DE4112263A1

DE4112263A1 - Verfahren und vorrichtung zum elektro-optischen abtasten von (zigaretten-)packungen

Info

Publication number: DE4112263A1
Application number: DE4112263A
Authority: DE
Inventors: Heinz Focke; Uwe Dreyer
Original assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Current assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date: 1991-04-15
Filing date: 1991-04-15
Publication date: 1992-10-22
Also published as: JPH0830649B2; JPH06288742A; EP0509270A2; US5240117A; BR9201377A; EP0509270B1; EP0509270A3; DE59206975D1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum elektro-optischen Abtasten, insbesondere zum fotografischen Abbilden von kubischen oder quaderförmigen Gegenständen, wie Zigaretten- Packungen, mit wenigstens einem schräg zur abzutastenden Packung angeordneten Prüforgan (Kamera). Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum elektro-optischen bzw. fotografischen Abtasten von kubischen bzw. quaderförmigen Gegenständen.

Packungen, insbesondere Zigaretten-Packungen des Typs Klapp schachtel (Hinge-Lid-Packung) werden im Bereich der Ver packungsmaschine sehr gründlich in bezug auf korrekte Aus bildung überprüft. Hierzu gehört neuerdings eine foto grafische Überprüfung mit Hilfe von ortsfest installierten Kameras. Diese erfassen die Außenflächen der Packung. Die dabei erzeugten Abbildungen werden mit Standardabbildungen verglichen. Im Falle unerwünschter Abweichungen im äußeren Erscheinungsbild werden die fehlerhaften Packungen ausge sondert.

Einrichtungen zur elektro-optischen Abtastung von (Zigaretten-)Packungen sind so ausgebildet, daß durch eine oder zwei Kameras möglichst viele Außenflächen der Packungen während des Transports derselben erfaßt, nämlich abgebildet werden können. Bei einer bekannten Vorrichtung (DE-A-38 01 388) werden die quaderförmigen Zigaretten-Pack ungen unter Anlage der (großflächigen) Vorderwand an einem mit Saugluft beaufschlagten Förderband transportiert. Die freie Rückseite sowie zwei angrenzende Flächen können durch eine neben dem Transportweg der Packungen angeordnete Kamera erfaßt werden. An ein erstes Förderband schließt dann ein zweites, ebenfalls mit Saugluft beaufschlagtes Förderband an, welches die Packung auf der gegenüber liegenden Seite erfaßt. Eine zweite Kamera kann sodann die nun freiliegenden Flächen der Packung erfassen.

Diese bekannte Einrichtung ist im Aufbau verhältnismäßig aufwendig. Die mit Saugluft beaufschlagten Förderbänder erfordern einen erhöhten, permanenten Energieaufwand.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Verfahren und Vor richtung zum elektro-optischen Erfassen von insbesondere quaderförmigen Zigaretten-Packungen vorzuschlagen, die durch einfachere Mittel eine optimale, allseitige Erfassung der Außenseiten der Packungen ermöglichen.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungsgemäße Ver fahren dadurch gekennzeichnet, daß die Packung mindestens während der elektro-optischen Abtastung lediglich an zwei einander diametral gegenüberliegenden Ecken oder Kanten der Packung gehalten wird.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Packungen während des Transports im Bereich einer Prüfstrecke so zu erfassen, daß einerseits eine korrekte Förderung erfolgt, andererseits aber alle Außenflächen der Packungen frei liegen, um sie durch die Abtastorgane (Kameras) zu er fassen. Besonders vorteilhaft wird dieses Ziel dann er reicht, wenn die Packungen im Bereich der kürzesten, ein ander diametral gegenüberliegenden Kanten durch Förder bänder bzw. Fördergurte erfaßt werden. Es handelt sich dabei um zwischen Stirnfläche oder Bodenfläche einerseits und schmalen, langgestreckten Seitenflächen andererseits gebildete Kanten (Querkanten).

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist im Sinne des Er findungsgedanken mit einander in einer Diametrale der quaderförmigen Packungen gegenüberliegenden endlosen Förder organen, insbesondere Fördergurten, ausgestattet, die die Packungen an zwei diametral gegenüberliegenden, parallelen Kanten (Querkanten) während des Transports erfassen. Die Packungen werden dabei an zwei einander gegenüberliegenden Seiten durch schräggestellte Abtastorgane vollflächig er faßt. Insbesondere wird zu diesem Zweck eine Kamera und gegenüberliegend ein Reflektor bzw. Spiegel installiert.

