WO2015010491A1 - 一种自动分拣系统 - Google Patents

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程雪晶
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北京京东尚科信息技术有限公司
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels

Definitions

  • the invention relates to an automatic sorting system. Background technique
  • a primary object of the present invention is to provide an automatic sorting system that can further reduce the degree of manual intervention in the sorting system.
  • Another object of the present invention is to provide a multi-stage sorting system with higher accuracy.
  • the present invention provides an automatic sorting system.
  • the automatic sorting system of the invention comprises: a main conveyor belt; a plurality of sorting conveyor belts respectively connected to the main conveyor belt; a plurality of second sorting conveyor belts respectively connected to one or more sorting conveyor belts; a plurality of actuators, respectively located at Near the connection point of the main conveyor and the sorting conveyor, and near the connection point of the sorting conveyor and the secondary sorting conveyor, the actuator is used to transfer the goods on the main conveyor to the sorting conveyor, or to the sorting conveyor The goods are transferred to the secondary sorting conveyor.
  • each sorting conveyor is located on a first side of the primary conveyor; each actuator is located on a second side of the primary conveyor.
  • the actuator includes a motor, a connecting portion, and an operating portion connected in sequence, wherein the connecting portion is configured to convert a rotational motion of the motor output shaft into a linear motion,
  • the operation portion is linearly moved in the width direction of the main conveyor.
  • the connecting portion is a crank slider mechanism or a cam.
  • the actuator is a cylinder.
  • the method further includes: a plurality of radio frequency signal receiving devices installed near the connection point for receiving a radio frequency signal including a destination identifier of the cargo sent by the radio frequency electronic tag on the cargo conveyed by the main transport or sorting conveyor; a computer, connected to each of the radio frequency signal receiving devices, for determining whether to transfer the goods from the main conveyor or the sorting conveyor to the vicinity of the radio frequency signal receiving device that transmits the cargo destination identifier according to the received cargo destination identifier Selecting a conveyor belt or a secondary sorting conveyor belt, and transmitting an instruction to the controller according to the judgment result; the controller is connected to the computer and the executing mechanism, and configured to perform the execution mechanism according to the instruction sent by the computer control.
  • the radio frequency signal receiving device is connected to the computer through a serial port.
  • the controller is a microprocessor or a programmable logic controller.
  • an automatic sorting system with a two-stage sorting conveyor belt can be used to refine the destination of the sorting conveyor belt, for example, each sorting conveyor belt corresponds to one area of the city, and each of the second sorting conveyor belts respectively Corresponding to each cargo distribution station in each district, which helps to improve the automation of sorting, further reduce manual intervention and improve sorting efficiency.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of the basic structure of an automatic sorting system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the principle of a control system according to an embodiment of the present invention.
  • the automatic sorting system 10 mainly includes a main conveyor belt 1 1 and a plurality of sorting conveyor belts 121, 122, 123, etc., and a plurality of secondary sorting conveyor belts are connected to each sorting conveyor belt, for example, a sorting conveyor belt.
  • sorting conveyors 131, 132, 133, etc. there are two sorting conveyors 131, 132, 133, etc. on the 121.
  • the number of sorting conveyors and secondary sorting conveyors shown in the figures is merely an example, and the number can be flexibly selected in practical applications.
  • An actuator is provided in the vicinity of the connection point of the main conveyor and the sorting conveyor, and the connection point between the sorting conveyor and the secondary sorting conveyor, such as the actuators 141, 142, 143 in Fig. 1 (all the connection points are nearby)
  • actuators only a part of which is shown for clarity.
  • the role of the actuator is to transfer the goods on the main conveyor to the sorting conveyor or to transfer the goods on the sorting conveyor to the secondary sorting conveyor.
  • the actuators in the vicinity of the main conveyor belt can be uniformly located on one side of the main conveyor belt and the sorting conveyor belts are uniformly located on the other side of the main conveyor belt.
  • the actuators in the vicinity of the sorting conveyor and the secondary sorting conveyor can also be arranged in this way.
  • the actuator can be to push or introduce the goods into a sorting conveyor or a secondary sorting conveyor. Since the cargo is continuously moving on the conveyor belt, it is more reliable to introduce the cargo, such as the cargo 19 shown in the drawing, into the sorting conveyor belt or the secondary rail by means of a diagonal rod at an angle of, for example, 45° to the width direction of the conveyor belt. Sort the conveyor belt.
  • the actuator 142 includes a driving portion 1431 and an operating portion 1432, and the operating portion 1432 may include a diagonal rod at an angle of, for example, 45 degrees with respect to the width direction of the conveyor belt.
  • the driving portion 1431 may be an electric motor and a connecting mechanism that are connected to each other, wherein the connecting mechanism is for converting a rotational motion of the motor output shaft into a linear motion, and linearly moving the operating portion 1432 in the width direction of the main conveyor.
  • the connecting mechanism here can be a crank slider mechanism or a cam.
  • the actuator 143 can be realized by a cylinder, and the piston rod itself is linearly moved to be an operation portion.
  • the automatic sorting system in Figure 1 can be controlled using a control system with computer and controller as the main components.
  • the control system is shown in Figure 2, which is a schematic illustration of the principles of a control system in accordance with an embodiment of the present invention.
  • the computer 21 is connected to a plurality of radio frequency signal receiving devices 221, 222, etc., for example, via a serial port; and is connected to a plurality of controllers 231, 232, and the like.
  • the controller here can be a microprocessor such as a single chip microcomputer or a programmable logic controller (PLC).
  • PLC programmable logic controller
  • the function of the radio frequency signal receiving device is to receive the radio frequency signal emitted by the radio frequency electronic tag on the cargo, and the radio frequency signal includes the cargo destination identifier.
  • the computer 21 receives the radio frequency signal from the radio frequency signal receiving device, it means that the goods are close to the radio frequency signal receiving device, that is, the goods are close to the sorting conveyor belt or the secondary sorting conveyor belt.
  • the computer 21 determines whether the goods are to be transferred to the points according to the correspondence between the destination identification of the goods in the received radio frequency signal and the sorting conveyor, the secondary sorting conveyor and the destination identification of the goods stored in advance.
  • Picking conveyor or secondary sorting conveyor, the sorting conveyor or secondary sorting conveyor is located near the RF signal receiving device that currently transmits the RF signal. If the judgment result of the computer 21 is "YES”, an instruction is sent to the controller to operate the actuator.
  • the controller can calculate the farthest receiving distance of the radio frequency signal and the running speed of the conveyor belt according to the radio frequency signal receiving device, thereby obtaining an optimal operating moment for the actuator.
  • an automatic sorting system with a two-stage sorting conveyor belt can be used to refine the destination of the sorting conveyor belt, for example, each sorting conveyor belt corresponds to one area of the city, and each second-level sorting
  • the conveyor belts correspond to the individual cargo distribution stations in each zone, which helps to improve the automation of sorting, further reduce manual intervention and improve sorting efficiency.
  • the use of radio frequency electronic tags to identify goods, so that all shapes and volumes of goods can be accurately identified, the computer and microprocessor can operate the actuator at the right time, and the structure of the actuator is simple and fast Actions, these aspects combine to help improve the accuracy of sorting.
  • the above specific embodiments do not constitute a limitation of the scope of the present invention.

