PL216355B1

PL216355B1 - Sposób i układ do porządkowania paczek zawierających papierosy

Info

Publication number: PL216355B1
Application number: PL392413A
Authority: PL
Inventors: Marek Sieredziński; Robert Chmielewski
Original assignee: Int Tobacco Machinery Poland
Priority date: 2010-09-16
Filing date: 2010-09-16
Publication date: 2014-03-31
Also published as: PL392413A1; BR112013005268A2; EP2616343B1; RU2013115873A; WO2012036578A1; JP2013545686A; CN103097247B; US9149844B2; RU2567518C2; CN103097247A; EP2616343A1; US20130240325A1; ES2491741T3

Description

Przedmiotem zgłoszenia jest sposób i układ do porządkowania paczek zawierających papierosy.

Paczki papierosowe są zazwyczaj przemieszczane na znanych transporterach między maszynami w sposób uporządkowany tzn. są zorientowane w tym samym kierunku i przemieszczają się w postaci strumienia. W czasie produkcji możliwa jest sytuacja, gdy paczki wcześniej usunięte z linii produkcyjnej trzeba z powrotem na niej umieścić w sposób uporządkowany tzn. podać je w postaci strumienia lub pojedynczo na transporter paczek.

Uporządkowany strumień paczek będzie również konieczny w przypadku podawania paczek stanowiących odpad z produkcji na stanowisko do odzyskiwania tytoniu z papierosów znajdujących się w paczce. W dokumencie EP 0 481 191 pokazano urządzenie do odzyskiwania tytoniu z paczek będących odpadem produkcyjnym, w którym odcinane są filtry od części tytoniowej papierosów przez przecięcie paczki nożem krążkowym. Dokument nie ujawnia jednak sposobu ani urządzenia zapewniającego podawanie paczek w sposób uporządkowany tak, aby filtry znalazły się zawsze po jednej stronie. Podobnie urządzenia ujawnione w dokumentach FR 2 565 074 i DE 101 35 484 wymagają, podawania paczek w sposób uporządkowany. We wszystkich przypadkach mamy do czynienia z rozcinaniem paczek, które muszą być podane w sposób uporządkowany.

Celem stawianym przed wynalazkiem jest zapewnienie sposobu na porządkowanie paczek papierosowych przemieszczanych w postaci strumienia, w którym paczki nie są uporządkowane jednolicie tak, aby po uporządkowaniu filtry papierosów w paczkach zawsze były skierowane w jednolity sposób we wszystkich podawanych paczkach.

Według wynalazku opracowano sposób porządkowania paczek zawierających papierosy w zależności od położenia filtrów zawartych w nich papierosów, przy czym każda paczka zaopatrzona jest od zewnątrz w nadający się do detekcji znacznik, a położenie każdego znacznika na paczce względem filtrów zawartych w niej papierosów jest wstępnie określone, w którym paczki podaje się kolejno, w postaci pierwszego strumienia paczek przenoszonych na transporterze, do stanowiska detekcji znaczników, na którym określa się położenie znacznika na każdej paczce, a następnie porządkuje się paczki zależnie od położenia wykrytego na paczce znacznika za pomocą środków kierujących, sterowanych na podstawie informacji uzyskanych ze stanowiska detekcji o usytuowaniu znaczników, przy czym porządkowanie polega na rozdzielaniu pierwszego strumienia paczek na co najmniej dwa oddzielne strumienie przenoszonych paczek.

Korzystnie, porządkuje się paczki kierując je do odpowiednich strumieni przez wysuwanie przynajmniej niektórych z wybranych paczek z pierwszego strumienia na transporterze.

Środki kierujące korzystnie obejmują co najmniej jeden siłownik.

Położenie znacznika korzystnie wykrywa się na stanowisku detekcji, które obejmuje co najmniej jeden skaner.

Znacznik może być wybrany z grupy obejmującej kod paskowy, kod wykonany przy użyciu farby UV, kod zawierający elementy ferromagnetyczne i hologram, ewentualnie ich kombinacje.

W korzystnym wariancie sposobu według wynalazku, paczki podaje się do stanowiska znaczników ułożone na transporterze poprzecznie do kierunku ruchu transportera i porządkuje się poprzez rozdzielenie ich na najwyżej dwa strumienie paczek, z których jeden może zawierać tylko paczki ze znacznikami znajdującymi się po jednej stronie transportera w stosunku do jego osi podłużnej, zaś drugi może zawierać tylko paczki ze znacznikami znajdującymi się po przeciwnej stronie transportera, w stosunku do jego osi podłużnej.

