DE19952284C2 - Anlage zum Prüfen und Sortieren von Paletten - Google Patents
Anlage zum Prüfen und Sortieren von PalettenInfo
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- G01M5/0041—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining deflection or stress
- G01M5/005—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining deflection or stress by means of external apparatus, e.g. test benches or portable test systems
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Description
Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Prüfen und Sortieren von Paletten,
umfassend eine an einer ersten Station angeordnete Prüfeinrichtung mit einem
Oberteil und einem Unterteil, welche die zu prüfende Palette zwischen sich aufneh
men können und mit mechanischen und/optischen Prüfeinrichtungen versehen sind.
Eine derartige Anlage zum Prüfen und Sortieren von Paletten ist aus der DE 195 09 800 C1
bekannt. Dabei sind zwei Transfereinrichtungen vorgesehen, um ge
prüfte "gute" Paletten von der ersten Station zu einer zweiten Station zu überführen
bzw. geprüfte "schlechte" Paletten von der ersten Station zu einer dritten Station zu
überführen. Diese beiden Transfereinrichtungen, die jeweils einen Palettenstapler
und ein Palettenlager inklusive einem Rollgang mit motorischem Antrieb umfassen,
sind als voneinander unabhängige selbständige Einrichtungen ausgebildet. Dies
macht eine aufwendige Mechanik und viele Antriebe erforderlich, was sich auf die
Herstellungs- und Wartungskosten nachteilig auswirkt.
Ferner ist aus der DE 37 13 155 A1 eine Einrichtung zum automatischen pro
grammierten Prüfen von Prüflingen aller Art bekannt, die einen Roboter aufweist, der
Prüflinge aufnimmt und geprüfte "gute" Prüflinge und geprüfte "schlechte" Prüflinge
verteilt. Der Roboter besitzt selbst keine Prüfeinrichtungen, und er führt die Prüflinge
erst einem Transportband zu, das wiederum über ein weiteres Transportband die
Prüflinge der Prüfstation zuführt.
Weiterhin ist aus der DE 94 00 809 U1 eine Kontroll- und Regenerierungs
anlage für tauschfähige Paletten bekannt, bei der die Paletten mittels einer von
Transportrollen gebildeten Transfereinrichtung von einem ersten Prüftisch über einen
Bearbeitungstisch und über einen zweiten Prüftisch zu einem Zwischentisch über
führt werden. Zum Aussortieren der Gutpaletten und der Defektpaletten sind zusätz
liche Transfereinrichtungen vorgesehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlage zum Prüfen und Sortie
ren von Paletten zu schaffen, die im Vergleich zum Stand der Technik mit weniger
Antrieben und einer einfacheren Mechanik auskommt.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Anlage der eingangs genann
ten Gattung gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, daß sie genau eine Transferein
richtung zum Überführen der Gutpaletten von der ersten Station zu einer zweiten
Station und zum Überführen der Defektpaletten von der ersten Station zu einer drit
ten Station aufweist, daß das Oberteil der an der ersten Station angeordneten Prüf
einrichtung von einem horizontal und vertikal beweglichen Halteorgan gebildet wird,
das mit dem Unterteil der Prüfeinrichtung verriegelbar ist, daß das Unterteil in der
ersten Station ortsfest angeordnet ist, und daß die Transfereinrichtung mit dem
Halteorgan wahlweise jede der drei Stationen anfahren kann, um eine Palette aufzu
nehmen oder abzusetzen.
Bei der erfindungsgemäßen Anlage ersetzen die eine Transfereinrichtung mit
dem Halteorgan die beiden getrennten Transfereinrichtungen der herkömmlichen
Anlage, was eine einfachere und damit kostengünstigere Antriebstechnik ermöglicht.
Die zu prüfenden Paletten können mit einer getrennten Fördereinrichtung un
mittelbar der Prüfeinrichtung zugeführt werden. Damit eine solche getrennte För
dereinrichtung entfallen kann, ist vorgesehen, daß die Transfereinrichtung mit dem
Halteorgan eine vierte Station anfahren kann, um dort gelagerte zu prüfende Paletten
aufzunehmen und zu der ersten Station zu überführen.
Die Bewegungen des Halteorgans und die Betätigung der diesem zugeord
neten Klemm-, Greif- und Verriegelungsteile sind vorzugsweise automatisiert.
Die erfindungsgemäße Anlage kann derart ausgebildet sein, daß separate
Stapel- bzw. Entstapeleinrichtungen bzw. Transportsysteme entbehrlich sind. Eine
derartige Anlage ist gekennzeichnet durch eine Programmsteuerung, die ein Ab
heben einer einzelnen Palette von einem Stapel zu prüfender Paletten in der vierten
Station und eine Absetzen einer geprüften Palette auf einen Stapel für Gutpaletten
in der zweiten Station oder auf einen Stapel für Defektpaletten in der dritten Station
ermöglicht.
