WO2021001554A1 - Dispositif de tri d'un conteneur, installation et procédé associés - Google Patents

Dispositif de tri d'un conteneur, installation et procédé associés Download PDF

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WO2021001554A1
WO2021001554A1 PCT/EP2020/068882 EP2020068882W WO2021001554A1 WO 2021001554 A1 WO2021001554 A1 WO 2021001554A1 EP 2020068882 W EP2020068882 W EP 2020068882W WO 2021001554 A1 WO2021001554 A1 WO 2021001554A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
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arm
container
chip
track
sorting device
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/068882
Other languages
English (en)
Inventor
Alexandre Jean Antoine MONGRENIER
Benoit Eric SUDRE
Original Assignee
Wid Group
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to US17/597,331 priority patent/US20220314282A1/en
Priority to EP20735008.3A priority patent/EP3993916A1/fr
Publication of WO2021001554A1 publication Critical patent/WO2021001554A1/fr

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3412—Sorting according to other particular properties according to a code applied to the object which indicates a property of the object, e.g. quality class, contents or incorrect indication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level

Definitions

  • Sorting device for a container, associated installation and process
  • the present invention relates to a device for sorting a container.
  • the invention also relates to a sorting installation comprising such a sorting device.
  • the invention also relates to a method of sorting a container.
  • the invention relates to the field of container logistics.
  • Such containers are, for example, wine bottles.
  • the path followed by the bottle of wine involves a plurality of actors including a producer, a distributor and a reseller, the consumer buying from the reseller.
  • a first step the harvest of the grapes or harvest is carried out.
  • the grapes should be harvested at the right time, the determination of this moment requiring great know-how.
  • the harvest is carried out by hand or with harvesters.
  • bunches of grapes are sorted, in particular to eliminate unsuitable fruits.
  • crushing and pressing take place.
  • the grinding and pressing step are usually carried out automatically to obtain a juice.
  • the third step is the fermentation usually carried out in a fermentation chamber.
  • the juice undergoes a chemical transformation, alcoholic fermentation, during which the glucose becomes ethanol.
  • the next step is the clarification to remove all waste and residue from the wine.
  • the clarification is carried out by a filter or by gluing.
  • the sixth step is to bottle the wine.
  • the wine is bottled after the aging phase.
  • the bottles are sterilized. It is then used a rinser to wash the empty bottles, then a filler to fill the bottles with wine and finally a corker to put a stopper on the neck of the bottles.
  • the bottling step also involves overcapping capping and labeling.
  • the seventh step is the crating of the wine.
  • the wine cases are then stored and sent to the distributor.
  • These operations are usual logistics operations. The same types of operations take place at the distributor and the reseller.
  • the present description relates to a device for sorting a container for a container conveyor, the container comprising an electronic chip comprising a memory storing at least one data item among data relating to the container and data relating to the chip.
  • the conveyor being able to drive the container, the conveyor having at least a first track and a second track
  • the sorting device comprising a chip reader configured to read the at least one datum stored in the memory of the electronic chip , called data read, an arm movable between a first position and at least one second guiding position, the at least one second guiding position being distinct from the first position, and in the at least one second guiding position, the arm being configured to force the container of the first lane to follow the second lane
  • a computer capable of delivering a control law of the arm controlling the position of the br as, the control law of the arm depending on at least one data read.
  • the sorting device comprises one or more of the following characteristics, taken in isolation or in any technically possible combination:
  • the arm is away from the first lane and in at least a second guiding position, the arm extends at least partially across the first lane.
  • the arm is movable between a first position and a plurality of second guide positions to force the container to follow the second track, the arm extending at least partially across the first track in each second guide position.
  • the arm forms a pusher and is movable in translation between the first position and the at least one second position, the arm having in particular a distal end intended to be in contact with the container.
  • the arm is movable in rotation between the first position and at least one second guiding position, the arm having in particular a wall intended to be in contact with the container.
  • the computer comprises a memory storing at least one database, the at least one database comprising at least one predefined datum from among a predefined datum relating to the container and a predefined datum relating to the electronic chip and, the computer is clean in comparing the at least one datum read with at least one predefined datum to determine a defective state of the electronic chip, the control law of the arm depending on the defective state of the electronic chip.
  • the container is a bottle containing an alcoholic liquid.
  • the sorting device comprises a container dressing unit configured to deposit an electronic chip on the container.
  • the present description also relates to an installation for sorting a container, the installation comprising a conveyor suitable for driving the container to be sorted, and a device for sorting a container, the sorting device being configured to sort the driven container. by the conveyor.
  • the present description also relates to a method for sorting a container for a container conveyor, the container comprising an electronic chip comprising a memory storing at least one data item from among data relating to the container and data relating to the electronic chip, the conveyor. being able to drive the container, the conveyor having at least a first track and a second track, the sorting device comprising: a chip reader configured to read at least one datum stored in the memory of the electronic chip, called datum read, an arm movable between a first position and at least one second guiding position, the at least one second guiding position being distinct from the first position, and in at least one second guiding position, the arm being configured to force the container of the first lane to follow the second lane, a computer capable of delivering a control law for the arm controlling the position of the arm, the a control law of the arm depending on at least one data item read, the method comprising the steps of: reading, by the chip reader, of at least one data item stored by the memory of the electronic chip of the container, issuing
  • FIG. 1 a perspective view of a sorting installation of a container comprising a sorting device comprising an arm in a first position
  • FIG. 2 a schematic top view of part of the installation of Figure 1, in which an arm of the sorting device has a first position
  • FIG. 3 a schematic top view of part of the installation of Figure 1, in which an arm of the sorting device has a second position
  • FIG. 1 An installation 10 for sorting a container is shown in Figure 1.
  • the sorting installation 10 is intended to sort a plurality of containers 12.
  • the containers 12 to be sorted are, for example, containers 12 forming part of a container order and which are intended to be sorted.
  • containers are also intended to be counted.
  • longitudinal direction is defined.
  • the longitudinal direction is represented by the X axis and referred to in the following description as "longitudinal direction X".
  • transverse direction perpendicular to the longitudinal direction X is also defined.
  • the transverse direction is represented by an axis Y and called in the remainder of the description “transverse direction Y”.
  • a dimension of an element of the installation 10 measured in the transverse direction Y is called "width”.
  • vertical direction Z perpendicular to the longitudinal direction X and to the transverse direction Y.
  • the vertical direction Z is represented by a Z axis and hereinafter referred to as “vertical direction Z”.
  • an element A is located below an element B, when the element A, has a lower altitude than the element B, in the vertical direction Z.
  • Each container 12 is, for example, a bottle 12.
  • Each bottle 12 contains a liquid substance.
  • the liquid substance is wine. More generally, the liquid substance is alcohol.
  • liquid substance is spirit.
  • the bottle 12 is a perfume bottle. In such a situation, the bottle 12 is sometimes referred to as the bottle.
  • the bottle 12 comprises a barrel 14, a label 16, an overcapping cap 18 and an electronic chip 20.
  • the barrel 14 is the main and widest part of the bottle 12.
  • the barrel is sometimes referred to as the "body”.
  • the electronic chip 20 is called “chip 20” in the remainder of the description.
  • the chip 20 is visible and positioned on the barrel 14, for example above the label 16.
  • the chip 20 is glued by an adhesive on the barrel 14.
  • the chip 20 is present on a place other than the barrel 14 of the bottle 12.
  • the chip 20 is invisible.
  • the chip 20 is positioned under the label 16, under a back label (not visible in the figures) of the bottle 12 or under the overcapping cap 18.
  • a chip 20 corresponds to any electronic device (integrated circuit) making it possible to store at least one piece of information and to communicate with another device according to a contactless communication protocol.
  • the chip 20 is a first means of wireless telecommunications.
  • Chip 20 comprises a microprocessor (not shown in the figures) associated with an antenna (not shown in the figures) allowing the exchange of signals.
  • the microprocessor also has its own memory for storing information.
  • the chip 20 is thus associated with information that the memory of the microprocessor stores.
  • the chip 20 stores in its memory at least one piece of data relating to the bottle 12.
  • the datum relating to the bottle 12 is an identification datum for the bottle 12.
  • the identification data of the bottle 12 includes an identifier of the bottle 12, information relating to the production site, the vintage of the contents of the bottle 12, the identifier of the producer, the nature of the contents of the bottle. 12 i.e. if the content is red wine, white wine, champagne, whiskey, etc, the name of the bottle profile 12, bottling date and time data, bottling data date and time of exit from production, to the vat from which the wine contained in the bottle 12 comes, an identification data of the cork maker, the batch number of which the bottle 12 belongs and / or information relating to the centilization of the bottle 12, that is to say the quantity of wine that bottle 12 contains.
  • chip 20 is an RFID chip (from English "radio frequency identification” meaning in French “radio frequency identification”).
  • the chip 20 is able to communicate according to the RFID communication protocol, in accordance with the IS015693 standard.
  • the communication range is, for example, between 10 cm and 10 meters (m).
  • This communication protocol can also be qualified as a communication protocol called “UHF”.
  • UHF refers to the French terminology of ultra high frequency.
  • the chip 20 is able to emit or receive a signal having a frequency between 300 MHz and 3,000 MHz.
  • the chip 20 is able to communicate according to an RFID HF communication protocol.
  • the acronym "HF" refers to the French terminology of high frequency.
  • chip 20 is capable of transmitting or receiving a signal having a frequency between 3 MHz and 30 MHz.
  • the reading distance of the chip 20 is less than 20 cm.
  • the chip 20 is able to operate according to two distinct frequency ranges. In this sense, the chip 20 can be qualified as a dual-frequency chip 20. Chip 20 is then adapted to communicate according to two distinct frequency ranges. In this case, the chip 20 is adapted to communicate according to the HF communication protocol and / or the UHF communication protocol.
