CN107886275A - 一种货物智能分拣管控系统及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货物智能分拣管控系统及其实现方法，该系统的结构主要由货物传送系统、扫描识别系统、机械手系统、长度测量系统和定位系统组成。其中，扫描识别系统包括信息码扫描仪器、信息码比对系统、数据库系统和分拣管控系统；机械手系统包括货物抓取用的机械手、压力传感器；分拣管控系统与机械手系统进行信息连接，管控机械手的操作过程；定位系统负责在抓取货物时的定位工作。本发明具有省时省力、使用简单、功能性和实用性强的特点。

Description

一种货物智能分拣管控系统及其实现方法

技术领域

本发明属于电子商务领域，尤其是涉及一种货物智能分拣管控系统及其实现方法。

背景技术

进入21世纪，互联网产业迎来前所未有的发展高潮，在中国，随着计算机的普及与应用，网络购物的用户数量不断上升。2010年中国网络购物市场延续用户规模、交易规模的双增长态势。2010年中国网络购物市场交易规模接近5000亿，达4980.0亿元，占到社会消费品零售总额的3.2%；同时，网络购物用户规模达到1.48亿。网络购物的发展离不开物流行业。从这些数据可知，网络购物正在迅速发展，同时也助推了物流行业的飞快发展，在当代催生了不少物流公司，由此可见，物流行业很有发展前途。

目前看来，物流行业正处于高速发展时期，国内的业务量非常大。比如说在国内双十一、双十二这些日子，由于网民疯狂的购物，增加了物流公司不少业务。就以现在的状况来说，物流公司每天都有很多邮件需要派送处理，也正因为邮件数量大幅度增加，物流公司也设法增大存库的容量来储存更多的货物。然而，那么多的货物堆放一起，若是到了运输派送时期，则需要大量的人力和花费更多时间去整理分类。物流评价体系中五个主要因素之一是时间，物流公司就是要完成将邮件及时送达，不能有所延误，严重的话也许会影响范围扩至全球。面对如此多的邮件，光靠人力去处理是远远不够的，应该想办法如何能够简单快速完成货物的分拣工作。

发明内容

针对上述的问题，本发明提供了一种货物智能分拣管控系统及其实现方法。

一种货物智能分拣管控系统，其包括货物传送系统、扫描识别系统、机械手系统、长度测量系统和定位系统；所述的扫描识别系统包括信息码扫描仪器、信息码比对系统、数据库系统和分拣管控系统；所述的机械手系统包括货物抓取用的机械手、压力传感器；所述的分拣管控系统与所述的机械手系统进行信息连接，管控机械手的操作过程；所述的定位系统负责在抓取货物时的定位工作。

具体地说，上述的一种货物智能分拣管控系统，其中所述的货物传送系统是皮带输送机、板链输送机或滚筒输送机，分为前端传送装置和后端传送装置；所述的前端传送装置负责货物从存库到所述的机械手系统，再到存库三者之间距离的传送，所述的后端传送装置负责货物从所述的机械手系统到运送车之间的传送。

具体地说，上述的一种货物智能分拣管控系统，其中所述的信息码扫描仪器扫描到的信息码是二维码或条形码形式，其包含货物的寄件者与收件者他们的姓名、联系方式与寄件、收件地址，所述的信息码的内含内容要在所述的数据库系统才能查看。

具体地说，上述的一种货物智能分拣管控系统，其中所述的信息码比对系统与所述的数据库系统、所述的分拣管控系统进行连接，完成信息匹配与比对工作。

具体地说，上述的一种货物智能分拣管控系统，其中所述的数据库系统里储存的数据包含由寄件者与收件者他们的姓名、联系方式与寄件、收件地址组成的信息对以及信息码，所述的信息对与所述的信息码是相关联的。

