tidligere tidspunkt, skal den ved 20 egnede midler, f.eks. et skyderegister tidsforsinkes eller oplagres på en sådan måde, at resultatet af denne kontrol tilføres elementernes styreorganer på det tidspunkt, hvor den pågældende genstand når frem til bortledningsstrækningen.

Styremekanismen for elementerne indbefatter i det enkleste til-25 fælde de nævnte kontrolorganer, lysbarrierer 34a til 34h til . tilvejebringelse af en tilbagetrækningsordre, lysbarrierer 35a og 35h til frimelding for det pågældende element samt en i fig. 2 vist styreelektronik. I fig. 1 og 2 vises for styremekanismens vedkommende det alternativ, hvor det størst mulige 30 antal elementer er skudt ud. Dette antal omfatter som forklaret alle de elementer, der ikke kolliderer med den genstand, der er umiddelbart før genstanden, som skal bortledes, og den genstand, der følger umiddelbart efter den til bortledning bestemte genstand. Lysbarrieren 35a afgiver en frimelding umiddelbart ef-35 ter passagen af genstanden direkte før den til bortledning 146793 12 bestemte genstand. Frimeldingen forsinkes en tid t ved hjælp af et tidsorgan 40a, fig. 2, og tilføres indgangen til en multivibrator la. Tidsforsinkelsens værdi er afhængig af den første transportørs transporthastighed, styreindretningens 5 reaktionstid og placeringen af lydbarrieren 35a. Frimeldingen er en forudsætning for udskydningen af et element, og tidsforsinkelsen bør være således afpasset, at den genstand, fra hvilken frimeldingen afledes, ikke længere kan rammes af det på grund af frimeldingen udskudte element. Tidsforsinkelsen 10 er som nævnt afhængig af transportbåndets hastighed. Da transporthastigheden kan ændre sig under driften, er den ved tidsorganet 40a tilvejebragte forsinkelse fortrinsvis variabel.

Er transporthastigheden lille, skal tidsforsinkelsen være større end hvis transporthastigheden er stor. Det signal, der 15 . fås ved multivibratoren la1s normale udgang, tilføres via et OG-led 4la en multivibrator 2a. OG-leddet 4la's anden indgang er forbundet med den normale udgang fra en multivibrator 0, som indstilles af kontrolindretningen og f.eks. er i den foreskrevne tilstand, når genstanden, som følger efter den 20 genstand, hvorfra frimeldingen er afledt, skal sorteres fra, fordi den f.eks. er behæftet med en fejl. Multivibratoren 2a* s normale udgang styrer via en signalforstærker en styreventil 28, der f.eks. aktiverer en pneumatisk cylinder 26, som skyder elementet 18a frem. Dette element bevæges altid til fremskudt 25 stilling, når en genstand, der skal bortledes, nærmer sig dette og genstanden umiddelbart før nævnte genstand allerede har passeret omtalte element.

Den til elementet 18b hørende styreelektronik er identisk med den til elementet 18a hørende bortset fra, at OG-leddet 4lb*s 30 anden indgang ikke er forbundet med multivibratoren 0, men med multivibratoren 2a*s normale udgang. Elementet 18b føres således frem, når der foreligger en frimelding fra den til dette hørende lysbarriere, og når elementet 18a er skudt ud. De yderligere elementers styreelektronik er analoge med elemen-35 tet 18b1s. Et vilkårligt element bevæges således fremad, når der for dette foreligger en frimelding, og når det forudgående element er skudt ud.

146793 13

Ved hjælp af yderligere lys'barrierer 34n afledes fra hver genstands forreste kant en ordre til tilbagetrækning. Til hvert element 18n hører foruden en lysbarriere 35n til fri-melding endvidere en lysbarriere 34n til udsendelse af en til-5 bagetrækningsordre. Tilbagetrækningssignalet forsinkes via tidsorganer 44n. Lysbarrieren 34n for et elements tilbagetrækningssignal er placeret tilnærmelsesvis et til et elements bredde svarende stykke før lysbarrieren til frimelding for det pågældende element, såfremt der anvendes tidsorganer 40n og 10 44n med ens tidsforsinkelse. Tidsorganet 44a*s udgang er for bundet med den ene indgang til et OG-led 42a. OG-leddets anden indgang er forbundet med multivibratoren O's inverterede udgang. Ved hjælp af et L-udgangssignal fra OG-leddet 42a tilbagestilles multivibratoren la og multivibratoren 2a. Ved til-15 bagestilling af multivibratoren 2a føres et O-signal til forstærkeren for elementet 18a, der derved føres tilbage. Elementet 18a føres således tilbage, når en genstand afbryder tilbageføringssignallysbarrieren 34 og multivibratoren 0 tilbagestilles. Disse betingelser foreligger efter en genstands bort-20 ledning for første gang ved den første efterfølgende genstand, som ikke skal bortledes. OG-leddet 42a har en dobbelt funktion, idet det dels forhindrer unødvendig tilbageføring af elementer i tilfælde, hvor successive genstande skal bortledes, og dels forhindrer, at et element føres tilbage på grund af en tilbage-25 føringsordre afledt fra en genstand, der skal bortledes, inden denne genstand har passeret det pågældende element.

