DE7803019U1

DE7803019U1 - Vorrichtung zum pruefen und aussortieren von leerpaletten

Info

Publication number: DE7803019U1
Application number: DE19787803019
Authority: DE
Original assignee: Interplan Internationales Planungsbuero fur Foerder- und Lagertechnik & Co Kg 2000 Schenefeld GmbH
Current assignee: Interplan Internationales Planungsbuero fur Foerder- und Lagertechnik & Co Kg 2000 Schenefeld GmbH
Priority date: 1978-02-02
Filing date: 1978-02-02
Publication date: 1978-06-08
Also published as: FR2416060A1

Description

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J. RICHTER F. WERDERMANN

DIPL.-IN0. DIPL₁-INS.

HAMBURQ

R. SPLANEMANN DR, B. REITZNER

DlPL₁-INS. DIPL₁-CHEM,

MÜNCHEN

PRIORITÄT:

2OOO HAMBURG 3β 27.1.1978 NEUER WALL1O TEL. (040) 34- OO 4-5 34- OO 56 TELEeRAMME:
INVENTIUS HAMBURG

; 2615-III-3641

IHR ZEICHEN:

GEBRAUCHSMUSTERANMELDUNG

BEZEICHNUNG:

Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von je nach Bauart jede beliebige Abmessung" aufweisenden Leerpaletten durch automatische allseitige vergleichende Abtastung der Leerpaletten mittels elektronischer Kameras mit den Maßen einer Prüfpalette und anschließendes Aussortieren der für "gut", "schlecht" oder "reparierbar" befundenen Leerpaletten in eigens hierfür vorgesehene Palettenmagazine.

ANMELDER: Firma Internationales Planungsbüro für Förderund Lagertechnik GmbH & Co. KG, Hamburg-Schenefeld

Konten: Deutsche Bank AG Hamburg (BLZ 20070000) Konto-Nr. 6/10 055 ■ Postscheckamt Hamburg (BLZ 20010020) Konto-Nr. 2ä2080-201

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von je nach Bauart jede beliebige Abmessung aufweisenden Leerpaletten durch automatische allseitige vergleichende Abtastung der Leerpaletten mittels elektronischer Kameras mit den Maßen einer Prüfpalette und anschließendes Aussortieren der für "gut", "schlecht" oder "reparierbar" befundenen Leerpaletten in eigens hierfür vorgesehene Palettenmagazine. ■

Es wird oftmals als nachteilig empfunden, wenn vollautomatisch arbeitenden Palettiervorrichtungen Leerpaletten aus den Palettiervorrichtungen zugeordneten Palettenmagazinen zugeführt wer- I den, die nicht mehr einwandfrei sind und Beschädigungen aufwei- fe

sen. Derartige Leerpaletten müssen während des Arbeitsprozesses f von Hand herausgenommen werden, wodurch die Arbeitsleistung der Palettiervorrichtung vermindert wird.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der die Arbeit beim Prüfen und Sortieren von Leer- |

Paletten wesentlich erleichtert und somit eine Leistungssteigerung!

f möglich wird. !

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung gemäß der eingangs beschriebenen Art vorgeschlagen, die erfindungsgemäß aus zwei in einem Maschinengestell hintereinanderliegend und in einem Abstand voneinander angeordneten, endlosen Kettehbändern besteht, zwischen denen eine Drehstation angeordnet ist, die zwei im Abstand voneinander angeordnete, eine in der Ausgangsstellung der Drehstation waagerechte Stellung einnehmende Halte-

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bleche aufweist, von denen das untere Halteblech in der der von den oberen Trumen der Kettenbänder gebildeten Ebene angeordnet ist und die in einem senkrecht und quer zur Umlaufrichtung der Kettenbänder stehenden Drehring angeordnet sind, der umlaufend antreibbar ausgebildet ist, während im Schwenkbereich des Drehringes elektronische Abtastkameras angeordnet sind.

Mit einer derart ausgebildeten Vorrichtung wird das Prüfen und Sortieren von Paletten wesentlich erleichtert, da die über das der Drehstation vorgeschaltete Kettenband zugeführten Leerpaletten automatisch der Drehstation zugeführt werden und in dieser durch entsprechendes Wenden im Bereich der elektronischen Abtastkameras vermessen und mit den Maßen einer Prüfpalette verglichen werden. Auftretende Fehler werden von den elektronischen Abtastkameras erfaßt und aufgrund vergleichender Messungen in entsprechend vorgesehenen Einrichtungen zur Abgabe entsprechender Signale verwendet, aus denen dann ableitbar ist, in welchem Zustand sich die jeweils geprüfte Leerpalette befindet, die dann entsprechend vorgesehenen Palettenmagazinen zugeführt werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, z.B. vollautomatisch arbeitenden Palettiermaschinen nur einwandfreie Leerpaletten zuzuführen.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigt:

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Fig. 1 eine aus zwei Kettenbändern und einer zwischen den Kettenbändern angeordneten Drehstation bestehende Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von Leerpaletten in einer Seitenansicht,