  • each chip 20 has a unique identifier forming data relating to the chip 20. Thus, two chips 20 cannot have the same identifier. This identifier is stored in the memory of chip 20, for example, when creating chip 20.
  • chip 20 is a rectangle 35 millimeters (mm) in length by 20 mm in width.
  • the chip 20 is not limited to this geometry and can have variable dimensions and shapes (square, rectangular, round, etc.).
  • the installation 10 comprises a conveyor 22 and a device 24 for sorting a bottle 12.
  • the conveyor 22 is configured to drive the bottles 12 to be sorted.
  • the conveyor 22 comprises a conveyor belt 26, a first track 28 and at least one second track 30.
  • the conveyor belt 26 comprises a plurality of lamellae articulated to each other.
  • the conveyor belt 26 is configured to drive the bottles 12 at a constant speed, called the driving speed of the bottles 12 and, in a drive direction, denoted T, parallel to the longitudinal direction X.
  • the conveyor belt 26 includes a forward leg 32 and a return leg 34.
  • the forward leg 32 is movable according to the drive direction T.
  • the return strand 34 is movable in a direction opposite to the driving direction T and located below the forward strand 32.
  • the first track 28 corresponds to the go strand 32 of the conveyor belt 26.
  • the first track 28 is therefore able to drive the bottles 12 in the drive direction T at the drive speed.
  • the first track 28 extends in a plane parallel to the X Y plane defined by the longitudinal direction X and the transverse direction Y, and hereinafter called "the plane of the first track 28".
  • the second channel 30 is separate from the first channel 28.
  • the second track 30 is a branch of the first track 28.
  • the second track 30 is perpendicular to the first track 28.
  • the second path 30 has a bottom 36 and at least three side walls 38 for retaining the bottles 12.
  • the bottom 36 is flush with the outward leg 32 of the conveyor belt 26.
  • the retaining side walls 38 project from the bottom 36.
  • Sorting device 24 is configured to sort a plurality of bottles 12.
  • the sorting device 24 comprises a support 40, a bottle detector 42, a dressing unit 44, a chip reader 46, an arm 48, a drive unit 50 of the arm 48, a computer 52, a control unit. display 54, a human machine interaction interface (HMI) and a visual indicator 56.
  • HMI human machine interaction interface
  • the sorting device 24 is described below in relation to a single bottle 12.
  • the support 40 has a parallelepipedal shape.
  • the support 40 is arranged at least in part under the conveyor 22.
  • the support 40 supports at least in part the other elements of the sorting device 24.
  • the detector 42 is configured to detect the presence of the bottle 12 on the conveyor 22.
  • the dressing unit 44 is configured to deposit the chip 20 on the bottle 12.
  • the dressing unit 44 comprises a plurality of supports 58 and members for applying the chip 20 on the bottle 12.
  • the chips 20 are initially releasably glued to strips 60 supplied in the form of rolls.
  • the plurality of supports 58 are configured to support and guide the bands 60 to the applicators.
  • the applicators include at least three rotary cylinders 62 and 64.
  • positioning cylinders 62 two first rotary cylinders 62, called “positioning cylinders 62”, are suitable for positioning the bottle 12 in a position in which the bottle 12 is positioned so as to receive the chip 20.
  • the positioning cylinders 62 are movable in rotation around the vertical direction Z.
  • the third rotary cylinder 64 is configured to apply the chip 20 to the barrel 14 of the bottle 12.
  • the application cylinder 64 is also movable in rotation around the vertical direction Z.
  • the chip reader 46 is able to operate according to a communication protocol suitable for writing data relating to the bottle 12 in the memory of the chip 20 and reading the data stored in the memory of the chip 20. .
  • the communication protocol includes at least one of the UHF RFID communication protocol and the HF RFID communication protocol.
  • the chip reader 46 has an active operating mode in which the chip reader 46 is able to write and / or read the data stored in the memory of the chip 20 and an inactive operating mode in which the reader 46 is not not able to write and / or read the data stored in the memory of the chip 20.
  • chip reader 46 is connected to presence detector 42.
  • the presence detector 42 is able to control the chip reader 46 in the active operating mode or in the inactive operating mode depending on the presence or absence of a bottle 12 on the conveyor 22.
  • the arm 48 comprises at least one rod 66 (visible schematically in Figures 3 to 6) and has a distal end 68.
  • the arm 48 comprises, in the present example, two rods 66 movable in translation in the transverse direction Y, that is to say perpendicular to the drive direction T. Each end of a rod 66 is provided with an element for contacting the bottle 12.
  • the distal end 68 of the arm 48 is formed by the two contact elements and is intended to be in contact with the bottle 12.
  • the arm 48 is movable between a first position P1 and at least a second guide position P2.
  • the first position P1 and at least a second position P2 are detailed with reference to Figures 2 to 6. These figures are schematic representations of part of the installation 10, in which the distal end 68 of the arm 48 is. simplified and is represented by a circle.
  • the arm 48 is away from the first track 28.
  • the arm 48 allows the driving of the bottles 12 on the first channel 28 and is not likely to come into contact with the arm 48.
  • the orthogonal projection of the arm 48 in the plane of the first channel 28 is located outside the first channel 28.
  • the arm 48 is configured to present a plurality of second guide positions P2, hereinafter called “second positions P2”.
  • a plurality of second positions P2 of the arm 48 are illustrated in Figures 3 to 6.
  • Each second position P2 is distinct from the first position P1.
  • the arm 48 extends at least partly across the first track 28 in the transverse direction Y. Then, in the second position P2 of the arm 48, the orthogonal projection of the arm 48 in the plane of the first channel 28 is located at least in part on the first channel 28. In particular, in the second position P2, the orthogonal projection of the distal end 68 of the arm 48 in the plane of the first channel 28 is located at least in part on the first track 28.
  • FIGS 3 to 5 show the arm 48 in second intermediate positions, denoted P2i.
  • FIG. 6 shows a second position P2 of the arm 48 which corresponds to the maximum extension of the arm 48.
  • the maximum extension position of the arm 48 is denoted P2 max .
  • the arm 48 in the position P2 max of maximum extension of the arm 48, the arm 48 extends across the whole of the first track 28. In other words, the orthogonal projection of the arm 48 in the plane of the first track 28 intercepts the entire width of the first track 28.
  • the distal end 68 of the arm 48 is located at the interface between the first channel 28 and the second channel 30.
  • the interface between the first channel 28 and the second channel 30 is represented by a dotted line in Figures 2 to 10.
  • the reference P2 is used to designate either an intermediate position P2i or the position P2 max of maximum extension.
  • the arm 48 is movable in translation along the transverse direction Y between the first position P1 and the plurality of second positions P2 to force the bottle 12 of the first path 28 to follow the second path 30.
  • the arm 48 is configured to force the bottle 2 of the first channel 28 to follow the second channel 30.
  • the arm 48 forms a pusher.
  • the drive unit 50 of the arm 48 includes, for example, a housing 70 and an electric motor (not shown in the figures).
  • the housing 70 is fixed on the support 40 of the sorting device 24.
  • Housing 70 is arranged outside the first track 28.
  • the housing 70 at least partially accommodates the rods 66.
  • the electric motor is configured to drive the arm 48 in translation relative to the housing 70 between the first position P1 and the plurality of second positions P2.
  • the electric motor is housed in housing 70.
  • the arm 48, the housing 70 and the drive unit 50 form an electromechanical actuator.
  • the computer 52 includes a memory (not shown in the figures).
  • the memory of the computer 52 stores at least one database.
  • the computer 52 stores a first database and a second database.
  • the first database includes data relating to 12 bottles.
  • the first database further comprises data relating to a number of bottles 12, for example a number of bottles 12 of the order.
  • the first database is representative of an order for bottles 12.
  • the second database stores data relating to the chip 20, namely the identifiers of the chips 20.
  • the data relating to the bottles 12 and to the chips 20 stored in the memory of the computer 52 form predefined data.
  • the computer 52 is able to compare the at least one data item read by the chip reader 46 with the predefined data to determine a faulty state of the chip 20 or a valid state of the chip 20.
  • the computer 52 is able to deliver a control law L of the arm 48 controlling the position of the arm 48.
  • the control law L of the arm 48 depends on the data read in the memory of the chip 20.
  • the control law L is the output of a function, denoted f, stored in a memory of the computer 52.
  • the function f associates an output with inputs E, i.e. the control law L.
  • the inputs E of the function f include at least the state of the chip 20, namely the valid state or the defective state of the chip 20.
  • the control law L of the arm 48 therefore depends on the defective state or the valid state of the chip 20.
  • a defective state of the chip 20 may correspond to a broken chip 20.
  • a faulty state of the chip 20 corresponds to a poor connection between the antenna and the microprocessor of the chip 20.
  • a defective state corresponds to an unknown identifier of the chip 20 in the second database.
  • the valid state of the chip 20 is defined as opposed to the bad state.
  • the function f takes as input E at least one of the following input parameters:
  • the control law L gives the position of the arm 48 over time.
  • the position of the arm 48 is a set of coordinates of the arm 48 in the reference frame X, Y, Z.
  • the position of the arm 48 is, for example, the position of the distal end 68 of the arm 48.
  • the function f is such that when the chip 20 has a defective state, the position of the distal end 68 of the arm 48 is different from the position P1.
  • the position of the distal end 68 of the arm 48 over time comprises the positions P2, each position P2 ,, P2 max depending on time.
  • the function f is also such that when the chip 20 is in the valid state, the position of the distal end 68 of the arm 48 is equal to the first position P1.
