FR3098131B1 - Dispositif de tri d’un conteneur, installation et procédé associés - Google Patents

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Abstract

Dispositif de tri d’un conteneur, installation et procédé associé s L’invention concerne un dispositif de tri (24) d’un conteneur (12) pour un convoyeur (22), le conteneur comprenant une puce électronique (20) mémorisant au moins une donnée parmi une donnée relative au conteneur et une donnée relative à la puce, le convoyeur étant propre à entraîner le conteneur et présentant une première et une deuxième voies (28, 30), le dispositif de tri comprenant : - un lecteur de puce (46) configuré pour lire l’au moins une donnée mémorisée, dite donnée lue, - un bras (48) mobile entre une première position et au moins une deuxième position de guidage, et dans l’au moins une deuxième position de guidage, le bras étant configuré pour forcer le conteneur de la première voie à suivre la deuxième voie, - un calculateur (52) propre à délivrer une loi de commande du bras commandant la position du bras et dépendant de l’au moins une donnée lue. Figure pour l'abrégé : figure 1
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