PT2477760E - Método e aparelho para triagem de resíduos - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO "Método e aparelho para triagem de resíduos" Antecedentes do invento 0 objeto do invento é um método tal como definido no preâmbulo da reivindicação 1. 0 invento refere-se geralmente ao manuseamento de resíduos e mais particularmente à triagem de resíduos.

Hoje em dia é típico, por exemplo em relação aos resíduos domésticos, que os agregados familiares utilizem diferentes sacos, sacas ou sacos de compras como sacos de resíduos, nos quais são colocados os resíduos. Por exemplo, na Finlândia é normal utilizar sacos de compras de plástico das lojas, nos quais as compras foram transportadas para casa, como sacos de resíduos. Os resíduos são transportados em sacos de compras de plástico para um caixote do lixo, no qual normalmente é colocado o saco com o seu conteúdo, fechado com um nó. Os resíduos são transportados a seguir para mais processamento por um camião do lixo. Nos sistemas atuais uma desvantagem, entre outras, é que a triagem dos resíduos é grosseira. Muitas vezes, é possível que os utilizadores não se preocupem em triar os resíduos em diferentes lotes, mas em vez disso misturem todos os resíduos no mesmo saco de resíduos ou caixote do lixo. Neste caso são produzidos resíduos mistos, cuja recuperação é difícil.

Existem soluções conhecidas na especialidade para a triagem de resíduos, soluções nas quais diferentes tipos de resíduos são dispostos de modo a serem transportados em diferentes recipientes, tais como em sacos de resíduos ou caixotes de cores diferentes. Por exemplo, os agregados familiares colocam diferentes tipos de resíduos em sacos de resíduos de cores diferentes. Um saco de resíduos de uma cor específica é especificado para cada tipo de resíduo. Os resíduos são transportados por exemplo num camião do lixo normal, para um centro de resíduos, onde os resíduos são triados em diferentes lotes com base nas cores dos sacos de resíduos. A triagem ótica de resíduos é descrita na publicação EP0759816. Uma desvantagem deste método é que os sacos de resíduos devem estar dispostos separadamente para este fim para cada tipo de resíduos a ser triado. Outra desvantagem é também a incerteza de funcionamento do aparelho de triagem ótica automático utilizado na triagem dos sacos de resíduos num ambiente sujo. A triagem de resíduos é descrita na publicação WO03039773 AI. 0 documento WO 2006/096101 mostra um recipiente de resíduos descartável, projetado para receber uma quantidade de resíduos, cujo recipiente de resíduos está provido de meios legíveis com base em radiofrequências. São também mostrados um conjunto de peças, uma disposição, um método e um sistema para a triagem de tais recipientes de resíduos.

Por um lado, nada garante que um produtor de resíduos, tal como um agregado familiar, vá utilizar um saco de resíduos da cor correta para cada tipo de resíduo. É difícil conseguir que os maus utilizadores do sistema mudem os seus hábitos. Por outro lado, a identificação ou localização de um mau utilizador após o evento é quase impossível.

Além disso, é típico quando se utilizam sacos de compras de plástico ou sacos de plástico como sacos de resíduos que o nó feito no saco, por exemplo, a partir das pegas de transporte, abra, caso em que os resíduos se podem espalhar livremente durante o transporte para fora do saco. Isto faz com que o veículo de transporte, o caixote do lixo e/ou outros sacos de resíduos fiquem sujos no exterior, o que dificulta o processo de triagem e também cria um problema de higiene. Os sacos de resíduos com os resíduos que eles contêm, acabam hoje em dia, num aterro sanitário, o que é um problema considerável.

Por exemplo, 10 a 20% de sacos de resíduos podem ser parcial ou totalmente rasgados, caso em que os diversos resíduos separados se movem sobre a correia transportadora de um transportador na triagem de resíduos além dos sacos de resíduos. Neste caso, quando se utilizam dispositivos de manuseamento que são do tipo que empurram o lote de resíduos em questão do transportador dos sacos de resíduos diretamente para o lado, faz com que outros resíduos separados que estão na correia transportadora também sigam junto com os sacos de resíduos. Isto é indesejável para se alcançar uma triagem satisfatória. 0 objetivo do invento é conseguir um novo tipo de solução na triagem de resíduos, por meio da qual os problemas da técnica anterior possam ser evitados.