Elementet 18b føres tilbage, når den pågældende tilbageføringslysbarriere 34b er blevet afbrudt af en genstand, og det forudgående element 18a er ført tilbage, dvs. når multivibratoren 2a er tilbagestillet. Elementerne 18c til 18h bevæges tilbage 30 under analoge betingelser. I praksis arbejder styreindretningen på den måde, at der f.eks. for de første fem elementer 18a til 18e er udstedt frimelding ved den sidste fejlfri genstand.

Når dernæst kontrolindretningen konstaterer en med fejl behæftet genstand, sættes multivibratoren 0 og bevæges praktisk 35 taget samtidigt hermed de første fem elementer fremad. Ele- 146793 14 menterne 18f, 18g o.s.v. føres først frem, når der også er frimeldt for disse, dvs. når de til disse hørende frimeldelses-signal-lysbarrierer 35f, 35g o.s.v. ikke længere er afbrudt af den sidste fejlfri genstand.

5 For overskuelighedens skyld er det hidtil antaget, at lysbarriererne 34a til 34h og 35a til 35h er placeret ved de i fig. 1 med tilsvarende henvisningsbetegnelser angivne linier.

I tilfælde af f.eks. flasker, der afføles ved deres hals, er de stiplede linier 34a til 34h og 35a til 35h i fig. 1 ikke 10 de faktiske affølingslinier. Disse stiplede linier angiver således ikke lysbarrierernes faktiske positioner, idet de markerer det sted, hvor den styrende genstands forkant henholdsvis bagkant befinder sig i affølingsøjeblikket, dvs. på det tidspunkt, hvor styreimpulsen tilvejebringes. Ved den faktiske 15 placering af lysbarriererne skal der tages hensyn til transporthastigheden, cylindrenes og ventilernes tidsforsinkelse samt varigheden af elementernes bevægelser frem og tilbage. Lysbarrierne skal derfor være placeret et stykke før de tilhørende elementer. Dette stykke svarer hovedsageligt til pro-20 duktet af transporthastigheden og summen af nævnte tidsforsinkelse ved styreorganernes aktivering og den tid, der medgår til at bevæge elementerne frem og tilbage.

Til hvert element kræves normalt en frimelde-lysbarriere (mørk-lys-overgang) og en tilbagetræknings-ordre-lysbarriere (lys-25 mørk-overgang). Tager fremskydningen af elementet n tilnærmelsesvis en tid af samme størrelsesorden som tilbagetrækningen af element n+1, kan man kombinere frimelde-lysbarrieren for n og tilbagetrækningsordre-lysbarrieren for n+1 i kun én fælles lysbarriere som vist i fig. 1, fra hvis udgangssignal den 30 til lys-mørk-overgangen svarende flanke ved differentiering bliver til tilbagetrækningsimpulsen, og den til mørk-lys-overgangen svarende flanke bliver til frimeldeimpulsen.

Er alle elementernes tilbagetrækningstider og fremskydningstider af samme størrelsesorden, svarer afstandene mellem lys-35 barriererne tilnærmelsesvis til elementernes bredder, fig.l.

146793 15

En luftcylinger med tilbagestillingsfjeder kræver f.eks. særskilte tilbagetræknings-lysbarrierer og frimelde-lysbarrierer, medens de dobbeltvirkende luftcylindere, der foretrækkes på grund af deres kortere dødtider, kan nøjes med et arrangement 5 som vist i fig. 1.

Det er ikke nødvendigt at have særskilte lysbarrierer 34n og 35n for hvert element, idet der i stedet for sådanne særskilte barrierer ved bortledningsanlæggets indgang kun findes en enkelt tilbagetiækningssignal-lysbarriere 34 og kun én frimelde-lys-barriere 35, der f.eks. kan være placeret på samme sted som 10 de ovennævnte lysbarrierer 35a og 34a. Frimeldingerne og tilbagetrækningsordrerne for elementerne 18b og 18h fås da ved, at de fra den enkelte frimelde-lysbarriere og de fra den enkelte tilbagetrækningsordre-lysbarriere afledte signaler tidsforsinkes svarende til det første transportbånds transport-15 hastighed og afstanden mellem elementerne.