Weitere Merkmale der Erfindung beziehen sich auf die Aus bildung der Vorrichtung, nämlich auf die Anordnung und Aus bildung von Förderorganen für den Transport der Packungen sowie auf ein Auswerferorgan für Fehlpackungen.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine Vorrichtung zum elektro-optischen Abtasten von quaderförmigen Packungen in Seitenansicht,

Fig. 2 einen Querschnitt zu der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in der Schnittebene II-II in vergrößertem Maß stab.

Das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel einer Prüfvorrichtung dient zur elektro-optischen bzw. fotografischen Abtastung von quaderförmigen Gegenständen. Insbesondere geht es um die Überprüfung von (Zigaretten-) Packungen 10 des Typs Klappschachtel.

Die quaderförmige Packung 10 ist durch Außenflächen unter schiedlicher Größe begrenzt, nämlich durch Vorderfläche 11 und Rückfläche 12. Diese sind durch verhältnismäßig schmale, langgestreckte Seitenflächen 13, 14 miteinander verbunden. Die kleinsten Flächen sind eine Stirnfläche 15 und gegenüberliegend eine Bodenfläche 16.

Die vorgenannten Flächen stoßen im Bereich von Kanten anein ander. Die kürzesten Kanten sind zwischen den Seitenflächen 13, 14 einerseits und Stirnfläche 15 bzw. Bodenfläche 16 andererseits gebildete Querkanten 17, 18. Diese erstrecken sich jeweils zwischen vorderseitigen und rückseitigen Ecken der Packungen 10.

Die in einer hier nicht gezeigten Verpackungsmaschine herge stellten und gefüllten Packungen 10 werden durch einen Zu förderer 19 einer Prüfstation 20 zugeführt. Nach Durch führung der elektro-optischen Prüfung der Packungen 10 werden die intakten bzw. korrekten Packungen 10 von einem an die Prüfstation 20 anschließenden Abförderer 21 über nommen. Die Packungen 10 werden im Bereich des Zuförderers 19, in der Prüfstation 20 und im Bereich des Abförderers 21 kontinuierlich und ohne Unterbrechung transportiert, und zwar unter Erhaltung der vorgegebenen Abstände der Packungen 10 voneinander.

Der Zuförderer 19 besteht aus einem oberen Bandförderer 22 und einem unteren Bandförderer 23. Zwischen den einander zu gekehrten Fördertrums dieser Bandförderer 22, 23 werden die Packungen 10 mit Abstand voneinander transportiert, und zwar derart, daß die nach oben und unten gerichteten schmalen, langgestreckten Seitenflächen 13, 14 durch die verhältnismäßig breit ausgebildeten Bandförderer 22, 23 flächig erfaßt werden. Die Bandförderer 22, 23 haben dadurch eine weitere Funktion, nämlich die Stabilisierung der quaderförmigen Packungsform durch Übertragung von Druck auf die aus verleimten Faltlappen bestehenden Seitenflächen 13, 14.

Um eine exakte Relativstellung der Packungen 10 im Bereich des Zuförderers 19 zu gewährleisten sind feststehende Seitenführungen 24, 25 mittig zwischen den Bandförderern 22, 23 angebracht. An diesen können die Packungen 10 mit Stirnfläche 15 und Bodenfläche 16 zur Justierung der Relativstellung Anlage erhalten.

Die Bandförderer 22, 23 sind über Umlenkwalzen 26, 27 im Eintrittsbereich der Prüfstation 20 geführt. Die Umlenk walzen 26, 27 sind an Tragwänden 28, 29 gelagert, die ihrer seits mit einer Wange 30 als Teil des Maschinengestells ver bunden sind.

Der Abförderer 21 ist in analoger Weise ausgebildet, nämlich mit Bandförderern 31, 32 und Seitenführungen 33. Umlenkwalzen 34 der Bandförderer 31, 32 sind ebenfalls mit den Tragwänden 28, 29 verbunden.

Im Bereich der Prüfstation 20 sollen die Packungen 10 so transportiert werden, daß möglichst viele bzw. alle Außen flächen derselben frei liegen. Zu diesem Zweck werden die Packungen 10 im Bereich der Prüfstation 20 ohne Veränderung der Relativstellung an zwei diametral einander gegenüber liegenden kurzen Kanten, nämlich den Querkanten 17 und 18 erfaßt und so (weiter-)transportiert.

Zu diesem Zweck sind Endlosförderer im Bereich einer Prüf strecke der Prüfstation 20 angeordnet. Es handelt sich dabei um Fördergurte 35, 36. Diese sind schräggestellt bzw. in schrägen Ebenen verlaufend geführt, derart, daß die Quer kanten 17, 18 etwa mittig an Fördertrums 37, 38 der Förder gurte 35, 36 anliegen. Die Fördergurte 35, 36 bestehen zweckmäßigerweise aus einem weichen, elastischen Material, so daß die Querkanten 17, 18 ohne Gefahr von mechanischen Beeinträchtigungen der Packungen 10 abgestützt und geführt werden.

