FI122025B - Menetelmä jätteiden lajittelemiseksi ja jätteidenlajittelujärjestelmä - Google Patents

Menetelmä jätteiden lajittelemiseksi ja jätteidenlajittelujärjestelmä Download PDF

Info

Publication number
FI122025B
FI122025B FI20095945A FI20095945A FI122025B FI 122025 B FI122025 B FI 122025B FI 20095945 A FI20095945 A FI 20095945A FI 20095945 A FI20095945 A FI 20095945A FI 122025 B FI122025 B FI 122025B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
bag
waste
bags
conveyor
sacks
Prior art date
Application number
FI20095945A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20095945A (fi
FI20095945A0 (fi
Inventor
Goeran Sundholm
Original Assignee
Maricap Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=41136407&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI122025(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Maricap Oy filed Critical Maricap Oy
Priority to FI20095945A priority Critical patent/FI122025B/fi
Publication of FI20095945A0 publication Critical patent/FI20095945A0/fi
Priority to HUE10765816A priority patent/HUE026056T2/en
Priority to CN201080040760.5A priority patent/CN102574161B/zh
Priority to ES10765816.3T priority patent/ES2546665T3/es
Priority to CA2772007A priority patent/CA2772007A1/en
Priority to DK10765816.3T priority patent/DK2477760T3/en
Priority to PL10765816T priority patent/PL2477760T3/pl
Priority to PT107658163T priority patent/PT2477760E/pt
Priority to JP2012529308A priority patent/JP5863657B2/ja
Priority to PCT/FI2010/050670 priority patent/WO2011029991A2/en
Priority to EP10765816.3A priority patent/EP2477760B1/en
Priority to US13/395,661 priority patent/US9120131B2/en
Priority to KR1020127009374A priority patent/KR20120061974A/ko
Publication of FI20095945A publication Critical patent/FI20095945A/fi
Publication of FI122025B publication Critical patent/FI122025B/fi
Application granted granted Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0006—Flexible refuse receptables, e.g. bags, sacks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3412—Sorting according to other particular properties according to a code applied to the object which indicates a property of the object, e.g. quality class, contents or incorrect indication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B03—SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03B—SEPARATING SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS
    • B03B9/00—General arrangement of separating plant, e.g. flow sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/06—Linear sorting machines in which articles are removed from a stream at selected points
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/10—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
    • B07C3/16—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination using magnetic detecting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0006—Flexible refuse receptables, e.g. bags, sacks
    • B65F1/002—Flexible refuse receptables, e.g. bags, sacks with means for opening or closing of the receptacle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/1484—Other constructional features; Accessories relating to the adaptation of receptacles to carry identification means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V15/00—Tags attached to, or associated with, an object, in order to enable detection of the object
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/077—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier
    • G06K19/07749—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier the record carrier being capable of non-contact communication, e.g. constructional details of the antenna of a non-contact smart card
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2301/00—Sorting according to destination
    • B07C2301/0016—RFID-tags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0054—Sorting of waste or refuse