W innym wariancie sposobu według wynalazku paczki podaje się do stanowiska znaczników ułożone na transporterze poprzecznie do kierunku ruchu transportera i porządkuje się je poprzez rozdzielenie ich na 1, 2, 3 lub 4 strumieni paczek, z których każdy zawiera paczki ze znacznikami znajdującymi się w innym położeniu na paczce i strumień pierwszy może zawierać tylko paczki z pierwszym położeniem znaczników, strumień drugi może zawierać tylko paczki z drugim położeniem znaczników, strumień trzeci może zawierać tylko paczki z trzecim położeniem znaczników, a strumień czwarty może zawierać tylko paczki z czwartym położeniem znaczników.

Ewentualnie, paczki podaje się do stanowiska detekcji znaczników na ułożone na transporterze wzdłuż kierunku ruchu transportera i porządkuje się poprzez rozdzielenie ich na najwyżej dwa strumienie paczek, z których jeden może zawierać tylko paczki ze znacznikami znajdującymi się z przodu paczek w stosunku do ich kierunku ruchu, zaś drugi może zawierać tylko paczki ze znacznikami znajdującymi z przodu paczek w stosunku do ich kierunku ruchu.

PL 216 355 B1

W kolejnym wariancie, paczki podaje się do stanowiska detekcji znaczników na ułożone na transporterze wzdłuż kierunku ruchu transportera i porządkuje się poprzez rozdzielenie ich na 1, 2, 3 lub 4 strumienie paczek, z których każdy zawiera paczki ze znacznikami znajdującymi się w innym położeniu na paczce i strumień pierwszy może zawierać tylko paczki z pierwszym położeniem znaczników, strumień drugi może zawierać tylko paczki z drugim położeniem znaczników, strumień trzeci może zawierać tylko paczki z trzecim położeniem znaczników, a strumień czwarty może zawierać tylko paczki z czwartym położeniem znaczników.

Układ według wynalazku służy do porządkowania paczek zawierających papierosy w zależności od położenia filtrów zawartych w nich papierosów, przy czym każda paczka zaopatrzona jest od zewnątrz w nadający się do detekcji znacznik, a położenie każdego znacznika na paczce względem filtrów zawartych w niej papierosów jest wstępnie określone, obejmujący co najmniej jeden transporter, na którym przenoszone są kolejno paczki, stanowisko detekcji znaczników umożliwiające określenie położenia znacznika na każdej przenoszonej paczce, oraz środki kierujące, sterowane na podstawie informacji uzyskanych ze stanowiska detekcji o usytuowaniu znaczników.

Korzystnie, środki kierujące obejmują co najmniej jeden siłownik.

Sposób i układ według wynalazku zostały przedstawione w przykładzie wykonania na rysunku, na którym: fig. 1 przedstawia paczkę papierosów w widoku perspektywicznym; fig. 2 przedstawia paczki papierosów poruszające się na transporterze poprzecznie do kierunku przemieszczania; fig. 3 przedstawia paczki papierosów poruszające się na transporterze wzdłuż kierunku przemieszczania; fig. 4 przedstawia widok perspektywiczny układu z transporterem z paczkami poruszającymi się poprzecznie do kierunku przemieszczania z jednym detektorem znaczników; fig. 5 przedstawia widok perspektywiczny układu z transporterem z paczkami poruszającymi się poprzecznie do kierunku przemieszczania z dwoma detektorami znaczników; fig. 6 przedstawia porządkowanie paczek poruszających się poprzecznie do kierunku przemieszczania, w którym pierwszy strumień paczek zostaje podzielony na dwa strumienie; fig. 7 przedstawia porządkowanie paczek poruszających się poprzecznie do kierunku przemieszczania, w którym pierwszy strumień paczek zostaje podzielony na cztery strumienie; fig. 8 przedstawia porządkowanie paczek poruszających się wzdłuż kierunku przemieszczania, w którym pierwszy strumień paczek zostaje podzielony na dwa strumienie; fig. 9 przedstawia porządkowanie paczek poruszających się wzdłuż kierunku przemieszczania, w którym pierwszy strumień paczek zostaje podzielony na cztery strumienie.

Dla uproszczenia w niniejszym opisie będą używane trzy określenia opisujące ścianki paczki: dno - ścianka o najmniejszej powierzchni, prostopadła do osi papierosów, ścianka boczna - mniejsza ścianka równoległa do osi papierosów, ścianka frontowa - większa ścianka równoległa do osi papierosów.

