CN103357594B - 一种自动分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动分拣系统，能够进一步降低分拣系统的人工干预程度。本发明的另一目的是提供一种准确性较高的多级分拣系统。本发明的自动分拣系统包括：主传送带；多条分拣传送带，分别与主传送带连接；多条二级分拣传送带，分别与一条或多条分拣传送带连接；多个执行机构，分别位于主传送带与分拣传送带的连接点附近，以及分拣传送带与二级分拣传送带的连接点附近，所述执行机构用于将主传送带上的货物转移到分拣传送带，或将分拣传送带上的货物转移到二级分拣传送带。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动分拣系统。
背景技术
在物流输送领域经常要进行货物分拣，因此各种分拣系统应运而生。目前的分拣系统已实现自动化或半自动化，在对多个货物分别进行识别后能够将其向各自目的地输送。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种自动分拣系统，能够进一步降低分拣系统的人工干预程度。本发明的另一目的是提供一种准确性较高的多级分拣系统。
为实现上述目的，本发明提供一种自动分拣系统。
本发明的自动分拣系统包括：主传送带；多条分拣传送带，分别与主传送带连接；多条二级分拣传送带，分别与一条或多条分拣传送带连接；多个执行机构，分别位于主传送带与分拣传送带的连接点附近，以及分拣传送带与二级分拣传送带的连接点附近，所述执行机构用于将主传送带上的货物转移到分拣传送带，或将分拣传送带上的货物转移到二级分拣传送带；所述执行机构中包括依次连接的电动机、连接部、和操作部，其中连接部用于将电动机输出轴的旋转运动转变为直线运动，使所述操作部在所述主传送带的宽度方向上作直线运动；所述操作部包含一个与传送带的宽度方向呈一定角度的斜杆。
可选地，各分拣传送带位于所述主传送带第一侧；各执行机构位于所述主传送带第二侧。
可选地，所述连接部为曲柄滑块机构或凸轮。
可选地，所述执行机构为气缸。
可选地，还包括：多个射频信号接收装置，安装在所述连接点附近，用于接收主传送或分拣传送带输送的货物上的射频电子标签发出的包含货物目的地标识的射频信号；计算机，与各个所述射频信号接收装置连接，用于根据收到的货物目的地标识判断是否将该货物从主传送带或分拣传送带转入发送该货物目的地标识的射频信号接收装置附近的分拣传送带或二级分拣传送带，以及根据判断结果向控制器发送指令；控制器，与所述计算机和所述执行机构连接，用于根据所述计算机发送的指令对所述执行机构进行控制。
可选地，所述射频信号接收装置与所述计算机通过串口连接。
可选地，所述控制器为微处理器或者可编程逻辑控制器。
根据本发明的技术方案，采用带有两级分拣传送带的自动分拣系统可以细化选择分拣传送带的目的地，例如各个分拣传送带分别对应城市的一个区，各个二级分拣传送带分别对应各个区的各个货物配送站，从而有助于提高分拣的自动化程度，进一步降低人工干预，提高分拣效率。采用射频电子标签识别货物，使各种的形状和体积的货物都能被准确识别，采用计算机和微处理器能够在合适的时间对执行机构进行操作，并且该执行机构的结构较为简单并且能够快速动作，这几方面相结合有助于提高分拣的准确性。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的自动分拣系统基本结构的示意图；
图2是根据本发明实施例的控制系统的原理的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本发明实施例的自动分拣系统基本结构的示意图。如图1所示，自动分拣系统10主要包括一条主传送带11和多条分拣传送带121、122、123等，各分拣传送带上连接有多条二级分拣传送带，例如分拣传送带121上有二级分拣传送带131、132、133等。图中示出的分拣传送带和二级分拣传送带的数目仅为举例，在实际应用时该数目可灵活选择。
在主传送带与分拣传送带的连接点附近，以及分拣传送带与二级分拣传送带的连接点附近设有执行机构，例如图1中的执行机构141、142、143等(所有连接点附近都有执行机构，为了图示清晰，只示出其中一部分)。执行机构的作用是将主传送带上的货物转移到分拣传送带，或将分拣传送带上的货物转移到二级分拣传送带。主传送带附近的执行机构可以统一位于主传送带的一侧并且分拣传送带统一位于主传送带的另一侧。在分拣传送带附近的执行机构以及二级分拣传送带也可以这样布置。