Til forhindring af fejlfunktioner skal affølingssystemernes placering vælges således, at genstande med en given form og følgende hinanden i en given afstand sikkert kan skelnes fra hinanden (opløses), og at triggerimpulserne (frimeldinger, til-20 bagetrækningsordrerne) kan reproduceres med en bestemt nøjagtighed, der hovedsageligt er afhængig af genstandenes fremføringshastighed .

Er afstandene mellem efter hinanden følgende genstande store (så store, at en genstand, der følger efter en anden genstand, 25 der skal bortledes, ikke kan overhale denne under bortledningsproceduren) , kan lysbarrierer, der udstråler lys i elementernes fremskydningsretning, med sikkerhed levere de nødvendige triggerimpulser (frimelding, henholdsvis tilbagetrækningsordrer). Herved er det uvæsentligt, at ved princippet med styring efter 30 den forudgående og den efterfølgende genstand den genstand, der skal bortledes, selv leverer triggerimpulser, idet disse impulser 'undertrykkes ved det i fig. 2 viste styreskema. Når afstandene mellem genstandene er små, er kun disses form bestemmende for lysbarrierernes placering og retning.

146793 16

Man vil f.eks. afføle flasker i højde med flaskehalsene, hvorved lysbarrieremes retning tilnærmelsesvis svarer til halveringslinien for den stumpe vinkel, der dannes mellem bortledningsplanet og den første transportørs retning. Ved hjælp 5 af skråt opad eller skråt nedad rettede lysbarrierer, som vist i fig. 7, kan der afføles genstande, som ikke tilsammen danner nogen kontinuerlig og i transportretningen forløbende kant 36, f.eks. cylindriske genstande såsom konservesdåser. Genstande, der tilsammen ikke danner nogen kontinuerlig, sluttet over-10 flade, kan afføles fra oven eller fra bortledningssiden ved hjælp af passende refleks-lysbarrierer, jfr. fig. 8.

Ved princippet med styring efter forudgående og efterfølgende genstand kan opnås en i fig. 9 vist, særlig hensigtsmæssig lysbarriereanordning, hvor lysbarrieresendere 93b til 93h og 15 94a til 94g er integreret i fingrene 22. Senderne kan f.eks.

være infrarød-lysdioder, men kan også være lysledere, der fører til faststående lysbarriereenheder.

De fra lysbarrieresenderne 93b til 94h udgående stråler, der leverer tilbagetrækningsordrerne, udgår fra senderne i de en-20 kelte elementer og er fortrinsvis rettet parallelt med bortledningsfladen og mod en første lysbarrieremodtagerblok 91. Frimelde-lysbarrierernes stråler udgår fra senderne 94a til 94g i elementerne rettet mod en anden lysbarrieremodtagerblok 92. Lysbarrierernes arrangement er således valgt, at hvert 25 element 18b til 18h bevæges tilbage ved signalet fra tilbageførings-lysbarrieren for en sig nærmende genstand, der ikke skal bortledes, og at det næste element blandt elementerne 18a til 18g i tilfælde af en genstand, der skal bortledes, frimeldes henholdsvis skydes ud i afhængighed af den forud-30 gående genstand.

Det første element 18a styres i så tilfælde af kontrollysbarrieren (kontrollinien 32). Positionerne af sender og modtager kan også være ombyttet, så at blokkene 91 og 92 er sendere, medens lysmodtagerne er anbragt i elementerne.

- · 146793 17

Fremføringen af de enkelte genstande kan desuden følges ved hjælp af induktive eller kapacitive nærhedskontakter, ved ultralydbarrierer, luftbarrierer etc. eller ved hjælp af Video- (CCD)-kameraer.

5 Sådanne kamerasystemer anvendes ikke blot i forbindelse med vanskeligt fra hinanden skelnelige genstande, men også i forbindelse med bortledningsanlæg, der skal kunne bearbejde forskellige udførelsesformer for bestemte genstande i en skiftende produktion (f.eks. fyldningsgrad- og lukkekontrol i forbindelse med drikkevarefyldningsanlæg, der kan indstilles til fyldning af forskellige flasketyper).