Breve descrição do invento 0 invento baseia-se num conceito em que os resíduos, mais particularmente sacos de resíduos, estão providos de um identificador RFID e os resíduos são levados para um centro de triagem ou correspondente, no qual um aparelho de triagem está provido de um sensor que lê a informação do identificador RFID do resíduo, mais particularmente do saco de resíduos. A informação lida pelo sensor é transmitida para o aparelho de triagem, o qual tria os diferentes lotes de resíduos com base no identificador RFID. 0 método de acordo com o invento caracteriza-se principalmente pelo que é descrito na reivindicação 1. 0 método de acordo com o invento também é caracterizado pelo que é descrito nas reivindicações 2 a 12. A solução de acordo com o invento tem uma série de vantagens significativas. Ao utilizar um meio de fecho de acordo com o invento, é, por outro lado, assegurado que sacos de resíduos, sacos de compras de resíduos, sacas de resíduos ou correspondentes permanecem fechados no transporte e também o funcionamento do sistema, tal como uma triagem mais eficaz do que antes, pode ser controlada por meio de um identificador RFID. Dispor um identificador RFID num meio de fecho permite a utilização de qualquer saco, saco de compras, saca ou correspondente no transporte de resíduos e não requer recipientes de transporte separados especiais destinados a certos lotes de resíduos. Neste caso apenas um ponto de eliminação pode ser convenientemente utilizado para materiais diferentes em ligação com o sistema de transporte de resíduos, caso em que é realizada mais tarde a triagem dos resíduos no sistema, por exemplo, num centro de resíduos, num centro de triagem ou correspondente, em diferentes lotes de acordo com um identificador RFID. Ao mesmo tempo, a alimentação de material de resíduos sem um identificador RFID de acordo com o invento, para um ponto de eliminação do sistema também pode, se necessário, ser evitada, por exemplo, ao dispor a porta da sala de resíduos a abrir apenas por meio de um identificador RFID.

No centro de triagem de resíduos, para o qual os sacos de resíduos são transportados convencionalmente com camiões do lixo ou de alguma outra forma, tal como com um sistema de transferência de resíduos pneumático, os sacos de resíduos são triados em diferentes lotes de resíduos com base na informação fornecida pelos identificadores RFID. Depois disto, os sacos de resíduos são rasgados e os sacos são removidos do resto dos resíduos. Neste caso é possível evitar que sacos acabem num aterro sanitário. 0 material dos sacos pode ser reciclado e reutilizado. 0 identificador RFID do meio de fecho de acordo com o invento pode ainda ser utilizado para verificar com o auxílio de um meio de leitura que os sacos de resíduos foram removidos dos lotes de resíduos a triar.

Um meio de fecho dedicado que compreende um identificador RFID encontra-se disposto para cada lote de resíduos. Papel reciclável, por exemplo, é tratado de uma forma correspondente. Neste caso é colocado papel, tal como jornais, dentro de um saco e é fechado com um meio de fecho de acordo com o invento, cujo meio de fecho compreende um identificador RFID.

Pode ser utilizado um identificador RFID para registar a quantidade de resíduos produzidos por um certo utilizador, caso em que os princípios de faturação podem ser alterados. Por outro lado, um produtor de resíduos pode ser recompensado pela triagem de resíduos, por exemplo, através da redução dos custos de transporte de resíduos, de resíduos que estão aptos para reciclagem.

De acordo com uma concretização típica, o meio de fecho é uma fita autocolante, que é uma fita autocolante RFID da cor do lote de resíduos, cuja fita autocolante compreende por exemplo um identificador de texto de acordo com o tipo de resíduos. Adicionalmente, um número de identificação ou outro identificador, que é especificado separadamente de acordo com cada agregado familiar, empresa de habitação, empresa ou outra produtor de resíduos que produza resíduos, pode ser formado por um meio de fecho e/ou identificador RFID. Um meio de fecho também pode compreender uma imagem ou desenho do tipo de resíduos em ligação, com o qual o meio de fecho em questão se destina a ser utilizado. 0 invento pode, assim ser utilizado, utilizando os sacos de plástico comuns de uma loja, os quais são fechados com um meio de fecho de acordo com o invento. 0 saco de compras é cheio com resíduos e fechado ao atar as suas pegas de transporte. Uma maneira típica é primeiro dar um nó, após o que um meio de fecho, de preferência uma fita autocolante, é colocado em cima do nó e fixado sobre o nó do saco de compras. Depois disso é feito um segundo nó com as pegas de transporte. 0 identificador RFID neste caso permanece pelo menos parcialmente protegido e evitam-se danos de transporte. 0 meio de fecho de acordo com o invento também evita a abertura dos nós do saco de resíduos. A utilização de um meio de fecho de acordo com o invento no transporte por tubo pneumático tem a vantagem de que não é necessário um ponto de eliminação dedicado para lotes diferentes, mas em vez disso todos os resíduos vão para o mesmo ponto de eliminação. No transporte normal de resíduos são necessários recipientes de resíduos de apenas um único tipo e apenas um camião do lixo os recolhe em vez de 3 a 4 camiões. Também é vantajoso se todos os resíduos, tais como resíduos mistos, resíduos biodegradáveis, resíduos de vidro, resíduos metálicos e os resíduos de papel, forem colocados num saco. Neste caso, os lotes permanecem limpos e o seu transporte é mais fácil. 0 saco é removido automaticamente num centro de triagem. 0 invento pode ser aplicado de acordo com uma concretização preferida de modo que meios de fecho dedicados, que compreendem identificadores RFID, sejam fornecidos a cada agregado familiar ou outra comunidade produtora de resíduos ou correspondente. Isto auxilia a triagem. Adicionalmente, por meio da combinação de um meio de fecho e identificador RFID de acordo com o invento, é fácil demonstrar onde são gerados os custos do sistema de tratamento de resíduos. As taxas podem assim, ser atribuídas a produtores de resíduos com mais precisão do que antes.