Figura 1 przedstawia przykładową paczkę 1 papierosów, przy czym usytuowanie filtrów papierosów w paczce zostało przedstawione przez pokazanie narysowanego linią przerywaną papierosa 2. Filtr 3 papierosa 2 znajduje się po stronie denka stanowiącego część otwieralnego wieczka 4. Na boku paczki przy denku przeciwległym do filtra 3 usytuowany jest kod paskowy stanowiący znacznik 5. Znacznik 5 może mieć postać dowolnego znaku wykonanego przy użyciu np. farby UV, może zawierać elementy ferromagnetyczne, może być również hologramem lub znakiem graficznym rozpoznawanym przez układy optoelektroniczne.

Figura 2 przedstawia paczki 1 znajdujące się na transporterze 6 przemieszczające się w postaci pierwszego strumienia swoimi bokami poprzecznie do kierunku ruchu 7 transportera 6, przy czym paczki 1 zostały wcześniej zorientowane w jednolity sposób na niepokazanym urządzeniu tak, że leżą na transporterze na frontowych ściankach bokami równolegle względem siebie. W czasie przemieszczania się na transporterze 6 paczki 1 przechodzą przez stanowisko detekcji 8 znaczników 5 np. kodów paskowych. Jak widać na fig. 4 i 5, obszar stanowiska detekcji 8 znaczników 5 wyznaczony jest przez obszar pracy skanera 9 usytuowanego ponad transporterem 6. Typowy układ sterowania, na przykład zawierający sterownik PLC, niepokazany na rysunku, otrzymuje ze stanowiska detekcji 8 informację o usytuowaniu znacznika 5 na poszczególnych paczkach 1. Każda paczka 1 po przejściu przez stanowisko detekcji 8 będzie miała przypisaną informację o położeniu znacznika po lewej lub po prawej stronie względem kierunku ruchu 7 transportera 6 oraz informację czy znacznik 5 usytuowany jest w przedniej lub tylnej części paczki 1, gdzie określenia część przednia i część tylna paczki odniesione są do kierunku ruchu paczki 1 w kierunku ruchu 7. Wszystkie możliwe położenia paczki na transpor4

PL 216 355 B1 terze zostały opisane literami A, B, C i D (A - znacznik z tyłu po prawej stronie, B - znacznik z przodu po prawej stronie, C - znacznik z przodu po lewej stronie, D - znacznik z tyłu po lewej stronie).

Figura 3 przedstawia paczki 1 znajdujące sie w postaci pierwszego strumienia na transporterze 6' przemieszczające się swoimi bokami wzdłuż kierunku ruchu 7' transportera 6', przy czym paczki 1 zostały wcześniej zorientowane w jednolity sposób na niepokazanym urządzeniu tak, że leżą na transporterze na frontowych ściankach denkami równolegle względem siebie. W czasie przemieszczania się na transporterze 6' paczki 1 przechodzą przez stanowisko detekcji 10 znaczników 5. Obszar stanowiska detekcji 10 znaczników 5 wyznaczony jest przez obszar pracy skanerów 11' i 11'' usytuowanych po bokach transportera 6'. Układ sterowania otrzymuje ze stanowiska detekcji 10 informacje o usytuowaniu znacznika na poszczególnych paczkach 1. Każda paczka 1 po przejściu przez stanowisko detekcji 10 będzie miała przypisaną informację o położeniu znacznika po lewej lub po prawej stronie względem kierunku ruchu 1' transportera 6' oraz informację czy znacznik 5 usytuowany jest w przedniej lub tylnej części paczki 1, gdzie określenia część przednia i tylna paczki odniesione są do kierunku ruchu paczki w kierunku ruchu 7'. Wszystkie możliwe położenia paczki na transporterze zostały opisane literami E, F, G i H (E - znacznik z tyłu po lewej stronie, F - znacznik z tyłu po prawej stronie, G - znacznik z przodu po prawej stronie, H - znacznik z przodu po lewej stronie).

Figura 4 przedstawia transporter 6 wraz z przemieszczającymi się na nim paczkami 1, przy czym stanowisko detekcji 8 wyposażone jest w jeden skaner 9. Dla uproszczenia skaner został przedstawiony w postaci kompaktowego bloku, w rzeczywistym przemysłowym wykonaniu może on mieć inną postać. Natomiast fig. 5 przedstawia transporter 6 wraz z paczkami 1, przy czym stanowisko detekcji 8 składające się z części 8' i 8' ' wyposażone jest w dwa skanery 9' i 9''. Możliwa jest też realizacja sposobu według wynalazku z zastosowaniem jednego skanera 9' lub 9'', a samo stanowisko detekcji 8' lub 8'' będzie usytuowane tylko na połowie transportera. W takim przypadku zostaną zdetektowane znaczniki 5 umieszczone na paczce po jednej stronie z przodu lub z tyłu paczki. Brak obecności znacznika 5 na jakiejś paczce 1 będzie oznaczał, że znacznik 5 znajduje się po drugiej stronie transportera co również pozwoli na detekcję położenia filtrów 3 papierosów 2 w paczce 1.

