CN107716325A - 一种产品智能区分系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种产品智能区分系统及方法，主要解决了人工区分产品工作强度大、效率低等问题，包括传送装置、若干区分装置、控制单元、图像采集单元、图像处理单元、若干压力传感器以及若干摄像头，传送装置包括主传送带和若干分支传送带，主传送带一侧设置有若干分支传送带，主传送带另一侧设置有若干与分支传送带相对应的区分装置，区分装置包括舵机和一端与舵机连接的摆动杆，压力传感器内嵌于若干分支传送带靠主传送带的一端。本发明可以智能区分产品，直接将产品放入主传送带即可使用，无需对所要区分的产品做任何处理，具有操作简单方便、高效率、高精度等优点。

Description

一种产品智能区分系统及方法

技术领域

本发明属于自动分拣系统设备领域，尤其是涉及一种产品智能区分系统及方法。

背景技术

产品自动区分系统目前在国外大型物流业、服装厂等涉及物品分装的行业得到广泛应用。目前国内在物品分装的过程中仍以使用人工分拣为主，人工分拣工作强度大、效率低。

申请号为201310313477.0，名称为“一种自动分拣系统”的专利说明书中公开了一种自动分拣系统，该发明需要先对分拣的货物安装电子标签才能进行后续的分拣，操作繁琐，效率较低。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中人工分拣工作强度大、效率低的问题，提供了一种产品智能区分系统及方法，可以直接对产品进行区分，极其简单方便。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种产品智能区分系统，包括包括传送装置、若干区分装置、控制单元、图像采集单元、图像处理单元、若干压力传感器以及若干摄像头，传送装置包括主传送带和若干分支传送带，主传送带一侧设置有若干分支传送带，主传送带另一侧设置有若干与分支传送带相对应的区分装置，区分装置包括舵机和一端与舵机连接的摆动杆，压力传感器内嵌于若干分支传送带靠主传送带的一端，摄像头、图像采集单元、图像处理单元以及控制单元依次连接，传送装置、区分装置以及若干压力传感器分别与控制单元连接。

本发明通过摄像头对主传送带运输来的产品进行图像采集，控制单元对采集到的图像进行分析识别，将处理后的图像作为区分装置工作的判断依据，舵机带动摆动杆转动闭合将产品导入相对应的分支传送带，设置在分支传送带上的压力传感器产生压力信号并转化为电信号发送到控制单元 ，控制单元控制相对应的区分装置开启。本发明可以智能区分产品，直接将产品放入主传送带即可使用，具有高效率、高精度等优点。

作为一种优选方案，所述摆动杆开启时摆动杆远离舵机的一端贴合于主传送带内壁且方向与主传送带运行方向相同。

作为一种优选方案，所述舵机带动摆动杆闭合时转动角度为所述分支传送带与主传送带所切锐角角度且摆动杆远离舵机的一端指向主传送带运行方向。

作为一种优选方案，所述每个区分装置前的都设置有三个摄像头，分别设置在主传送带两侧以及主传送带正上方，可以对产品进行不同角度的图像采集，提高了整个区分系统的准确性。

一种产品智能区分方法，包括以下步骤：

S1.控制单元启动传送装置，让主传送带以合适的速度匀速将产品运输依次经过摄像头以及若干区分装置；

S2.三个摄像头分别对产品进行图像采集并将采集到的图像传输到图像处理单元；

S3.图像处理单元对采集到的图像进行处理分析，确定产品外观及大小。

S4.将处理过的图像传输到控制单元，控制单元控制区分装置对产品进行区分。

作为一种优选方案，步骤S3包括以下步骤：

S31.对采集产品不同方位的三张图像进行二值化处理，凸显出产品轮廓；

S32.将经过二值化处理的图像进行小波去噪，清晰图像。

作为一种优选方案，步骤S4包括以下步骤：

S41.控制单元将接收到的不同产品的图像分别作为不同区分装置闭合的判断依据，采集到的第一种产品的图像作为第一个区分装置闭合的判断依据，采集到的第二种产品的图像作为第二个区分装置闭合的判断依据，直到所有种类的产品都有与其对应的区分装置；

S42.当产品经过经过区分装置时，根据图像判断这个产品是否与区分装置闭合的判断依据相同，若相同，区分装置闭合，舵机带动摆动杆转动，将产品导入与该区分装置相对应的分支传送带，此时压力传感器受到压力作用产生压力信号并将压力信号转换成电信号发送到控制单元，控制单元控制相对应的区分装置开启，若不同，则进入下一个区分装置进行区分判断。

因此，本发明的优点是：提供了一种产品智能区分系统及方法，通过摄像头对主传送带运输来的产品进行图像采集，控制单元对采集到的图像进行分析识别，将处理后的图像作为区分装置工作的判断依据，舵机带动摆动杆转动闭合将产品导入相对应的分支传送带，设置在分支传送带上的压力传感器产生压力信号并转化为电信号发送到控制单元 ，控制单元控制相对应的区分装置开启。本发明可以智能区分产品，直接将产品放入主传送带即可使用，无需对所要区分的产品做任何处理，具有操作简单方便、高效率、高精度等优点。

附图说明

附图1是本发明系统的一种结构示意图；

附图2是本发明的一种控制结构示意图。

1-主传送带 2-分支传送带 3-舵机 4-摆动杆 5-摄像头 6-压力传感器7-传送装置 8-控制单元 9-图像处理单元 10-图像采集单元 11-区分装置。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