Fig. 2 die Prüf- und Aussortiervorrichtung in einer

Gesamtanlage mit Leerpalettenaufnahmemagazinen in einer schaubildlichen Ansicht,

Fig. 3 die Prüf- und Aussortiervorrichtung in einer Vorderansicht und

Fig. 4 die Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von Leerpaletten in einer Ansicht von oben.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von Leerpaletten ist mit Io ein Maschinengestell bezeichnet, in dem zwei endlose Kettenbänder 11 und 12 hintereinanderliegend und in einem Abstand voneinander derart angeordnet sind, daß zwischen dem abgabeseitigen Ende des Kettenbandes 11 und dem aufgabeseitigen Ende des Kettenbandes 12 ein Zwischenraum 19 ausgebildet ist, in dem eine nachstehend noch näher beschriebene Drehstation 2o angeordnet und mit dem Maschinengestell Io fest verbunden ist.

Die beiden Kettenbänder 11, 12, die Mitnehmer aufweisen, sind in an sich bekannter Weise ausgebildet und über Umlenkrollen 13 und Ik sowie 15 und 16 ge-

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führt, wobei die ümlenkrollen I^ und l6 als Antriebsrollen ausgebildet sein können. Die Umlaufrichtung der Kettenbänder 11, 12 erfolgt in Pfeilrichtung X und Xl. Die oberen Trume der beiden Kettenbänder 11, 12 sind mit 11a und 12a bezeichnet.

In dem Zwischenraum 19 zwischen den beiden Kettenbändern 11, 12 ist die Drehstation 2o angeordnet, die aus zwei im Abstand voneinander angeordneten Halteblechen 21, 22 besteht, die mit einem senkrecht stehenden Drehring 25 verbunden sind, der mittels einer mit 26 bezeichneten Antriebseinrichtung in Pfeilrichtung X2 umlaufend antreibbar ausgebildet ist (Fig. 2). Der Abstand 23 der beiden Haltebleche 21, 22 entspricht der Höhe einer Leerpalette LP. Beide Haltebleche 21, 22 sind in der Ausgangsstellung der Drehstation 2o waagerecht derart angeordnet, daß das untere Halteblech 21 der beiden Haltebleche 21, 22 am abgabeseitigen Ende des Kettenbandes 11 und in der von den oberen Trumen 11a, 12a der beiden Kettenbänder 11, 12 gebildeten Ebene zu liegen kommt, so daß ein einwandfreies Einlaufen der auf dem Kettenband 11 der Drehstation 2o zugeführten und zu prüfenden Leerpaletten ermöglicht wird.

Der die Haltebleche 21, 22 tragende Drehring 25 ist senkrecht stehend und quer zur Umlaufrichtung X, Xl der beiden Kettenbänder 11, 12 angeordnet, so daß die jeweils zu prüfende Leerpalet- *"-e mittels des Drehringes 25 und zwischen den beiden Halteble-

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chen 21, 22 liegend, um eine waagerechte Achse verschwenkbar ist.

Im Bereich der Schwenkbewegung des Drehringes 25 und der jeweils zu prüfenden Leerpalette sind elektronische Abtastkameras J5o angeordnet, die in an sich bekannter Weise ausgebildet sind und zu vergleichenden Messungen mit einem vorgegebenen Sollwert einer Prüfpalette herangezogen werden (Fig. ¹O.

Die Zufuhr der zu prüfenden Leerpaletten kann einzeln über das Kettenband 11 zur Drehstation 2o erfolgen. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die zu prüfenden Paletten im Bereich des Kettenbandes 11 in einem Magazin M anzuordnen, aus dem dann die jeweils zu prüfenden Leerpaletten einzeln entnommen und der Drehstation 25 zugeführt werden. Im Bereich des der Drehstation 2o nachgeschalteten Kettenbandes 12 können ebenfalls eine Anzahl von Magazinen Ml, M2, M3 angeordnet sein, die zur Aufnahme der jeweils aussortierten Leerpaletten dienen. Aufgrund der vergleichenden Messungen werden die Leerpaletten in einzelne Güteklassen unterteilt und die für "gut", "schlecht" oder "reparierbar" befundenen Leerpaletten in die Magazine Ml, M2 und M3 befördert. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die geprüften Leerpaletten dem Kettenband 12 mittels Gabelstapler od.dgl. abzunehmen und an gesonderten Stellen in Stapeln zu lagern.

Die Gesamtvorrichtung, bestehend aus den beiden Kettenbändern

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11, 12 und der Drehstation 2o_; sind in dem Maschinengestell Io angeordnet und bilden ein technisch-funktionelles einheitliches Arbeitsgerät, das auch ortsveränderlich ausgebildet sein kann. Hierzu weist dann die Vorrichtung Laufrollen auf. Die Länge der Kettenbänder 11,12 kann der Länge jeweils einer Leerpalette entsprechen, da die Aufgabe und Abnahme der Leerpaletten beispielsweise mittels Gabelstapler oder auch von Hand erfolgen kann.