Foredelene ved den i det foregående beskrevne styringsmetode består i, at elementerne kan skydes frem på det tidligst mulige tidspunkt og ikke længere er i bevægelse på det tidspunkt, 15 hvor den genstand, der skal bortledes, rammer et element. Herved forhindres det, at genstandene væltes omkuld af elementer, der er i bevægelse. Derved, at først en efterfølgende genstand udløser ordren til tilbagetrækning af elementerne, opnår man, når genstandene følger hinanden med små afstande eller uden 20 nogen indbyrdes afstand, med sikkerhed, at også de sidste elementer trækkes tilbage på en sådan måde, at de ikke hindrer genstandenes transport. Da en genstands transporthastighed kan mindskes under bortledningen, f.eks. når genstande er væltet, kan det forekomme, at de sidste elementer allerede trækkes 25 tilbage, inden genstandens overførsel til den anden transpor-, tør er helt afsluttet, fordi den efterfølgende genstand begynder at overhale den bortledte genstand, og derfor tilbageføringsordren fra den overhalende genstand tilsyneladende gives for tidligt. Den efterfølgende, overhalende genstand har 30 herved imidlertid tvangsmæssigt en støttefunktion og skubber den forudgående genstand helt bort fra den første transportør og over på den anden transportør.

En yderligere fordel består i, at elementerne kun skal skydes frem én gang, såfremt flere efter hinanden følgende genstande 146793 18 alle skal bortledes, uanset afstandene mellem disse, og at disse elementer atter kan trækkes tilbage, når der efter de nævnte genstande tilføres en næste genstand, som ikke skal bortledes, f.eks. fordi den er uden fejl. Skulle frimeldingen 5 og tilbageføringsordren afledes fra selve genstanden i stedet for fra den forudgående og den efterfølgende genstand, ville i det sidstnævnte tilfælde elementerne blive skudt frem og atter trukket tilbage for hver enkelt genstand. Styringens u-afhængighed af selve den genstand, der skal bortledes, er des-10 uden fordelagtig for såvidt som styringen derved bliver uafhængig af en genstands form og placering. Afledtes styringen derimod af selve den genstand, der skal bortledes, ville identificeringen af genstande med forskellig form ved lysbarrierer blive vanskelig eller endog umulig, såfremt genstande er væl-15 tet. Ved styringen af elementerne i afhængighed af den forudgående og den efterfølgende genstand er det f.eks. muligt, fra en række cylindriske flasker at udsortere flasker med en anden form, f.eks. firkantede flasker eller væltede flasker eller endog flaskebunde eller i al almindelighed itubrækkede flasker 20 og flaskeskår. En sådan frasortering er ikke mulig med det hidtil kendte sortereapparatur.

Ved.de i det foregående beskrevne udførelsesformer for bortledningsanlægget ifølge opfindelsen er arbejdshastigheden begrænset ved styreventileme 28’s og de pneumatiske cylindere 25 26's inerti. Den tid, der er nødvendig til opnåelsen af ele menternes ønskede slutstilling tilbagetrukken stilling eller den udskudte stilling) ved anvendelse af pneumatiske cylindere som elementernes bevægeorganer, kan hovedsageligt opdeles i tre afsnit: 30 1. Styreventilen 28’s omskiftetid; 2. Den tid, der medgår til i cylinderen 36 at opnå et tryk, ved hvilket stemplet 25 har overvundet fastholdelsesfriktionen og stemplets bevægelse begynder dvs. indtil stempelstangen begynder at bevæge sig (igangsættelsestiden); 146793 19 3. Den tid, der medgår til bevægelse af stempelstangen (bevægelsestiden).

Medens styreventilens omskiftetid er relativt konstant, skal der for igangsættelsestiden og bevægetiden beregnes et sikker-5 hedstillæg, idet et stempel, der kun aktiveres nu og da, er langsommere end et stempel, som arbejder kontinuerligt, fordi stemplets tætningsorgan allerede nogle få sekunder efter stempelbevægelsens standsning begynder at klæbe til cylindervæggen i den stivnede olie- eller fedtstoffilm på denne. Til igang-10 sætning af stemplet kræves der derfor i de fleste tilfælde en væsentlig større kraft (et større tryk på stemplet) end til at viderebevæge stempelstangen, når først stempelbevægelsen er påbegyndt.

I en dobbeltvirkende cylinder 26 med fjederpåvirkede stempel-15 stænger, som vist i fig. 13 og 14, forkortes igangsættelsestiden med mere end 30%, fordi energien til løsrivelse af det til cylindervæggen klæbende stempel her ikke kun skal tilvejebringes ved det lufttryk, der påvirker stemplet, og som først skal opbygges, men er oplagret i den pågældende fjeder 29 som 20 potentiel energi tilvejebragt ved stemplets forudgående bevægelse i den modsatte retning.