De acordo com uma concretização preferida, os agregados familiares têm uma carga de resíduos fixa e recebem um crédito por cada saco de resíduos triado num centro de triagem. Com base na leitura automática de identificadores RFID, o sistema pode alocar os resíduos triados por meio de um sistema de informação de modo que o crédito vá para o alvo correto. A triagem num centro de triagem com base num identificador RFID é muito fácil, como também é a identificação de um agregado familiar. A disposição de um identificador RFID num meio de fecho confere assim inúmeras oportunidades na triagem de resíduos.

Breve descrição das figuras A seguir, o invento será descrito em detalhe com a ajuda de algumas concretizações com referência aos desenhos em anexo, em que: a Fig. 1 apresenta uma concretização de um meio de fecho aplicável num sistema de acordo com o invento, em ligação com um saco de resíduos, a Fig. 2 apresenta um sistema de acordo com o invento como um diagrama simplificado, a Fig. 3 apresenta um pormenor de um sistema de acordo com o invento, a Fig. 4 apresenta um pormenor de um sistema de acordo com o invento.

Descrição detalhada do invento A Fig. 1 apresenta uma concretização de um meio de fecho 2 provido de um identificador RFID 3 aplicável num sistema de acordo com o invento, em ligação com um saco de resíduos 1. Um produtor de resíduos, tal como um agregado familiar, uma empresa ou outra comunidade, tria previamente os resíduos que produz em sacos de resíduos 1 e proporciona cada saco 1, que contém um tipo de resíduo triados, com um meio de fecho 2 que compreende um identificador RFID 3 de acordo com o tipo de resíduo. Os tipos de resíduos podem ser por exemplo, resíduos mistos, resíduos biológicos, papel, vidro, metal, papelão, resíduos perigosos, etc. Tipicamente existe um meio de fecho dedicado para cada tipo de resíduo a ser triado, ou seja, lote de resíduos, no qual meios de fecho do tipo de resíduos a que os meios de fecho em questão se destinam, podem ser visualmente vistos ou de outra forma detetados. Adicionalmente, o meio de fecho compreende um código de cliente ou correspondente, o qual é individual para cada comunidade produtora de resíduos, tal como para um agregado familiar, empresa ou outra comunidade. A informação correspondente é codificada na memória do identificador RFID. A Fig. 1 apresenta um saco de resíduos 1, ao qual está fixado um meio de fecho 2, cujo meio de fecho está provido de um identificador RFID 3. 0 meio de fecho 2 está disposto na concretização da figura sobre um nó formado no saco de resíduos 1, caso em que impede a abertura do nó durante o transporte. 0 nó é formado por exemplo ao atar as pegas de transporte do saco 1. 0 meio de fecho 2 compreende uma superfície adesiva no lado contra a superfície externa do saco 1, caso em que adere à superfície externa do saco. 0 meio de fecho no caso da Fig. 1 compreende uma parte de base, sobre a qual o identificador RFID 3 está disposto de um modo que é, ele próprio, conhecido na especialidade. A base é de preferência de laminado autocolante ou correspondente, o qual pode ser fixo ao saco de resíduos facilmente devido à superfície adesiva. 0 identificador RFID 3 compreende uma parte de memória (circuito integrado) e uma parte de antena. 0 identificador RFID é de preferência um identificador RFID passivo, caso em que não necessita da sua própria fonte de alimentação.

Alternativamente, o meio de fecho 2 pode ser utilizado como um fecho da parte de boca convencional de uma saca de resíduos, enrolando-o firmemente em torno da parte de boca. Se assim se desejar, a parte de boca ainda pode ser atada ou provida de um fecho adicional.

Um produtor de resíduos, tal como um agregado familiar, leva um saco de resíduos 1 provido de um meio de fecho de acordo com o tipo de resíduo a um ponto de eliminação do sistema, tal como a um caixote do lixo situado numa divisão de resíduos. A combinação de um meio de fecho 2 de um saco de resíduos e um identificador RFID 3 pode ser utilizada em ligação com um sistema de transporte de resíduos por exemplo como se segue. Meios de fecho de acordo com o invento, isto é, combinações de um meio de fecho e um identificador RFID, são distribuídas ou de outra forma entregues aos agregados familiares ou a outros produtores de resíduos. 0 identificador RFID compreende o código ou identificador correspondente de cada produtor de resíduos, código com o qual o produtor de resíduos pode, se necessário, ser identificado. De acordo com uma concretização preferida, o meio de fecho 2 compreende um código de identificação, tal como um código de cores, de acordo com o qual o meio de fecho é utilizado no sistema da forma acordada em ligação com cada saco de resíduos triado. 0 código de cores pode ter o tamanho de todo o meio de fecho ou um padrão ou texto. É concebível que um código de cores de uma certa cor seja definido para resíduos mistos, um segundo código de cores para resíduos biológicos, correspondentemente códigos de cor próprios para materiais recicláveis. Neste caso, os utilizadores equipam um saco de resíduos que compreende um certo tipo de resíduos com um meio de fecho que compreende um código de cores correspondente.