Nachstehend wird die Arbeitsweise der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung im Zusammenhang mit einer Gesamtanlage beschrieben:

Die gesamte auch halbautomatisch arbeitende Anlage dient zum Prüfen und Aussortieren von Leerpaletten, die je nach Bauart jede beliebige Abmessung haben können. Die Prüfung erfolgt durch allseitige Besichtigung der Leerpalette während eines Drehvorganges durch den Operator oder mittels der elektronischen Abtastkameras 3o. Danach entscheidet der Operator durch Knopfdruck an einem entsprechend vorgesehenen Steuerpult oder die Automatik, in welches der drei Palettenmagazine M1,M2,M3 jede Palette einsortiert wird. Das Befüllen der unsortierten Paletten und das Abnehmen der aussortierten Paletten in bzw. aus den Palettenmagazinen wird mit einem Gabelstapler, Gabelhochhubwagen u.dgl. vorgenommen. Auch ein Aufgeben und Abnehmen der Paletten von Hand ist möglich. Durch den

t Einsatz von elektronischen Kameras, die die Maße der Prüfpalette mit gespeicherten Sollmaßen vergleichen, ist eine hohe Arbeitsleistung der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich.

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Die unsortierten Leerpaletten werden beispielsweise in das Gabelmagazin M mit seitlichen Führungen aus Blechplatten mit einem Gabelstapler od.dgl. eingestapelt. Jeweils die unterste Palette wird vereinzelt, indem die Gabel mit einem in der Zeichnung nicht dargestellten Pneumatik-Zylinder abgesenkt wird, zurückfährt, angehoben wird, in die zweitunterste Palette einfährt und mit ihr den Reststapel anhebt. Die vereinzelte unterste Palette wird ausgerichtet und von den Mitnehmern des Kettenförderbandes 11 in die Drehstation 2o geschoben. Je nach Lage der Palettenoberseite wird die Palette durch Knopfdruck um l8o° oder 36o° gedreht und dabei vom Operator allseitig in Augenschein genommen und begutachtet, wenn keine elektronischen Abtastkameras vorgesehen sind. Durch Knopfdruck wird dann entschieden, in welches der drei Magazine die für "gut", "schlecht" oder "reparierbar" befundenen Paletten einsortiert werden.

Durch die nachfolgende Palette wird die geprüfte Palette aus

t der Drehstation 2o auf das Kettenband 12 geschoben, das sie in die richtige Position unter das gewählte Gabelmagazin Ml, M2 oder M3 transportiert. Durch Vor- und Zurückfahren und durch pneumatisches Heben und Senken der Gabel wird die aussortierte Palette mitsamt dem darüber liegenden Stapel angehoben und so wieder Platz für nachfolgende Paletten gemacht. Der Abtransport der aussortierten Paletten erfolgt ebenfalls mit einem Gabelstapler od.dgl. Ist eines der drei Magazine gefüllt, wobei eine Vollmeldung mittels einer Lichtschranke erfolgen kann, so stopt die gesamte Anlage und läuft erst wieder an, wenn das

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entsprechende Magazin entleert ist. Vom Schaltpult aus können alle Antriebe einzeln betätigt werden, wenn der Wahlschalter auf Handbetrieb steht. Ist der Wahlschalter auf automatischen Betrieb gestellt und der Startknopf gedrückt, läuft der Vorgang des Ausspeicherns aus den Magazinen und des Einspeicherns in die Magazine automatisch ab. Lediglich das Paletten-Drehen und die Wahl der Magazine erfolgt bei halbautomatischer Anlage zusätzlich von Hand durch Knopfdruck.

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Claims

SCHUTZANSPRUCH :

Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von je nach Bauart jede beliebige Abmessung aufweisenden Leerpaletten durch automatische allseitige vergleichende Abtastung der Leerpaletten mittels elektronischer Kameras mit den Maßen einer Prüfpalette und anschließendes Aussortieren der für "gut", "schlecht" oder "reparierbar" befundenen Leerpaletten in eigens hierfür vorgesehene'Palettenmagazine, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung aus zwei in einem Maschinengestell (lo) hintereinanderliegend

und in einem Abstand voneinander angeordneten, endlosen Kettenbändern (11,12) besteht, zwischen denen eine Drehstation (2o) angeordnet ist, die zwei im Abstand voneinander angeordnete, eine in der Ausgangsstellung der Dreh-

K station (2o) waagerechte Stellung einnehmende Haltebleche

(21,22) aufweist, von denen das untere Halteblech (21)

i| in der der von den oberen Trumen (11a, 12a) der Ketten-

^J bänder (11,12) gebildeten Ebene angeordnet ist und die

in einem senkrecht und quer zur Umlaufrichtung der Kettenbänder (11,12) stehenden Drehring (25) angeordnet sind, der umlaufend antreibbar ausgebildet,und daß im Schwenkbereich des Drehringes (25) elektronische Abtastkameras (3o) angeordnet sind.

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