  • the function f is a function integrating at least one other input E from the list of input parameters defined above.
  • the function f comprises, besides the state of the chip 20 as input E, at least one other input E such as the weight of the bottle 12.
  • the function f is, for example, such that the plus the the weight of the bottle 12 is greater the greater the power of the electric motor driving the arm 48.
  • the function f comprises, in addition to the state of the chip 20 as input E, the driving speed of the bottles 12. The function f is then such that plus the driving speed of the bottles 12 on the conveyor 22 is high, the higher the speed of the electric motor driving the arm 48 is important.
  • control law L also controls the configuration of the visual indicator 56 over time.
  • the display unit 54 includes a touch screen. In this case, the display unit 54 and the HMI interface are confused.
  • display unit 54 includes a non-touch screen.
  • the HMI interface includes, for example, a keyboard.
  • the indicator 56 comprises, in the present case, a light source (not shown in the figures).
  • the indicator 56 has at least a first configuration and a second configuration.
  • the indicator 56 is representative of the first position P1 of the arm 48.
  • the light sources are turned off.
  • the indicator 56 is representative of the arm 48 in the second position P2.
  • the light sources are on or flashing.
  • the control law L of the arm 48 is suitable for also controlling the indicator 56 in one or the other of the configurations.
  • indicator 56 is a visual indicator but, alternatively, indicator 56 could be an audible indicator.
  • the method of sorting bottles 12 is described in relation to a single bottle 12 but is repeated for each other bottle 12 of the corresponding order.
  • the arm 48 is in the first position P1 as seen in Figures 1 and 2.
  • a bottle 12 is positioned on the go strand 32 of the conveyor belt 26 of the conveyor 22, that is to say on the first track 28.
  • the forward strand 32 drives the bottle 12 in the drive direction T.
  • the detector 42 detects the bottle 12.
  • detector 12 After detector 42 detects bottle 12, detector 12 activates chip reader 46 in the active mode of operation.
  • the bottle 12 arrives at the level of the dressing unit 44.
  • the two positioning cylinders 62 position the bottle 12 in the position for receiving the chip 20.
  • the application cylinder 64 applies the chip 20 to the barrel 14 of the bottle 12 above the label 16.
  • the bottle 12 arrives in front of the chip reader 46.
  • the chip reader 46 writes into the memory of the chip 20 the information relating to the bottle 12 which is listed in the first database for this bottle 12.
  • the chip reader 46 After writing to the chip 20, the chip reader 46 reads the written data relating to the bottle 12 and the identifier of the chip 20 stored in the memory of the chip 20.
  • the computer 52 compares the data read relating to the bottle 12 with the data listed in the first database relating to this bottle 12 as well as the identifier of the chip 20 with the data of the second database.
  • the data read other than the stored predefined data correspond, for example, to at least one of the following characteristics: an absence of data read, an incomplete data read, an identifier of the chip 20 unknown.
  • the computer 52 determines a faulty state of the chip 20.
  • the computer 52 delivers the control law L of the arm 48.
  • the control law L is the output of the function f which takes at least the state as input E. faulty chip 20.
  • the function f includes at least one other entry from the list of input parameters defined above.
  • the computer 52 then delivers the control law L of the arm 48 which is a function of the defective state of the chip 20.
  • the control law L gives the plurality of second position P2 as well as the position P1 of the arm 48 as a function of time.
  • control law L gives the plurality of intermediate positions P2, and the position of maximum extension P2 max as a function of time.
  • the control law L then controls the arm 48 in translation in the transverse direction Y from the first position P1 in a plurality of second intermediate positions P2, (visible in FIGS. 3 to 5) up to the position P2 max of extension maximum (visible in figure 6).
  • the arm 48 forces the bottle 12 of the first path 48 to follow the second path 30.
  • the distal end 68 of the arm 48 is in contact with the bottle 12.
  • control law L controls the return of the arm 48 to the first position P1 (visible in FIGS. 1 and 2).
  • control law L also includes the control of the visual indicator 56 in the second configuration. Then, the control law L controls the switching on of the light sources of the visual indicator 56. If during the comparison step, the data read relating to the bottle 12 are similar to the data stored in the first database and if the data relating to the chip 20 are similar to at least one data item from the second database , the computer 52 determines a valid state of the chip 20.
  • the computer 52 then delivers a control law L which is the output of the function f taking at least as input E the valid state of the chip 20.
  • the control law L depends on the valid state of the chip. 20.
  • the control law L delivers the position of the arm 48 in the first position P1. Then, the control law L maintains the arm 48 in the first position P1. In this case, the arm 48 remains in the first position P1 away from the first track 28.
  • the control law L also controls the visual indicator 56 in the first configuration. Thus, the control law L keeps the light sources of the visual indicator 56 off.
  • the number of bottles 12 stored in the first database is decremented by one bottle 12.
  • the sorting device 24 therefore makes it possible to control in a controlled and optimal manner the order from the distributor or the dealer.
  • the chips 20 are controlled automatically and the sorting device 24 makes it possible to sort the bottles 12 by eliminating the bottles 12 of which the chip 20 is defective.
  • the sorting device 24 therefore allows an accelerated inspection of the bottles 12 fitted with chips 20 by dispensing with a manual inspection of the bottles, which is particularly long and tedious.
  • the sorting device 24 makes it possible to automatically control the number of bottles 12 in the order. This makes it possible in particular to avoid errors in the counting of bottles 12.
  • the sorting device 24 therefore allows rapid crating of the bottles 12 while ensuring the validity of the chips 20 carried by the bottles 12.
  • the chip reader 46 is not able to write in the memory of the chip 20.
  • the sorting device 24 may not include a covering unit 44.
  • the bottles 12 are initially provided with the chip 20 memorizing the data relating to the bottle 12 and to the chip 20 before passing into the sorting device 24.
  • the sorting method differs from the sorting method described above differs in that it does not include a write step in the chip 20.
  • the sorting device 24 further comprises a code reader.
  • the bottle 12 comprises, in addition to the electronic chip 20, a bar code or a square code, representative of one or more additional information relating to the bottle 12.
  • the code reader is able to read the or each additional information.
  • the code reader is, for example, connected to the chip reader 46.
  • the code reader is arranged upstream of the chip reader 46 in the drive direction T on the first channel 28.
  • the sorting method differs from the sorting method described above differs in that it comprises, prior to the reading, by the chip reader 46, of the data stored in the chip 20, the reading of additional information relating to the bottle 12.
  • the chip reader 46 when the bottle 12 arrives in front of the chip reader 46, the chip reader 46 writes the information relating to the chip 20 in the memory of the chip 20 as well as the additional information read.
  • the sorting device 24 further comprises a second chip reader.
  • the second chip reader is for example a manual reader.
  • the chip reader is a personal digital assistant more generally designated by the acronym PDA for the English term of “Personal digital assistant”.
  • the sorting method differs from the sorting method described previously differs in that it involves reading the chip 20 using the second chip reader.
  • the second chip reader makes it possible, for example, to read chips 20 positioned on bottles 12 of larger dimensions that the chip reader 46 described in the embodiment of FIGS. 1 to 3 could not read.
  • FIGS. 7 to 10 Yet another embodiment of the sorting device 24 is described below with reference to FIGS. 7 to 10. This embodiment is described only in contrast to the embodiment of FIGS. 1 to 6.
  • the only difference is the arm 48 and the arm 48 drive unit 50.
  • the arm 48 is movable in rotation around the vertical direction Z.
  • the arm 48 comprises a wall 72, for example, of parallelepiped shape.
  • the wall 72 is arranged to project from the first track 28 and from the bottom 36 of the second track 30.
  • the wall 72 has two side faces.
  • one of the side faces is intended to be in contact with the bottle 12.
  • the position of the arm 48 is, for example, marked by the position of the free end of the wall 72 in the reference X, Y, Z.
  • the wall 72 is located in the second track 30.
  • the orthogonal projection of the arm 48 in the plane of the first track 28 is located outside the first track 28.
  • the arm 48 is configured to present a plurality of second positions P2.
  • a plurality of second positions P2 are shown in Figures 8-10.
  • Each second position P2 is distinct from the first position P1.
  • each second position P2 the arm 48 extending at least partly across the first track 28.
  • the orthogonal projection of the wall 72 in the plane of the first track 28 is located at least partly on the first track 28.
  • FIG. 8 shows the arm 48 in the position P2 max of maximum extension.
  • the position P2 max of maximum extension corresponds to the angle of maximum rotation of the arm 48 from the first position P1.
  • the arm 48 extends across the entire first track 28.
  • the arm 48 is configured to force the bottle 12 of the first channel 28 to follow the second channel 30.
  • the arm 48 is movable between the first position P1 and the position of maximum rotation P2 max , passing through a plurality of second intermediate positions P2 i.
  • Housing 70 houses the electric motor.
  • housing 70 is arranged in second lane 30, separate from first and second lane 28.
  • the electric motor (not shown in the figures) is configured to drive the arm 48 in rotation about the vertical axis Z.
  • the sorting method is described in contrast to the sorting method described with reference to Figures 7 to 10.
  • the arm 48 is in the first position P1.
  • the computer 52 determines a defective state of the chip 20
  • the computer 52 delivers the control law L.
  • the control law L is the output of the function f which takes at least the defective state of the chip 20.
  • the delivered control law L gives the position of the arm 48 in the plurality of second positions P2 over time.
  • the control law L gives the position of the arm in the position of maximum extension P2 max and the plurality of intermediate positions P2, as a function of time.
  • the arm 48 is first controlled in rotation in the position of maximum extension P2 max .
  • the bottle 12 the chip 20 of which is defective, driven on the first path 28, comes into contact with the wall 72 of the arm 48 and is blocked by the arm 48.
