CN107824474A - 一种用于废旧衣物回收的自动分拣系统及分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种废旧衣物的回收，属于环保领域。一种用于废旧衣物回收的自动分拣系统，其特征在于，包括数据控制中心和至少一组分拣处理单元，所述分拣处理单元包括传送装置和传送带，所述传送带的入口设置有二维码扫描装置，出口设置有包括二维码读取装置的分拣控制器，所述二维码扫描装置和分拣控制器均与所述数据控制中心连接，二维码扫描装置扫描传送带上的待处理的废旧衣物的二维码数据信息，且将该二维码数据信息传送给所述数据控制中心，数据控制中心根据该二维码数据信息发送分拣控制信号给分拣控制器，分拣控制器将读取的对应该二维码数据信息的待处理的废旧衣物分拣传送至相应的分拣传送出口。

Description

一种用于废旧衣物回收的自动分拣系统及分拣方法

技术领域

本发明涉及废旧衣物的分拣系统及方法，更具体的说，涉及一种用于废旧衣物回收系统中的自动分拣系统及分拣方法。

背景技术

随着生活条件的提高，人们对于穿着有着越来越多的考究，在追求美的同时，也会淘汰较多的旧衣服。有些款式过时或者磨损变旧的废旧衣物通过翻新或者交换可以继续使用，将废旧衣物被当作垃圾处理，或者破碎后回织物纤维，造成了很大的浪费。

当前，低碳环保的理念越来越深入到人们的日常生活中，为了更好地进行资源再生，避免浪费，可对回收的废旧衣物根据其新旧程度、款式、材质等进行挑选分类以便翻新加工或者交换。因此，废旧衣物回收再处理过程中，根据衣物本身的特性以及用户的需求进行的分拣变得尤为重要。

采用人工对废旧衣物进行分类分拣，当处理量大时，需要大量人力，不仅速度慢，费时费力，成本高，而且容易发生错误。

因此，需要采用一种简单、经济、对环境友好的废旧衣物自动分拣系统及方法，能够将废旧衣物进行自动分拣，并且送达相应的翻新、回收、无害化处理等处理终端系统。

发明内容

本发明主要的目的是提供一种简单、环境友好和经济效益高的废旧衣物自动分拣系统及方法，且可以远程控制回收废旧衣物和分拣。

本发明技术方案为，一种用于废旧衣物回收的自动分拣系统，其特征在于，包括数据控制中心和至少一组分拣处理单元，所述分拣处理单元包括传送装置和传送带，所述传送带的入口设置有二维码扫描装置，出口设置有包括二维码读取装置的分拣控制器，传送带连接分拣传送段，所述分拣传送段包括至少两个分拣传送出口，分别为回收处理出口和拣选结束出口；所述二维码扫描装置和分拣控制器均与所述数据控制中心连接，二维码扫描装置扫描传送带上的待处理的废旧衣物的二维码数据信息，且将该二维码数据信息传送给所述数据控制中心，数据控制中心根据该二维码数据信息发送分拣控制信号给分拣控制器，分拣控制器将读取的对应该二维码数据信息的待处理的废旧衣物分拣传送至相应的分拣传送出口。

进一步，还包括用于废旧衣物回收的移动客户端，所述移动客户端与所述数据控制中心通信远程连接，将客户投递的废旧衣物的信息及客户需求信息生成的二维码上传至数据控制中心，并作为待处理的废旧衣物的二维码数据信息。

进一步，所述分拣处理单元设置有多组，每组分拣处理单元的分拣传送段还包括与下一级分拣处理单元的传送带的入口相连的持续传送出口，通过将上一级的分拣处理单元的持续传送出口和下一级的分拣处理单元的传送带的入口相连接，将多组分拣处理单元设置为多级分拣处理。

进一步，所述二维码扫描装置和二维码读取装置在每组分拣处理单元均设置有多个。

所述二维码扫描装置和二维码读取装置在每组分拣处理单元的传送带入口或传送带出口均设置有两个，分别扫描和读取废旧衣物的属性二维码和附录二维码。

所述附录二维码包括移动客户端传送的客户补充要求生成的二维码。

进一步，所述回收处理出口连接回收处理设备，所述回收处理设备包括服装修复设备，服装翻新设备和服装再加工设备，所述拣选结束出口直达破碎处理运输车。

一种用于废旧衣物回收的自动分拣方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

(1)将贴有二维码的废旧衣物置于传送带上，依次送入分拣处理单元；所述二维码来自于移动客户端，包括废旧衣物属性特征及客户要求特征的信息；

(2)在分拣处理单元入口，将扫描获取的待处理的废旧衣物的二维码数据上传至数据控制中心，数据控制中心从接收到的二维码数据，分析得到针对所述待处理的废旧衣物的分拣控制要求；