Deste modo, o saco de resíduos procurado pelo utilizador pode ser utilizado em ligação com qualquer lote de resíduos diferente que seja e um produtor de resíduos marca um saco de resíduos 1 apenas com um código de cores de um meio de fecho 2 e de um identificador de RFID 3 de acordo com uma concretização preferida do invento. Normalmente um identificador RFID também já contém o tipo de resíduos, em ligação com o qual é utilizado.

Os sacos de resíduos 1 podem ser transportados da maneira desejada, por exemplo sobre um veículo de transporte de resíduos ou num sistema de transporte pneumático, para o centro de receção de resíduos, onde os resíduos são triados em diferentes lotes de resíduos com o aparelho de triagem de acordo com o invento. Adicionalmente, os sacos de resíduos 1 utilizados para o transporte de resíduos podem ser separados nos seus próprios lotes de resíduos. A Fig. 2 apresenta uma vista simplificada e esquemática de um aparelho de triagem de resíduos de acordo com uma concretização do invento. Os sacos de resíduos 1 são alimentados para o aparelho de triagem a partir do recipiente de alimentação 101 do aparelho de alimentação para o transportador principal 103 com o transportador de distribuição 102. Os transportadores de triagem 105, 109, 110, 111, 112 estão dispostos ao longo e transversalmente ao transportador principal 103. Os sensores SI, S2, S3, S4, S5, ou seja, os leitores de identificadores RFID, que são capazes de ler pelo menos uma parte de um identificador RFID, estão dispostos ao longo do percurso do transportador principal. Com base na informação lida pelo sensor SI, S2, S3, S4, S5, os dispositivos de manuseamento Rl, R2, R3, R4, R5 podem ser controlados. Dispositivos de manuseamento Rl, R2, R3, R4, R5 estão assim dispostos ao longo do percurso do transportador principal 103, cujos dispositivos de manuseamento são capazes de agarrar um saco de resíduos 1 e levantar o saco de resíduos 1 do transportador 103 e de transferir o saco de resíduos 1 que contém resíduos primeiro para um rasgador 104, que compreende meios para rasgar a parte de saco do saco de resíduos de tal forma que os resíduos dentro do saco de resíduos sejam capazes de se moverem do buraco formado no saco para o transportador de triagem 105, 109 , 110, 111, 112 destinado ao lote de resíduos em questão. Um transportador de triagem 105, 109, 110, 111, 112 transfere os resíduos para o recipiente 106, 107 destinado ao lote de resíduos em questão. O dispositivo de manuseamento Rl ... R5 transfere o saco de resíduos vazio 1 para o recipiente destinado para aqueles sacos de resíduos vazios ou para por exemplo uma tremonha alimentadora 108 do transportador de tubo, caso em que os sacos vazios são movidos ao longo do tubo de transferência 117 para dentro do recipiente 118. O transportador de tubo pode ser por exemplo, um transportador de tubo pneumático que é, ele mesmo, da técnica anterior, no qual o material transportado é movido por meio de sucção e/ou uma diferença de pressão. 0 transportador de triagem 105, 109, 110, 111, 112 é do tipo que pode ser utilizado em ambas as direções, caso em que as extremidades opostas do transportador compreendem um recipiente 106, 107 para o lote de resíduos triado. Neste caso, quando o primeiro recipiente 106 enche, a direção de transferência do transportador pode ser alterada, caso em que o transportador de triagem transfere o material colocado sobre o transportador para um segundo recipiente 107 na extremidade oposta. A concretização da Fig. 2 compreende recipientes correspondentes 106, 107 dispostos em ligação com cada transportador de triagem 105, 109, 110, 111, 112.

Os transportadores e dispositivos de manuseamento são apresentados sem estruturas de suporte a fim de aumentar a clareza das figuras. Os dispositivos de manuseamento Rl, R2, R3, R4, R5 nas concretizações das figuras são robôs industriais. Meios de garra 120 estão dispostos no braço dos dispositivos de manuseamento. Adicionalmente, o braço pode compreender um aparelho detetor, tal como uma câmara, por meio da qual a posição de um saco de resíduos no transportador pode ser detetada. Após isto o robô é capaz de virar a garra de tal modo que o movimento de recolha seja realizado de acordo com a localização real do saco de resíduos.

Na figura cada um dos sensores SI, S2, S3, S4, S5, nas concretizações das figuras está disposto em forma de degrau, através do portal que os sacos de resíduos 1 que se deslocam sobre o transportador principal 103 e que se destinam a triagem, passam. A triagem ocorre com os dispositivos de manuseamento Rl, R2, R3, R4, R5 dispostos em ligação com o transportador principal, cujos dispositivos são controlados em função dos sinais provenientes dos sensores. Com base na informação do identificador RFID lido pelos sensores, é transmitido um comando para transferir os resíduos dos sacos de resíduos para os transportadores de triagem 105, 109, 110, 111, 112 destinados aos diferentes lotes de resíduos para o transporte seguinte para os recipientes destinados aos diferentes lotes de resíduos.