  • the arm 48 is controlled in rotation in the plurality of second intermediate positions P2, ( Figures 9 and 10) to the first position P1 to force the bottle 12 to follow the second channel 30.
  • the arm 48 forces the bottle 12 to enter the second path 30.
  • the arm 48 forms a switch.
  • the sorting device 24 therefore allows, with easy implementation, an increase in the capacity to crate the containers 12 and an acceleration of the control of container orders.
  • the containers 12 intended to be crated for an order having defective chips 20 are sorted automatically, which makes it possible to save considerable time and to free up labor. for other tasks.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de tri (24) d'un conteneur (12) pour un convoyeur (22), le conteneur comprenant une puce électronique (20) mémorisant au moins une donnée parmi une donnée relative au conteneur et une donnée relative à la puce, le convoyeur étant propre à entraîner le conteneur et présentant une première et une deuxième voies (28, 30), le dispositif de tri comprenant : - un lecteur de puce (46) configuré pour lire l'au moins une donnée mémorisée, dite donnée lue, - un bras (48) mobile entre une première position et au moins une deuxième position de guidage, et dans l'au moins une deuxième position de guidage, le bras étant configuré pour forcer le conteneur de la première voie à suivre la deuxième voie, - un calculateur (52) propre à délivrer une loi de commande du bras commandant la position du bras et dépendant de l'au moins une donnée lue.

Description

Dispositif de tri d’un conteneur, installation et procédé associés
La présente invention concerne un dispositif de tri d’un conteneur. L’invention se rapporte également à une installation de tri comprenant un tel dispositif de tri. L’invention se rapporte aussi à un procédé de tri d’un conteneur.
L’invention concerne le domaine de la logistique de conteneurs.
De tels conteneurs sont, par exemple, des bouteilles de vin.
Lorsqu’un consommateur acquiert une bouteille de vin, la bouteille de vin a effectué un parcours long depuis la récolte jusqu’à la livraison au consommateur.
Dans un tel cas, le parcours suivi par la bouteille de vin implique une pluralité d’acteurs parmi lesquels un producteur, un distributeur et un revendeur, le consommateur achetant au revendeur.
Chez chacun de ces acteurs, de multiples opérations sont effectuées.
Pour le producteur de vin, la fabrication du vin se fait via sept étapes principales. Dans une première étape, la récolte des raisins ou vendanges est mise en oeuvre. Il convient de récolter les raisins au moment opportun, la détermination de ce moment demandant un grand savoir-faire. Selon les cas, la récolte est réalisée à la main ou avec des moissonneuses. Lors de la récolte, des grappes de raisin sont triées, notamment pour éliminer les fruits non adaptés.
Lors d’une deuxième étape, un broyage et un pressage ont lieu. L’étape de broyage et de pressage sont usuellement mises en oeuvre de manière automatique pour obtenir un jus.
La troisième étape est la fermentation usuellement mise en oeuvre dans une enceinte de fermentation. Le jus subit une transformation chimique, la fermentation alcoolique, pendant laquelle le glucose devient de l’éthanol.
L’étape suivante est la clarification visant à éliminer tous les déchets et résidus du vin. La clarification est mise en oeuvre par un filtre ou par collage.
La sixième étape consiste à embouteiller le vin. La mise en bouteille du vin se réalise après la phase d’élevage. Lors de cette étape d’embouteillage, les bouteilles sont stérilisées. Il est ensuite utilisé une rinceuse pour laver les bouteilles vides, puis une tireuse pour remplir les bouteilles de vin et enfin une boucheuse pour mettre un bouchon sur le goulot des bouteilles. L’étape d’embouteillage comporte également un capsulage de surbouchage et un étiquetage.
La septième étape est la mise en caisse du vin. Les caisses de vin sont ensuite stockées puis envoyées chez le distributeur. Ces opérations sont des opérations usuelles de logistique. Les mêmes types d’opérations ont lieu chez le distributeur et le revendeur.
Or, il est souhaitable que la cadence de l’ensemble des étapes et opérations précitées soit accélérée du fait de la demande croissante pour le vin, et ce sans réduction de qualité.
Un tel souhait se heurte au fait que l’ensemble des étapes et opérations précédemment décrites sont parfaitement maîtrisées et automatisées, de sorte que l’augmentation de la cadence passe par une optimisation de chaque étape et opération et, en particulier, de l’étape de la mise en caisse du vin. En effet, au cours de l’étape de mise en caisse, il est souhaitable de contrôler de manière maîtrisée et optimale la commande du distributeur ou du revendeur.
Il existe donc un besoin pour un dispositif logistique permettant, avec une mise en oeuvre aisée, une augmentation de la capacité à délivrer les produits contenus dans les conteneurs et permettant un contrôle accéléré des commandes de conteneurs.
A cet effet, la présente description porte sur un dispositif de tri d’un conteneur pour un convoyeur de conteneurs, le conteneur comprenant une puce électronique comportant une mémoire mémorisant au moins une donnée parmi une donnée relative au conteneur et une donnée relative à la puce électronique, le convoyeur étant propre à entraîner le conteneur, le convoyeur présentant au moins une première voie et une deuxième voie, le dispositif de tri comprenant un lecteur de puce configuré pour lire l’au moins une donnée mémorisée dans la mémoire de la puce électronique, dite donnée lue, un bras mobile entre une première position et au moins une deuxième position de guidage, l’au moins une deuxième position de guidage étant distincte de la première position, et dans l’au moins une deuxième position de guidage, le bras étant configuré pour forcer le conteneur de la première voie à suivre la deuxième voie, un calculateur propre à délivrer une loi de commande du bras commandant la position du bras, la loi de commande du bras dépendant de l’au moins une donnée lue.
Suivant des modes de réalisation particulier, le dispositif de tri comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possibles :
- le bras est à l’écart de la première voie et dans l’au moins une deuxième position de guidage, le bras s’étend au moins en partie en travers de la première voie.
- le bras est mobile entre une première position et une pluralité de deuxièmes positions de guidage pour forcer le conteneur à suivre la deuxième voie, le bras s’étendant au moins en partie en travers de la première voie dans chaque deuxième position de guidage. - le bras forme un poussoir et est mobile en translation entre la première position et l’au moins une deuxième position, le bras présentant notamment une extrémité distale destinée à être en contact avec le conteneur.
- le bras est mobile en rotation entre la première position et l’au moins une deuxième position de guidage, le bras présentant notamment une paroi destinée à être en contact avec le conteneur.
- le calculateur comprend une mémoire mémorisant au moins une base de données, l’au moins une base de données comprenant au moins une donnée prédéfinie parmi une donnée prédéfinie relative au conteneur et une donnée prédéfinie relative à la puce électronique et, le calculateur est propre à comparer l’au moins une donnée lue à l’au moins une donnée prédéfinie pour déterminer un état défectueux de la puce électronique, la loi de commande du bras dépendant de l’état défectueux de la puce électronique.
- le conteneur est une bouteille contenant un liquide alcoolisé.
- le dispositif de tri comprend une unité d’habillage des conteneurs configurée pour déposer une puce électronique sur le conteneur.
La présente description porte aussi sur une installation de tri d’un conteneur, l’installation comprenant un convoyeur propre à entraîner le conteneur à trier, et un dispositif de tri d’un conteneur, le dispositif de tri étant configuré pour trier le conteneur entraîné par le convoyeur.
La présente description concerne également un procédé de tri d’un conteneur pour un convoyeur de conteneurs, le conteneur comprenant une puce électronique comportant une mémoire mémorisant au moins une donnée parmi une donnée relative au conteneur et une donnée relative à la puce électronique, le convoyeur étant propre à entraîner le conteneur, le convoyeur présentant au moins une première voie et une deuxième voie, le dispositif de tri comprenant : un lecteur de puce configuré pour lire l’au moins une donnée mémorisée dans la mémoire de la puce électronique, dite donnée lue, un bras mobile entre une première position et au moins une deuxième position de guidage, l’au moins une deuxième position de guidage étant distincte de la première position, et dans l’au moins une deuxième position de guidage, le bras étant configuré pour forcer le conteneur de la première voie à suivre la deuxième voie, un calculateur propre à délivrer une loi de commande du bras commandant la position du bras, la loi de commande du bras dépendant de l’au moins une donnée lue, le procédé comprenant les étapes de : lecture, par le lecteur de puce, de l’au moins une donnée mémorisée par la mémoire de la puce électronique du conteneur, délivrance, par le calculateur, de la loi de commande dépendant de l’au moins une donnée lue, commande de la position du bras selon la loi de commande du bras. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l’invention, donnée à titre d’exemple uniquement et en référence aux dessins qui sont :
- figure 1 , une vue en perspective d’une installation de tri d’un conteneur comprenant un dispositif de tri comportant un bras dans une première position,
- figure 2, une vue schématique de dessus d’une partie de l’installation de la figure 1 , dans laquelle un bras du dispositif de tri présente une première position,
- figure 3, une vue schématique de dessus d’une partie de l’installation de la figure 1 , dans laquelle un bras du dispositif de tri présente une deuxième position,
- figure 4, une vue du bras dans une deuxième position distincte de celle de la figure 3,
- figure 5, une vue du bras dans une deuxième position distincte de celle de la figure 4,
- figure 6, une vue du bras dans une deuxième position distincte de celle de la figure 5,
- figure 7, une vue schématique d’un autre exemple de bras dans une première position
- figure 8, une vue schématique du bras de la figure 7 dans une deuxième position,
- figure 9, une vue schématique du bras de la figure 7 dans une deuxième position distincte de celle de la figure 8, et
- figure 10, une vue schématique du bras de la figure 7 dans une deuxième position distincte de celle de la figure 9.