执行机构可以是将货物推入或引入分拣传送带或二级分拣传送带。因为货物在传送带上是不停运动的，所以更可靠的办法是采用与传送带的宽度方向呈一定角度例如45°角的斜杆将货物例如图中示出的货物19引入分拣传送带或二级分拣传送带。如图1所示，执行机构例如执行机构142包括驱动部1431和操作部1432，操作部1432可以包含一个与传送带的宽度方向呈一定角度例如45°角的斜杆。驱动部1431可以是相互连接的电动机和连接机构，其中连接机构用于将电动机输出轴的旋转运动转变为直线运动，使操作部1432在主传送带的宽度方向上作直线运动。这里的连接机构可以采用曲柄滑块机构或凸轮。另外执行机构143可以用气缸来实现，其活塞杆本身即进行直线运动从而可作为操作部。
可以采用以计算机以及控制器为主要组成部分的控制系统对图1中的自动分拣系统进行控制。该控制系统示于图2中，图2是根据本发明实施例的控制系统的原理的示意图。如图2所示，计算机21与多个射频信号接收装置221、222等连接，例如通过串口连接；并且与多个控制器231、232等连接。这里的控制器可以是微处理器例如单片机，也可以是可编程逻辑控制器(PLC)。
在自动分拣系统10中，射频信号接收装置221、222等是安装在主传送带与分拣传送带的连接点、以及分拣传送带与二级分拣传送带的连接点附近，而控制器是与执行机构连接。射频信号接收装置的作用是接收货物上的射频电子标签发出的射频信号，该射频信号中包含货物目的地标识。当计算机21收到射频信号接收装置发出的射频信号时，意味着有货物接近该射频信号接收装置，也就是说有货物靠近了分拣传送带或二级分拣传送带。此时计算机21根据收到的射频信号中的货物目的地标识和自身预先保存的分拣传送带、二级分拣传送带与货物目的地标识之间的对应表，判断出是否要将货物转入分拣传送带或二级分拣传送带，该分拣传送带或二级分拣传送带是位于当前发送射频信号的射频信号接收装置附近。如果计算机21的判断结果为“是”，则发送指令给控制器从而操作执行机构。控制器可以根据射频信号接收装置对射频信号的最远接收距离和传送带的运行速度进行计算，从而得到最佳的对执行机构的操作时刻。
根据本发明实施例的技术方案，采用带有两级分拣传送带的自动分拣系统可以细化选择分拣传送带的目的地，例如各个分拣传送带分别对应城市的一个区，各个二级分拣传送带分别对应各个区的各个货物配送站，从而有助于提高分拣的自动化程度，进一步降低人工干预，提高分拣效率。采用射频电子标签识别货物，使各种的形状和体积的货物都能被准确识别，采用计算机和微处理器能够在合适的时间对执行机构进行操作，并且该执行机构的结构较为简单并且能够快速动作，这几方面相结合有助于提高分拣的准确性。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动分拣系统，其特征在于，包括：
主传送带；
多条分拣传送带，分别与主传送带连接；
多条二级分拣传送带，分别与一条或多条分拣传送带连接；
多个执行机构，分别位于主传送带与分拣传送带的连接点附近，以及分拣传送带与二级分拣传送带的连接点附近，所述执行机构用于将主传送带上的货物转移到分拣传送带，或将分拣传送带上的货物转移到二级分拣传送带；
所述自动分拣系统还包括：
多个射频信号接收装置，安装在所述连接点附近，用于接收主传送或分拣传送带输送的货物上的射频电子标签发出的包含货物目的地标识的射频信号；
计算机，与各个所述射频信号接收装置连接，用于根据收到的货物目的地标识判断是否将该货物从主传送带或分拣传送带转入发送该货物目的地标识的射频信号接收装置附近的分拣传送带或二级分拣传送带，以及根据判断结果向控制器发送指令；
控制器，与所述计算机和所述执行机构连接，用于根据所述计算机发送的指令对所述执行机构进行控制；
所述执行机构中包括依次连接的电动机、连接部、和操作部，其中连接部用于将电动机输出轴的旋转运动转变为直线运动，使所述操作部在所述主传送带的宽度方向上作直线运动；
所述操作部包含一个与传送带的宽度方向呈一定角度的斜杆。
2.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，
各分拣传送带位于所述主传送带第一侧；
各执行机构位于所述主传送带第二侧。
3.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，所述连接部为曲柄滑块机构或凸轮。
4.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，所述执行机构为气缸。
5.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，所述射频信号接收装置与所述计算机通过串口连接。
6.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，所述控制器为微处理器或者可编程逻辑控制器。
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