CN107364727A - 角件自动拆垛输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种角件自动拆垛输送装置，其包括角件存放框架、吸附部件和输送轨道。角件存放框架的下方用于存放角件；吸附部件设置在角件存放框架上，并且沿水平方向相对于角件存放框架可移动，吸附部件沿竖直方向可伸缩以用于吸附角件；输送轨道接收吸附部件吸附的角件，并将角件输送至各工位处。根据本发明的角件自动拆垛输送装置能够实现角件的自动拆垛、自动输送，从而降低工人劳动强度；并可缩小工序的占地面积，节约厂房用地。

Description

角件自动拆垛输送装置

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种角件自动拆垛输送装置。

背景技术

集装箱制造中，集装箱的8个角的位置，焊接有8个角件。这8个角件是在“角柱角件焊接工序”由4个工人完成焊接的，每次焊接4个，每人焊接1个。在焊接前，需要先用叉车或吊车将4包角件分别转运到4个工人站位的后面堆放。在焊接时，工人需要转身并弯腰取用角件，需要一个，取用一个。整个操作过程中，一方面，工人需要频繁地转身、弯腰，拿取角件，劳动强度非常大；另一方面，工人的站位处，需要预留足够大的空间位置用来转运、堆放角件，工序占地面积大，且不利于生产流线化布局作业。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，本发明公开了一种角件自动拆垛输送装置，其特征在于，所述角件自动拆垛输送装置包括：

角件存放框架，所述角件存放框架的下方用于存放角件；

吸附部件，所述吸附部件设置在所述角件存放框架上，并且沿水平方向相对于所述角件存放框架可移动，所述吸附部件沿竖直方向可伸缩以用于吸附所述角件；以及

输送轨道，所述输送轨道接收所述吸附部件吸附的所述角件，并将所述角件输送至各工位处。

可选地，所述角件自动拆垛输送装置还包括移动支架，所述移动支架沿所述水平方向在所述角件存放框架上可移动，所述吸附部件设置在所述移动支架上，并且相对于所述移动支架可移动。

可选地，所述角件存放框架包括：

立柱，所述立柱上设置有导轨，所述导轨沿第一水平方向设置；

其中，所述移动支架设置在所述导轨上并沿所述第一水平方向可移动，所述吸附部件沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向相对于所述移动支架可移动。

可选地，所述吸附部件包括可伸缩部和位于所述可伸缩部的底部的吸附部。

可选地，所述吸附部为电磁铁。

可选地，所述输送轨道具有主轨道和分送轨道，所述分送轨道与所述主轨道连通并通向所述各工位。

可选地，所述角件输送组件包括：

分送部件，所述分送部件设置在所述输送轨道上，所述分送部件用于将位于所述主轨道上的所述角件分拨至所述分送轨道上。

可选地，所述分送轨道相对于所述主轨道向下倾斜设置。

可选地，所述分送轨道设置有挡板和与所述挡板连接的气缸。

可选地，所述角件自动拆垛输送装置还包括托盘，所述托盘用于接收所述吸附设备吸附的所述角件，并且所述角件沿所述输送轨道可移动地设置，以将所述角件输送至各工位处。

根据本发明的角件自动拆垛输送装置包括角件存放框架、吸附部件以及输送轨道。吸附部件能够吸附部件将存放在角件存放框架下的角件运送至输送轨道上，并由输送轨道输送至各工位。由此可实现角件的自动拆垛、自动输送，从而降低工人劳动强度；并可缩小工序的占地面积，节约厂房用地。

附图说明

本发明实施例的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为根据本发明的优选实施方式的角件自动拆垛输送装置的俯视图；

图2为图1中示出的角件自动拆垛输送装置的侧视图；以及

图3为图1中示出的角件自动拆垛输送装置的正视图。

附图标记说明：

1： 角件 2： 立柱

3： 连接支架 4： 导轨

5： 移动支架 6： 吸附部件

7： 伸缩臂 8： 电磁铁

9： 托盘 10： 主轨道

11： 分送口 12： 分送部件

13： 分送轨道 14： 挡板

15： 气缸 16： 角件存放框架

18： 输送轨道

具体实施例

在下文的讨论中，给出了细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，本领域技术人员可以了解，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在特定的示例中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详尽地描述。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本发明中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其它含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

如图1所示，本发明公开了一种角件自动拆垛输送装置，角件自动拆垛输送装置包括：角件存放框架16、吸附部件6以及输送轨道18。在图示实施方式中，吸附部件6位于角件存放框架16上，角件存放框架16的下方用于存放角件1，例如，多个堆码好的角件1可用轨道推车运送到角件存放框架16下方进行存放。而输送轨道18延伸到角件存放框架16之下并且构造为延伸至多个工位处，例如在图1中分别以A、B、C和D表示的四个工位处。