Une installation 10 de tri d’un conteneur est représentée sur la figure 1 . L’installation 10 de tri est destinée à trier une pluralité de conteneurs 12.
Les conteneurs 12 à trier sont par exemple des conteneurs 12 faisant partie d’une commande de conteneurs et qui sont destinés à être triés. Par exemple, les conteneurs sont aussi destinés à être comptabilisés.
Par ailleurs, dans la présente description, il est défini une direction longitudinale. La direction longitudinale est représentée par l’axe X et nommée dans la suite de la description « direction longitudinale X ».
Il est aussi défini une direction transversale perpendiculaire à la direction longitudinale X. La direction transversale est représentée par un axe Y et nommée dans la suite de la description « direction transversale Y ». Une dimension d’un élément de l’installation 10 mesurée selon la direction transversale Y est nommée « largeur ».
Il est aussi défini une direction verticale perpendiculaire à la direction longitudinale X et à la direction transversale Y. La direction verticale est représentée par un axe Z et nommée dans la suite de la description « direction verticale Z ». En outre, dans la présente description, il est entendu qu’un élément A est située au-dessous d’un élément B, lorsque l’élément A, présente une altitude moins importante que l’élément B, selon la direction verticale Z.
Chaque conteneur 12 est par exemple, une bouteille 12.
Chaque bouteille 12 contient une substance liquide. Selon l’exemple proposé, la substance liquide est du vin. Plus généralement, la substance liquide est de l’alcool.
Selon une autre variante, la substance liquide est du spiritueux.
Selon un autre mode de réalisation, la bouteille 12 est une bouteille de parfum. Dans une telle situation, la bouteille 12 est parfois dénommée flacon.
Comme visible sur la figure 1 , la bouteille 12 comporte un fût 14, une étiquette 16, une capsule de surbouchage 18 et une puce électronique 20.
Le fût 14 est la partie principale et la plus large de la bouteille 12. Le fût est parfois désigné par l’expression « corps ».
La puce électronique 20 est nommée « puce 20 » dans la suite de la description.
La puce 20 est visible et positionnée sur le fût 14, par exemple au-dessus de l’étiquette 16.
La puce 20 est collée par un adhésif sur le fût 14.
En variante, la puce 20 est présente sur un autre endroit que le fût 14 de la bouteille 12.
Encore en variante, la puce 20 est invisible. Dans ce cas la puce 20 est positionnée sous l’étiquette 16, sous une contre-étiquette (non visible sur les figures) de la bouteille 12 ou sous la capsule de surbouchage 18.
Dans la suite, une puce 20 correspond à tout dispositif électronique (circuit intégré) permettant de stocker au moins une information et de communiquer avec un autre dispositif selon un protocole de communication sans contact. Autrement dit, la puce 20 est un premier moyen de télécommunication sans fil.
La puce 20 comprend un microprocesseur (non représenté sur les figures) associé à une antenne (non représentée sur les figures) permettant l'échange de signaux. Le microprocesseur comporte aussi une mémoire propre à mémoriser des informations.
La puce 20 est ainsi associée à des informations que la mémoire du microprocesseur mémorise.
La puce 20 mémorise dans sa mémoire au moins une donnée relative à la bouteille 12.
A titre d’illustration, la donnée relative à la bouteille 12 est une donnée d’identification de la bouteille 12. Par exemple, la donnée d’identification de la bouteille 12 comprend un identifiant de la bouteille 12, des informations relatives au site de production, le millésime du contenu de la bouteille 12, l’identifiant du producteur, la nature du contenu de la bouteille 12 c’est-à- dire si le contenu est un vin rouge, un vin blanc, un champagne, un whisky, etc, le nom du profil de la bouteille 12, des données de date et heure d'embouteillage, des données de date et heure de sortie de production, à la cuve dont provient le vin contenu dans la bouteille 12, une donnée d’identification du bouchonnier, le numéro de lot dont fait partie la bouteille 12 et/ou des informations relatives à la centilisation de la bouteille 12, c’est-à-dire la quantité de vin que la bouteille 12 contient.
Par exemple, la puce 20 est une puce RFID (de l’anglais «radio frequency identification» signifiant en français «identification radiofréquence»).
La puce 20 est apte à communiquer selon le protocole de communication RFID, conforme au standard IS015693. La portée de la communication est comprise, par exemple, entre 10 cm et 10 mètres (m). Ce protocole de communication peut aussi être qualifié de protocole de communication appelé « UHF ». L’acronyme « UHF » renvoie à la terminologie française d’ultra haute fréquence. Dans un tel protocole, la puce 20 est apte à émettre ou recevoir un signal ayant une fréquence comprise entre 300 MHz et 3 000 MHz.
En variante, la puce 20 est apte à communiquer selon un protocole de communication RFID HF. L’acronyme « HF » renvoie à la terminologie française d’haute fréquence. Dans un tel protocole de communication, la puce 20 est apte à émettre ou à recevoir un signal ayant une fréquence comprise entre 3 MHz et 30 MHz. En outre, dans un tel protocole, la distance de lecture de la puce 20 est inférieure à 20 cm.
Selon un cas particulier, la puce 20 est propre à fonctionner selon deux gammes de fréquences distinctes. En ce sens, la puce 20 peut être qualifiée de puce 20 bi-fréquences. La puce 20 est alors adaptée pour communiquer selon deux gammes de fréquences distinctes. Dans ce cas, la puce 20 est adaptée pour communiquer selon le protocole de communication HF et/ou le protocole de communication UHF.
En raison de normes internationales, chaque puce 20 dispose d'un identifiant unique formant une donnée relative à la puce 20. Ainsi, deux puces 20 ne peuvent pas avoir le même identifiant. Cet identifiant est mémorisé dans la mémoire de la puce 20, par exemple, lors de la création de la puce 20.
Pour donner un ordre de grandeur, la puce 20 est un rectangle de 35 millimètres (mm) de longueur par 20 mm de largeur. Néanmoins, la puce 20 n'est pas limitée à cette géométrie et peut avoir des dimensions et des formes variables (carré, rectangulaire, rond,...).
L’installation 10 comporte un convoyeur 22 et un dispositif de tri 24 d’une bouteille 12. Le convoyeur 22 est configuré pour entraîner les bouteilles 12 à trier.
Le convoyeur 22 comprend une bande transporteuse 26, une première voie 28 et au moins une deuxième voie 30.
Dans le cas d’espèce, la bande transporteuse 26 comprend une pluralité de lamelles articulées les unes aux autres.
La bande transporteuse 26 est configurée pour entraîner les bouteilles 12 selon une vitesse constante, dite vitesse d’entraînement des bouteilles 12 et, selon une direction d’entraînement, notée T, parallèle à la direction longitudinale X.
La bande transporteuse 26 comprend un brin aller 32 et un brin retour 34.
Le brin aller 32 est mobile selon la direction d’entraînement T.
Le brin retour 34 est mobile selon une direction opposée à la direction de d’entraînement T et situé au-dessous du brin aller 32.
La première voie 28 correspond au brin aller 32 de la bande transporteuse 26. La première voie 28 est donc propre à entraîner les bouteilles 12 selon la direction d’entraînement T à la vitesse d’entraînement.
La première voie 28 s’étend dans un plan parallèle au plan X Y défini par la direction longitudinale X et la direction transversale Y, et appelé dans la suite « plan de la première voie 28 ».
La deuxième voie 30 est distincte de la première voie 28.
La deuxième voie 30 est un embranchement de la première voie 28. En particulier, la deuxième voie 30 est perpendiculaire à la première voie 28.
La deuxième voie 30 présente un fond 36 et au moins trois parois latérales 38 de retenue des bouteilles 12.
Le fond 36 affleure le brin aller 32 de la bande transporteuse 26.
Les parois latérales 38 de retenue s’étendent en saillie du fond 36.
Le dispositif de tri 24 est configuré pour trier une pluralité de bouteilles 12.
Le dispositif de tri 24 comprend un support 40, un détecteur de bouteilles 42, une unité d’habillage 44, un lecteur de puce 46, un bras 48, une unité d’entraînement 50 du bras 48, un calculateur 52, une unité d’affichage 54, une interface d’interaction homme machine (IHM) et un indicateur visuel 56.
Pour des raisons de commodité de description, le dispositif de tri 24 est décrit, dans la suite, en relation à une seule bouteille 12.
Le support 40 présente une forme parallélépipédique.
Le support 40 est agencé au moins en partie sous le convoyeur 22. Le support 40 supporte au moins en partie les autres éléments du dispositif de tri 24. Le détecteur 42 est configuré pour détecter la présence de la bouteille 12 sur le convoyeur 22.
L’unité d’habillage 44 est configurée pour déposer la puce 20 sur la bouteille 12.
L’unité d’habillage 44 comprend une pluralité de supports 58 et des organes d’application de la puce 20 sur la bouteille 12.
Les puces 20 sont initialement collées de manière détachable sur des bandes 60 fournies sous forme de rouleaux.
La pluralité de support 58 est configurée pour supporter et guider les bandes 60 vers les organes d’application.
Les organes d’application comprennent au moins trois cylindres rotatifs 62 et 64.
Parmi les trois cylindres rotatifs, deux premiers cylindres rotatifs 62, dits « cylindres de positionnement 62 », sont propres à positionner la bouteille 12 dans une position dans laquelle la bouteille 12 est positionnée de manière à recevoir la puce 20. Les cylindres de positionnement 62 sont mobiles en rotation autour de la direction verticale Z.
Le troisième cylindre rotatif 64, dit « cylindre d’application 64 », est configuré pour appliquer la puce 20 sur le fût 14 de la bouteille 12. Le cylindre d’application 64 est également mobile en rotation autour de la direction verticale Z.