Uma vez que se assume que por exemplo 10 a 20% dos sacos de resíduos se encontram parcialmente ou totalmente rasgados, por conseguinte, move-se sobre a correia transportadora um sortido de resíduos avulso, para além dos sacos de resíduos. Neste caso, quando se utilizam dispositivos de manuseamento que são do tipo que só empurram o saco de resíduos do lote de resíduos em questão para o lado, ao mesmo tempo faz com que outros resíduos avulso que estão sobre a correia transportadora sigam junto. Isto é indesejável para se obter uma triagem satisfatória. A solução de acordo com uma concretização do invento é que seja utilizado um dispositivo de manuseamento, por exemplo um robô, que levanta o saco de resíduos na garra do dispositivo de manuseamento com base num sinal fornecido ao sistema de controlo pelo sensor, isto é, pelo leitor RFID, em primeiro lugar para cima e em seguida os resíduos do saco de resíduos são transferidos para o transportador de triagem. O aperto da garra do dispositivo de manuseamento, tal como de um robô, pode ser ajustado de tal modo que a garra aperte o saco de resíduos apenas no seu bordo superior. Quando o saco de resíduos está no aperto da garra do robô, o saco pode ser movido pelo robô facilmente de um modo que é, ele próprio, técnica anterior. Com o primeiro meio de manuseamento RI o saco de resíduos na concretização da Fig. 3 é transferido para o rasgador 104, onde é formado um furo na parte inferior do saco, caso em que o conteúdo do saco cai sobre o transportador de triagem 105 na concretização da Fig. 3. O dispositivo de manuseamento RI transfere um saco vazio 1 para o recipiente 118 destinado aos mesmos, por exemplo para uma tremonha alimentadora 108 do transportador de tubo 117. Alternativamente, o saco vazio pode ser colocado de volta na correia transportadora do transportador principal, caso em que se desloca para o recipiente 114 de resíduos mistos disposto na extremidade a jusante do transportador principal. Se necessário, podem ser utilizados transportadores intermédios 113. Na concretização da Fig. 2, resíduos mistos podem ainda ser conduzidos a partir do recipiente 114 para os recipientes de transporte 106, 107 com os transportadores 115, 116.

As Figs. 3 e 4 apresentam um pormenor do aparelho da Fig. 2. Na Fig. 3, o primeiro dispositivo de manuseamento RI retirou um saco de resíduos 1 do transportador principal 103 e levantou-o em primeiro lugar, caso em que o material no transportador na proximidade do saco permanece sobre o transportador 103 ou volta a cair sobre o transportador 103. Depois disso, o dispositivo de manuseamento RI transferiu o saco de resíduos para o aparelho de rasgamento 104, caso em que se forma pelo menos um furo no saco, normalmente na parte inferior do mesmo, a partir de onde o conteúdo do saco é capaz de cair por gravidade sobre o primeiro transportador de triagem 105. O transportador de triagem transfere o lote de resíduos Wl, que foi transferido de um saco para cima do transportador, para um recipiente 106 ou 107 ou para mais processamento. Na concretização da Fig. 4, o dispositivo de manuseamento transfere o saco de resíduos vazio 1 para uma tremonha alimentadora 108, de onde um transportador de tubo transfere o saco num tubo de transferência 117 para o recipiente 118.

Quando o primeiro sensor SI detecta o primeiro lote de resíduos para ser separado do transportador principal com base no identificador RFID 3 sobre o saco do saco de resíduos 1, a informação é transmitida a partir do sensor SI para o sistema de controlo do dispositivo de manuseamento RI. Neste caso o primeiro dispositivo de manuseamento Rl, o qual na concretização da figura é um robô, agarra o saco de resíduos selecionado 1 que está sobre a correia transportadora do transportador principal 103, levanta o saco para cima e em seguida transfere o saco selecionado para o lado. A quantidade de dispositivos de manuseamento Rl ... R5, robôs na concretização da figura, necessários na triagem deve ser definida de acordo com as quantidades de resíduos dos lotes de resíduos a serem triados. Neste caso, por exemplo papel e resíduos biológicos podem ser grandes lotes de resíduos em termos da sua quantidade de resíduos e metal ou vidro correspondentemente menores lotes de resíduos em termos da sua quantidade de resíduos.

Um certo número de meios de manuseamento RI ... R5 pode ser utilizado na triagem de lotes de resíduos que sejam grandes em termos da sua quantidade de resíduos. Pode haver mais meios de manuseamento, por exemplo robôs, do que os apresentados na figura, por exemplo dois em lados diferentes do transportador principal 103. Estes meios de manuseamento podem soltar os resíduos de um saco de resíduos no mesmo transportador de triagem 105 a partir de um buraco cortado no saco com um rasgador 104.