Das Halteorgan ist zweckmäßiger Weise mit einer Meßeinrichtung zur Be
stimmung der Abmessungen einer erfaßten Palette versehen. Dies ermöglicht die
Zuordnung der vom Halteorgan erfaßten Palette zu einer bestimmten Sorte. Falls die
zu prüfende Palette nicht der richtigen Sorte angehört, dann kann sie unter Umge
hung der Prüfeinrichtung unmittelbar zu der dritten Station überführt und dort abge
legt werden.
Die erfindungsgemäße Anlage kann auch so abgewandelt werden, daß sie
zur Überprüfung von Paletten unterschiedlicher Sorten geeignet ist. Zu diesem
Zweck ist vorgesehen, daß die zweite und die dritte Station in Unterstationen für
Paletten unterschiedlicher Sorten unterteilt sind.
Um eine Sortierung der bei der Überprüfung als fehlerhaft erkannten Paletten
zu ermöglichen, ist vorgesehen, daß die dritte Station in Unterstationen für Defekt
paletten mit unterschiedlichen Fehlerkriterien unterteilt ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und
wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Anlage zum Prüfen und Sortie
ren von Paletten, und
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anlage nach Fig. 1.
Die in Fig. 1 in der Seitenansicht dargestellte Anlage zum Prüfen und Sortie
ren von Paletten umfaßt ein Hubportal 10 und eine mit diesem vertikal beweglich
verbundene Quertraverse 11. Die Quertraverse 11 kann mit einem Motor 12 gegen
über dem Hubportal 10 auf- und abwärts bewegt werden. Mit der Quertraverse 11 ist
ein Wagen 13 horizontal bewegbar verbunden. Der Wagen 13 kann mit einem (nicht
gezeigten) Motor über die gesamte Länge der Quertraverse 11 verfahren werden.
An dem Wagen 13 ist ein Halteorgan 14 befestigt, dessen Konstruktion nachfolgend
noch näher erläutert wird.
Es sind insgesamt vier Stationen vorgesehen, von denen zwei innerhalb des
Hubportals 10 und zwei auf beiden Seiten desselben angeordnet sind. An einer in
dem Hubportal 10 angeordneten ersten Station 15 werden Paletten 19 auf be
stimmte Kriterien geprüft. In einer in dem Hubportal 10 links neben der ersten Sta
tion 15 angeordneten zweiten Station 16 werden die als fehlerfrei erkannten Paletten
(sogenannte Gutpaletten) 19 gestapelt. In der links neben dem Hubportal 10 ange
ordneten dritten Station 17 werden die als fehlerhaft erkannten Paletten (sogenannte
Defektpalette) 19 gestapelt. In der rechts neben dem Hubportal 10 angeordneten
vierten Station 18 befindet sich ein Stapel von zu prüfenden Paletten 19.
In der ersten Station 15 ist das Unterteil 20 einer Prüfeinrichtung ortsfest an
geordnet. Das Unterteil 20 enthält mehrere Druckstempel, die mit den Laufbrettern
und den Klötzen einer Palette 19 fluchten. Das Halteorgan 14 bildet das Oberteil der
Prüfeinrichtung, und es enthält zu diesem Zweck mehrere Druckstempel, die mit den
Deckbrettern und den Klötzen einer Palette 19 fluchten. Das Halteorgan 14 umfaßt
ferner eine Meßeinrichtung zur Bestimmung der Abmessungen einer Palette 19.
Hinsichtlich der Ausbildung dieser Meßeinrichtung und der Anordnung und Betäti
gung der Druckstempel entspricht das Halteorgan 14 in seinem grundsätzlichen
Aufbau dem Oberteil einer herkömmlichen Prüfeinrichtung, weshalb eine nähere
Erläuterung entbehrlich ist. Das Halteorgan 14 ist mit Greif- oder Klemmteilen zum
Erfassen einer Palette 19 und mit Verriegelungsteilen zur Verriegelung mit dem
Unterteil 20 versehen.
Um einen automatisierten Betrieb der Anlage zu ermöglichen, sind die An
triebe für die Quertraverse 11, den Wagen 13, die Klemm- Greif- und Verriege
lungsteile, die Meßeinrichtung und die Prüfeinrichtung durch eine Programmsteue
rung verknüpft. Eine solche Anlage wird auch als Mehr-Stationen-Linearroboter be
zeichnet.