Dans le présent exemple de réalisation, le lecteur de puce 46 est propre à fonctionner selon un protocole de communication adapté pour écrire des données relatives à la bouteille 12 dans la mémoire de la puce 20 et lire les données mémorisée dans la mémoire de la puce 20.
Le protocole de communication comprend au moins l’un des protocoles parmi le protocole de communication RFID UHF et le protocole de communication RFID HF.
Le lecteur de puce 46 présente un mode de fonctionnement actif dans lequel le lecteur de puce 46 est apte à écrire et/ou lire les données mémorisées dans la mémoire de la puce 20 et un mode de fonctionnement inactif dans lequel le lecteur 46 n’est pas apte à écrire et/ou lire les données mémorisées dans la mémoire de la puce 20.
Par exemple, le lecteur de puce 46 est connecté au détecteur de présence 42.
Le détecteur de présence 42 est apte à commander le lecteur de puce 46 dans le mode de fonctionnement actif ou dans le mode de fonctionnement inactif en fonction de la présence ou l’absence d’une bouteille 12 sur le convoyeur 22.
Le bras 48 comprend au moins une tige 66 (visible de manière schématique sur les figures 3 à 6) et présente une extrémité distale 68.
Le bras 48 comporte, dans le présent exemple, deux tiges 66 mobiles en translation selon la direction transversale Y, c’est-à-dire perpendiculairement à la direction d’entraînement T. Chaque extrémité d’une tige 66 est pourvue d’un élément de contact avec la bouteille 12.
L’extrémité distale 68 du bras 48 est formée par les deux éléments de contact et est destinée à être en contact avec la bouteille 12.
Le bras 48 est mobile entre une première position P1 et au moins une deuxième position de guidage P2.
La première position P1 et l’au moins une deuxième position P2 sont détaillées en référence aux figures 2 à 6. Ces figures sont des représentation schématiques d’une partie de l’installation 10, dans laquelle l’extrémité distale 68 du bras 48 est simplifiée et est représentée par un rond.
Comme montré sur la figure 2, dans la première position P1 , le bras 48 est à l’écart de la première voie 28.
Autrement dit, dans la première position P1 , l’extrémité distale 68 du bras 48 et les tiges 66 sont à l’écart de la première voie 28.
Il est entendu par à l’écart de la première voie 28 que le bras 48 autorise l’entraînement des bouteilles 12 sur la première voie 28 et n’est pas susceptible d’entrer en contact avec le bras 48.
Dans le cas d’espèce, lorsque le bras 48 est à l’écart de la première voie 28, la projection orthogonale du bras 48 dans le plan de la première voie 28 est située à l’extérieur de la première voie 28.
Le bras 48 est configuré pour présenter une pluralité de deuxièmes positions P2 de guidage, appelées dans la suite « deuxièmes positions P2 ».
Une pluralité de deuxièmes positions P2 du bras 48 sont illustrées sur les figures 3 à 6.
Chaque deuxième position P2 est distincte de la première position P1 .
Dans chaque deuxième position P2, le bras 48 s’étend au moins en partie en travers de la première voie 28 selon la direction transversale Y. Alors, dans la deuxième position P2 du bras 48, la projection orthogonale du bras 48 dans le plan de la première voie 28 est située au moins en partie sur la première voie 28. En particulier, dans la deuxième position P2, la projection orthogonale de l’extrémité distale 68 du bras 48 dans le plan de la première voie 28 est située au moins en partie sur la première voie 28.
Les figures 3 à 5 montrent le bras 48 dans des deuxièmes positions intermédiaires, notée P2i.
Dans chaque deuxième position intermédiaire P2,, le bras 48 s’étend en partie sur la première voie 28. La figure 6 montre une deuxième position P2 du bras 48 qui correspond à l’extension maximale du bras 48. La position d’extension maximale du bras 48 est notée P2max.
Dans le cas d’espèce, dans la position P2max d’extension maximale du bras 48, le bras 48 s’étend en travers de toute la première voie 28. Autrement, dit la projection orthogonale du bras 48 dans le plan de la première voie 28 intercepte toute la largeur de la première voie 28.
En outre, dans la position P2max, l’extrémité distale 68 du bras 48 est située à l’interface entre la première voie 28 et la deuxième voie 30. L’interface entre la première voie 28 et la deuxième voie 30 est représentée par une ligne en pointillés sur les figures 2 à 10.
La référence P2 est utilisée pour désigner indifféremment une position intermédiaire P2i ou la position P2max d’extension maximale. Ainsi, le bras 48 est mobile en translation le long de la direction transversale Y entre la première position P1 et la pluralité de deuxièmes positions P2 pour forcer la bouteille 12 de la première voie 28 à suivre la deuxième voie 30.
Dans chaque deuxième position P2, le bras 48 est configuré pour forcer la bouteillel 2 de la première voie 28 à suivre la deuxième voie 30.
Dans le présent exemple de réalisation, le bras 48 forme un poussoir.
L’unité d’entraînement 50 du bras 48 comprend, par exemple, un logement 70 et un moteur électrique (non représenté sur les figures).
Le logement 70 est fixé sur le support 40 du dispositif de tri 24.
Le logement 70 est agencé à l’extérieur de la première voie 28.
Le logement 70 loge au moins en partie les tiges 66.
Le moteur électrique est configuré pour entraîner le bras 48 en translation par rapport au logement 70 entre la première position P1 et la pluralité de deuxièmes positions P2.
Le moteur électrique est logé dans le logement 70.
Dans le cas d’espèce, le bras 48, le logement 70 et l’unité d’entraînement 50 forment un vérin électromécanique.
Le calculateur 52 comporte une mémoire (non représentée sur les figures).
La mémoire du calculateur 52 mémorise au moins une base de données.
Dans le cas d’espèce, le calculateur 52 mémorise une première base de données et une deuxième base de données.
La première base de données comprend des données relatives aux bouteilles 12.
Par exemple, la première base de données comprend, en outre, des données relatives à un nombre de bouteilles 12, par exemple un nombre de bouteilles 12 de la commande. Ainsi, à titre d’illustration, la première base de données est représentative d’une commande de bouteilles 12.
La deuxième base de données mémorise des données relatives à la puce 20, à savoir des identifiants des puces 20.
Les données relatives aux bouteilles 12 et aux puces 20 mémorisées dans la mémoire du calculateur 52 forment des données prédéfinies.
Le calculateur 52 est propre à comparer l’au moins une donnée lue par le lecteur de puce 46 aux données prédéfinies pour déterminer un état défectueux de la puce 20 ou un état valide de la puce 20.
Le calculateur 52 est propre à délivrer une loi de commande L du bras 48 commandant la position du bras 48. La loi de commande L du bras 48 dépend des données lues dans la mémoire de la puce 20.
La loi de commande L est la sortie d’une fonction, notée f, mémorisée dans une mémoire du calculateur 52.
La fonction f associe à des entrées E une sortie, soit la loi de commande L.
Autrement dit, f(E)=L.
Les entrées E de la fonction f comprennent au moins l’état de la puce 20, à savoir l’état valide ou l’état défectueux de la puce 20. La loi de commande L du bras 48 dépend donc de l’état défectueux ou de l’état valide de la puce 20.
Un état défectueux de la puce 20 peut correspondre à une puce 20 cassée.
En variante ou en complément, un état défectueux de la puce 20 correspond à une mauvaise connexion entre l’antenne et le microprocesseur de la puce 20.
Encore en variante ou en complément, un état défectueux correspond à un identifiant inconnu de la puce 20 dans la deuxième base de données.
La détermination de l’état défectueux et de l’état valide de la puce 20 par le calculateur 52 sera expliquée en référence au procédé de tri.
L’état valide de la puce 20 est défini par opposition à l’état défectueux.
En complément, la fonction f prend comme entrée E au moins l’un des paramètres d’entrée suivants :
- la distance selon la direction longitudinale X entre le lecteur de puce 46 et la deuxième voie 30,
- la vitesse d’entraînement des bouteilles 12 sur la première voie 28,
- une largeur de la première voie 28 mesurée selon la direction transversale Y,
- un poids de la bouteille 12 transportée,
- une position initiale du bras 48, correspondant à la première position P1 dans le repère X, Y, Z, - la position du bras 48 dans la pluralité de deuxièmes position P2 dans le repère X,
Y, Z,
- la distance minimale mesurée selon la direction longitudinale X entre deux bouteilles 12 sur le convoyeur 22,
- une vitesse de mouvement du bras 48, et
- un temps de réaction du bras 48.
La loi de commande L donne la position du bras 48 au cours du temps.
A titre illustratif, la position du bras 48 est un jeu de coordonnées du bras 48 dans le repère X, Y, Z.
La position du bras 48 est, par exemple, la position de l’extrémité distale 68 du bras 48.
La fonction f est telle que lorsque la puce 20 présente un état défectueux, la position de l’extrémité distale 68 du bras 48 est différente de la position P1 . Autrement dit, la position de l’extrémité distale 68 du bras 48 au cours du temps comprend les positions P2, chaque position P2,, P2max dépendant du temps.
La fonction f est aussi telle que lorsque la puce 20 est dans l’état valide, la position de l’extrémité distale 68 du bras 48 est égale à la première position P1 .
Selon un exemple de réalisation particulier, la fonction f est une fonction intégrant au moins une autre entrée E parmi la liste de paramètres d’entrée définis ci-dessus.
A titre d’exemple, la fonction f comprend, outre l’état de la puce 20 comme entrée E, au moins une autre entrée E telle que le poids de la bouteille 12. La fonction f est, par exemple, telle que plus le poids de la bouteille 12 est important plus la puissance du moteur électrique entraînant le bras 48 est importante.