Dependendo do número de lotes de resíduos a serem triados e da quantidade de resíduos de cada lote de resíduos, sacos de resíduos providos de identificadores RFID triados de forma flexível com o aparelho de acordo com o invento.

No aparelho de triagem, ou na proximidade do mesmo, encontram-se sensores SI, S2, S3, S4, S5 que lêem a informação, ou pelo menos uma parte da informação, do identificador RFID 3 do meio de fecho 2 de cada um dos sacos de resíduos 1 levado para cima do transportador 103. O sensor SI, S2, S3, S4, S5 é de preferência de um tipo que é capaz de ler a informação na memória de um identificador RFID 3 remotamente a partir de uma distância suficientemente longa. A informação é transmitida a partir dos sensores SI, S2, S3, S4, S5 do aparelho de triagem, por exemplo para o sistema de controlo do sistema, informação com base na qual os elementos de manuseamento RI ... R5 e/ou os transportadores 102, 103, 105, 109, 110, 111, 112 são controlados. A informação dos sensores SI, S2, S3, S4, S5 pode ser transmitida para o sistema de controlo por cabo ou sem fios, utilizando métodos de transferência de dados e sistemas de transferência de dados que são eles próprios técnica anterior. A ligação também pode ser bidirecional, caso em que a informação proveniente dos sensores SI, S2, S3, S4, S5 pode ser gravada na memória de um identificador RFID 3. Neste caso o sensor SI, S2, S3, S4, S5 não é apenas um dispositivo de leitura, mas em vez disso é um dispositivo de leitura/transmissão de informação.

Um identificador RFID pode ser utilizado para registar a quantidade de resíduos produzidos por um certo utilizador, caso em que os princípios de faturação podem ser alterados. Por outro lado, um produtor de resíduos pode ser recompensado pela triagem de resíduos, por exemplo através da redução dos custos de transporte de resíduos, de resíduos que estão aptos para reciclagem.

De acordo com uma concretização típica, o meio de fecho é uma fita autocolante de fecho, que é uma fita autocolante RFID da cor do lote de resíduos, cuja fita autocolante compreende por exemplo um identificador de texto de acordo com o tipo de resíduos. Adicionalmente, um número de identificação ou outro identificador, que é especificado separadamente de acordo com cada agregado familiar, empresa de habitação, empresa ou outro produtor de resíduos que produza resíduos, pode ser formado por um meio de fecho e/ou identificador RFID. 0 invento pode assim ser utilizado, utilizando os sacos de compras de plástico comuns de uma loja, os quais são fechados com um meio de fecho 2 de acordo com o invento. 0 saco de compras é cheio com resíduos e fechado ao atar as suas pegas de transporte. Uma maneira típica é primeiro dar um nó, após o que um meio de fecho, de preferência uma fita autocolante, é colocado em cima do nó e fixado sobre o nó do saco de compras. Depois disso é feito um segundo nó com as pegas de transporte. 0 identificador RFID neste caso permanece pelo menos parcialmente protegido e evitam-se danos de transporte. 0 meio de fecho de acordo com o invento também evita a abertura dos nós do saco de resíduos.

No centro de triagem de resíduos para o qual os sacos de resíduos são transportados com camiões do lixo convencionais ou de alguma outra forma, os sacos de resíduos são triados em diferentes lotes de resíduos com base na informação fornecida pelos identificadores RFID 3. Depois disso, os sacos de resíduos 1 são rasgados e os sacos são retirados do resto dos resíduos. 0 identificador RFID do meio de fecho de acordo com o invento pode ainda ser utilizado para verificar com o auxilio de um meio de leitura que os sacos de resíduos foram removidos do lote de resíduos triados. 0 invento pode ser aplicado de acordo com uma concretização preferida de modo que meios de fecho dedicados, que compreendem identificadores RFID, sejam fornecidos a cada agregado familiar. Isto auxilia a triagem. Adicionalmente, por meio da combinação de um meio de fecho e identificador RFID de acordo com o invento, é fácil demonstrar onde são gerados os custos do sistema de tratamento de resíduos. As taxas podem assim, ser atribuídas a produtores de resíduos com mais precisão do que antes.

De acordo com uma concretização preferida, os agregados familiares têm uma carga de resíduos fixa e recebem um crédito por cada saco de resíduos triados num centro de triagem. Com base na leitura automática de identificadores RFID, o sistema pode alocar os resíduos triados por meio de um sistema de informação de modo que o crédito vá para o alvo correto.