具体地说，上述的一种货物智能分拣管控系统，其中所述的分拣管控系统完成货物分类设置和所述的货物抓取用的机械手的压力值设置。

具体地说，上述的一种货物智能分拣管控系统，其中所述的定位系统是红外线传感器。

一种货物智能分拣管控的实现方法，其步骤包括：

（1）在分拣管控系统进行货物分类设置，分类方式是按地址、按区域；另外设置好货物抓取用的机械手的压力值；

（2）将贴上信息码的货物从存库搬至货物传送系统的前端传送装置；

（3）在传送过程中，经过信息码扫描仪器时信息码被扫描，扫描到的信息码在信息码比对系统里显示，与数据库存储的数据进行匹配，当一致时将提取该数据中的地址信息发至分拣管控系统，进行信息比对；

（4）同时，长度测量系统测出货物在传送方向的长度，进而将信息传至分拣管控系统；

（5）当比对后信息一致时，分拣管控系统发动作信号和货物长度信息给机械手系统，机械手系统根据货物长度信息调整机械手的张开度，控制货物抓取用的机械手去抓取货物；

（6）当货物经过定位系统，定位系统会发送信息至机械手系统，告知抓取的时间点；在抓取货物时，机械手张开度不断减少，减至压力传感器读出的数值与设定值一样；接着将货物搬至货物传送系统的后端传送装置，然后将货物装车；若不一致，分拣管控系统不发信息，机械手系统不采取动作，货物就传送回存库。

具体地说，上述的一种货物智能分拣管控的实现方法，其中，所述的步骤（5）的动作信号包括机械手编号、机械手工作信号、货物传送系统的后端传送装置编号。

与现有技术相比，本发明具有的优点与明显效果：

（1）在整个分拣过程中，应用信息码扫描与比对技术、传感器技术、机械自动化技术，实现货物智能化分拣与搬运，大大缩减了货物整理与运输工作时间，有利于货物能够及时送达，然而也提高物流公司的工作效率，简化了物流工作流程；

（2）该系统结构简易，容易实现，且使用简单，节省大量人力。将繁琐的筛选分类工作交由计算机来完成，再配套其他设备，保证分类精确而且分拣工作时间大幅度缩短。

具体实施方式

为了更好更详细地表述本发明所公开的内容，下面将结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例。

一种货物智能分拣管控系统，其结构是由货物传送系统、扫描识别系统、机械手系统、长度测量系统和定位系统多个系统组成；其中，扫描识别系统包括信息码扫描仪器、信息码比对系统、数据库系统和分拣管控系统；机械手系统包括货物抓取用的机械手、压力传感器；分拣管控系统与机械手系统进行信息连接，管控机械手的操作过程；定位系统负责在抓取货物时的定位工作。

其中，货物传送系统是皮带输送机，该系统可分为前端传送装置和后端传送装置；而前端传送装置负责货物从存库到所述的机械手系统，再到存库三者之间距离的传送；后端传送装置负责货物从所述的机械手系统到运送车之间的传送。

其中，信息码扫描仪器扫描到的信息码是二维码形式，其包含货物的寄件者与收件者他们的姓名、联系方式与寄件、收件地址；信息码的内含内容要在数据库系统才能查看。

其中，信息码比对系统与数据库系统、分拣管控系统进行连接，完成信息匹配与比对工作。

其中，数据库系统里储存的数据包含由寄件者与收件者他们的姓名、联系方式与寄件、收件地址组成的信息对以及信息码，而信息对与信息码是相关联的。

其中，分拣管控系统完成货物分类设置和所述的货物抓取用的机械手的压力值设置。

其中，定位系统选择红外线传感器。

一种货物智能分拣管控的实现方法，其步骤包括：

（1）在分拣管控系统进行货物分类设置，按地址进行分类，在系统可设置省/市/区；另外设置好货物抓取用的机械手的压力值，压力值就设置为3N。

（2）工作人员将贴上二维码的货物从存库搬至货物传送系统的前端传送装置。

（3）在传送过程中，经过信息码扫描仪器时二维码被捕捉、扫描，扫描到的二维码在信息码比对系统里显示，同时与数据库存储的数据进行匹配，当匹配一致时将提取该数据中的地址信息发至分拣管控系统，进行下一步的信息比对工作。