Selon encore un exemple, la fonction f comprend, outre l’état de la puce 20 comme entrée E, la vitesse d’entraînement des bouteilles 12. La fonction f est alors telle que plus la vitesse d’entraînement des bouteilles 12 sur le convoyeur 22 est élevée, plus la vitesse du moteur électrique entraînant le bras 48 est importante.
Dans le cas d’espèce, la loi de commande L commande aussi la configuration de l’indicateur visuel 56 au cours du temps.
L’unité d’affichage 54 comprend un écran tactile. Dans ce cas, l’unité d’affichage 54 et l’interface IHM sont confondues.
En variante, l’unité d’affichage 54 comprend un écran non tactile. Dans ce cas, l’interface IHM comprend, par exemple, un clavier.
L’indicateur 56 comprend, dans le cas d’espèce, une source lumineuse (non représentée sur les figures). L’indicateur 56 présente au moins une première configuration et une deuxième configuration.
Dans la première configuration, l’indicateur 56 est représentatif de la première position P1 du bras 48. Dans la première configuration, les sources lumineuses sont éteintes.
Dans la deuxième configuration, l’indicateur 56 est représentatif du bras 48 dans la deuxième position P2. Dans la deuxième configuration, les sources lumineuses sont allumées ou clignotantes.
La loi de commande L du bras 48 est propre à également commander l’indicateur 56 dans l’une ou l’autre des configurations.
Dans le cas d’espèce, l’indicateur 56 est un indicateur visuel mais, en variante, l’indicateur 56 pourrait être un indicateur sonore.
Un procédé de tri mis en oeuvre par le dispositif de tri 24 décrit précédemment est maintenant décrit.
Le procédé de tri de bouteilles 12 est décrit en relation avec une seule bouteille 12 mais se répète pour chaque autre bouteille 12 de la commande correspondante.
Initialement, le bras 48 est dans la première position P1 comme visible sur les figures 1 et 2.
Une bouteille 12 est positionnée sur le brin aller 32 de la bande transporteuse 26 du convoyeur 22, c’est-à-dire sur la première voie 28.
Le brin aller 32 entraîne la bouteille 12 selon la direction d’entraînement T.
Lorsque la bouteille 12 arrive à proximité du détecteur 42 de bouteilles, le détecteur 42 détecte la bouteille 12.
Une fois que le détecteur 42 a détecté une bouteille 12, le détecteur 12 active le lecteur de puce 46 dans la mode de fonctionnement actif.
Puis, la bouteille 12 arrive au niveau de l’unité d’habillage 44.
Les deux cylindres de positionnement 62 positionnent la bouteille 12 dans la position de réception de la puce 20.
Le cylindre d’application 64 applique la puce 20 sur le fût 14 de la bouteille 12 au- dessus de l’étiquette 16.
Puis, la bouteille 12 arrive en face du lecteur de puce 46.
Le lecteur de puce 46 écrit dans la mémoire de la puce 20 les informations relatives à la bouteille 12 qui sont répertoriées dans la première base de données pour cette bouteille 12.
Après l’écriture dans la puce 20, le lecteur de puce 46 lit les données écrites relatives à la bouteille 12 et l’identifiant de la puce 20 mémorisées dans la mémoire de la puce 20. Le calculateur 52 compare les données lues relatives à la bouteille 12 aux données répertoriées dans la première base de données relative à cette bouteille 12 ainsi que l’identifiant de la puce 20 aux données de la deuxième base de données.
Si les données lues relatives à la bouteille 12 sont différentes des données mémorisées dans la première base de données pour cette bouteille 12 et/ou si l’identifiant lu est différent de tous les identifiants répertoriés dans la deuxième base de données, un état défectueux de la puce 20 de cette bouteille 12 est déterminé.
Les données lues différentes des données prédéfinies mémorisées correspondent par exemple au moins à l’une des caractéristiques suivantes : une absence de données lue, une donnée lue incomplète, un identifiant de la puce 20 inconnu.
Dans ce cas, le calculateur 52 détermine un état défectueux de la puce 20.
Comme suite à la détermination d’un état défectueux de la puce 20, le calculateur 52 délivre la loi de commande L du bras 48. La loi de commande L est la sortie de la fonction f qui prend en entrée E au moins l’état défectueux de la puce 20.
En variante, la fonction f comprend au moins une autre entrée de la liste de paramètres d’entrées définie précédemment.
Le calculateur 52 délivre alors la loi de commande L du bras 48 qui est fonction de l’état défectueux de la puce 20.
La loi de commande L donne la pluralité de deuxième position P2 ainsi que la position P1 du bras 48 en fonction du temps.
En particulier, la loi de commande L donne la pluralité de positions intermédiaire P2, et la position d’extension maximale P2max en fonction du temps.
La loi de commande L commande alors le bras 48 en translation selon la direction transversale Y depuis la première position P1 dans une pluralité de deuxièmes positions intermédiaire P2, (visibles sur les figures 3 à 5) jusqu’à la position P2max d’extension maximale (visible sur la figure 6).
Dans chaque deuxième position P2, le bras 48 force la bouteille 12 de la première voie 48 à suivre la deuxième voie 30. Dans les deuxièmes positions P2, l’extrémité distale 68 du bras 48 est en contact avec la bouteille 12.
Une fois que le bras 48 a atteint la position P2max d’extension maximale, la loi de commande L commande le retour du bras 48 dans la première position P1 (visible sur les figures 1 et 2).
En outre, la loi de commande L comprend également la commande de l’indicateur visuel 56 dans la deuxième configuration. Alors, la loi de commande L commande l’allumage des sources lumineuses de l’indicateur visuel 56. Si lors de l’étape de comparaison, les données lues relative à la bouteille 12 sont analogues aux données mémorisées dans la première base de données et si les données relatives à la puce 20 sont analogues à au moins une donnée de la deuxième base de données, le calculateur 52 détermine un état valide de la puce 20.
Le calculateur 52 délivre ensuite une loi de commande L qui est la sortie de la fonction f prenant au moins comme entrée E l’état valide de la puce 20. Autrement dit, la loi de commande L dépend de l’état valide de la puce 20.
La loi de commande L délivre la position du bras 48 dans la première position P1 . Alors, la loi de commande L maintient le bras 48 dans la première position P1 . Dans ce cas, le bras 48 reste dans la première position P1 à l’écart de la première voie 28.
La loi de commande L commande aussi l’indicateur visuel 56 dans la première configuration. Ainsi, la loi de commande L maintient les sources lumineuses de l’indicateur visuel 56 éteintes.
En outre, le nombre de bouteilles 12 mémorisé dans la première base de données est décrémenté d’une bouteille 12.
Le dispositif de tri 24 permet donc de contrôler de manière maîtrisée et optimale la commande du distributeur ou du revendeur.
En effet, les puces 20 sont contrôlées de manière automatique et le dispositif de tri 24 permet de trier les bouteilles 12 en éliminant les bouteilles 12 dont la puce 20 est défectueuse. Le dispositif de tri 24 permet donc un contrôle accéléré des bouteilles 12 munies de puces 20 en s’affranchissant d’un contrôle manuel des bouteilles, particulièrement long et fastidieux.
En outre, le dispositif de tri 24 permet de contrôler de manière automatique le nombre de bouteilles 12 de la commande. Cela permet notamment d’éviter des erreurs dans la comptabilisation des bouteilles 12.
Le dispositif de tri 24 permet donc une mise en caisse rapide des bouteilles 12 tout en assurant la validité des puces 20 portées par les bouteilles 12.
En variante, le lecteur de puce 46 n’est pas apte à écrire dans la mémoire de la puce 20. Dans ce cas, le dispositif de tri 24 peut ne pas comprendre d’unité d’habillage 44.
Par exemple, les bouteilles 12 sont initialement pourvues de la puce 20 mémorisant les données relatives à la bouteille 12 et à la puce 20 avant de passer dans le dispositif de tri 24.
Le procédé de tri diffère du procédé de tri décrit précédemment diffère en ce qu’il ne comporte pas d’étape d’écriture dans la puce 20.
Encore en variante, le dispositif de tri 24 comprend, en outre, un lecteur de code. Dans ce mode de réalisation, la bouteille 12 comprend, outre la puce électronique 20, un code à barres ou un code carré, représentatif d’une ou plusieurs informations additionnelles relatives à la bouteille 12.
Le lecteur de code est propre à lire la ou chaque information additionnelle.
Le lecteur de code est, par exemple, connecté au lecteur de puce 46.
En outre, dans le cas d’espèce, le lecteur de code est disposé en amont du lecteur de puce 46 selon la direction d’entraînement T sur la première voie 28.
Le procédé de tri diffère du procédé de tri décrit précédemment diffère en ce qu’il comporte, préalablement à la lecture, par le lecteur de puce 46, des données mémorisées dans la puce 20, la lecture des informations additionnelles relatives à la bouteille 12.
Ainsi, lorsque la bouteille 12 arrive en face du lecteur de puce 46, le lecteur de puce 46 écrit les informations relatives à la puce 20 dans la mémoire de la puce 20 ainsi que les informations additionnelles lues.
Selon encore une variante, le dispositif de tri 24 comprend, en outre, un deuxième lecteur de puce.
Le deuxième lecteur de puce est par exemple un lecteur manuel. Par exemple, le lecteur de puce est un assistant personnel numérique plus généralement désigné sous le sigle PDA pour le terme anglais de « Personal digital assistant ».
Le procédé de tri diffère du procédé de tri décrit précédemment diffère en ce qu’il comporte la lecture de la puce 20 en utilisant le deuxième lecteur de puce.