Die Fördergurte 35, 36 sind über Umlenkrollen 39, 40 ge führt, die an schräg gelagerten Wellen 41, 42 angebracht sind. Die Wellen 41, 42 wiederum sind in schräggerichteten Lagerhülsen 43 gelagert. Die untere, äußere Lagerhülse 43 ist an der unteren Tragwand 29 angebracht. Die obere Lager hülse 43 sitzt an einem mit der Wange 30 verbundenen Trag steg 44.

Jeweils eine Umlenkrolle 40 ist angetrieben, und zwar im vorliegenden Falle durch ein Kegelrad 45, welches mit einem kegelförmigen Antriebsrad 46 auf einer Antriebswelle 47 in Eingriff steht. Die Antriebswellen 47 sind in der Wange 30 drehbar gelagert.

Die Anordnung der Förderer 19, 21 sowie der Fördergurte 35, 36 ist so getroffen, daß die Packungen 10 ununterbrochen transportiert werden, und zwar mit konstanter Förderge schwindigkeit. Die Umlenkorgane sind demnach mit Über lappung der Förderbänder angeordnet.

Zum fotografischen Abtasten der Außenflächen der Packungen 10 sind im Bereich der Prüfstation 20 eine Kamera 48 und in bezug auf die Bewegungsbahn der Packungen 10 gegenüber liegend ein Spiegel 49 als Reflektor angeordnet. Durch diese beiden optischen Organe können alle Seiten der Pack ungen 10 praktisch zur selben Zeit erkannt bzw. abgetastet werden. Die Kamera 48 ist zu diesem Zweck oberhalb der Be wegungsbahn der Packungen 10 angeordnet, und zwar in einer Schrägstellung, derart, daß die nach rückwärts weisende Fläche, also die Rückfläche 12 der Packung und die nach oben gerichtete Seitenfläche 13 sowie die nach außen weisende Stirnfläche 15 erkannt werden. Wie aus Fig. 2 er sichtlich, ist zu diesem Zweck die Kamera 48 mit dem Objektiv etwa mittig zu einer (gedachten) Diagonale 50 zwischen den Querkanten 17, 18 angeordnet.

Entsprechend ist auch der Spiegel 49 positioniert, derart, daß die in Bewegungsrichtung der Packungen 10 vornliegende Vorderfläche 11 sowie die untere Seitenfläche 14 und die nach innen weisende Bodenfläche 16 abgebildet werden. Das von dem Spiegel 49 reflektierte Bild wird ebenfalls von der Kamera 48 aufgenommen. Die Tragwände 28, 29 sind mit Durch trittsöffnungen 51, 52 für die optischen Strahlen bzw. zur Anordnung des Spiegels 49 versehen.

Durch Bildvergleich identifizierte Fehlpackungen werden im Bereich der Prüfstation 20 ausgesondert. Zu diesem Zweck ist ortsfest, nämlich an der oberen Tragwand 28, ein Aus werferorgan 53 angebracht. Dieses besteht aus einem Druck mittelzylinder 54, dessen Kolben 55 an einem Randbereich der oberen Seitenfläche 13 zum Auswerfen der Packung 10 Anlage erhält. Die (fehlerhafte) Packung 10 wird so in einfacher Weise aus der Position zwischen den Fördergurten 35, 36 nach unten ausgestoßen. Die untere Tragwand 29 ist im Bereich des Auswerferorgans 53 mit einer Ausnehmung 56 für den Durchtritt der Fehlpackung versehen.

Bezugszeichenliste

10 Packung
11 Vorderfläche
12 Rückfläche
13 Seitenfläche
14 Seitenfläche
15 Stirnfläche
16 Bodenfläche
17 Querkante
18 Querkante
19 Zuförderer
20 Prüfstation
21 Abförderer
22 Bandförderer
23 Bandförderer
24 Seitenführung
25 Seitenführung
26 Umlenkwalze
27 Umlenkwalze
28 Tragwand
29 Tragwand
30 Wange
31 Bandförderer
32 Bandförderer
33 Seitenführung
34 Umlenkwalze
35 Fördergurt
36 Fördergurt
37 Fördertrum
38 Fördertrum
39 Umlenkrollen
40 Umlenkrollen
41 Welle
42 Welle
43 Lagerhülsen
44 Tragsteg
45 Kegelrad
46 Antriebsrad
47 Antriebswelle
48 Kamera
49 Spiegel
50 Diagonale
51 Durchtrittsöffnung
52 Durchtrittsöffnung
53 Auswerferorgan
54 Druckmittelzylinder
55 Kolben
56 Ausnehmung