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Description

MENETELMÄ JÄTTEIDEN LAJITTELEMISEKSI JA JÄTTEIDENLAJITTELU JÄRJESTELMÄ
Keksinnön tausta 5
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen menetelmä.
Keksinnön kohteena on myös patenttivaatimuksen 13 johdanto-osan mukainen 10 jätteidenlajittelujärjestelmä.
Keksintö liittyy yleisesti jätteenkäsittelyyn ja erityisesti jätteiden lajitteluun.
Nykyisin esimerkiksi talousjätteen osalta on tyypillistä, että kotitaloudet käytävät 15 jätepusseina, joihin jätteet asetetaan, erilaisia pusseja, säkkejä tai kasseja. Esimerkiksi Suomessa on tavallista käyttää jätepusseina kaupan muovikasseja, joissa ostokset on kannettu kotiin. Jätteet kuljetetaan muovikassissa jätesäiliöön, jonne tyypillisesti solmulla suljettu muovikassi sisältöineen asetetaan. Jätteet kuljetetaan edelleen jäteautolla jatkokäsittelyyn. Nykyisissä järjestelmissä on 20 haittana mm. se, että jätteiden lajittelu on hankalaa. On usein mahdollista, että käyttäjät eivät viitsi lajitella jätteitä eri jakeisiin, vaan sekoittavat kaikki jätteet samaan jätepussiin tai jäteastiaan. Tällöin aikaansaadaan sekajätettä, jonka hyödyntäminen on vaikeaa.
25 Tunnetaan ratkaisuja jätteen lajittelemiseksi, joissa ratkaisuissa erityyppiset jätteet on järjestetty kuljetettaviksi eri säiliöissä, kuten erivärisissä jätepusseissa tai ^ säiliöissä. Esimerkiksi kotitaloudet asettavat erityyppiset jätteet erivärisiin ^ jätepusseihin. Kullekin jätetyypille on määritetty oman värinen jätepussi. Jätteet o kuljetetaan esimerkiksi tavallisella jäteautolla jätekeskukseen, jossa jätteet ^ 30 lajitellaan jätepussien värien perusteella eri jakeisiin. Jätteen lajittelua optisesti on x kuvattu julkaisussa EP0759816. Haittana tässä on, että kutakin lajiteltavaa jätetyyppiä varten pitää olla tarkoitusta varten erikseen järjestetyt jätepussit. m
Lisäksi haittana on myös jätepussien lajittelussa käytettävän automaattisen g optisen lajittelulaitteiston toiminnan epävarmuus likaisessa ympäristössä. Jätteen ^ 35 lajittelua on kuvattu julkaisussa WO03039773 A1.
2
Toisaalta mikään ei takaa, että jätteen tuottaja, kuten kotitalous käyttää oikeanväristä jätepussia kullekin jätetyypille. Järjestelmän väärinkäyttäjiä on vaikea saada muuttamaan tapojaan. Toisaalta väärinkäyttäjän tunnistaminen tai jäljittäminen jälkikäteen on lähes mahdotonta.
5
Edelleen on tyypillistä käytettäessä muovikasseja tai muovipusseja jätepusseina, että pussiin esimerkiksi kantokahvoista tehty solmu aukeaa, jolloin jätteet voivat levitä vapaasti kuljetuksen aikana pussin ulkopuolelle. Tämä likaa kuljetusvälineen, jäteastian ja/tai muut jätepussit ulkopuolelta haitaten 10 lajitteluprosessia ja muodostaen lisäksi hygieniaongelman. Jätepussit päätyvät nykyään niiden sisältämän jätteen mukana kaatopaikalle, joka on merkittävä ongelma.
Esimerkiksi 10-20% jätepusseista voi olla osittain tai kokonaan rikki, jolloin jätteen 15 lajittelussa kuljettimen kuljetusnauhalla liikkuu jätepussien lisäksi sekalaista irtojätettä. Tällöin käytettäessä tyypiltään sellaisia käsittelylaitteita, jotka työntävät kyseisen jätejakeen jätepussin kuljettimelta suoraan sivuun, aiheuttaa sen, että jätepussien kanssa menee myös muuta kuljetinnauhalla olevaa irtojätettä mukaan. Tämä on epätoivottavaa tyydyttävän lajittelun aikaansaamiseksi.
20
Keksinnön tavoitteena on aikaansaada aivan uudenlainen ratkaisu jätteiden lajittelussa, jonka avulla voidaan välttää tunnetun tekniikan ongelmia.
Keksinnön lyhyt selostus 25
Keksintö perustuu ajatukseen, jossa jätteet, erityisesti jätepussit, on varustettu ^ RFID tunnisteella ja jätteet viedään lajittelukeskukseen tai vastaavaan, jossa cm lajittelulaitteisto on varustettu sensorilla, joka lukee jätteen, erityisesti jätepussin 0 RFID tunnisteen tiedon. Sensorin lukema tieto välitetään lajittelulaitteistolle, joka ^ 30 lajittelee eri jätejakeet RFID tunnisteen perusteella.
CC
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiassa tunnusomaista se mitä on
LO
esitetty patenttivaatimuksessa 1.
LO
05 o ^ 35 Keksinnön mukaiselle menetelmälle on myös tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa 2-12.
3
Keksinnön mukaiselle jätteidenlajittelujärjestelmälle on pääasiassa tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 13.
Keksinnön mukaiselle järjestelmälle on myös tunnusomaista se, mitä on esitetty 5 patenttivaatimuksissa 14 -21.
Keksinnön mukaisella ratkaisulla on lukuisia merkittäviä etuja. Käyttämällä keksinnönmukaista suljinelintä varmistetaan toisaalta jätepussien, -kassien, säkkien tai vastaavien pysyminen suljettuna kuljetuksessa ja lisäksi RFID 10 tunnisteen avulla voidaan ohjata järjestelmän toimintaa, kuten lajittelua aikaisempaa tehokkaammin. Järjestämällä RFID tunniste suljinelimeen mahdollistetaan minkä tahansa pussin, kassin säkin tai vastaavan käyttö jätekuljetuksessa eikä vaadita erityistä tietyille jätejakeille tarkoitettua erillistä kuljetussäiliötä. Jätteenkuljetusjärjestelmän yhteydessä voidaan tällöin kätevästi 15 käyttää eri materiaaleille vain yhtä syöttöpistettä, jolloin järjestelmässä lajitellaan jätteet myöhemmin esimerkiksi jätekeskuksessa, lajittelukeskuksessa tai vastaavassa RFID tunnisteen mukaan eri jakeisiin. Samalla voidaan tarvittaessa myös estää jätemateriaalin syöttäminen järjestelmän syöttöpisteeseen ilman keksinnönmukaista RFID tunnistetta, esimerkiksi järjestämällä jätehuoneen ovi 20 avautumaan vain RFID tunnisteen avulla.
Jätteenlajittelukeskuksessa, jonne jätepussit kuljetetaan tavanomaisesti jäteautoilla tai muulla tavoin, kuten pneumaattisella jätteensiirtojärjestelmällä, jätepussit lajitellaan eri jätejakeisiin RFID tunnisteiden antaman informaation 25 perusteella. Tämän jälkeen jätepussit revitään auki ja pussit poistetaan jätteen joukosta. Tällöin voidaan välttää pussien joutuminen kaatopaikalle. Pussien ^ materiaali voidaan kierrättää ja hyödyntää uudelleen. Keksinnön mukaisen ^ suljinelimen RFID tunnistetta voidaan vielä käyttää varmistuksena lukijavälineen i o avulla, että jätepussit on poistettu lajitellusta jätejakeesta.
S 30 x Kullekin jätejakeelle on järjestetty oma RFID tunnisteen käsittävä suljinelin.
α Vastaavalla tavalla käsitellään esimerkiksi kierrätettävää paperia. Tällöin paperi, ^ kuten sanomalehdet laitetaan pussiin ja se suljetaan keksinnön mukaisella S suljinelimellä, joka käsittää RFID tunnisteen.
O -3 c
CM
RFID tunnistetta voidaan käyttää rekisteröimään tietyn käyttäjän tuottama jätemäärä, jolloin laskutusperusteita voidaan muuttaa. Toisaalta jätteentuottaja 4 voidaan palkita jätteen lajittelusta, esimerkiksi alentamalla kierrätettäväksi kelpaavan jätteen jätteenkuljetusmaksuja.
Tyypillisen sovellutusmuodon mukaan suljinelin on tarrateippi, joka on jätejakeen 5 värinen RFID tarrateippi, jossa on esimerkiksi tekstitunniste jätetyypin mukaan. Lisäksi suljinelimeen ja/tai RFID tunnisteeseen voi olla muodostettu tunnusnumero tai muu tunniste, joka on jokaisen jätettä tuottavan talouden, taloyhtiön, yhtiön tai muun jätteentuottajan mukaan määritelty erikseen. Suljinelimessä voi myös olla jätetyypin kuva tai piirros, jonka yhteydessä kyseistä suljinelintä on tarkoitus 10 käyttää.
Keksintöä voidaan siis hyödyntää käyttämällä tavallisia kaupan muovikasseja, jotka suljetaan keksinnön mukaisella suljinelimellä. Kassi täytetään jätteellä ja suljetaan sen kantolenkeistä solmimalla. Tyypillinen tapa on solmia aluksi yksi 15 solmu, jonka jälkeen solmun päälle asetetaan suljinelin, edullisesti tarrateippi, ja kiinnitetään kassin solmun yli. Sen jälkeen tehdään kantolenkeillä toinen solmu. RFID tunniste jää tällöin ainakin osittain suojaan ja välttyy kuljetusvauriolta. Keksinnön mukainen suljinelin myös estää jätepussin solmujen avautumisen.
20 Keksinnön mukaisen suljinelimen käyttämisellä pneumaattisessa putkikuljetuksessa on se etu, että ei tarvita omaa syöttöpistettä eri jakeille, vaan kaikki jäte menee samaan syöttöpisteeseen. Normaalijätekuljetuksessa tarvitaan vain yhdenlaisia jätelaatikoita ja vain yksi roska-auto hakee ne 3-4 auton sijaan. On myös edullista jos kaikki jätteet, kuten seka-, bio-, lasi-, pelti- ja paperijäte, 25 sijoitetaan pussiin. Tällöin jakeet pysyvät puhtaina ja niiden kuljetus helpottuu. Pussi poistetaan automaattisesti lajittelukeskuksessa.