Figura 6 przedstawia transporter 6, na którym paczki przemieszczają się w postaci pierwszego strumienia zgodnie z kierunkiem ruchu 1, przy czym paczki usytuowane są poprzecznie do kierunku ruchu 7. Paczki przechodzą przez stanowisko detekcji 8, na którym detektuje się położenia poszczególnych znaczników 5 na paczkach 1. Informacje o położeniu znaczników 5 na paczkach są przekazywane do typowego (niepokazanego) układu sterowania, a następnie do środków kierujących. Środki kierujące w postaci siłownika 12 przewidziane są do przemieszczania tych paczek 1, których znaczniki 5 leżą po lewej stronie podłużnej osi transportera 6, opisanych literami C i D, na transporter 13, na którym utworzony jest drugi strumień paczek o kierunku ruchu 14. Paczki opisane literami A i B poruszają się dalej jako kontynuacja pierwszego strumienia o kierunku ruchu 15. Obecność i liczba paczek w poszczególnych strumieniach zależne są od przypadkowego doboru ułożeń paczek na transporterze w pierwszym strumieniu 7.

Na fig. 7 paczki również przemieszczają się w pierwszym strumieniu na transporterze 6 poprzecznie do kierunku 7 i przechodzą przez stanowisko detekcji 8. W zależności od informacji o położeniu znaczników 5 na paczkach 1 odpowiednie środki kierujące w postaci czterech siłowników 12 kierują paczki do strumieni przewidzianych dla poszczególnych ułożeń paczki 1 opisanych literami A, B, C i D. Paczki 1 w poszczególnych strumieniach przemieszczają się wzdłuż kierunków 16, 17, 18 i 19. Obecność i liczba paczek w poszczególnych strumieniach zależne są od przypadkowego doboru ułożeń paczek na transporterze w pierwszym strumieniu 7.

Figura 8 przedstawia transporter 6', na którym paczki przemieszczają się w postaci pierwszego strumienia zgodnie z kierunkiem ruchu 7', przy czym paczki 1 usytuowane są wzdłuż kierunku ruchu 7'. Paczki przechodzą przez stanowisko detekcji 10, na którym detektuje się położenia poszczególnych znaczników 5 na paczkach 1. Informacje o położeniu znaczników 5 na paczkach są przekazywane do typowego (niepokazanego) układu sterowania, a następnie do środków kierujących. Środki kierujące w postaci jednego z siłowników 12 przewidziane są do przemieszczania tych paczek 1, których znaczniki 5 leżą w przedniej części paczki uwzględniając kierunek ruchu 7', opisanych jako paczki G i H, do drugiego strumienia o kierunku 20. Paczki opisane literami E i F poruszają się dalej i zostaną skierowane za pomocą drugiego z siłowników 12 do strumienia o kierunku ruchu 21. Na fig. 9 paczki 1 również przemieszczają się w strumieniu na transporterze 6' wzdłuż kierunku 7' i przechodzą przez stanowisko detekcji 10. W zależności od informacji o położeniu znaczników 5 na paczkach 1 odpowiednie środki kierunkujące w postaci czterech siłowników 12 kierują paczki do strumieni przewidzianych

PL 216 355 B1 dla poszczególnych ułożeń paczki 1 opisanych literami E, F, G i H. Paczki 1 w poszczególnych strumieniach przemieszczają sie wzdłuż kierunków 22, 23, 24 i 25.

Środki kierujące mogą mieć zarówno opisanych wyżej dla przykładu siłowników, które wysuwają paczki z pierwszego strumienia paczek, jak i wszelkich innych odpowiednich środków technicznych, umożliwiających rozdzielanie pierwszego strumienia paczek na co najmniej dwa oddzielne strumienie przenoszonych paczek.

Stanowisko detekcji znaczników może obejmować co najmniej jeden detektor, na przykład skaner lub inne środki odpowiednie do detekcji znaczników, zależnie od ich rodzaju.