具体地，角件存放框架16可具有诸如四个立柱，四个立柱的顶部连接成矩形，吸附部件6可以设置在角件存放框架16上，例如设置在框架的顶部，并且吸附部件6可以沿水平方向相对于角件存放框架16移动，此外，吸附部件可以沿竖直方向伸缩，以吸附位于角件存放框架处的角件。举例来说，吸附部件可以下降至角件存放位置，将角件吸附后，再上升一定高度并将角件1输送至输送轨道18处。

可以理解的是，吸附部件6可以以多种构造实现沿水平方向相对于角件存放框架16的移动，例如在未示出的实施方式中，还可以通过诸如丝杠等方式。

在图示实施方式中，进一步，角件自动拆垛输送装置还可以包括移动支架5。移动支架5沿水平方向在角件存放框架16上可移动，而吸附部件设置在移动支架5上，并且吸附部件相对于移动支架5可移动。由此，吸附部件可沿竖直方向移动以将角件1吸起，而移动支架5可以如下文将详细描述地沿水平方向移动，从而可将角件1从存放堆垛处移动至输送轨道18上。

此外，角件自动拆垛输送装置还可以包括托盘9，托盘9用于接收吸附部件吸附的角件1，托盘9沿输送轨道18可移动地设置，以将角件1输送至各工位处。托盘9可以保护角件1，避免角件1在运输中磕碰或损坏，或者与作为输送轨道18的链式输送机配合以输送角件1。当然，输送轨道18上也可以不设置托盘9，例如输送轨道18构造为皮带式输送带，此时角件1可以直接地在输送带上运送。

根据本发明的角件自动拆垛输送装置包括角件存放框架、吸附部件以及输送轨道。吸附部件能够吸附部件将存放在角件存放框架下的角件运送至输送轨道上，并由输送轨道输送至各工位。由此可实现角件的自动拆垛、自动输送，从而降低工人劳动强度；并可缩小工序的占地面积，节约厂房用地。

可选地，参考图1和图2，角件存放框架16包括多根立柱2，例如图示实施方式中的四根立柱2，立柱2的上部或者顶端可设置有导轨4，导轨4沿第一水平方向D1设置。在图示实施方式中，四根立柱2的上部分别设置有两根平行的导轨4，导轨4沿第一水平方向D1设置。此处，第一水平方向D1指的是从角件存放框架16至输送轨道18的方向。

为了增加角件存放框架16的强度，角件存放框架16上还可以如图所示设置有连接支架3。

移动支架5可垂直地设置在两个导轨4上，并在导轨4上沿第一水平方向D1可移动。由此，因为吸附部件设置在移动支架5上，因此吸附部件可以随移动支架5沿第一水平方向D1移动。

此外，吸附部件能够沿与第一水平方向D1垂直的第二水平方向D2相对于移动支架5可移动。由此，吸附部件可以在由第一水平方向D1和第二水平方向D2限定的水平面上移动。

进一步地，吸附部件可以包括诸如气缸和伸缩臂7等的可伸缩部，以及位于可伸缩部的底部的吸附部。例如，吸附部可以为电磁铁8，其用于将角件1吸附至吸附部件。电磁铁8能够随诸如伸缩臂7的伸缩部的上下伸缩而在垂直于水平面的方向(竖直方向)上移动，由此能够将堆码好的角件1向上吸附一定高度。并在吸附部件在水平面移动至输送轨道18上方时，将角件1向下移动一定高度，之后电磁铁8可解除吸附，例如，通过断开电磁铁8的电源，以将角件1放置于托盘9上。

可选地，输送轨道18的输送轨道18可分为主轨道10和分送轨道13，在图示实施方式中，四个分送轨道13与主轨道10连通并通向各工位A、B、C和D。空托盘9可位于主轨道10上的接收位置，该接收位置可设置在角件存放框架16之下，以使得吸附部可将角件1放置于位于接收位置的空托盘9上。换句话说，主轨道10可以延伸至角件存放框架16之下，以在该位置处接收吸附部件吸附的角件1。

在一种可选实施方式中，输送轨道18可包括诸如输送带或链条输送设备的输送机，其可设置在主轨道10和/或分送轨道13处，以驱动托盘9沿输送轨道18移动。

如图2和图3所示，输送轨道18上还可设置分送部件12，分送部件12位于输送轨道18上，具体地，位于主轨道10上。进一步具体地，位于主轨道10与分送轨道13连接处的分送口11处，以将位于主轨道10上的角件1分拨至分送轨道13上。