Keksintöä voidaan soveltaa erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti niin, o että jokaiseen kotitalouteen tai muuhun jätteentuottajayhteisöön tai vastaavaan 30 toimitetaan omat suljinelimet, jotka käsittävät RFID tunnisteet. Tämä edesauttaa x lajittelua. Lisäksi keksinnön mukaisen suljinelimen ja RFID tunnisteen yhdistelmän avulla voidaan helposti osoittaa mistä jätteenkäsittelyjärjestelmän kustannukset
LO
^ syntyvät. Maksut voidaan siten aikaisempaa tarkemmin kohdistaa jätteentuottajille.
LO
05
O
^ 35 Erään edullisen toteutusmuodon mukaisesti kotitalouksilla on kiinteä jäteveloitus ja jokaisesta lajitellusta jätepussista lajittelukeskuksessa saa hyvityksen. RFID tunnisteiden automaattisen luennan perusteella järjestelmä osaa kohdistaa 5 lajitellut jätteet tietojärjestelmän avulla niin, että hyvitys menee oikeaan kohteeseen.
RFID tunnisteen perusteella lajittelu lajittelukeskuksessa on erittäin helppoa, 5 samoin kotitalouden identifiointi. RFID tunnisteen järjestäminen suljinelimeen antaa siten lukemattomia mahdollisuuksia jätteenlajittelussa.
Kuvioiden lyhyt selostus 10 Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti sovellusesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa:
Kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaisessa järjestelmässä sovellettavan suljinelimen sovellutusmuotoa jätepussin yhteydessä, 15
Kuvio 2 esittää erästä keksinnön mukaista järjestelmää yksinkertaistettuna kaaviona,
Kuvio 3 esittää yksityiskohtaa keksinnön mukaisesta järjestelmästä, 20
Kuvio 4 esittää yksityiskohtaa keksinnön mukaisesta järjestelmästä.
Keksinnön yksityiskohtainen selostus 25 Kuviossa 1 on esitetty erästä keksinnön mukaisessa järjestelmässä sovellettavan RFID tunnisteella 3 varustetun suljinelimen 2 sovellutusmuotoa jätepussin 1 ^ yhteydessä. Jätteen tuottaja, kuten kotitalous, yritys tai muu yhteisö, esilajittelee ^ tuottamansa jätteet jätepusseihin 1 ja varustaa kunkin lajiteltavan jätetyyppiä i o sisältävän pussin 1 jätetyypin mukaisella RFID tunnisteen 3 sisältävällä i ^ 30 suljinelimellä 2. Jätetyyppejä voivat olla esimerkiksi sekajäte, biojäte, paperi, lasi, x metalli, kartonki, ongelmajäte jne. Kutakin lajiteltavaa jätetyyppiä eli jätejaetta varten on tyypillisesti oma suljinelimensä, jossa on visuaalisesti nähtävissä tai
LO
muuten aistittavissa mille jätetyypille ko. suljinelin on tarkoitettu. Lisäksi S suljinelimessä on asiakaskoodi tai vastaava, joka on kullekin ^ 35 jätteentuottajayhteisölle, kuten kotitaloudelle, yritykselle tai muulle yhteisölle yksilöllinen. Vastaavat tiedot on koodattu RFID tunnisteen muistiin.
6
Kuviossa 1 on esitetty jätepussi 1, johon on kiinnitetty suljinelin 2, joka on varustettu RFID tunnisteella 3. Suljinelin 2 on järjestetty kuvion sovellutusmuodossa jätepussiin 1 muodostetun solmun yli, jolloin se estää solmun avautumisen kuljetuksen aikana. Solmu on muodostettu esimerkiksi pussin 1 5 kantolenkeillä solmimalla. Suljinelimessä 2 on pussin 1 ulkopintaa vastaan olevalla puolella liimapinta, jolloin se tarttuu pussin ulkopintaan.
Suljinelin käsittää kuvion 1 tapauksessa alustaosan, johon RFID tunniste 3 on järjestetty sinänsä tunnetusti. Alusta on edullisesti tarralaminaattia tai vastaavaa, 10 joka voidaan kiinnittää jätepussiin helposti liimapinnan ansiosta. RFID tunnisteeseen 3 kuuluu muistiosa (siru) ja antenniosa. RFID tunniste on edullisesti passiivinen RFID tunniste, jolloin se ei tarvitse omaa virtalähdettä.
Vaihtoehtoisesti suljinelintä 2 voidaan käyttää tavanomaisen jätesäkin suuosan 15 sulkimena, kietomalla se tiukasti suuosan ympärille. Flaluttaessa voidaan suuosa vielä solmia tai varustaa lisäsulkimella.
Jätteentuottaja, kuten kotitalous, vie jätelajin mukaisella suljinelimellä varustetun jätepussin 1 järjestelmän syöttöpisteeseen, kuten jätehuoneessa sijaitsevaan 20 jäteastiaan.
Jätepussin suljinelimen 2 ja RFID tunnisteen 3 yhdistelmää voidaan hyödyntää jätteenkuljetusjärjestelmän yhteydessä esimerkiksi seuraavasti. Kotitalouksiin tai muille jätetuottajille jaetaan tai muuten toimitetaan keksinnön mukaisia suljinelimiä 25 eli sulkimen ja RFID tunnisteen yhdistelmiä. RFID tunnisteessa on kunkin jätteentuottajan tunnus tai vastaava tunniste, jolla jätteen tuottaja voidaan ^ tarvittaessa tunnistaa. Suljinelimessä 2 on erään edullisen sovellutusmuodon c3 mukaisesti tunnistekoodi, kuten värikoodi, jonka mukaan suljinelintä käytetään o järjestelmässä sovitulla tavalla kunkin lajitellun jätepussin yhteydessä. Värikoodi 30 voi olla koko suljinelimen kokoinen tai kuvio tai teksti. Voidaan ajatella, että x sekajätteelle on määritelty tietynvärinen värikoodi, biojätteelle toinen värikoodi, kierrätettävälle materiaaleille vastaavasti omat värikoodinsa. Tällöin käyttäjät
LO
varustavat tietyntyyppistä jätettä käsittävän jätepussin suljinelimellä, jossa on S vastaava värikoodi.
o ° 35 Tällä tavoin voidaan käyttää käyttäjän haluamaa jätepussia minkä tahansa eri jätejakeen yhteydessä, ja ainoastaan keksinnön erään edullisen sovellutusmuodon 7 mukaisella suljinelimen 2 ja RFID tunnisteen 3 värikoodilla jätteen tuottaja merkitsee jätepussin 1. Tyypillisesti myös RFID tunniste sisältää myös valmiiksi jätetyypin, jonka yhteydessä sitä käytetään.
5 Jätepussit 1 voidaan kuljettaa halutulla tavalla, esimerkiksi jätteenkuljetusautolla tai pneumaattisella kuljetusjärjestelmällä, jätteiden vastaanottokeskukseen, jossa jätteet lajitellaan keksinnön mukaisesti lajittelulaitteistolla eri jätejakeisiin. Lisäksi jätteiden kuljetukseen käytetyt jätepussit 1 voidaan erotella omaksi jätejakeeksi.
10 Kuviossa 2 on esitetty erään keksinnön sovellutusmuodon mukainen jätteiden lajittelulaitteisto yksinkertaistettuna ja kaaviomaisena. Jätepussit 1 syötetään lajittelulaitteistoon syöttölaitteen syöttösäiliöstä 101 annostelukuljettimella 102 pääkuljettimelle 103. Pääkuljettimen 103 varrelle on järjestetty siihen nähden poikittaisia lajittelukuljettimia 105,109,110,111,112. Pääkuljettimen reitin varrelle 15 on järjestetty sensoreita S1, S2, S3, S4, S5, eli RFID tunnisteen lukijoita, jotka pystyvät lukemaan ainakin osan RFID tunnisteesta. Sensorin S1, S2, S3, S4, S5 lukeman informaation perusteella voidaan ohjata käsittelylaitteita R1, R2, R3, R4, R5. Pääkuljettimen 103 reitin varrelle on siis järjestetty käsittelylaitteita R1, R2, R3, R4, R5, jotka pystyvät tarttumaan jätepussiin 1 ja nostamaan jätepussin 1 20 kuljettimelta 103 ja siirtämään jätettä sisältävän jätepussin 1 aluksi repijään 104, jossa on välineet jätepussin pussiosan rikkomiseksi niin, että jätepussissa olevat jätteet pääsevät siirtymään pussin muodostuneesta aukosta kyseiselle jätejakeelle tarkoitetulle lajittelukuljettimelle 105, 109, 110, 111, 112. Lajittelukuljetin 105,109, 110, 111, 112 siirtää jätteet ko. jätejakeelle tarkoitettuun säiliöön 106, 107. 25 Käsittelylaite R1...R5 siirtää tyhjän jätepussin 1 niille tyhjille jätepusseille tarkoitettuun säiliöön tai esimerkiksi putkikuljettimen syöttösuppiloon 108, jolloin ^ tyhjät pussit siirtyvät siirtoputkea 117 pitkin säiliöön 118. Putkikuljetin voi olla <m esimerkiksi sinänsä tunnettu pneumaattinen putkikuljetin, jossa materiaalia o siirretään imun ja/tai paine-eron avulla.
£ 30 x Lajittelukuljetin 105, 109, 110, 111, 112 on tyypiltään sellainen, että sitä voidaan käyttää molempiin suuntiin, jolloin kuljettimen vastakkaisissa päissä on säiliö 106,
LO
^ 107 lajiteltua jätejaetta varten. Tällöin ensimmäisen säiliön 106 täyttyessä voidaan g kuljettimen siirtosuunta vaihtaa, jolloin lajittelukuljetin siirtää kuljettimelle asetetun ^ 35 materiaalin vastakkaisessa päässä olevaan toiseen säiliöön 107. Kuvion 2 sovellutusmuodossa on kunkin lajittelukuljettimen 105, 109, 110, 111, 112 yhteyteen järjestetty vastaavat säiliöt 106, 107.
8
Kuljettimet ja käsittelylaitteet on esitetty ilman tukirakenteita kuvioiden selvyyden lisäämiseksi. Käsittelylaitteet R1, R2, R3, R4, R5 ovat kuvioiden esimerkissä teollisuusrobotteja. Käsittelylaitteiden käsivarteen on järjestetty tartuntavälineet 5 120. Lisäksi käsivarressa voi olla tunnistinlaite, kuten kamera, jonka avulla voidaan tunnistaa jätepussin asema kuljettimella. Tämän jälkeen robotti pystyy kääntämään tarttujan siten, että poimintaliike suoritetaan jätepussin todellisen sijainnin mukaan.