Abstract

一种自动分拣系统，包括：主传送带（11）；多条分拣传送带（121、122、123），分别与主传送带（11）连接；多条二级分拣传送带（131、132、133），分别与一条或多条分拣传送带（121、122、123）连接；多个执行机构（141、142、143），分别位于主传送带（11）与分拣传送带（121、122、123）的连接点附近，以及分拣传送带（121、122、123）与二级分拣传送带的连接点（131、132、133）附近。执行机构（141、142、143）用于将主传送带（11）上的货物转移到分拣传送带（121、122、123），或将分拣传送带（121、122、123）上的货物转移到二级分拣传送带（131、132、133）。该自动分拣系统能够降低人工干预程度，并且准确性较高。

Description

一种自动分拣系统 技术领域
本发明涉及一种自动分拣系统。 背景技术
在物流输送领域经常要进行货物分拣， 因此各种分拣系统应运而 生。 目前的分拣系统已实现自动化或半自动化， 在对多个货物分别进 行识别后能够将其向各自目的地输送。 发明内容
本发明的主要目的是提供一种自动分拣系统， 能够进一步降低分 拣系统的人工干预程度。 本发明的另一目的是提供一种准确性较高的 多级分拣系统。 为实现上述目的， 本发明提供一种自动分拣系统。 本发明的自动分拣系统包括： 主传送带； 多条分拣传送带， 分别 与主传送带连接； 多条二级分拣传送带， 分别与一条或多条分拣传送 带连接； 多个执行机构， 分别位于主传送带与分拣传送带的连接点附 近， 以及分拣传送带与二级分拣传送带的连接点附近， 所述执行机构 用于将主传送带上的货物转移到分拣传送带， 或将分拣传送带上的货 物转移到二级分拣传送带。 可选地， 各分拣传送带位于所述主传送带第一侧； 各执行机构位 于所述主传送带第二侧。 可选地， 所述执行机构中包括依次连接的电动机、 连接部、 和操 作部， 其中连接部用于将电动机输出轴的旋转运动转变为直线运动， 使所述操作部在所述主传送带的宽度方向上作直线运动。 可选地， 所述连接部为曲柄滑块机构或凸轮。 可选地， 所述执行机构为气缸。 可选地， 还包括： 多个射频信号接收装置， 安装在所述连接点附 近， 用于接收主传送或分拣传送带输送的货物上的射频电子标签发出 的包含货物目的地标识的射频信号； 计算机， 与各个所述射频信号接 收装置连接， 用于根据收到的货物目的地标识判断是否将该货物从主 传送带或分拣传送带转入发送该货物目的地标识的射频信号接收装置 附近的分拣传送带或二级分拣传送带， 以及根据判断结果向所述控制 器发送指令； 控制器， 与所述计算机和所述执行机构连接， 用于根据 所述计算机发送的指令对所述执行机构进行控制。 可选地， 所述射频信号接收装置与所述计算机通过串口连接。 可选地， 所述控制器为微处理器或者可编程逻辑控制器。 根据本发明的技术方案， 采用带有两级分拣传送带的自动分拣系 统可以细化选择分拣传送带的目的地， 例如各个分拣传送带分别对应 城市的一个区， 各个二级分拣传送带分别对应各个区的各个货物配送 站， 从而有助于提高分拣的自动化程度， 进一步降低人工干预， 提高 分拣效率。 采用射频电子标签识别货物， 使各种的形状和体积的货物 都能被准确识别， 采用计算机和微处理器能够在合适的时间对执行机 构进行操作， 并且该执行机构的结构较为简单并且能够快速动作， 这 几方面相结合有助于提高分拣的准确性。 附图说明
附图用于更好地理解本发明， 不构成对本发明的不当限定。 其中: 图 1是根据本发明实施例的自动分拣系统基本结构的示意图； 图 2是根据本发明实施例的控制系统的原理的示意图。 具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明， 其中包括本发 明实施例的各种细节以助于理解， 应当将它们认为仅仅是示范性的。 因此， 本领域普通技术人员应当认识到， 可以对这里描述的实施例做 出各种改变和修改， 而不会背离本发明的范围和精神。 同样， 为了清 楚和简明， 以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。 图 1 是根据本发明实施例的自动分拣系统基本结构的示意图。 