Claims

1. Sposób porządkowania paczek zawierających papierosy w zależności od położenia filtrów zawartych w nich papierosów, przy czym każda paczka zaopatrzona jest od zewnątrz w nadający się do detekcji znacznik, a położenie każdego znacznika na paczce względem filtrów zawartych w niej papierosów jest wstępnie określone, znamienny tym, że paczki podaje się kolejno, w postaci pierwszego strumienia paczek przenoszonych na transporterze, do stanowiska detekcji znaczników, na którym określa się położenie znacznika na każdej paczce, a następnie porządkuje się paczki zależnie od położenia wykrytego na paczce znacznika za pomocą środków kierujących, sterowanych na podstawie informacji uzyskanych ze stanowiska detekcji o usytuowaniu znaczników, przy czym porządkowanie polega na rozdzielaniu pierwszego strumienia paczek na co najmniej dwa oddzielne strumienie przenoszonych paczek.

2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że porządkuje się paczki kierując je do odpowiednich strumieni przez wysuwanie przynajmniej niektórych z wybranych paczek z pierwszego strumienia na transporterze.

3. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że środki kierujące obejmują co najmniej jeden siłownik.

4. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że położenie znacznika wykrywa się na stanowisku detekcji, które obejmuje co najmniej jeden skaner.

5. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że znacznik wybrany jest z grupy obejmującej kod paskowy, kod wykonany przy użyciu farby UV, kod zawierający elementy ferromagnetyczne i hologram, ewentualnie ich kombinacje.

6. Sposób według jednego z zastrz. od 1 do 5, znamienny tym, że paczki podaje się do stanowiska znaczników ułożone na transporterze poprzecznie do kierunku ruchu transportera i porządkuje się poprzez rozdzielenie ich na najwyżej dwa strumienie paczek, z których jeden może zawierać tylko paczki (A, B) ze znacznikami znajdującymi się po jednej stronie transportera w stosunku do jego osi podłużnej, zaś drugi może zawierać tylko paczki (C, D) ze znacznikami znajdującymi się po przeciwnej stronie transportera, w stosunku do jego osi podłużnej.

7. Sposób według jednego z zastrz. od 1 do 5, znamienny tym, że paczki podaje się do stanowiska znaczników ułożone na transporterze poprzecznie do kierunku ruchu transportera i porządkuje się je poprzez rozdzielenie ich na 1, 2, 3 lub 4 strumieni paczek, z których każdy zawiera paczki ze znacznikami znajdującymi się w innym położeniu na paczce i strumień pierwszy może zawierać tylko paczki (A), strumień drugi może zawierać tylko paczki (B), strumień trzeci może zawierać tylko paczki (C), strumień czwarty może zawierać tylko paczki (D).

8. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że paczki podaje się do stanowiska detekcji znaczników na ułożone na transporterze wzdłuż kierunku ruchu transportera i porządkuje się poprzez rozdzielenie ich na najwyżej dwa strumienie paczek, z których jeden może zawierać tylko paczki (A, B) ze znacznikami znajdującymi się z przodu paczek w stosunku do ich kierunku ruchu, zaś drugi może zawierać tylko paczki (C, D) ze znacznikami znajdującymi z przodu paczek w stosunku do ich kierunku ruchu.

9. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że paczki podaje się do stanowiska detekcji znaczników na ułożone na transporterze wzdłuż kierunku ruchu transportera i porządkuje się poprzez rozdzielenie ich na 1, 2, 3 lub 4 strumienie paczek, z których każdy zawiera paczki ze znacznikami znajdującymi się w innym położeniu na paczce i strumień pierwszy może zawierać tylko paczki (A), strumień drugi może zawierać tylko paczki (B), strumień trzeci może zawierać tylko paczki (C), strumień czwarty może zawierać tylko paczki (D).

PL 216 355 B1

10. Układ do porządkowania paczek (1) zawierających papierosy w zależności od położenia filtrów (3) zawartych w nich papierosów (2), przy czym każda paczka (1) zaopatrzona jest od zewnątrz w nadający się do detekcji znacznik (5), a położenie każdego znacznika na paczce względem filtrów (3) zawartych w niej papierosów jest wstępnie określone, znamienny tym, że obejmuje co najmniej jeden transporter (6, 6'), na którym przenoszone są kolejno paczki, stanowisko detekcji (8, 8', 8, 10) znaczników umożliwiające określenie położenia znacznika (5) na każdej przenoszonej paczce, oraz środki kierujące, sterowane na podstawie informacji uzyskanych ze stanowiska detekcji o usytuowaniu znaczników.

11. Układ według zastrz. 10, znamienny tym, że środki kierujące obejmują co najmniej jeden siłownik (12).

12. Układ według zastrz. 10, znamienny tym, że położenie znacznika (5) wykrywa się na stanowisku detekcji (8, 8', 8, 10), które obejmuje co najmniej jeden skaner (9, 9', 11, 11').