10 Kuviossa kukin sensoreista S1, S2, S3, S4, S5 on kuvioiden esimerkeissä järjestetty porttimaiseksi, jonka portin läpi pääkuljettimella 103 kulkevat lajiteltaviksi tarkoitetut jätepussit 1 kulkevat.
Lajittelu tapahtuu pääkuljettimen yhteyteen järjestetyillä käsittelylaitteilla R1, R2, 15 R3, R4, R5, joita ohjataan sensoreilta tulevien signaaleiden perusteella. Sensorien lukeman RFID tunnisteen tiedon perusteella välitetään käsky jätepussien jätteen siirtämisestä eri jätejakeille tarkoitetuille lajittelukuljettimille 105, 109, 110, 111, 112 edelleen kuljetettavaksi eri jätejakeille tarkoitettuihin säiliöihin.
20 Koska on oletettavaa, että esimerkiksi 10-20 % jätepusseista on osittain tai kokonaan rikki, niin kuljetusnauhalla liikkuu jätepussien lisäksi sekalaista irtojätettä. Tällöin käytettäessä tyypiltään sellaisia käsittelylaitteita, jotka vain työntävät kyseisen jätejakeen jätepussin sivuun, aiheuttaa sen, että samalla menee mukana myös muuta kuljetinnauhalla olevaa irtojätettä mukaan. Tämä on 25 epätoivottavaa tyydyttävän lajittelun aikaansaamiseksi.
^ Keksinnön sovellutusmuodon mukainen ratkaisu on, että käytetään ^ käsittelylaitetta, esimerkiksi robottia, joka nostaa jätepussin käsittelylaitteen i 0 tarttujassa sensorin, eli RFID lukijan, ohjausjärjestelmälle antaman signaalin i 30 perusteella ensin ylös ja sitten siirretään jätepussin jäte lajittelukuljettimelle.
GC
“ Käsittelylaitteen, kuten robotin, tarttujan ote voidaan säätää niin, että tarttuja ottaa
LO
vain jätepussin yläreunasta kiinni. Kun jätepussi on robotin tarttujan otteessa, S voidaan pussia helposti siirtää robotilla sinänsä tunnetusti. Ensimmäisellä
O
^ 35 käsittelyelimellä R1 siirretään kuvion 3 sovellutusmuodossa jätepussi repijään 104, jossa pussin alaosaan muodostuu aukko, jolloin pussin sisältö putoaa kuvion 3 sovellutusmuodossa lajittelukuljettimelle 105. Käsittelylaite R1 siirtää tyhjän pussin 9 1 niille tarkoitettuun säiliöön 118, esimerkiksi putkikuljettimen 117 syöttösuppiloon 108. Vaihtoehtoisesti tyhjä pussi voidaan laittaa takaisin pääkuljettimen kuljetusnauhalle, jolloin se kulkeutuu pääkuljettimen loppupäähän järjestettyyn sekajätteen säiliöön 114. Tarvittaessa voidaan käyttää välikuljettimia 113. Kuvion 5 2 sovellutusmuodossa sekajäte voidaan vielä johtaa säiliöstä 114 kuljetussäiliöihin 106,107 kuljettimilla 115 116.
Kuviossa 3 ja 4 on esitetty yksityiskohtaa kuvion 2 laitteistosta. Kuviossa 3 ensimmäinen käsittelylaite R1 on ottanut pääkuljettimelta 103 jätepussin 1 ja 10 nostanut sitä aluksi ylöspäin, jolloin pussin läheisyydessä kuljettimella oleva materiaali jää kuljettimelle 103 tai putoaa takaisin kuljettimelle 103. Tämän jälkeen käsittelylaite R1 on siirtänyt jätepussin repijälaitteeseen 104, jolloin pussiin tyypillisesti sen alaosaan muodostuu ainakin yksi aukko, josta pussin sisältö pääsee painovoimaisesti putoamaan ensimmäiselle lajittelukuljettimelle 105. 15 Lajittelukuljetin siirtää kuljettimelle pussista siirtyneen jätejakeen W1 säiliöön 106 tai 107 tai jatkokäsittelyyn. Käsittelylaite siirtää tyhjän jätepussin 1 kuvion 4 sovellutusmuodossa syöttösuppiloon 108, josta putkikuljetin siirtää pussin siirtoputkessa 117 säiliöön 118.
20 Kun ensimmäinen sensori S1 havaitsee ensimmäisen pääkuljettimelta eroteltavan jätejakeen jätepussin 1 pussissa olevan RFID tunnisteen 3 perusteella, tieto välittyy sensorilta S1 käsittelylaitteen R1 ohjausjärjestelmälle. Tällöin ensimmäinen käsittelylaite R1, joka on kuvion sovellutusmuodossa robotti, tarttuu pääkuljettimen 103 kuljetinhihnalla olevaan valittuun jätepussiin 1, nostaa pussia ylös ja sitten 25 siirtää sivuun valitun pussin.
^ Lajittelussa tarvittavien käsittelylaitteiden R1...R5, kuvion sovellutusmuodossa <m robottien, määrä tulee määritellä lajiteltavien jakeiden jätemäärien mukaan. Tällöin i 0 esimerkiksi paperi ja biojäte voivat olla jätemäärältään suuria ja metalli tai lasi 30 jätemäärältään vastaavasti pienempiä jätejakeita.
CC
Jätemäärältään suurten jätejakeiden lajittelussa voidaan käyttää useampia
LO
käsittelyelimiä R1 ...R5. Käsittelyelimiä, esimerkiksi robotteja, voi olla enemmänkin S kuin kuviossa on esitetty, esimerkiksi kaksi pääkuljettimen 103 eri puolilla. Nämä
O
^ 35 käsittelyelimet voivat pudottaa jätepussin jätteen samalle lajittelukuljettimelle 105 repijällä 104 pussiin leikatusta aukosta.
10
Lajiteltavien jätejakeiden lukumäärästä ja kunkin jätejakeen jätteen määrästä riippuen voidaan keksinnön mukaisella laitteistolla lajitella joustavasti RFID tunnisteella varustettuja jätepusseja.
5 Lajittelulaitteistossa tai sen läheisyydessä on sensoreita S1, S2, S3, S4, S5, jotka lukee kunkin kuljettimella 103 tuodun jätepussin 1 suljinelimen 2 RFID tunnisteen 3 tiedot tai ainakin osan tiedoista. Sensori S1, S2, S3, S4, S5 on edullisesti tyyppiä, joka pystyy etälukemaan RFID tunnisteen 3 muistissa olevat tiedot riittävän pitkältä etäisyydeltä. Lajittelulaitteiston sensoreilta S1, S2, S3, S4, S5 10 välitetään tiedot esimerkiksi järjestelmän ohjausjärjestelmään, jonka tietojen perusteella ohjataan käsittelyelimiä R1...R5 ja/tai kuljettimia 102, 103, 105, 109, 110, 111, 112.
Tiedot sensoreilta S1, S2, S3, S4, S5 voidaan välittää ohjausjärjestelmään 15 langattomasti tai langallisesta käyttäen sinänsä tunnettuja tiedonvälitysmenetelmiä ja järjestelmiä.
Yhteys voi olla myös kaksisuuntainen, jolloin sensorilta S1, S2, S3, S4, S5 tulevaa informaatiota voidaan tallettaa RFID tunnisteen 3 muistiin. Tällöin sensori S1, S2, 20 S3, S4, S5 ei ole pelkkä lukulaite vaan informaation luku/lähetyslaite.
RFID tunnistetta voidaan käyttää rekisteröimään tietyn käyttäjän tuottama jätemäärä, jolloin laskutusperusteita voidaan muuttaa. Toisaalta jätteentuottaja voidaan palkita jätteen lajittelusta, esimerkiksi alentamalla kierrätettäväksi 25 kelpaavan jätteen jätteenkuljetusmaksuja.
^ Tyypillisen sovellutusmuodon mukaan suljinelin on sulkutarrateippi, joka on c3 jätejakeen värinen RFID tarrateippi, jossa on esimerkiksi tekstitunniste jätetyypin o mukaan. Lisäksi suljinelimeen ja/tai RFID tunnisteeseen voi olla muodostettu ^ 30 tunnusnumero tai muu tunniste, joka on jokaisen jätettä tuottavan talouden, x taloyhtiön, yhtiön tai muun jätteentuottajan mukaan määritelty erikseen.
CL
LO
Keksintöä voidaan siis hyödyntää käyttämällä tavallisia kaupan muovikasseja, g jotka suljetaan keksinnön mukaisella suljinelimellä 2. Kassi täytetään jätteellä ja ^ 35 suljetaan sen kantolenkeistä solmimalla. Tyypillinen tapa on solmia aluksi yksi solmu, jonka jälkeen solmun päälle asetetaan suljinelin, edullisesti tarrateippi, ja kiinnitetään kassin solmun yli. Sen jälkeen tehdään kantolenkeillä toinen solmu.
11 RFID tunniste jää tällöin ainakin osittain suojaan ja välttyy kuljetusvauriolta. Keksinnön mukainen suljinelin myös estää jätepussin solmujen avautumisen.
Jätteenlajittelukeskuksessa, jonne jätepussit kuljetetaan tavanomaisesti 5 jäteautoilla tai muulla tavoin jätepussit lajitellaan eri jätejakeisiin RFID tunnisteiden 3 antaman informaation perusteella. Tämän jälkeen jätepussit 1 revitään auki ja pussit poistetaan jätteen joukosta. Keksinnön mukaisen suljinelimen RFID tunnistetta voidaan vielä käyttää varmistuksena lukijavälineen avulla, että jätepussit on poistettu lajitellusta jätejakeesta.
10
Keksintöä voidaan soveltaa erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti niin, että jokaiseen kotitalouteen toimitetaan omat suljinelimet, jotka käsittävät RFID tunnisteet. Tämä edesauttaa lajittelua. Lisäksi keksinnön mukaisen suljinelimen ja RFID tunnisteen yhdistelmän avulla voidaan helposti osoittaa mistä 15 jätteenkäsittelyjärjestelmän kustannukset syntyvät. Maksut voidaan siten aikaisempaa tarkemmin kohdistaa jätteentuottajille.
Erään edullisen toteutusmuodon mukaisesti kotitalouksilla on kiinteä jäteveloitus ja jokaisesta lajitellusta jätepussista lajittelukeskuksessa saa hyvityksen. RFID 20 tunnisteiden automaattisen luennan perusteella järjestelmä osaa kohdistaa lajitellut jätteet tietojärjestelmän avulla niin, että hyvitys menee oikeaan kohteeseen.