如 图 1所示， 自动分拣系统 10主要包括一条主传送带 1 1和多条分拣传 送带 121、 122、 123等， 各分拣传送带上连接有多条二级分拣传送带， 例如分拣传送带 121 上有二级分拣传送带 131、 132、 133等。 图中示 出的分拣传送带和二级分拣传送带的数目仅为举例， 在实际应用时该 数目可灵活选择。 在主传送带与分拣传送带的连接点附近， 以及分拣传送带与二级 分拣传送带的连接点附近设有执行机构， 例如图 1中的执行机构 141、 142、 143 等 （所有连接点附近都有执行机构， 为了图示清晰， 只示出 其中一部分） 。 执行机构的作用是将主传送带上的货物转移到分拣传 送带， 或将分拣传送带上的货物转移到二级分拣传送带。 主传送带附 近的执行机构可以统一位于主传送带的一侧并且分拣传送带统一位于 主传送带的另一侧。 在分拣传送带附近的执行机构以及二级分拣传送 带也可以这样布置。 执行机构可以是将货物推入或引入分拣传送带或二级分拣传送 带。 因为货物在传送带上是不停运动的， 所以更可靠的办法是采用与 传送带的宽度方向呈一定角度例如 45°角的斜杆将货物例如图中示出 的货物 19引入分拣传送带或二级分拣传送带。 如图 1所示， 执行机构 例如执行机构 142包括驱动部 1431和操作部 1432， 操作部 1432可以 包含一个与传送带的宽度方向呈一定角度例如 45°角的斜杆。 驱动部 1431 可以是相互连接的电动机和连接机构， 其中连接机构用于将电动 机输出轴的旋转运动转变为直线运动， 使操作部 1432在主传送带的宽 度方向上作直线运动。 这里的连接机构可以采用曲柄滑块机构或凸轮。 另外执行机构 143 可以用气缸来实现， 其活塞杆本身即进行直线运动 从而可作为操作部。 可以采用以计算机以及控制器为主要组成部分的控制系统对图 1 中的自动分拣系统进行控制。 该控制系统示于图 2 中， 图 2是根据本 发明实施例的控制系统的原理的示意图。 如图 2所示， 计算机 21与多 个射频信号接收装置 221、 222等连接， 例如通过串口连接； 并且与多 个控制器 231、 232等连接。这里的控制器可以是微处理器例如单片机， 也可以是可编程逻辑控制器 （PLC ) 。 在自动分拣系统 10中， 射频信号接收装置 221、 222等是安装在 主传送带与分拣传送带的连接点、 以及分拣传送带与二级分拣传送带 的连接点附近， 而控制器是与执行机构连接。 射频信号接收装置的作 用是接收货物上的射频电子标签发出的射频信号， 该射频信号中包含 货物目的地标识。 当计算机 21收到射频信号接收装置发出的射频信号 时， 意味着有货物接近该射频信号接收装置， 也就是说有货物靠近了 分拣传送带或二级分拣传送带。 此时计算机 21根据收到的射频信号中 的货物目的地标识和自身预先保存的分拣传送带、 二级分拣传送带与 货物目的地标识之间的对应表， 判断出是否要将货物转入分拣传送带 或二级分拣传送带， 该分拣传送带或二级分拣传送带是位于当前发送 射频信号的射频信号接收装置附近。如果计算机 21的判断结果为"是"， 则发送指令给控制器从而操作执行机构。 控制器可以根据射频信号接 收装置对射频信号的最远接收距离和传送带的运行速度进行计算， 从 而得到最佳的对执行机构的操作时刻。 根据本发明实施例的技术方案， 采用带有两级分拣传送带的自动 分拣系统可以细化选择分拣传送带的目的地， 例如各个分拣传送带分 别对应城市的一个区， 各个二级分拣传送带分别对应各个区的各个货 物配送站， 从而有助于提高分拣的自动化程度， 进一步降低人工干预， 提高分拣效率。 采用射频电子标签识别货物， 使各种的形状和体积的 货物都能被准确识别， 采用计算机和微处理器能够在合适的时间对执 行机构进行操作， 并且该执行机构的结构较为简单并且能够快速动作， 这几方面相结合有助于提高分拣的准确性。 上述具体实施方式， 并不构成对本发明保护范围的限制。 本领域 技术人员应该明白的是， 取决于设计要求和其他因素， 可以发生各种 各样的修改、 组合、 子组合和替代。 任何在本发明的精神和原则之内 所作的修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明保护范围之内。