(3)数据控制中心下传分拣控制要求数据至设置在传送带末端或分拣传送段入口的分拣控制器，控制由二维码读取装置再次确认的待处理的废旧衣物，经过分拣，传送至相应的分拣传送出口；

(4)所述分拣处理单元包括多组，多组分拣处理单元并列设置或多级分层依次连接，重复步骤(2)～(3)直至所有贴有二维码的废旧衣物分拣结束。

进一步，所述二维码的数据中包括废旧衣物属性信息和/或废旧衣物处理要求信息和/或用户信息。

分拣控制要求根据所述废旧衣物处理要求或废旧衣物属性信息确定。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明提供的一种用于废旧衣物回收的自动分拣系统及方法，通过远端数据控制中心结合废旧衣物上的二维码中的信息，能够远程控制废旧衣物的回收，及在无人工参与的情况下进行对废旧衣物的智能化分拣，可实现废旧衣物快速、精确的分类和分拣处理，省时省力，节约成本，避免差错。

(2)本发明通过将复杂的图像处理技术获取的数据转换为简单的二维码信息，进行数据传送，简单明了，且提高数据传送效率；通过从移动客户端到数据控制中心，根据废旧衣物的属性及客户需求设置的二维码，可以从前端回收到分拣结束甚至到分拣后的回收或翻新都使用唯一的二维码，而且通过数据控制中心，可以让用户全过程了解衣物的处理状态以及去向，促进环保及公益进程。

附图说明

图1是本发明系统的原理逻辑示意图。

图2是本发明系统的一种实施流程示意图。

图3是本发明系统中分拣处理单元的部分侧视示意图。

图4是本发明系统中分拣处理单元的部分俯视示意图。

图5是本发明系统中上位机和下位机以及数据控制中心的数据传送示意图。

具体实施方式

本发明针对废旧衣物的回收提出一种用于废旧衣物回收的自动分拣系统及分拣方法，能够实现在无人工参与的情况下，通过利用二维码数据信息完成对废旧衣物分拣处理并直达运输车。

如图1、2和4所示，本发明的废旧衣物自动分拣系统，包括多级分拣处理单元；每一组分拣处理单元包括前端的传送带，设置在传送带入口的二维码扫描装置(上位机)、带二维码读取装置的分拣控制器(下位机)、分拣传送段和数据控制中心。

分拣传送段在每一组分拣处理单元出口分叉，分别连接到下一级分拣处理单元的上游或回收处理出口或拣选结束出口，回收处理出口连接废旧衣物处理设备，拣选结束出口直达破碎处理运输车。

从废旧衣物回收处运送到仓库的废旧衣物，在移动客户端经图像处理技术获取的信息和客户需求信息以及其它衣物属性信息已转换成二维码信息并打印在包装上，储存在仓库储物格内，经传送带同通过二维码扫描机构(上位机)，获取的信息通过数据控制中心发送到带二维码读取装置的分拣控制器(下位机)，下位机将获取信息释放，将废旧衣物分拣到相应分叉的分拣传送段的各不同的分拣传送带上。

提供废旧衣物的用户可通过移动终端上的二维码信息全过程跟踪自己衣物的处理状态和去向。

具体步骤包括：

(1)打开移动客户端，扫描废旧衣物，填写客户需求；

(2)配合衣物属性获取设备，生成具有废旧衣物属性特征及客户要求特征的二维码，在废旧衣物上贴上所述二维码；

(3)将贴有二维码的废旧衣物置于传送带上，依次送入分拣处理单元；

(4)在分拣处理单元入口，将扫描获取的待处理的废旧衣物的二维码数据上传至数据控制中心，数据控制中心从接收到的二维码数据，分析得到针对所述待处理的废旧衣物的分拣控制要求；

(5)数据控制中心下传分拣控制要求数据至设置在传送带末端或分拣传送段入口的分拣控制器，控制由二维码读取装置再次确认的待处理的废旧衣物，经过分拣，传送至相应的分拣传送出口；