Le deuxième lecteur de puce permet, par exemple, de lire des puces 20 positionnées sur des bouteilles 12 de plus grandes dimensions que le lecteur de puce 46 décrit dans le mode de réalisation des figures 1 à 3 ne pourrait pas lire.
Encore un autre mode de réalisation du dispositif de tri 24 est décrit dans la suite en référence aux figures 7 à 10. Ce mode de réalisation est décrit uniquement par différence au mode de réalisation des figures 1 à 6.
Dans ce mode de réalisation, l’unique différence concerne le bras 48 et l’unité 50 d’entraînement du bras 48.
Dans ce mode de réalisation, le bras 48 est mobile en rotation autour de la direction verticale Z.
Le bras 48 comporte une paroi 72, par exemple, de forme parallélépipédique.
La paroi 72 est agencée en saillie de la première voie 28 et du fond 36 de la deuxième voie 30.
La paroi 72 présente deux faces latérales.
Dans le cas d’espèce, l’une des faces latérales est destinée à être en contact avec la bouteille 12. Dans la suite, la position du bras 48 est, par exemple, repérée par la position de l’extrémité libre de la paroi 72 dans le repère X, Y, Z.
Dans la première position P1 du bras 48, la paroi 72 est à l’écart de la première voie 28.
Dans la première position P1 du bras 48, la paroi 72 est située dans la deuxième voie 30. Autrement dit, la projection orthogonale du bras 48 dans le plan de la première voie 28 est située à l’extérieur de la première voie 28.
Le bras 48 est configuré pour présenter une pluralité de deuxièmes positions P2. Une pluralité de deuxièmes positions P2 sont montrées sur les figures 8 à 10.
Chaque deuxième position P2 est distincte de la première position P1 .
Dans chaque deuxième position P2, le bras 48 s’étendant au moins en partie en travers de la première voie 28. Autrement dit, dans chaque deuxième position P2, la projection orthogonale de la paroi 72 dans le plan de la première voie 28 est située au moins en partie sur la première voie 28.
La figure 8 montre le bras 48 dans la position P2max d’extension maximale. La position P2max d’extension maximale correspond à l’angle de rotation maximale du bras 48 depuis la première position P1 .
Par exemple, dans la position P2max d’extension maximale du bras 48, le bras 48 s’étend en travers de toute la première voie 28.
Dans chaque deuxième position P2, le bras 48 est configuré pour forcer la bouteille 12 de la première voie 28 à suivre la deuxième voie 30.
Ainsi, le bras 48 est mobile entre la première position P1 et la position de rotation maximale P2max en passant par une pluralité de deuxièmes positions intermédiaires P2,.
Le logement 70 loge le moteur électrique. Par exemple, le logement 70 est agencé dans la deuxième voie 30, à l’écart de la première et de la deuxième voies 28.
Le moteur électrique (non représenté sur les figures) est configuré pour entraîner le bras 48 en rotation autour de l’axe vertical Z.
Le procédé de tri est décrit par différence au procédé de tri décrit en référence aux figures 7 à 10.
Initialement, le bras 48 est dans la première position P1 .
Dans le cas où le calculateur 52 détermine un état défectueux de la puce 20, le calculateur 52 délivre la loi de commande L. La loi de commande L est la sortie de la fonction f qui prend au moins en entrée l’état défectueux de la puce 20.
La loi de commande L délivrée donne la position du bras 48 dans la pluralité de deuxièmes positions P2 au cours du temps. En particulier, la loi de commande L donne la position du bras dans la position d’extension maximale P2max et la pluralité de positions intermédiaire P2, en fonction du temps.
Ainsi, dans le présent exemple de réalisation, depuis la position initiale P1 (visible sur la figure 7), le bras 48 est d’abord commandé en rotation dans la position d’extension maximale P2max. Ainsi, la bouteille 12 dont la puce 20 est défectueuse entraînée sur la première voie 28 entre en contact avec la paroi 72 du bras 48 et est bloquée par le bras 48.
Puis, depuis la position d’extension maximale P2max, le bras 48 est commandé en rotation dans la pluralité de deuxièmes positions intermédiaires P2, (figures 9 et 10) jusqu’à la première position P1 pour forcer la bouteille 12 à suivre la deuxième voie 30.
Ainsi, dans la pluralité de deuxièmes positions P2, le bras 48 force la bouteille 12 à entrer dans la deuxième voie 30.
Dans ce mode de réalisation, le bras 48 forme un aiguillage.
Le dispositif de tri 24 permet donc, avec une mise en oeuvre aisée, une augmentation de la capacité à mettre les conteneurs 12 en caisse et une accélération du contrôle des commandes de conteneurs.
En particulier, grâce au dispositif de tri 24, les conteneurs 12 destinés à être mis en caisse pour une commande présentant des puces 20 défectueuses sont triés de manière automatique, ce qui permet de gagner un temps considérable et de libérer de la main d’œuvre pour d’autres tâches.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de tri (24) d’un conteneur (12) pour un convoyeur (22) de conteneurs, le conteneur (12) comprenant une puce électronique (20) comportant une mémoire mémorisant au moins une donnée parmi une donnée relative au conteneur (12) et une donnée relative à la puce électronique (20), le convoyeur (22) étant propre à entraîner le conteneur (12), le convoyeur (22) présentant au moins une première voie (28) et une deuxième voie (30), le dispositif de tri (24) comprenant :
- un lecteur de puce (46) configuré pour lire l’au moins une donnée mémorisée dans la mémoire de la puce électronique (20), dite donnée lue,
- un bras (48) mobile entre une première position (P1 ) et au moins une deuxième position de guidage (P2), l’au moins une deuxième position de guidage (P2) étant distincte de la première position (P1 ), et dans l’au moins une deuxième position de guidage (P2), le bras (48) étant configuré pour forcer le conteneur (12) de la première voie (28) à suivre la deuxième voie (30),
- un calculateur (52) propre à délivrer une loi de commande (L) du bras (48) commandant la position du bras (48), la loi de commande (L) du bras (48) dépendant de l’au moins une donnée lue.
2. Dispositif de tri selon la revendication 1 , dans lequel dans la première position (P1 ), le bras (48) est à l’écart de la première voie (28) et dans l’au moins une deuxième position de guidage (P2), le bras (48) s’étend au moins en partie en travers de la première voie (28).
3. Dispositif de tri selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le bras (48) est mobile entre une première position (P1 ) et une pluralité de deuxièmes positions de guidage (P2) pour forcer le conteneur (12) à suivre la deuxième voie (30), le bras (48) s’étendant au moins en partie en travers de la première voie (28) dans chaque deuxième position de guidage (P2).
4. Dispositif de tri selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le bras (48) forme un poussoir et est mobile en translation entre la première position (P1 ) et l’au moins une deuxième position (P2), le bras (48) présentant notamment une extrémité distale (68) destinée à être en contact avec le conteneur (12).
5. Dispositif de tri selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le bras (48) est mobile en rotation entre la première position (P1 ) et l’au moins une deuxième position de guidage (P2), le bras (48) présentant notamment une paroi (72) destinée à être en contact avec le conteneur (12).
6. Dispositif de tri selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le calculateur (52) comprend une mémoire mémorisant au moins une base de données, l’au moins une base de données comprenant au moins une donnée prédéfinie parmi une donnée prédéfinie relative au conteneur (12) et une donnée prédéfinie relative à la puce électronique (20) et, dans lequel, le calculateur (52) est propre à comparer l’au moins une donnée lue à l’au moins une donnée prédéfinie pour déterminer un état défectueux de la puce électronique (20), la loi de commande (L) du bras (48) dépendant de l’état défectueux de la puce électronique (20).
7. Dispositif de tri selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le conteneur (12) est une bouteille contenant un liquide alcoolisé.
8. Dispositif de tri selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant en outre une unité d’habillage (44) des conteneurs (12) configurée pour déposer la puce électronique (20) sur le conteneur (12).
9. Installation (10) de tri d’un conteneur (12), l’installation (10) comprenant :
- un convoyeur (22) propre à entraîner le conteneur (12) à trier, et
- un dispositif de tri (24) d’un conteneur (12) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, le dispositif de tri (24) étant configuré pour trier le conteneur (12) entraîné par le convoyeur (22).
10. Procédé de tri mis en oeuvre par un dispositif de tri (24) d’un conteneur (12) pour un convoyeur (22) de conteneurs, le conteneur (12) comprenant une puce électronique (20) comportant une mémoire mémorisant au moins une donnée parmi une donnée relative au conteneur (12) et une donnée relative à la puce électronique (20), le convoyeur (22) étant propre à entraîner le conteneur (12), le convoyeur (22) présentant au moins une première voie (28) et une deuxième voie (30), le dispositif de tri (24) comprenant : - un lecteur de puce (46) configuré pour lire l’au moins une donnée mémorisée dans la mémoire de la puce électronique (20), dite donnée lue,
- un bras (48) mobile entre une première position (P1 ) et au moins une deuxième position de guidage (P2), l’au moins une deuxième position de guidage (P2) étant distincte de la première position (P1 ), et dans l’au moins une deuxième position de guidage (P2), le bras (48) étant configuré pour forcer le conteneur (12) de la première voie (28) à suivre la deuxième voie (30),
- un calculateur (52) propre à délivrer une loi de commande du bras (48) commandant la position du bras (48), la loi de commande (L) du bras (48) dépendant de l’au moins une donnée lue,
le procédé comprenant les étapes de :
- lecture, par le lecteur de puce (48), de l’au moins une donnée mémorisée par la mémoire de la puce électronique (20) du conteneur (12),
- délivrance, par le calculateur (52), de la loi de commande (L) dépendant de l’au moins une donnée lue,
- commande de la position du bras (48) selon la loi de commande (L) du bras (48).
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