Embora uma combinação de um meio de fecho e um identificador RFID seja a concretização mais preferida, o sistema não exclui uma alternativa em que sacos de resíduos que compreendem um identificador RFID sejam, se desejado, utilizados em vez de um meio de fecho. Isto, no entanto, requer sacos de resíduos separados providos de um identificador RFID, para cada lote de resíduos. A triagem com base num identificador RFID num centro de triagem é muito fácil, como também é a identificação de um agregado familiar. Um identificador RFID confere inúmeras oportunidades na triagem de resíduos. 0 invento refere-se assim a um método para triagem de resíduos, em cujo método os resíduos ou materiais recicláveis a serem triados, são levados em sacos de compras, sacos ou sacas 1 para o aparelho de triagem, o qual compreende um transportador, a partir do qual os sacos de compras, sacos ou sacas que pertencem a diferentes lotes de resíduos são separados uns dos outros orientando-os para os recipientes de acordo com os lotes ou para mais processamento. Um identificador RFID 3 é utilizado em ligação com o saco de compras, saco, saca 1 ou correspondente utilizado no transporte de resíduos, de preferência um meio de fecho 2 que está provido de um identificador RFID 3 é utilizado no fecho, ou como verificação de fecho, do saco de compras, saco, saca 1 ou correspondente e em cujo método os sacos de compras, sacos, sacas 1 ou correspondentes, destinados a triagem são movidos sobre o transportador, em ligação com, ou na proximidade de, pelo menos está disposto um sensor Si, S2, S3, S4, S5, com base na informação lida a partir do identificador de RFID 3 por cada sensor pelo menos um dispositivo de manuseamento Ri, R2, R3, R4, R5, tal como um robô, ou uma parte do mesmo, é controlado de tal modo que, pelo menos um dispositivo de manuseamento, ou uma parte do mesmo, transfira os sacos de compras, sacos, sacas 1, ou correspondentes, a serem triados, do transportador para os diferentes lotes com base na informação fornecida pelos identificadores RFID 3.

De acordo com uma concretização preferida um saco de compras, saco, saca 1, ou correspondente, é levantado do transportador primeiro para cima com pelo menos um dispositivo de manuseamento Ri ... R5 e depois é transferido para mais processamento.

De acordo com uma concretização preferida, no método um saco de compras, saco ou saca 1, tal como um saco de compras de plástico, saca de plástico ou saco de plástico, que seja escolhido livremente pelo utilizador é utilizado no transporte de resíduos.

De acordo com uma concretização preferida um dispositivo de manuseamento Ri ... R5 transfere um saco de compras, saco, saca 1, ou correspondente, do transportador para um meio, tal como rasgador de sacos 104, o qual provoca um furo no saco de compras, saco, saca 1, ou correspondente, a partir do qual o material de resíduos ou material reciclável no interior é removido do saco de compras, saco, saca 1, ou correspondente.

De acordo com uma concretização preferida, no método um saco de compras, saco, saca 1, ou correspondente e o material de resíduos ou material reciclável são separados uns dos outros.

De acordo com uma concretização preferida no método, são transferidos resíduos a partir de um furo formado num saco, saco de compras, saca 1, ou correspondente, sobre um transportador de triagem, para um recipiente ou para mais processamento por meio da gravidade.

De acordo com uma concretização preferida um saco de compras, saco, saca 1, ou correspondente, vazio, é transferido com um dispositivo de manuseamento para um recipiente ou para um recipiente de alimentação do aparelho transportador ou para mais processamento.

De acordo com uma concretização preferida no método os sacos de compras, sacos, sacas 1, ou correspondentes, são transferidos por uma série de dispositivos de manuseamento do transportador para diferentes lotes de uma forma ordenada.

De acordo com uma concretização preferida os sacos de compras, sacos, sacas 1, ou correspondentes, a serem triados, são movidos sobre o transportador a partir da primeira extremidade do transportador para a segunda extremidade, com base nos identificadores RFID 3 dos sacos de compras, sacos, sacas 1, ou correspondentes, para serem transferidos ao longo do percurso de cujo transportador os sacos de compras, sacos, sacas 1, ou correspondentes, são transferidos com os dispositivos de manuseamento para diferentes lotes.

De acordo com uma concretização preferida no método uma série de sensores Si, S2, S3, S4, S5 estão dispostos em ligação com, ou na proximidade do, transportador, com base na informação lida a partir do identificador RFID 3 de cujos sensores um número de dispositivos de manuseamento Ri, R2, R3, R4, R5, tais como robôs, ou uma parte dos mesmos, são controlados de tal modo que os dispositivos de manuseamento, ou pelo menos uma parte dos mesmos, transfira os sacos de compras, sacos, sacas 1, ou correspondentes, a serem triados, do transportador para os diferentes lotes com base na informação fornecida pelos identificadores RFID 3.

De acordo com uma concretização preferida pelo menos uma parte dos resíduos é conduzida sobre o transportador 103 diretamente para mais processamento ou para um recipiente.

De acordo com uma concretização preferida, os sacos de compras, sacos e sacas 1, ou correspondentes, que foram separados dos resíduos são transferidos com um transportador de tubo pneumático para um recipiente ou para mais processamento. A utilização de um identificador RFID em ligação com um sistema de transporte de resíduos pneumático é descrito na publicação WO 2005/118435. A utilização de um identificador RFID na triagem de resíduos é apresentada na publicação WO 2006/096101. É óbvio para o perito na especialidade que o invento não está limitado às concretizações apresentadas acima, mas pode ser modificado dentro do âmbito das reivindicações apresentadas abaixo.