(6)所述分拣处理单元包括多组，多组分拣处理单元并列设置或多级分层依次连接，重复步骤(4)～(5)直至所有贴有二维码的废旧衣物分拣结束。

废旧衣物自动分拣及回收的原理逻辑示意图如图1所示，步骤为：

Step1：打开仓库储物格。

Step2：待分拣废旧衣物从仓库储存格中传送到传送带上。

Step3：废旧衣物通过二维码扫描装置(上位机)，获取二维码数据并上传至数据控制中心。

Step4：数据控制中心把二维码信息相对应的控制信息连同二维码一起下传至带二维码读取装置的分拣控制器(下位机)，下位机储存相关信息。

Step5：该废旧衣物通过下位机时，下位机的二维码读取装置扫描到该二维码后释放控制信息，分拣控制器控制废旧衣物传送至对应的分叉的分拣传送带。

Step6：分拣传送带分别将废旧衣物导入到下一阶段的分拣处理单元的传送带或者导入到回收处理设备或者是导入到直达破碎运输车。

Step7：得到适当分拣后的所有废旧衣物通过传送带到达各自的运输装置或处理设备处。

每个分拣处理单元的部分结构如图3、4所示，图5为上位机和下位机以及数据控制中心的数据传送示意图。

如图1所示，分拣程度可根据废旧衣物数量的大小自我调节，当废旧衣物种类集中在4大类时，可大体分为整件装、上衣、下衣、服装配件；服装整件装还可进一步分拣为连衣服连衣裙等；上衣可细分为学生装、军便装等等；下衣可继续分类分拣为打底裤、牛仔裤、西裤、短裙、长裙等；服饰配件可分为手套、皮带、袜子、围巾等等。

当废旧衣物种类及其繁杂，数量众多时，可通过增加多级分拣处理单元，将废旧衣物进一步分拣为更具体的科目，如大衣中的学生装、军便装、夹克衫、两用衫、T恤衫、中西式上衣、卡曲等，具体分拣的程度视乎废旧衣物的规模。

如图2所示为一种实施流程示意，二维码信息包括废旧衣物能否进行整件回收、废旧衣物是否需要进行修复处理、用户是否进行自用艺术创新等，通过二维码识别装置识别作为分拣依据的二维码，再通过数据控制中心与上位机和下位机之间的通信连接得以实现依照上述信息进行的分拣。步骤为：

A.将储存在仓库储存格内的贴好二维码的废旧衣物按顺序传送到分拣传送带I上；

B.废旧衣物在分拣传送带I上前移，经过第一级分拣处理单元的二维码扫描装置(上位机I)，上位机I获取二维码数据并上传至数据控制中心；

C.废旧衣物继续在高速分拣传送带上前移至第一级分拣处理单元的带二维码读取装置的分拣控制器(下位机I)，数据控制中心下传数据，将不进行整件回收的废旧衣物导入左边分叉的分拣传送带II运往直达破碎处理运输车，剩下的废旧衣物继续在分拣传送带I上前移；

D.剩余废旧衣物在高速分拣传送带I上前移，经过第二级分拣处理单元的二维码扫描装置(上位机2)，上位机2获取二维码数据并上传至数据控制中心；

E.废旧衣物继续在分拣传送带I上前移至第二级分拣单元的下位机2，数据控制中心下传数据，将不进行修复处理的废旧衣物导入左边分叉的分拣传送带III，同时将进行修复处理的废旧衣物导入右边分叉的分拣传送带IV；

F.将分叉高速传送带III的废旧衣物通过第三级分拣单元的二维码扫描装置(上位机3)，上位机III获取二维码数据并上传至数据控制中心；

G.废旧衣物继续在分拣传送带III上前移至第三级分拣处理单元的下位机3，数据控制中心下传数据，将不进行用户艺术创新翻新的废旧衣物导入分叉的分拣传送带V，将进行用户艺术创新翻新的废旧衣物导入分叉的分拣传送带VI；

H.分拣传送带V上的废旧衣物直接通过传送带直达工厂运输车，运输到工厂进行消毒包装；分叉高速传送带VI上的废旧衣物在与用户取得联系后获取艺术创新信息，形成附录二维码后打印在包装上，运往工厂进行加工后返还给客户；

I.将分叉高速传送带IV的废旧衣物通过第四级分拣单元的二维码扫描装置即上位机IV，上位机IV获取二维码数据并上传至数据控制中心；

J.废旧衣物继续在高速分拣传送带IV上前移至第四级分拣单元的下位机IV，数据控制中心下传数据，分别将服装整件装、上衣、下衣、配件4种废旧衣物导入高速分拣传送带VII～X，直达运输车运往工厂端相关翻新部门。