本实施例一种产品智能区分系统，如图1、图2所示，包括包括传送装置、若干区分装置11、控制单元8、图像采集单元10、图像处理单元9、若干压力传感器6以及若干摄像头5，传送装置7包括主传送带1和若干分支传送带2，主传送带一侧设置有若干分支传送带，主传送带另一侧设置有若干与分支传送带相对应的区分装置，区分装置包括舵机3和一端与舵机连接的摆动杆4，压力传感器内嵌于若干分支传送带靠主传送带的一端，摄像头、图像采集单元、图像处理单元以及控制单元依次连接，传送装置、区分装置以及若干压力传感器分别与控制单元连接。

本发明通过摄像头对主传送带运输来的产品进行图像采集，控制单元对采集到的图像进行分析识别，将处理后的图像作为区分装置工作的判断依据，舵机带动摆动杆转动闭合将产品导入相对应的分支传送带，设置在分支传送带上的压力传感器产生压力信号并转化为电信号发送到控制单元 ，控制单元控制相对应的区分装置开启。本发明可以智能区分产品，直接将产品放入主传送带即可使用，具有高效率、高精度等优点。

所述摆动杆开启时摆动杆远离舵机的一端贴合于主传送带内壁且方向与主传送带运行方向相同。

所述舵机带动摆动杆闭合时转动角度为所述分支传送带与主传送带所切锐角角度且摆动杆远离舵机的一端指向主传送带运行方向。

所述每个区分装置前的都设置有三个摄像头，分别设置在主传送带两侧以及主传送带正上方，可以对产品进行不同角度的图像采集，提高了整个区分系统的准确性。

一种产品智能区分方法，包括以下步骤：

S1.控制单元启动传送装置，让主传送带以合适的速度匀速将产品运输依次经过摄像头以及若干区分装置；

S2.三个摄像头分别对产品进行图像采集并将采集到的图像传输到图像处理单元；

S3.图像处理单元对采集到的图像进行处理分析，确定产品外观及大小。

S4.将处理过的图像传输到控制单元，控制单元控制区分装置对产品进行区分。

作为一种优选方案，步骤S3包括以下步骤：

S31.对采集产品不同方位的三张图像进行二值化处理，凸显出产品轮廓；

S32.将经过二值化处理的图像进行小波去噪，清晰图像。

作为一种优选方案，步骤S4包括以下步骤：

S41.控制单元将接收到的不同产品的图像分别作为不同区分装置闭合的判断依据，采集到的第一种产品的图像作为第一个区分装置闭合的判断依据，采集到的第二种产品的图像作为第二个区分装置闭合的判断依据，直到所有种类的产品都有与其对应的区分装置；

S42.当产品经过经过区分装置时，根据图像判断这个产品是否与区分装置闭合的判断依据相同，若相同，区分装置闭合，舵机带动摆动杆转动，将产品导入与该区分装置相对应的分支传送带，此时压力传感器受到压力作用产生压力信号并将压力信号转换成电信号发送到控制单元，控制单元控制相对应的区分装置开启，若不同，则进入下一个区分装置进行区分判断。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了舵机、摄像头、控制单元、压力传感器等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种产品智能区分系统，其特征是，包括传送装置、若干区分装置、控制单元、图像采集单元、图像处理单元、若干压力传感器以及若干摄像头，传送装置包括主传送带和若干分支传送带，主传送带一侧设置有若干分支传送带，主传送带另一侧设置有若干与分支传送带相对应的区分装置，区分装置包括舵机和一端与舵机连接的摆动杆，压力传感器内嵌于若干分支传送带靠主传送带的一端，摄像头、图像采集单元、图像处理单元以及控制单元依次连接，传送装置、区分装置以及若干压力传感器分别与控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种产品智能区分系统，其特征是所述摆动杆开启时摆动杆远离舵机的一端贴合于主传送带内壁且方向与主传送带运行方向相同。

3.根据权利要求1所述的一种产品智能区分系统，其特征是所述舵机带动摆动杆闭合时转动角度为所述分支传送带与主传送带所切锐角角度且摆动杆远离舵机的一端指向主传送带运行方向。

4.根据权利要求1所述的一种产品智能区分系统，其特征是所述每个区分装置前的都设置有三个摄像头，分别设置在主传送带两侧以及主传送带正上方。

5.一种产品智能区分方法，采用权利要求1-5任一项中的系统，其特征是包括以下步骤：

S1.控制单元启动传送装置，让主传送带以合适的速度匀速将产品运输依次经过摄像头以及若干区分装置；

S2.三个摄像头分别对产品进行图像采集并将采集到的图像传输到图像处理单元；

S3.图像处理单元对采集到的图像进行处理分析，确定产品外观及大小;

S4.将处理过的图像传输到控制单元，控制单元控制区分装置对产品进行区分。

6.根据权利要求5所述的一种产品智能区分方法，其特征是步骤S3包括以下步骤：

S31.对采集产品不同方位的三张图像进行二值化处理，凸显出产品轮廓；

S32.将经过二值化处理的图像进行小波去噪，清晰图像。

7.根据权利要求6所述的一种产品智能区分方法，其特征是步骤S4包括以下步骤：

S41.控制单元将接收到的不同产品的图像分别作为不同区分装置闭合的判断依据，采集到的第一种产品的图像作为第一个区分装置闭合的判断依据，采集到的第二种产品的图像作为第二个区分装置闭合的判断依据，直到所有种类的产品都有与其对应的区分装置；

S42.当产品经过经过区分装置时，根据图像判断这个产品是否与区分装置闭合的判断依据相同，若相同，区分装置闭合，舵机带动摆动杆转动，将产品导入与该区分装置相对应的分支传送带，此时压力传感器受到压力作用产生压力信号并将压力信号转换成电信号发送到控制单元，控制单元控制相对应的区分装置开启，若不同，则进入下一个区分装置进行区分判断。