Vaikka suljinelimen ja RFID tunnisteen yhdistelmä on edullisin toteutusmuoto, 25 järjestelmä ei sulje pois sitä vaihtoehtoa, jossa suljinelimen sijasta käytetään haluttaessa jätepusseja, jossa on valmis RFID tunniste. Tämä vaatii kuitenkin ^ erilliset RFID tunnisteella varustetut jätepussit, kutakin jätejaetta varten, o
(M
i o RFID tunnisteen perusteella lajittelu lajittelukeskuksessa on erittäin helppoa ^ 30 samoin kotitalouden identifiointi. RFID tunniste antaa lukemattomia x mahdollisuuksia jätteenlajittelussa.
CL
LO
Keksintö kohdistuu siis menetelmään jätteiden lajittelemiseksi, jossa g menetelmässä lajiteltavaksi tarkoitettua jätettä tai kierrätettävää materiaalia ^ 35 tuodaan kasseissa, pusseissa tai säkeissä 1 lajittelulaitteistolle, joka käsittää kuljettimen, jolta eri jätejakeisiin kuuluvat kassit pussit tai säkit erotellaan toisistaan ohjaamalla ne jakeiden mukaisiin säiliöihin tai jatkokäsittelyyn.
12 Jätteenkuljetuksessa käytettävän kassin, pussin, säkin 1 tai vastaavan yhteydessä käytetään RFID tunnistetta 3, edullisesti kassin, pussin, säkin 1 tai vastaavan sulkemisessa tai sulkemisen varmistuksena käytetään suljinelintä 2, joka on varustettu RFID tunnisteella 3, ja jossa menetelmässä lajiteltaviksi tarkoitettuja 5 kasseja, pusseja, säkkejä 1 tai vastaavia liikutetaan kuljettimella, jonka yhteyteen tai läheisyyteen on järjestetty ainakin yksi sensori S1, S2, S3, S4, S5, jonka RFID tunnisteelta 3 lukeman informaation perusteella ohjataan ainakin yhtä käsittelylaitetta R1, R2, R3, R4, R5 kuten robottia, tai sen osaa niin, että ainakin yksi käsittelylaite tai sen osa siirtää lajiteltavat kassit, pussit, säkit 1 tai vastaavat 10 RFID tunnisteiden 3 antaman informaation perusteella kuljettimelta eri jakeisiin.
Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti kassin, pussi, säkki 1 tai vastaava nostetaan kuljettimelta aluksi ylöspäin ainakin yhdellä käsittelylaitteella R1...R5 ja sitten siirretään jatkokäsittelyyn.
15
Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti menetelmässä käytetään jätteenkuljetuksessa käyttäjän vapaasti valitsemaa kassia, pussia tai säkkiä 1, kuten muovikassia, muovisäkkiä tai muovipussia.
20 Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti käsittelylaite R1...R5 siirtää kassin, pussin, säkin 1 tai vastaavan kuljettimelta välineeseen, kuten pussinrepijään 104, joka aikaansaa aukon kassiin, pussiin, säkkiin 1 tai vastaavaan, josta aukosta olevat jäte- tai kierrätettävä materiaali poistetaan kassista, pussista, säkistä 1 tai vastaavasta.
25
Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti menetelmässä kassi, pussi, säkki 1 ^ tai vastaava sekä jäte- tai kierrätettävä materiaali erotetaan toisistaan, o
(M
i o Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti menetelmässä jätteet siirretään ^ 30 kassiin, pussiin, säkkiin 1 tai vastaavaan muodostetusta aukosta x lajittelukuljettimelle, säiliöön tai jatkokäsittelyyn painovoiman avulla.
□_
LO
Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti tyhjennetty kassi, pussi, säkki 1 tai g vastaava siirretään käsittelylaitteella säiliöön tai kuljetuslaitteen syöttösäiliöön tai ^ 35 jatkokäsittelyyn.
Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti menetelmässä siirretään kasseja, 13 pusseja, säkkejä 1 tai vastaavia kuljettimelta usealla käsittelylaitteella lajitellusti eri jakeisiin.
Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti lajiteltavia kasseja, pusseja, säkkejä 5 1 tai vastaavia liikutetaan kuljettimella kuljettimen ensimmäisestä päästä kohti toista päätä, jonka kuljettimen reitin varrella kuljetettavien kassien, pussien, säkkien 1 tai vastaavien RFID tunnisteiden 3 perusteella kasseja, pusseja, säkkejä 1 tai vastaavia siirretään käsittelylaitteilla eri jakeisiin.
10 Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti menetelmässä kuljettimen yhteyteen tai läheisyyteen on järjestetty useita sensoreita S1, S2, S3, S4, S5, joiden RFID tunnisteelta 3 lukeman informaation perusteella ohjataan useita käsittelylaitteita R1, R2, R3, R4, R5 kuten robottia, tai niiden osaa niin, että käsittelylaiteet tai ainakin osa niistä siirtää lajiteltavat kassit, pussit, säkit 1 tai 15 vastaavat RFID tunnisteiden 3 antaman informaation perusteella kuljettimelta eri jakeisiin.
Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti ainakin osa jätteistä johdetaan kuljettimella 103 suoraan jatkokäsittelyyn tai säiliöön.
20
Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti jätteistä erotellut kassit, pussit, säkit 1 tai vastaavat siirretään pneumaattisella putkikuljettimella säiliöön tai jatkokäsittelyyn.
25 Keksintö kohdistuu myös laitteistoon jätteiden lajittelemiseksi, jolle lajiteltavaksi tarkoitettua jätettä tai kierrätettävää materiaalia tuodaan kasseissa, pusseissa tai ^ säkeissä 1, joka laitteisto käsittää kuljettimen 103, jolta eri jätejakeisiin kuuluvat ^ kassit pussit tai säkit erotellaan toisistaan ohjaamalla ne jakeiden mukaisiin i o säiliöihin tai jatkokäsittelyyn. Kassin, pussin, säkin 1 tai vastaavan yhteyteen on i ^ 30 järjestetty RFID tunniste 3, edullisesti kassin, pussin, säkin 1 tai vastaavan x sulkemisessa tai sulkemisen varmistuksena käytettävässä suljinelimessä 2, ja että kuljetin on sovitettu liikuttamaan lajiteltaviksi tarkoitettuja kasseja, pusseja, säkkejä
LO
1 tai vastaavia, että kuljettimen yhteyteen tai läheisyyteen on järjestetty ainakin S yksi sensori S1, S2, S3, S4, S5, joka on sovitettu lukemaan RFID tunnisteen 3 ^ 35 informaation, sekä ainakin yksi käsittelylaite R1, R2, R3, R4, R5, kuten robotti, ja että ainakin yksi käsittelylaite tai sen osa on sovitettu siirtämään lajiteltavat kassit, 14 pussit, säkit 1 tai vastaavat RFID tunnisteiden 3 antaman informaation perusteella kuljettimelta 103 eri jakeisiin.
Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti laitteisto käsittää välineet 104 aukon 5 muodostamiseksi kassiin, pussiin, säkkiin 1 tai vastaavaan, josta aukosta olevat jäte- tai kierrätettävä materiaali on sovitettu poistumaan.
Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti laitteisto on sovitettu käyttämään jätteenkuljetuksessa käyttäjän vapaasti valitsemaa kassia, pussia tai säkkiä 1, 10 kuten muovikassia, muovisäkkiä tai muovipussia.
Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti laitteisto on sovitettu lajittelemaan jätteet suljinelinten 2 ja/tai RFID tunnisteiden 3 antaman informaation perusteella eri jakeisiin.
15
Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti laitteisto käsittää kuljettimeen 103 nähden poikittaisia lajittelukuljettimia 105, 109, 110, 111, 112, jotka on sovitettu vastaanottamaan lajitellun jätejakeen.
20 Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti laitteisto käsittää säiliöitä 106, 107 lajiteltuja jätejakeita varten.
Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti käsittelylaite R1...R5 käsittää tartuntavälineet 120 lajiteltavaan kassiin, pussiin, säkkiin 1 tai vastaavaa 25 tarttumiseksi.
^ Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti kuljettimen 103 yhteyteen tai c3 läheisyyteen on järjestetty useita sensoreita S1, S2, S3, S4, S5, jotka on sovitettu i o lukemaan RFID tunnisteen 3 ja välineet ohjaamaan useita käsittelylaitteita R1, R2, i ^ 30 R3, R4, R5 kuten robotteja, tai niiden osia niin, että käsittelylaiteet tai ainakin osa x niistä siirtävät lajiteltavat kassit, pussit, säkit 1 tai vastaavat RFID tunnisteiden 3 antaman informaation perusteella kuljettimelta 103 eri jakeisiin. m sj- cn S Erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti laitteisto käsittää välineet jätteistä ^ 35 eroteltujen kassien, pussien, säkkien 1 tai vastaavien siirtämiseksi säiliöön tai jatkokäsittelyyn.
15 RFID tunnisteen käyttöä pneumaattisen jätteenkuljetusjärjestelmän yhteydessä on kuvattu julkaisussa WO 2005/118435. RFID tunnisteen käyttöä jätteen laittelussa on esitetty julkaisussa WO 2006/096101.
5 Alan ammattihenkilölle on selvää, että keksintö ei ole rajoitettu edellä esitettyihin sovellutusmuotoihin, vaan sitä voidaan vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Selityksessä mahdollisesti yhdessä muiden tunnusmerkkien kanssa esitettyjä tunnusmerkkejä voidaan tarvittaessa käyttää myös toisistaan erillisinä.
10 δ
(M
tn o i δ
X
en
CL
m sj- cn m σ> o o
(M