Claims

1. Verfahren zum elektro-optischen Abtasten, insbe sondere zum fotografischen Abbilden von kubischen oder quaderförmigen Gegenständen, wie Zigaretten-Packungen, mit wenigstens einem schräg zur abzutastenden Packung ange ordneten Prüforgan (Kamera), dadurch gekenn zeichnet, daß die Packung (10) lediglich an zwei einander diametral gegenüberliegenden Ecken oder Kanten (Querkanten 17, 18) der Packung (10) gehalten wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Packungen (10) während des Transports relativ zur ortsfesten Kamera (48) an zwei einander diametral gegenüber liegenden, in Förderrichtung weisenden Kanten (Querkanten 17, 18) von einem Förderorgan erfaßt werden.

3. Vorrichtung zum elektro-optischen Abtasten, insbe sondere zum fotografischen Abbilden, von kubischen oder quaderförmigen Gegenständen, wie Zigaretten-Packungen des Typs Klappschachtel, mit wenigstens einem schräg zur abzu tastenden Packung angeordneten Prüforgan (Kamera 48), wobei die Packungen (10) im Bereich einer Prüfstation (20) durch Endlosförderer an der Kamera (48) vorbeibewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Packungen (10) jeweils durch einen Fördertrum (37, 38) zweier einander gegenüber liegender Endlosförderer (Fördergurte 35, 36) im Bereich einander diametral gegenüberliegender Ecken oder Kanten (Querkanten 17, 18) erfaßbar und transportierbar sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die quaderförmigen Packungen (10) eine Vorderfläche (11), eine Rückfläche (12), Seitenflächen (13, 14), eine Stirnfläche (15) und gegenüberliegend eine Bodenfläche (16) aufweisen, wobei die Packungen (10) durch die Fördergurte (35, 36) entlang von einander diametral gegenüberliegenden Packungskanten (Querkanten 17, 18) erfaßbar sind, die zwischen einer Seitenfläche (13, 14) einerseits und der Stirnfläche (15) oder Bodenfläche (16) andererseits ge bildet sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekenn zeichnet, daß die Kamera (48) ortsfest neben der Bewegungs bahn der Packungen (10) angeordnet ist, derart, daß bei der fotografischen Abtastung eine in Transportrichtung rück wärtige Fläche (Rückfläche 12), eine obere Seitenfläche (13) und die Stirnfläche (15) erfaßbar sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf der zur Kamera (48) gegenüberliegenden Seite der Bewegungsbahn der Packungen (10) ein Spiegel (49) ortsfest angebracht ist, der die durch die Kamera (48) nicht er faßten Flächen der Packung (10) abbildet, insbesondere Vorderfläche (11), Seitenfläche (14) und Bodenfläche (16).

7. Vorrichtung nach Anspruch 3 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Packungen (10) durch Bandförderer (22, 23) der Prüf station (20) zuförderbar sind, wobei die Packungen (10) mit einander gegenüberliegenden Flächen, insbesondere mit den Seitenflächen (13, 14) an den oberhalb und unterhalb der Bewegungsbahn der Packungen (10) angeordneten Bandförderern (22, 23) anliegen und daß die Fördergurte (35, 36) zum Transport der Packungen (10) im Bereich der Prüfstation (20) in einer Schrägstellung zu den Bandförderern (22, 23) angeordnet sind, derart, daß die Packungen (10) ohne Ver änderung der Relativstellung an den einander diametral gegenüberliegenden Querkanten (17, 18) erfaßbar sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 3 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördergurte (35, 36) über Umlenkrollen (39, 40) mit schräggestellten Drehachsen geführt sind, derart, daß die Querkanten (17, 18) etwa mittig an den Fördertrums (37, 38) anliegen.

9. Vorrichtung nach Anspruch 3 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (48) mittig zu einer gedachten Diagonalen (50) zwischen den durch die Fördergurte (35, 36) erfaßten Querkanten (17, 18) angeordnet ist, und zwar oberhalb der Bewegungsbahn der Packungen (10) und seitlich versetzt zu diesen.

10. Vorrichtung nach Anspruch 3 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Auswerferorgan (53) für fehlerhafte Packungen (10), wobei das Auswerferorgan (53) im Bereich der Prüfstation (20) oberhalb der Bewegungsbahn der Packungen (10) benachbart zur oberen Querkante (18) bzw. benachbart zum oberen Fördergurt (35) für diese Querkante (18) angeordnet ist, derart, daß durch Abwärtsbewegung eines Kolbens (55) die fehlerhafte Packung (10) nach unten ausgestoßen wird.