所述分拣步骤A中实现的条件为：

1)废旧衣物真空包装，包装没有破损；

2)废旧衣物包装外打印有废旧衣物属性信息的二维码；

3)二维码与数据控制中心以及客户的移动终端之间都有良好的连接；

4)高速传送带能正常运行；

特地的，所述分拣步骤B-J中实现的条件为：

1)各分拣处理单元的二维码扫描装置(上位机)和各分拣处理单元的带二维码读取装置的分拣控制器(下位机)处于正常工作状态；

2)各高速传送带能够正常运行且交联；

3)数据控制中心没有发生异常错误；

值得说明的是，虽然前述内容已经参考若干具体实施方式描述了本发明创造的精神和原理，但是应该理解，本发明并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合，这种划分仅是为了表述的方便。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。

Claims (10)

1.一种用于废旧衣物回收的自动分拣系统，其特征在于，包括数据控制中心和至少一组分拣处理单元，所述分拣处理单元包括传送装置和传送带，所述传送带的入口设置有二维码扫描装置，出口设置有包括二维码读取装置的分拣控制器，传送带连接分拣传送段，所述分拣传送段包括至少两个分拣传送出口，分别为回收处理出口和拣选结束出口；所述二维码扫描装置和分拣控制器均与所述数据控制中心连接，二维码扫描装置扫描传送带上的待处理的废旧衣物的二维码数据信息，且将该二维码数据信息传送给所述数据控制中心，数据控制中心根据该二维码数据信息发送分拣控制信号给分拣控制器，分拣控制器将读取的对应该二维码数据信息的待处理的废旧衣物分拣传送至相应的分拣传送出口。

2.如权利要求1所述的用于废旧衣物回收的自动分拣系统，其特征在于,还包括用于废旧衣物回收的移动客户端，所述移动客户端与所述数据控制中心通信远程连接，将客户投递的废旧衣物的信息及客户需求信息生成的二维码上传至数据控制中心，并作为待处理的废旧衣物的二维码数据信息。

3.如权利要求1所述的用于废旧衣物回收的自动分拣系统，其特征在于，所述分拣处理单元设置有多组,每组分拣处理单元的分拣传送段还包括与下一级分拣处理单元的传送带的入口相连的持续传送出口，通过将上一级的分拣处理单元的持续传送出口和下一级的分拣处理单元的传送带的入口相连接，将多组分拣处理单元设置为多级分拣处理。

4.如权利要求1至3之一所述的用于废旧衣物回收的自动分拣系统，其特征在于，所述二维码扫描装置和二维码读取装置在每组分拣处理单元均设置有多个。

5.如权利要求4所述的用于废旧衣物回收的自动分拣系统，其特征在于，所述二维码扫描装置和二维码读取装置在每组分拣处理单元的传送带入口或传送带出口均设置有两个，分别扫描和读取废旧衣物的属性二维码和附录二维码。

6.如权利要求5所述的用于废旧衣物回收的自动分拣系统，其特征在于，所述附录二维码包括移动客户端传送的客户补充要求生成的二维码。

7.如权利要求1所述的用于废旧衣物回收的自动分拣系统，其特征在于，所述回收处理出口连接回收处理设备，所述回收处理设备包括服装修复设备，服装翻新设备和服装再加工设备，所述拣选结束出口直达破碎处理运输车。

8.一种用于废旧衣物回收的自动分拣方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

(1)将贴有二维码的废旧衣物置于传送带上，依次送入分拣处理单元；所述二维码来自于移动客户端，包括废旧衣物属性特征及客户要求特征的信息；

(2)在分拣处理单元入口，将扫描获取的待处理的废旧衣物的二维码数据上传至数据控制中心，数据控制中心从接收到的二维码数据，分析得到针对所述待处理的废旧衣物的分拣控制要求；

(3)数据控制中心下传分拣控制要求数据至设置在传送带末端或分拣传送段入口的分拣控制器，控制由二维码读取装置再次确认的待处理的废旧衣物，经过分拣，传送至相应的分拣传送出口；

(4)所述分拣处理单元包括多组，多组分拣处理单元并列设置或多级分层依次连接，重复步骤(2)～(3)直至所有贴有二维码的废旧衣物分拣结束。

9.如权利要求8所述的用于废旧衣物回收的自动分拣方法，其特征在于，所述二维码的数据中包括废旧衣物属性信息和/或废旧衣物处理要求信息和/或用户信息。

10.如权利要求9所述的用于废旧衣物回收的自动分拣方法，其特征在于，分拣控制要求根据所述废旧衣物处理要求或废旧衣物属性信息确定。