Claims (21)

16
1. Menetelmä jätteiden lajittelemiseksi, jossa menetelmässä lajiteltavaksi 5 tarkoitettua jätettä tai kierrätettävää materiaalia tuodaan kasseissa, pusseissa tai säkeissä (1) lajittelulaitteistolle, joka käsittää kuljettimen, jolta eri jätejakeisiin kuuluvat kassit pussit tai säkit erotellaan toisistaan ohjaamalla ne jakeiden mukaisiin säiliöihin tai jatkokäsittelyyn, jolloin jätteenkuljetuksessa käytettävän kassin, pussin, säkin (1) tai vastaavan yhteydessä käytetään RFID tunnistetta (3) 10 tunnettu siitä, että menetelmässä kassin, pussin, säkin (1) tai vastaavan sulkemisessa tai sulkemisen varmistuksena käytetään suljinelintä (2), joka on varustettu RFID tunnisteella (3), ja jossa menetelmässä lajiteltaviksi tarkoitettuja kasseja, pusseja, säkkejä (1) tai vastaavia liikutetaan kuljettimella, jonka yhteyteen tai läheisyyteen on järjestetty ainakin yksi sensori (S1, S2, S3, S4, S5), jonka 15 suljinelimen (2) RFID tunnisteelta (3) lukeman informaation perusteella ohjataan ainakin yhtä käsittelylaitetta (R1, R2, R3, R4, R5) kuten robottia, tai sen osaa niin, että ainakin yksi käsittelylaite tai sen osa siirtää lajiteltavat kassit, pussit, säkit (1) tai vastaavat RFID tunnisteiden (3) antaman informaation perusteella kuljettimelta eri jakeisiin. 20
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kassin, pussi, säkki (1) tai vastaava nostetaan kuljettimelta aluksi ylöspäin ainakin yhdellä käsittelylaitteella (R1...R5)ja sitten siirretään jatkokäsittelyyn.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä käytetään jätteenkuljetuksessa käyttäjän vapaasti valitsemaa ^ kassia, pussia tai säkkiä (1), kuten muovikassia, muovisäkkiä tai muovipussia. o (M
4. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ^ 30 käsittelylaite (R1...R5) siirtää kassin, pussin, säkin (1) tai vastaavan kuljettimelta x välineeseen, kuten pussinrepijään (104), joka aikaansaa aukon kassiin, pussiin, säkkiin (1) tai vastaavaan, josta aukosta olevat jäte- tai kierrätettävä materiaali m poistetaan kassista, pussista, säkistä (1) tai vastaavasta. LO 05 O ° 35
5. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä kassi, pussi, säkki (1) tai vastaava sekä jäte- tai kierrätettävä materiaali erotetaan toisistaan. 17
6. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä jätteet siirretään kassiin, pussiin, säkkiin (1) tai vastaavaan muodostetusta aukosta lajittelukuljettimelle, säiliöön tai jatkokäsittelyyn 5 painovoiman avulla.
7. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tyhjennetty kassi, pussi, säkki (1) tai vastaava siirretään käsittelylaitteella säiliöön tai kuljetuslaitteen syöttösäiliöön tai jatkokäsittelyyn. 10
8. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä siirretään kasseja, pusseja, säkkejä (1) tai vastaavia kuljettimelta usealla käsittelylaitteella lajitellusti eri jakeisiin.
9. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lajiteltavia kasseja, pusseja, säkkejä (1) tai vastaavia liikutetaan kuljettimella kuljettimen ensimmäisestä päästä kohti toista päätä, jonka kuljettimen reitin varrella kuljetettavien kassien, pussien, säkkien (1) tai vastaavien RFID tunnisteiden (3) perusteella kasseja, pusseja, säkkejä (1) tai vastaavia siirretään 20 käsittelylaitteilla eri jakeisiin.
10. Jonkin patenttivaatimuksista 1 - 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä kuljettimen yhteyteen tai läheisyyteen on järjestetty useita sensoreita (S1, S2, S3, S4, S5), joiden RFID tunnisteelta (3) lukeman informaation 25 perusteella ohjataan useita käsittelylaitteita (R1, R2, R3, R4, R5) kuten robottia, tai niiden osaa niin, että käsittelylaiteet tai ainakin osa niistä siirtää lajiteltavat kassit, ^ pussit, säkit (1) tai vastaavat RFID tunnisteiden (3) antaman informaation ^ perusteella kuljettimelta eri jakeisiin. i tn o i ^ 30
11. Jonkin patenttivaatimuksista 1-10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, x että ainakin osa jätteistä johdetaan kuljettimella (103) suoraan jatkokäsittelyyn tai säiliöön. m sj- cn
12. Jonkin patenttivaatimuksista 1-11 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, ^ 35 että jätteistä erotellut kassit, pussit, säkit (1) tai vastaavat siirretään pneumaattisella putkikuljettimella säiliöön tai jatkokäsittelyyn. 18
13. Jätteidenlajittelujärjestelmä, jossa lajiteltavaksi tarkoitettua jätettä tai kierrätettävää materiaalia tuodaan kasseissa, pusseissa tai säkeissä (1), joka järjestelmä käsittää kuljettimen (103), jolta eri jätejakeisiin kuuluvat kassit pussit tai säkit erotellaan toisistaan ohjaamalla ne jakeiden mukaisiin säiliöihin tai 5 jatkokäsittelyyn, tunnettu siitä, että kassin, pussin, säkin (1) tai vastaavan sulkemisessa tai sulkemisen varmistuksena käytettävässä suljinelimessä (2) on RFID tunniste (3), ja että kuljetin on sovitettu liikuttamaan lajiteltaviksi tarkoitettuja kasseja, pusseja, säkkejä (1) tai vastaavia, että kuljettimen yhteyteen tai läheisyyteen on järjestetty ainakin yksi sensori (S1, S2, S3, S4, S5), joka on 10 sovitettu lukemaan RFID tunnisteen (3) informaation, sekä ainakin yksi käsittelylaite (R1, R2, R3, R4, R5), kuten robotti, ja että ainakin yksi käsittelylaite tai sen osa on sovitettu siirtämään lajiteltavat kassit, pussit, säkit (1) tai vastaavat RFID tunnisteiden (3) antaman informaation perusteella kuljettimelta (103) eri jakeisiin. 15
14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää välineet (104) aukon muodostamiseksi kassiin, pussiin, säkkiin (1) tai vastaavaan, josta aukosta olevat jäte- tai kierrätettävä materiaali on sovitettu poistumaan. 20
15. Patenttivaatimuksen 13 tai 14 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että laitteisto on sovitettu käyttämään jätteenkuljetuksessa käyttäjän vapaasti valitsemaa kassia, pussia tai säkkiä (1), kuten muovikassia, muovisäkkiä tai muovipussia. 25
16. Jonkin patenttivaatimuksista 13-15 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, ^ että laitteisto on sovitettu lajittelemaan jätteet suljinelinten (2) RFID tunnisteiden cm (3) antaman informaation perusteella eri jakeisiin. ιό o ^ 30
17. Jonkin patenttivaatimuksista 13-16 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, x että laitteisto käsittää kuljettimeen (103) nähden poikittaisia lajittelukuljettimia (105, 109, 110,111, 112), jotka on sovitettu vastaanottamaan lajitellun jätejakeen. m sj- CD
18. Jonkin patenttivaatimuksista 13-17 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, ^ 35 että laitteisto käsittää säiliöitä (106, 107) lajiteltuja jätejakeita varten. 19
19. Jonkin patenttivaatimuksista 13-18 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että käsittelylaite (R1...R5) käsittää tartuntavälineet (120) lajiteltavaan kassiin, pussiin, säkkiin (1) tai vastaavaa tarttumiseksi.
20. Jonkin patenttivaatimuksista 13-19 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kuljettimen (103) yhteyteen tai läheisyyteen on järjestetty useita sensoreita (S1, S2, S3, S4, S5), jotka on sovitettu lukemaan RFID tunnisteen (3) ja välineet ohjaamaan useita käsittelylaitteita (R1, R2, R3, R4, R5) kuten robotteja, tai niiden osia niin, että käsittelylaiteet tai ainakin osa niistä siirtävät lajiteltavat kassit, pussit, 10 säkit (1) tai vastaavat RFID tunnisteiden (3) antaman informaation perusteella kuljettimelta (103) eri jakeisiin.
21. Jonkin patenttivaatimuksista 13-20 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää välineet (108, 117, 118) jätteistä eroteltujen kassien, 15 pussien, säkkien (1) tai vastaavien siirtämiseksi säiliöön tai jatkokäsittelyyn. δ cv ιό o δ X tr CL LO sfr 05 LO 05 O O C\l 20
FI20095945A 2009-09-14 2009-09-14 Menetelmä jätteiden lajittelemiseksi ja jätteidenlajittelujärjestelmä FI122025B (fi)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095945A FI122025B (fi) 2009-09-14 2009-09-14 Menetelmä jätteiden lajittelemiseksi ja jätteidenlajittelujärjestelmä
KR1020127009374A KR20120061974A (ko) 2009-09-14 2010-08-25 쓰레기 분류시스템 및 쓰레기 분류방법
DK10765816.3T DK2477760T3 (en) 2009-09-14 2010-08-25 A process for the separation of waste
JP2012529308A JP5863657B2 (ja) 2009-09-14 2010-08-25 廃棄物を分別する方法及び装置
ES10765816.3T ES2546665T3 (es) 2009-09-14 2010-08-25 Procedimiento para clasificar residuos
CA2772007A CA2772007A1 (en) 2009-09-14 2010-08-25 Method and apparatus for sorting wastes
HUE10765816A HUE026056T2 (en) 2009-09-14 2010-08-25 Procedure for sorting waste
PL10765816T PL2477760T3 (pl) 2009-09-14 2010-08-25 Sposób segregowania odpadów
PT107658163T PT2477760E (pt) 2009-09-14 2010-08-25 Método e aparelho para triagem de resíduos
CN201080040760.5A CN102574161B (zh) 2009-09-14 2010-08-25 用于分类废物的方法和设备
PCT/FI2010/050670 WO2011029991A2 (en) 2009-09-14 2010-08-25 Method and apparatus for sorting wastes
EP10765816.3A EP2477760B1 (en) 2009-09-14 2010-08-25 Method for sorting wastes
US13/395,661 US9120131B2 (en) 2009-09-14 2010-08-25 Method and apparatus for sorting wastes