Lisboa, 2015-08-11

Claims (12)

1. REIVINDICAÇÕES 1 - Método para triagem de resíduos, no qual o resíduo ou material reciclável destinado a triagem é trazido em sacos de compras, sacos ou sacas (1) para o aparelho de triagem, o qual compreende um transportador, a partir do qual os sacos de compras, sacos ou sacas que pertencem a diferentes lotes de resíduos são separados uns dos outros orientando-os para os recipientes de acordo com os lotes ou para mais processamento, método no qual é utilizado um identificador RFID (3) em ligação com o saco de compras, saco, saca (1) ou correspondente a ser utilizado no transporte de resíduos, caracterizado por um meio de fecho (2) , que está provido de um identificador RFID (3) ser utilizado no fecho, ou como verificação de fecho, do saco de compras, saco, saca (1) ou correspondente e método no qual os sacos de compras, saco, sacas (1) ou correspondentes destinados a triagem são movidos sobre um transportador, em ligação com o qual, ou na proximidade do qual, pelo menos um sensor (SI, S2, S3, S4, S5) está disposto, com base na informação lida a partir do identificador RFID (3) do meio de fecho (2) de cujo sensor pelo menos um dispositivo de manuseamento (Rl, R2, R3, R4, R5), tal como um robô, ou uma parte do mesmo, é controlado de tal modo que, pelo menos um dispositivo de manuseamento, ou uma parte do mesmo, transfira os sacos de compras, sacos, sacas (1), ou correspondentes, a serem triados, do transportador para os diferentes lotes com base na informação fornecida pelos identificadores RFID (3).
2. 2 - Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por um saco de compras, saco, saca (1) ou correspondente ser levantado do transportador primeiro para cima pelo menos com um dispositivo de manuseamento (Rl . . . R5) e é em seguida transferido para mais processamento.
3. 3 - Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por, no método um saco de compras, saco ou saca (1), tal como um saco de compras de plástico, saco de plástico ou saca de plástico, que é escolhido livremente pelo utilizador ser utilizado no transporte de resíduos.
4. 4 - Método de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 3, caracterizado por o dispositivo de manuseamento (Ri ... R5) transferir um saco de compras, saco, saca (1), ou correspondente, do transportador para um meio, tal como um rasgador de saco (104), o qual provoca um furo no saco de compras, saco, saca (1), ou correspondente, furo a partir do qual o material de resíduos ou material reciclável no interior é retirado do saco de compras, saco, saca (1), ou correspondente.
5. 5 - Método de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 4, caracterizado por, no método um saco de compras, saco, saca (1), ou correspondente e o material de resíduos ou material reciclável serem separados uns dos outros.
6. 6 - Método de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 5, caracterizado por, no método serem transferidos resíduos a partir de um furo formado num saco, saco de compras, saca (1), ou correspondente, para um transportador de triagem, para um recipiente ou para mais processamento por meio da gravidade.
7. 7 - Método de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 6, caracterizado por um saco de compras, saco, saca (1), ou correspondente, vazio ser transferido com o dispositivo de manuseamento para um recipiente ou para um recipiente de alimentação do aparelho transportador ou para mais processamento.
8. 8 - Método de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 7, caracterizado por, no método os sacos de compras, sacos, sacas (1), ou correspondentes, serem transferidos com um número de dispositivos de manuseamento do transportador para diferentes lotes de uma forma ordenada.
9. 9 - Método de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 8, caracterizado por os sacos de compras, sacos, sacas (1), ou correspondentes, a serem triados, serem movidos sobre o transportador a partir da primeira extremidade do transportador para a segunda extremidade, com base nos identificadores RFID 3 dos sacos de compras, sacos, sacas (1), ou correspondentes, para serem transferidos ao longo do percurso de cujo transportador os sacos de compras, sacos, sacas (1), ou correspondentes, são transferidos com os dispositivos de manuseamento para diferentes lotes.
10. 10 - Método de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 9, caracterizado por, no método um número de sensores (Sl, S2, S3, S4, S5) se encontrarem dispostos em ligação com, ou na proximidade do, transportador, com base na informação lida a partir do identificador RFID (3) de cujos sensores um número de dispositivos de manuseamento (Rl, R2, R3, R4, R5) , tais como robôs, ou uma parte dos mesmos, são controlados de tal modo que os dispositivos de manuseamento, ou pelo menos uma parte dos mesmos, transfiram os sacos de compras, sacos, sacas (1), ou correspondentes, a serem triados, do transportador para os diferentes lotes com base na informação fornecida pelos identificadores RFID (3).
11. 11 - Método de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 10, caracterizado por pelo menos uma parte dos resíduos ser conduzida sobre o transportador (103) diretamente para mais processamento ou para um recipiente.
12. 12 - Método de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 11, caracterizado por os sacos de compras, sacos, sacas (1), ou correspondentes, que foram separados a partir dos resíduos serem transferidos com um transportador de tubo pneumático para um recipiente ou para mais processamento. Lisboa, 2015-08-11