På begge sider af hvert elements dobbeltYirkende cylinder 26 er der på stempelstangen anbragt'en skruetrykfjeder 29, hvis fjedervandring er kort i forhold til stemplets slaglængde, 25 f.eks. halvdelen af denne, og hvis fjederkraft er således afpasset ved placering af modholdet for fjedrenes bort fra cylinderen vendende ender i sådanne afstande fra selve stemplet, at fjedrene alt efter stemplets slaglængde bevæges mellem 2 og 15 mm fra deres maksimalt afspændte tilstand til deres 30 maksimalt sammentrykkede tilstand til sikring af kræfternes ligevægt. I fig. 13 ligger fjedrenes nævnte ender an mod henholdsvis et åg 64 og bøjlen 20. Stemplets endestilling er således den position, ved hvilken fjederkraften svarer til den ved trykkraften tilvejebragte stempelkraft. Fjedrene kan også 146793 20 være anbragt inden i cylinderen eller være udformet som bladfjedre. I normale tilfælde kan man anvende fjedre med en konstant fjederkarakteristik. Hvis imidlertid den kinetiske energis andel er meget stor eller der kun kræves minimal over-5 svingning i endestillingen, skal der anvendes fjedre med en eksponentiel eller progressiv karakteristik eller også flere koncentrisk anbragte fjedre med forskellig fjederkarakteristik.

Når i fig. 13 stemplets venstre bund er påvirket af trykluft 10 tilført gennem tilslutningen 61, dvs. når den pågældende ræk-værkdel er skudt ud og den venstre fjeder 29 er sammentrykket, og når dernæst styreelektronikken omskifter styreventilen 28, så at der efter en vis tidsforsinkelse på grund af styreventilens omskiftning gennem den anden tryklufttilførsels-15 studs 62 tilføres trykluft, der påvirker stemplet 25*s højre side samtidigt med, at tryklufttilførselen gennem studsen 61 bringes til ophør, og stemplets venstre side aflastes for trykket, bevæges stempelstangen øjeblikkeligt mod venstre, fordi den spændte fjeder 29's kraft, der svarer til stempelkraften, 20 alene er tilstrækkelig til at overvinde friktionen mellem stemplet og cylindervæggen til at uddrive luften i cylinderkammeret på stemplets venstre side via en hurtigudluftningsventil 63 og styreventilen 28. Fjederkraften suppleres ved kraften fra det opbyggede lufttryk, så at stemplet på slaglængdens 25 første millimeter accelereres med en kraft, der er væsentlig større end cylinderens egentlige stødkraft. Når stemplet er forskudt ud af fjedervirkningens område, accelereres det normalt af lufttrykket, indtil den modsatte fjeder bringes til anlæg mod sit anslag og derved sammentrykkes, hvorved stemplet 30 afbremses, når det nærmer sig sin anden endestilling og anslaget i denne derved dæmpes, og hvorved der i fjederen opmagasineres den til tilbageføring af stemplet nødvendige energi*

Anvendelsen af fjedrene 29 medfører foruden den omtalte kor-35 tere igangsættelsestid følgende yderligere fordel: 146703 21

Ved det i fig. 14 viste arrangement med to parallelle cylindere 26 for hvert bortledningselement, hvor stempelstængerne er forbiondet med hinanden ved åget 64, fås normalt på grund af forskellige igangsættelsestider for de to stempler på grund 5 af disses forskelligt stærke vedhængning ved cylindervæggen problemer med stempelbevægelsernes samtidighed, hvilket kan medføre kantstilling af stemplerne 25 og hurtig ødelæggelse af stempelstængernes lejer. Overvindes vedhængningen derimod ved hjælp af fjedrene 29, er løsgørelsestiderne for begge ved 10 åget 64 forbundne stempler hovedsageligt ens, så at man undgår kantstilling af stemplerne. Der forbliver kun sådanne synkroniseringsproblemer, som skyldes forskellig friktionskoefficient i de to cylindere. De heraf resulterende kræfter kan imidlertid let optages via åget 64 og bøjlen 20.

15 I anlæg til aftapning af drikkevarer i cylindriske flasker kan bortledningsanlægget ifølge opfindelsen også anvendes i forbindelse med en fyldemaskines udløbsstjernehjul, en etiketteringsmaskine eller anden maskine. Ifølge fig. 11 er bortledningselementerne da således anbragt, at flaskerne, når bort-20 ledningselementerne er tilbagetrukket, dvs. i uvirksom stilling, kan forlade udløbsstjernehjulet på den første transportør 12, medens flaskerne, når bortledningselementerne er skudt frem, af stjernehjulet medbringes til den anden transportør 14 og overføres til denne eller medbringes til en drejeskive eller 25 et lignende transportorgan.