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095945 2009-09-14
FI20095945A FI122025B (fi) 2009-09-14 2009-09-14 Menetelmä jätteiden lajittelemiseksi ja jätteidenlajittelujärjestelmä

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20095945A0 FI20095945A0 (fi) 2009-09-14
FI20095945A FI20095945A (fi) 2011-03-15
FI122025B true FI122025B (fi) 2011-07-29

Family

ID=41136407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20095945A FI122025B (fi) 2009-09-14 2009-09-14 Menetelmä jätteiden lajittelemiseksi ja jätteidenlajittelujärjestelmä

Country Status (13)

Country Link
US (1) US9120131B2 (fi)
EP (1) EP2477760B1 (fi)
JP (1) JP5863657B2 (fi)
KR (1) KR20120061974A (fi)
CN (1) CN102574161B (fi)
CA (1) CA2772007A1 (fi)
DK (1) DK2477760T3 (fi)
ES (1) ES2546665T3 (fi)
FI (1) FI122025B (fi)
HU (1) HUE026056T2 (fi)
PL (1) PL2477760T3 (fi)
PT (1) PT2477760E (fi)
WO (1) WO2011029991A2 (fi)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8825203B2 (en) 2008-10-16 2014-09-02 Fredrick M. Valerino, SR. Pneumatic tube carrier routing and tracking system
US10977622B2 (en) * 2009-09-09 2021-04-13 Ultra Smart Recycling Llc Smart waste device and waste tracking system
FI122103B (fi) * 2010-03-12 2011-08-31 Maricap Oy Menetelmä ja laitteisto pneumaattisessa materiaalinsiirtojärjestelmässä ja jätteensiirtojärjestelmä
FR2979903B1 (fr) * 2011-09-09 2013-11-22 Jean-Albert Despres Systeme de rangement d'objets dans des recipients de rangement predetermines
CN103778394A (zh) * 2012-10-22 2014-05-07 三亚中兴软件有限责任公司 信息处理方法和装置
CN102989687A (zh) * 2012-11-23 2013-03-27 上海市特种设备监督检验技术研究院 电子标签识别定位读写系统及方法
CN103357594B (zh) * 2013-07-24 2016-05-25 北京京东尚科信息技术有限公司 一种自动分拣系统
US10614475B2 (en) * 2013-11-27 2020-04-07 Smarter Trash, Inc. Interactive waste receptacle
CN104722549A (zh) * 2013-12-20 2015-06-24 西安恒飞电子科技有限公司 一种基于物联网的远程监控废物处理系统
US11962876B2 (en) 2014-01-31 2024-04-16 Digimarc Corporation Recycling methods and systems, and related plastic containers
US20190306385A1 (en) 2014-01-31 2019-10-03 Digimarc Corporation Concerning digital marking and reading of plastic items, useful in recycling
JP6497645B2 (ja) * 2014-07-31 2019-04-10 清水建設株式会社 フレキシブルコンテナバッグに収容した被処理物の処理システム及びフレキシブルコンテナバッグに収容した被処理物の処理方法
FI126537B (fi) * 2014-08-13 2017-01-31 Metrosense Oy Menetelmä, laitteisto ja järjestelmä jätteiden lajittelemiseksi
SE538957C2 (sv) * 2014-12-17 2017-03-07 Envac Optibag Ab Sorting system with multiple sorting devices
NL2014986B1 (en) * 2015-06-18 2017-01-23 Filigrade B V Waste separation method.
WO2017053366A1 (en) * 2015-09-25 2017-03-30 Wal-Mart Stores, Inc. Method and apparatus to facilitate a planned automated route through a warehouse
US9707595B2 (en) * 2015-12-16 2017-07-18 Waste Repurposing International, Inc. Household hazardous waste recovery
US10449572B2 (en) * 2015-12-16 2019-10-22 Waste Repurposing International, Inc. Household hazardous waste recovery
US9639535B1 (en) 2015-12-16 2017-05-02 Waste Repurposing International, Inc. Waste identification systems and methods
CN105772403B (zh) * 2016-01-26 2018-09-25 耿春茂 一种垃圾分类检测系统
WO2017176855A1 (en) * 2016-04-06 2017-10-12 Waste Repurposing International, Inc. Waste identification systems and methods
CN106315067B (zh) * 2016-08-25 2019-08-23 重庆暄洁再生资源利用有限公司 一种垃圾智能分类收集及转运方法
CN106275974B (zh) * 2016-08-25 2018-08-10 重庆暄洁再生资源利用有限公司 一种城市垃圾回收处理工艺及使用其的设备
CN106429135B (zh) * 2016-12-06 2018-12-11 河北师范大学 一种垃圾分类清运系统
SE541843C2 (en) * 2017-12-22 2019-12-27 Envac Optibag Ab Systems and methods of gripping and emptying a bag
US20220180501A1 (en) * 2018-04-02 2022-06-09 Avangard Innovative Lp System and method for detecting materials
IT201800010323A1 (it) * 2018-11-14 2020-05-14 Toffi Roberta Apparato e procedimento per il conferimento, il controllo della qualità e la gestione di rifiuti solidi urbani (RSU) differenziati
CN113748007A (zh) 2019-03-13 2021-12-03 数字标记公司 回收物品的数字标记
CN109809079A (zh) * 2019-03-18 2019-05-28 上海禹汉信息科技有限公司 一种厨余垃圾收集装置及方法
FR3098131B1 (fr) * 2019-07-03 2022-10-21 Wid Group Dispositif de tri d’un conteneur, installation et procédé associés
CN110902199B (zh) * 2019-11-28 2022-03-01 青岛理工大学（临沂）管理委员会办公室 一种机电一体化垃圾分类装置
GB2579297C (en) * 2020-02-05 2022-09-14 The Green Block Consulting Group Ltd Mobile waste segregation system
CN111232473A (zh) * 2020-02-23 2020-06-05 福州准点信息科技有限公司 一种袋装垃圾自动分类推杆投放和监测系统
CN111232470A (zh) * 2020-02-23 2020-06-05 福州准点信息科技有限公司 一种社区袋装垃圾自动分类投放和监测系统
CN111232471A (zh) * 2020-02-23 2020-06-05 福州准点信息科技有限公司 一种桶装垃圾自动分类推杆投放和监测系统
CN111232472A (zh) * 2020-02-23 2020-06-05 福州准点信息科技有限公司 一种袋装垃圾定位放置定位分类投放系统
CA3175908A1 (en) 2020-03-26 2021-09-30 Digimarc Corporation Arrangements for digital marking and reading of items, useful in recycling
US20210346924A1 (en) * 2020-05-07 2021-11-11 Nanchang University Organic waste collection apparatus and method
ES2891703A1 (es) * 2020-07-21 2022-01-28 Fernandez Hortigueela Diego Procedimiento para gestion optimizada de recogida selectiva de residuos
CN112044785A (zh) * 2020-08-24 2020-12-08 金诚 一种智慧电商商品分拣装置及标记方法
US20220073273A1 (en) * 2020-09-04 2022-03-10 Banqloop, Inc. Modular waste receptacle
US20220331841A1 (en) 2021-04-16 2022-10-20 Digimarc Corporation Methods and arrangements to aid recycling
SE2130289A1 (en) * 2021-10-26 2023-04-27 Mp Zenrobotics Oy Waste Sorting Robot
WO2024015385A1 (en) 2022-07-14 2024-01-18 Digimarc Corporation Methods and arrangements to utilize end-of-life data generated during recycling and waste sortation for counterfeit deterrence and other actions
CN114955292B (zh) * 2022-07-19 2023-04-28 福州美佳环保资源开发有限公司 基于rfid自动分类垃圾箱