分送部件12可以为诸如为设置在主轨道10上的推杆或挡块等部件，当然可以为斜导轮式分拨机或者摇臂式分拨机等设备。分送部件12可以构造为以与主轨道10的运送方向垂直或者呈一定角度倾斜的角度对在主轨道10上的角件1施加作用力，使得角件1偏离主轨道10并经由分送口11进入分送轨道13。本领域技术人员应当了解，还可以在分送口11的上游设置传感器，以感测角件1是否接近分送口11处。例如，如果角件1接近分送口11(分送部件12)处，而根据一定的控制逻辑(例如，与该分送口11连接的分送轨道13延伸至的工位处的角件数量较少或为零)，可以控制位于该分送口11处的分送部件12致动(例如，推杆伸出、挡块移动等)将角件1推送至该分送轨道13上。当然，分送部件12也可以构造为将运载有角件1的托盘9和角件1一起分拨至分送轨道13上。

如图3所示，分送轨道13可相对于主轨道10向下倾斜设置。由此，角件1或者运载有角件1的托盘9从主轨道10被分拨至分送轨道13后，可在重力作用下滑动至各工位，而不需要在分送轨道13上设置驱动其移动的输送机。

继续参照图3，分送轨道13还可设置有挡板14和与挡板14连接的气缸15。例如，挡板14可设置在分送轨道13的端部，并设置在工位处。这样，当托盘9沿分送轨道13输送至工位处时，挡板14可挡住角件1托盘9，以防止角件1从输送轨道18上落下对操作人员造成伤害。

此外，可以理解的是，角件自动拆垛输送装置还可包括控制器。并且还可以包括与控制器电连接的传感器。例如，可以在角件存放框架16上设置多个传感器，以探测堆码的角件1的形状。或者在上文所述的挡板14处设置传感器，以检测在该工位处是否还有角件1。在一种实施方式中，角件1从主轨道10被分拨至分送轨道13并滑下时，被挡板14阻挡。当需要取用角件1时，操作人员可按下位于工位处的开关，此时挡板14下方的气缸15驱动挡板14打开，使得操作人员可取用角件1，角件1被移走后，挡板14自动合拢至阻挡位置。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施例中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施例，除非该特征在该另一个实施例中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (10)

1.一种角件自动拆垛输送装置，其特征在于，所述角件自动拆垛输送装置包括：

角件存放框架，所述角件存放框架的下方用于存放角件；

吸附部件，所述吸附部件设置在所述角件存放框架上，并且沿水平方向相对于所述角件存放框架可移动，所述吸附部件沿竖直方向可伸缩以用于吸附所述角件；以及

输送轨道，所述输送轨道接收所述吸附部件吸附的所述角件，并将所述角件输送至各工位处。

2.根据权利要求1所述的角件自动拆垛输送装置，其特征在于，所述角件自动拆垛输送装置还包括移动支架，所述移动支架沿所述水平方向在所述角件存放框架上可移动，所述吸附部件设置在所述移动支架上，并且相对于所述移动支架可移动。

3.根据权利要求2所述的角件自动拆垛输送装置，其特征在于，所述角件存放框架包括：

立柱，所述立柱上设置有导轨，所述导轨沿第一水平方向设置；

其中，所述移动支架设置在所述导轨上并沿所述第一水平方向可移动，所述吸附部件沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向相对于所述移动支架可移动。

4.根据权利要求1所述的角件自动拆垛输送装置，其特征在于，所述吸附部件包括可伸缩部和位于所述可伸缩部的底部的吸附部。

5.根据权利要求4所述的角件自动拆垛输送装置，其特征在于，所述吸附部为电磁铁。

6.根据权利要求1所述的角件自动拆垛输送装置，其特征在于，所述输送轨道具有主轨道和分送轨道，所述分送轨道与所述主轨道连通并通向所述各工位。

7.根据权利要求6所述的角件自动拆垛输送装置，其特征在于，所述角件输送组件包括：

分送部件，所述分送部件设置在所述输送轨道上，所述分送部件用于将位于所述主轨道上的所述角件分拨至所述分送轨道上。

8.根据权利要求6所述的角件自动拆垛输送装置，其特征在于，所述分送轨道相对于所述主轨道向下倾斜设置。

9.根据权利要求6所述的角件自动拆垛输送装置，其特征在于，所述分送轨道设置有挡板和与所述挡板连接的气缸。

10.根据权利要求1所述的角件自动拆垛输送装置，其特征在于，所述角件自动拆垛输送装置还包括托盘，所述托盘用于接收所述吸附设备吸附的所述角件，并且所述角件沿所述输送轨道可移动地设置，以将所述角件输送至各工位处。