Fig. 12 viser en anden mulighed til kombination af bortledningsanlægget ifølge opfindelsen med et transportstjernehjul.

Dette arrangement er særlig fordelagtigt, når genstandene påvirkes af et opdæmningstryk. Hovedstrømmen af genstande drejes 30 af bortledningsfladen 30 90° og fortsætter vinkelret på an-komstretningen, idet de sluses over på et transportbånd. De af en kontrollør bestemte genstande, der skal bortledes fra hovedstrømmen, fortsætter derimod ligeud. I dette øjemed vendes den i det foregående beskrevne styremetode om. Ved ænd-35 ringen af retningen af genstandenes hovedstrøm opnår man, at 146793 22 f.eks. en tilbagevirkende opdæmning af genstande i en produktionslinie ikke har nogen indvirkning på bortledningsanlægget, og at der kan frasorteres genstande selv under fuldt opdæm-ningstryk i produktionslinien.

5 En yderligere anvendelse af anlægget fås derved, at friktionen mellem genstanden og bortledningselementet øges ved hjælp af en friktionsbelægning på bortledningselementernes anlægsflader for genstandene. Derved kan genstandene ved bortledningen bringes i en anden stilling. Således kan f.eks. cylin-10 driske genstande bringes til at rulle på bortledningsfladen, medens i tværsnit firkantede genstande med passende styring af strømningsskiftesporet kan bringes til at udføre en eller flere fjerdedels drejninger om deres akse.

' EKSEMPEL 1: 15 ‘ I det følgende beskrives ved hjælp af fig. 3 og 4 et drikkevare-aftapningsanlæg indrettet til skiftevis at fylde forskellige slags cylindriske flasker (diameter 50 til 90 mm) og til at kontrollere de fyldte flaskers fyldningsgrad og flaskelukke og dernæst at gennemføre en god-dårlig-sortering.

20 På bortledningsstrækningen løber parallelt med den første transportør 12 i form af en stålkæde, der repræsenterer produktionslinien, en anden transportør 14 i en afstand på 5 til 10 mm fra produktionslinien. Den anden transportør 14 tjener til borttransport af de bortledte flasker. Det stationære ydre 25 rækværk 15 for den første transportør 12 forløber på bortledningsstrækningen skråt, dvs. parallelt med bortledningsplanet og fortsætter derefter som yderrækværk 15 for den anden transportør 14. Den første transportør 12*s andet rækværk 16 består af to over hinanden anbragte ledestænger 23, fig· 4, der kan 30 forskydes indad og udad vinkelret på transportretningen og derved tilpasses forskellige flaskediametre. Desuden findes der mellem de to transportører 12 og 14 efter bortledningsstrækningen et fælles stationært midterrækværk 17, som hindrer flaskernes sammenblanding efter bortledningen af visse flasker.

146793 23

Selve bortledningsmekanismen består af ni individuelt frem-skydelige elementer 18, der er anbragt tæt ved hinanden i en række. Elementerne har hver især tre fingre 22, der er således fastgjort til en lodret stang eller bøjle 20, at en 5 nedre finger kan skydes frem umiddelbart oven for stålkæden, en midterste finger kommer til at ligge mellem de to ledestænger 23 og en øvre finger 22 skydes frem over den øvre ledestang 23. Fingrene 22*s længde er bestemt ved elementernes forskydningslængde. Ved den i fig. 3 viste udførelsesform har 10 f.eks. det første element 18a de korteste fingre med en længde på ca. 30 mm, medens det sidste element 18i har de længste fingre med en længde på tilnærmelsesvis 115 nim.

Fingrene 22 er fortil således afskrået, at de i fremskudt stilling tilsammen danner en glat bortledningsflade, 15 der med transportretningen danner en vinkel på tilnærmelsesvis 30°. Det første element 18a*s anlægsflade for flaskerne er svagt krummet, for at flaskerne i en jævn overgang fra tran-portretningen kan føres over i bortledningsretningen. Desuden er det første element 18a med en bredde på ca. 28 mm noget 20 bredere end de øvrige otte elementer, der alle har en bredde på 20 mm. Elementernes udskydningsretning danner ved denne udførelsesform en vinkel på 105° med transportretningen.

Til stangen eller bøjlen 20*s bort fra fingrene vendende side er ved stangens øvre ende fastgjort en styrestang 27, der er 25 styret i formstofbøsninger 27a og således stabiliserer elementet under forskydningen. En som manøvreorgan tjenende pneumatisk cylinder 26’s stempelstang er forbundet med stangen 20’s midterdel. Cylinderen 26 styres af en elektrisk manøvreret 5/2-vejventil 28.