（4）在扫描二维码的同时，长度测量系统同样开始工作，测出货物在传送方向的长度，进而将信息传至分拣管控系统。

（5）当比对后信息一致时，分拣管控系统发动作信号和货物长度信息给机械手系统，机械手系统根据货物长度信息调整机械手的张开度，张开度适当大于货物的长度，便于容易抓取，然后控制货物抓取用的机械手去抓取货物。

（6）当货物经过红外线传感器，此刻红外线传感器会发送信息至机械手系统，告知抓取的时间点；在抓取货物时，机械手张开度不断减少，减至压力传感器读出的数值与设定值一样，此时货物被稳稳夹住；接着机械手旋转至适当位置，将货物搬至货物传送系统的后端传送装置，然后将货物装车；若不一致，分拣管控系统不发信息，机械手系统不采取动作，货物就传送回存库。

上述的实施例仅限于本发明的较佳实施方式，并非对本发明的内容进行限制。凡是不脱离本发明的精神实质或原理下进行修改、简化、替换，均可纳入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种货物智能分拣管控系统，其特征在于，其包括货物传送系统、扫描识别系统、机械手系统、长度测量系统和定位系统；所述的扫描识别系统包括信息码扫描仪器、信息码比对系统、数据库系统和分拣管控系统；所述的机械手系统包括货物抓取用的机械手、压力传感器；所述的分拣管控系统与所述的机械手系统进行信息连接，管控机械手的操作过程；所述的定位系统负责在抓取货物时的定位工作。

2.根据权利要求1所述的一种货物智能分拣管控系统，其特征在于，所述的货物传送系统是皮带输送机、板链输送机或滚筒输送机，分为前端传送装置和后端传送装置；所述的前端传送装置负责货物从存库到所述的机械手系统，再到存库三者之间距离的传送，所述的后端传送装置负责货物从所述的机械手系统到运送车之间的传送。

3.根据权利要求1所述的一种货物智能分拣管控系统，其特征在于，所述的信息码扫描仪器扫描到的信息码是二维码或条形码形式，其包含货物的寄件者与收件者他们的姓名、联系方式与寄件、收件地址，所述的信息码的内含内容要在所述的数据库系统才能查看。

4.根据权利要求1所述的一种货物智能分拣管控系统，其特征在于，所述的信息码比对系统与所述的数据库系统、所述的分拣管控系统进行连接，完成信息匹配与比对工作。

5.根据权利要求1所述的一种货物智能分拣管控系统，其特征在于，所述的数据库系统里储存的数据包含由寄件者与收件者他们的姓名、联系方式与寄件、收件地址组成的信息对以及信息码，所述的信息对与所述的信息码是相关联的。

6.根据权利要求1所述的一种货物智能分拣管控系统，其特征在于，所述的分拣管控系统完成货物分类设置和所述的货物抓取用的机械手的压力值设置。

7.根据权利要求1所述的一种货物智能分拣管控系统，其特征在于，所述的定位系统是红外线传感器。

8.一种货物智能分拣管控的实现方法，其特征在于，其步骤包括：

（1）在分拣管控系统进行货物分类设置，分类方式是按地址、按区域；另外设置好货物抓取用的机械手的压力值；

（2）将贴上信息码的货物从存库搬至货物传送系统的前端传送装置；

（3）在传送过程中，经过信息码扫描仪器时信息码被扫描，扫描到的信息码在信息码比对系统里显示，与数据库存储的数据进行匹配，当一致时将提取该数据中的地址信息发至分拣管控系统，进行信息比对；

（4）同时，长度测量系统测出货物在传送方向的长度，进而将信息传至分拣管控系统；

（5）当比对后信息一致时，分拣管控系统发动作信号和货物长度信息给机械手系统，机械手系统根据货物长度信息调整机械手的张开度，控制货物抓取用的机械手去抓取货物；

（6）当货物经过定位系统，定位系统会发送信息至机械手系统，告知抓取的时间点；在抓取货物时，机械手张开度不断减少，减至压力传感器读出的数值与设定值一样；接着将货物搬至货物传送系统的后端传送装置，然后将货物装车；若不一致，分拣管控系统不发信息，机械手系统不采取动作，货物就传送回存库。