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3520406A (en) * 1968-05-13 1970-07-14 Spott Electrical Co Article sorting system controlled by radio frequency energy signals
US5100005A (en) 1989-08-11 1992-03-31 Plastics Recovery, Inc. Trash bags for recyclable articles and system and method for collecting recyclable waste
DE4002806A1 (de) * 1990-01-31 1991-08-01 Edelhoff Polytechnik Vorrichtung zum sortieren von abfaellen
US5299693A (en) 1991-04-12 1994-04-05 Ubaldi Richard A Method and apparatus for extracting selected materials
JPH0561101U (ja) * 1991-12-25 1993-08-10 卓士 小見山 ゴミ収納袋
JP3112130B2 (ja) 1993-05-21 2000-11-27 澁谷工業株式会社 容器整列装置
JPH0833871A (ja) * 1994-02-01 1996-02-06 Binder & Co Ag 廃棄物分類の方法と装置
US5425456A (en) * 1994-04-06 1995-06-20 S.E.E.C., Inc. Waste collection and separation apparatus and method
SE508007C2 (sv) 1994-05-20 1998-08-10 Wahlquists Verkstaeder Ab Anordning för sortering av avfallspåsar
JP3006196U (ja) * 1994-07-06 1995-01-17 糺 中村 袋の止め具
US5588534A (en) * 1994-09-30 1996-12-31 Harel; Denis Garbage separator system
US5628412A (en) * 1994-11-23 1997-05-13 Altamont, Inc. Method of waste recycling
US6478229B1 (en) * 2000-03-14 2002-11-12 Harvey Epstein Packaging tape with radio frequency identification technology
JP2002179201A (ja) * 2000-12-14 2002-06-26 One Uiru:Kk ゴミ袋及び、そのゴミ袋の掛止用スタンド
US7328842B2 (en) * 2001-08-14 2008-02-12 Ikan Technologies Inc. Networked waste processing apparatus
SE0103165L (sv) 2001-09-24 2002-07-02 Optibag Systems Ab Metod att sortera avfallspåsar och anordning för genomförande av metoden
US20040133484A1 (en) * 2003-01-08 2004-07-08 Kreiner Barrett M. Radio-frequency tags for sorting post-consumption items
US6811030B1 (en) * 2003-04-09 2004-11-02 Robert E. Compton Method for recycling
KR20070043935A (ko) 2004-06-04 2007-04-26 엔박 센트럴서그 에이비 쓰레기 수거 수단 및 방법
ES2565235T3 (es) 2005-03-11 2016-04-01 Envac Optibag Ab Disposición y método para la clasificación de recipientes de residuos
US7416084B2 (en) 2005-10-13 2008-08-26 Wst International (Holdings) Limited Apparatus for piercing garbage bags and collecting nonrigid, elongate objects and powder
JP2007167824A (ja) * 2005-12-26 2007-07-05 Sumitomo Heavy Ind Ltd 分別装置
ATE510633T1 (de) 2006-03-03 2011-06-15 Machf Bollegraaf Appingedam B V Vorrichtung und verfahren zum sortieren von abfall
US20070208455A1 (en) * 2006-03-03 2007-09-06 Machinefabriek Bollegraaf Appingedam B.V. System and a method for sorting items out of waste material
DE102006021616A1 (de) 2006-05-09 2007-11-15 Linde-Kca-Dresden Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Sortierung von Behältnissen
GB2449710A (en) 2007-06-02 2008-12-03 Nazar N Shasha RFID waste material collection system
JP5124253B2 (ja) * 2007-12-05 2013-01-23 ローレル精機株式会社 硬貨精算処理システム
CN201346539Y (zh) * 2008-12-18 2009-11-18 天津百利阳光环保设备有限公司 生活垃圾精分选处理系统

Also Published As

Publication number Publication date
US9120131B2 (en) 2015-09-01
US20120168354A1 (en) 2012-07-05
EP2477760B1 (en) 2015-07-22
PL2477760T3 (pl) 2015-12-31
CN102574161A (zh) 2012-07-11
JP5863657B2 (ja) 2016-02-16
ES2546665T3 (es) 2015-09-25
CN102574161B (zh) 2016-03-16
JP2013504503A (ja) 2013-02-07
PT2477760E (pt) 2015-09-03
FI20095945A (fi) 2011-03-15
KR20120061974A (ko) 2012-06-13
CA2772007A1 (en) 2011-03-17
DK2477760T3 (en) 2015-09-28
FI20095945A0 (fi) 2009-09-14
HUE026056T2 (en) 2016-05-30
WO2011029991A3 (en) 2011-07-28
EP2477760A2 (en) 2012-07-25
WO2011029991A2 (en) 2011-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI122025B (fi) Menetelmä jätteiden lajittelemiseksi ja jätteidenlajittelujärjestelmä
KR102490357B1 (ko) 쓰레기 분류를 위한 방법, 장치 및 시스템
JP5746140B2 (ja) 廃棄物処理システム及び方法
FI123620B (fi) Menetelmä ja väline jätteenkäsittelyssä
JP2013504503A5 (fi)

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 122025

Country of ref document: FI

MD Opposition filed

Opponent name: ENVAC OPTIBAG AB