30 Alle bortledningselementer og indstillingsled er sammen med ræk-værkstængerne 23 monteret på en forskydelig fundamentplade.

Ved styringen anvendes det i det foregående beskrevne princip, dvs. styring efter genstanden før og genstanden efter den genstand, der skal bortledes. Kontrollinien tilnærmelsesvis 15 cm 146793 24 før det forreste element 18a er ved denne udførelsesform en trigger-lysbarriere, der sætter eller ikke sætter PF 0 afhængigt af de to kontrolbetingelser fyldningsgrad/flaskelukke.

Til positionsbestemmelse af flasken før og flasken efter en 5 flaske, der skal bortledes, anvendes et 256 x 1 element CCD-kamera.

Yed en egnet optik afbildes på CCD-IC en tilnærmelsesvis 35 cm lang vandret følelinie, der begynder ca. 3 cm bag ved kontrollinien og er beliggende i højde med halsen på den flaske-10 type, der skal sorteres. En regneenhed følger derefter positionen af de enkelte flaskehalse og afleder deraf under hensyntagen til flaskernes givne diameter frimeldingerne og tilbagetrækningsimpulserne for bortledningselementerne, hvilke signaler videreforarbejdes af det i fig. 2 viste principstrøm-15 skema.

Da det bevægelige rækværk 16 og dermed den samlede bortledningsmekanisme forskydes mod den anden transportør ved transport af flasker med lille diameter, for derved at opnå en bedre styring af flaskerne, kan i dette tilfælde ikke alle bort-20 ledningselementer men kun de elementer skydes frem, hvis forreste ende ikke rager frem til eller ud over den anden transportør, dvs. det stationære midterrækværk 17.

Medens alle ni elementer skydes frem ved transport af flasker med en diameter på 90 mm, er f.eks. ved transport af flasker 25 med en diameter på 50 mm kun de første fem elementer skudt frem. Reguleringsorganerne fødes på forhånd med flaskediameteren, så at de nødvendige omstillinger svarende til flaskediameteren effektueres automatisk.

Ved en kontrollinie 32 (triggerlysbarriere) tilnærmelsesvis 30 15 cm før det første bortledningselement, regnet i genstande nes fremføringsretning, konstateres det, om de to kontrolkriterier fyldningsgrad og beholderlukke er opfyldt eller ikke. Er kri- 146793 25 terierne ikke opfyldt, "husker" luftdyse-styreindretningen, der arbejder med en mikroprocessor, den ikke korrekt fyldte eller korrekt lukkede flaske, dvs. det sted på transportbanen (kædetransportøren), hvor denne flaske står. Via en multibel-5 induktiv føler 74, fig. 20, afgives for hver 6 mm transportkædefremføring til styringen ét taktsignal. Multibel-induktivføleren består af seks enkelte induktive nærvirkningsomskiftere, der med indbyrdes midterafstande på 44,3 mm er monteret tæt under transportledkæden. Ledkædens hængselled, der 10 med midterafstande på 38,1 mm mellem to efter hinanden følgende led glider hen over omskifterne, tilvejebringer derved de ønskede taktimpulser. Ved summering af disse impulser "ved" styringen nøjagtigt, hvornår den med fejl behæftede flaske befinder sig foran bortledningselementet nr. 1, 2, 3 osv.

15 Ud fra induktivfølernes taktimpulser beregnes transporthastigheden, og de pågældende ventiler aktiveres alt efter transporthastigheden tidligere (hurtigt) eller senere (langsomt).

EKSEMPEL 2:

Den i det følgende beskrevne udførelsesform er velegnet til 20 flasker med en diameter på 56 mm og har en ydelse på op til 50.000 flasker i timen (transportbåndhastighed tilnærmelsesvis l,5m/sec).

I modsætning til eksempel 1 må de flasker, der ikke skal bortledes, ikke kunne glide på den første transportør. Transpor-25 tørerne er opbygget på samme måde som i eksempel 1, idet dog rækværket 16 er afbrudt på bortledningsstrækningen. Bortledningsmekanismen består igen af ni individuelt fremskydelige elementer anbragt i en række tæt ved hinanden og hver især bestående af en lodret, 100 mm høj og tilnærmelsesvis 20 mm bred 30 formstofbøjle med fire forhøjninger (glidenæser), langs med hvilke flaskerne glider, idet dog element nr. 1 har en større' bredde på 25 mm.