Claims

权 利 要 求 书
1. 一种自动分拣系统， 其特征在于， 包括：
主传送带；
多条分拣传送带， 分别与主传送带连接；
多条二级分拣传送带， 分别与一条或多条分拣传送带连接； 多个执行机构， 分别位于主传送带与分拣传送带的连接点附近， 以及分拣传送带与二级分拣传送带的连接点附近， 所述执行机构用于 将主传送带上的货物转移到分拣传送带， 或将分拣传送带上的货物转 移到二级分拣传送带。
2. 根据权利要求 1所述的自动分拣系统， 其特征在于， 各分拣传送带位于所述主传送带第一侧；
各执行机构位于所述主传送带第二侧。
3. 根据权利要求 1所述的自动分拣系统， 其特征在于， 所述执行 机构中包括依次连接的电动机、 连接部、 和操作部， 其中连接部用于 将电动机输出轴的旋转运动转变为直线运动， 使所述操作部在所述主 传送带的宽度方向上作直线运动。
4. 根据权利要求 3所述的自动分拣系统， 其特征在于， 所述连接 部为曲柄滑块机构或凸轮。
5. 根据权利要求 1所述的自动分拣系统， 其特征在于， 所述执行 机构为气缸。
6. 根据权利要求 1至 5中任一项所述的自动分拣系统， 其特征在 于， 还包括：
多个射频信号接收装置， 安装在所述连接点附近， 用于接收主传 送或分拣传送带输送的货物上的射频电子标签发出的包含货物目的地 标识的射频信号；
计算机， 与各个所述射频信号接收装置连接， 用于根据收到的货 物目的地标识判断是否将该货物从主传送带或分拣传送带转入发送该 货物目的地标识的射频信号接收装置附近的分拣传送带或二级分拣传 送带， 以及根据判断结果向所述控制器发送指令；
控制器， 与所述计算机和所述执行机构连接， 用于根据所述计算 机发送的指令对所述执行机构进行控制。
7. 根据权利要求 6所述的自动分拣系统， 其特征在于， 所述射频 信号接收装置与所述计算机通过串口连接。
8. 根据权利要求 6所述的自动分拣系统， 其特征在于， 所述控制 器为微处理器或者可编程逻辑控制器。
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