146793 26

Elementerne skydes frem og trækkes tilbage ved hjælp af dob-beltvirkende cylindre med en stempeldiameter på 16 mm og med gennemgående stempelstang. Disse cylindre styres via elektrisk aktiverede 5/2-vejsventiler med organer til hurtig udluftning.

5 På hver stempelstang er anbragt to 30 mm lange fjedre. Det første bortledningselement har en vandring på tilnærmelsesvis 6 mm, og fjedrenes karakteristik er således afpasset, at det første elements fjedre sammenpresses tilnærmelsesvis 2 mm ved stempelkraften, medens fjedrene hørende til det andet element 10 med en vandring på 11 mm sammenpresses tilnærmelsesvis 4 mm, fjedrene hørende til det tredje element med en vandring på 17 mm sammenpresses tilnærmelsesvis 7 mm, fjedrene hørende til det fjerde element med en vandring på 24 mm sammenpresses tilnærmelsesvis 10 mm og fjedrene hørende til det femte element med 15 en vandring på 32 mm og de følgende elementer sammenpresses tilnærmelsesvis 12 mm.

Oven for hver af cylindrene er der til elementerne fastgjort en styrestang, som på den anden side ved hjælp af et åg er forbundet med stempelstangen. Cylindrene er anbragt i en bære-20 blok.af formstof, der tillige tjener som glideleje for styrestængerne .

Elementerne danner i fremskudt stilling en parabelformet bortledningskurve med en begyndelsesstigning på m = 0,2 og med en udskydningsvandring på tilnærmelsesvis 70 mm for det sidste 23 element.

Ved styringen anvendes det i det foregående beskrevne princip med styring af den genstand, der skal bortledes, ved hjælp af den forudgående og den efterfølgende genstand. Dette styringsprincip realiseres i et mikroprocessorprogram.

30 Ved hjælp af taktsignaler og kontrolindretningens triggersig- nal følger mikroprocessorstyringen fremføringen af de flasker, der ikke skal bortledes henholdsvis disses position på trans- 146793 27 portkæden. Da disse flaskers diameter er kendt ( i det foreliggende tilfælde 56 mm), kan styringen i tilfælde af en fejlmelding fra kontrolindretningen altid skyde det maksimalt mulige antal rækværkelementer mellem to fejlfri flasker fremad.

5 Herved skal styringen imidlertid også tage hensyn til de enkelte elementers indstillingstid, idet transporthastigheden til stadighed ændrer sig (0 til 1,5 m/sec). Svarende til den pågældende transporthastighed, der beregnes automatisk ud fra tidsintervallet mellem taktimpulserne, beregner mikroproces-10 soren for hver enkelt cylinder den nødvendige fremskyndelse af aktiveringstidspunkterne (tilbagetrækning - fremskydning). Disse beregnede fremskyndelsesværdier tages der hensyn til ved styringen.

Claims (2)

146793 Patentkrav :

1. Transportanlæg til "bortledning i sideretningen af bestemte, efter et kendetegn udvalgte genstande (l) fra en første båndtransportør (12) til en anden transportør (14), og med én el- 5 ler flere ved anlæggets indgang placerede detektorer i form af lysbarrierer (34, 35)? der afgiver styresignaler, når de passeres af genstandene; samt med en bortledningsmekanisme (18), der strækker sig langs med båndtransportøren og er stationær i dennes transportretning men som ved hjælp af nævnte 10 styresignaler kan forskydes ind over båndtransportørens transportbånd og tilbage tilnærmelsesvis vinkelret på båndets længderetning og i sin fremskudte stilling danner en kontinuerlig bortledningsflade (30), der skråner ind over båndtransportøren i dennes transportretning og danner en spids vinkel med denne, 15 kendetegnet ved, at bortledningsmekanismen (18) hovedsageligt består af et antal bortledningselementer (I8n; 58n), som tilsammen danner bortledningsfladen (30) og kan forskydes hvert for sig på den angivne måde, og at anlægget er således indrettet, at styresignalerne forsinkes i afhængighed 20 af båndtransportørens hastighed, lysbarrierernes afstand fra de enkelte bortledningselementer, disses reaktionstid og elementernes ud- og indskydningstid på en sådan måde, at til enhver tid kun de bortledningselementer skydes ud i båndtransportørens bane, som på det pågældende tidspunkt eller umiddel-25 bart efter dette er nødvendige til at bortlede en genstand (1), og således, at de enkelte bortledningselementer ikke længere er i bevægelse, når de rammes af en genstand, der skal ledes bort fra båndtransportøren (12).

2. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, 30 at bortledningselementernes dimension i båndtransportørens længderetning er mindre end tilnærmelsesvis halvdelen af sum-