Die beschriebene Anlage arbeitet folgendermaßen:
Zunächst wird die Quertraverse 11 gegenüber dem Hubportal 10 nach oben
verfahren. Daraufhin wird der Wagen 13 nach rechts verfahren, so daß sich das
Halteorgan 14 über dem in der vierten. Station 18 befindlichen Stapel von zu prüfen
den Paletten befindet. Die Quertraverse 11 wird sodann abgesenkt, bis das Halte
organ 14 auf der obersten Palette 19 aufliegt, woraufhin die Greif- oder Klemmteile
mechanisch oder pneumatisch betätigt werden, um die Palette 19 zu erfassen. Die
Quertraverse 11 wird nach oben verfahren, um die Palette 19 vom Stapel abzuhe
ben, und der Wagen 13 wird gegenüber der Quertraverse 11 nach links verfahren,
bis das Halteorgan 14 und die von diesem erfaßte Palette 19 über der ersten Station
15 angeordnet sind. Daraufhin wird die Quertraverse 11 abgesenkt, bis die Palette
19 auf dem Unterteil 20 der Prüfeinrichtung aufliegt. Sodann werden die Verriege
lungsteile mechanisch oder pneumatisch betätigt, um das Halteorgan 14 mit dem
Unterteil 20 fest zu verbinden. Anschließend werden die im Halteorgan 14 und im
Unterteil 20 angeordneten Druckstempel in der gewünschten Reihenfolge betätigt,
um die Palette 19 hinsichtlich verschiedener Kriterien zu prüfen, wie dies beispiels
weise in der DE 196 07 713 A1 beschrieben ist. Nach Abschluß der Prüfung werden
die Verriegelungsteile wieder gelöst, und das Halteorgan 14 wird vom Unterteil 20
getrennt. Wenn die Prüfung keine Mängel der Palette 19 ergeben hat, dann wird
diese auf einen in der zweiten Station 16 gebildeten Palettenstapel abgelegt. Zu
diesem Zweck wird die Quertraverse 11 zunächst in der erforderlichen Höhe ange
ordnet, woraufhin der Wagen 13 nach links verfahren wird, bis sich das Halteorgan
14 über der zweiten Station 16 befindet. Sodann werden die Klemm- und/oder
Halteteile geöffnet, um die Palette 19 freizugeben. Falls sich die Palette 19 bei der
Prüfung als mangelhaft erwiesen haben sollte, wird sie auf einen in der dritten Sta
tion 17 gebildeten Palettenstapel abgelegt. Ähnlich wie bei dem zuvor beschriebe
nen Ablegevorgang wird die Quertraverse 11 zunächst in der erforderlichen Höhe
angeordnet, woraufhin der Wagen 13 nach links verfahren wird, bis sich das Halte
organ 14 über der dritten Station 17 befindet. Sodann werden die Klemm- und/oder
Halteteile geöffnet, um die Palette 19 freizugeben.
Bereits während der Überführung der Palette 19 von der vierten Station 18 in
die erste Station 15 werden deren Abmessungen mit der in dem Halteorgan 14 an
geordneten Meßeinrichtung erfaßt. Falls sich herausstellen sollte, daß die Abmes
sungen der Palette 19 von den vorgegebenen Werten abweichen, dann wird die
Palette 19 unmittelbar in die dritte Station 17 überführt und dort abgelegt.
Abweichend von der in der Zeichnung dargestellten und vorstehend be
schriebenen Ausführungsform der Anlage könnten die zu prüfenden Paletten mit
einer entsprechenden Fördereinrichtung der in der ersten Station 15 angeordneten
Prüfeinrichtung unmittelbar einzeln zugeführt werden.
Die beschriebene Ausführungsform dient zur. Überprüfung von Paletten einer
bestimmten Sorte, die einheitliche Abmessungen haben. Die Anlage kann aber in
der Weise abgewandelt werden, daß unterschiedliche Sorten von Paletten geprüft
werden können. Zu diesem Zweck kann die zweite und die dritte Station in Unter
stationen für Paletten unterschiedlicher Sorten unterteilt sein. Um die ausgemuster
ten schadhaften Paletten zu klassifizieren, kann die dritte Station 17 in Unterstatio
nen für Defektpaletten mit unterschiedlichen Fehlerkriterien unterteilt sein.
Abweichend von dem gezeigten Ausführungsbeispiel können die einzelnen
Stationen auch kreisbogenförmig oder flächig angeordnet und mit Übersetzeinrich
tungen versehen sein. Die Bewegung des Halteorgans ist in diesen Fällen in be
kannter Weise anzupassen. Bei einer kreisbogenförmigen Anordnung der Stationen
könnte beispielsweise ein Industrieroboter verwendet werden.
10
Hubportal
11
Quertraverse
12
Motor für
11
13
Wagen
14
Halteorgan
15
erste Station
16
zweite Station
17
dritte Station
18
vierte Station
19
Palette
20
Unterteil
Claims (7)
1. Anlage zum Prüfen und Sortieren von Paletten, umfassend eine an einer
ersten Station angeordnete Prüfeinrichtung mit einem Oberteil und einem Unterteil,
das in der ersten Station ortsfest angeordnet ist, wobei das Oberteil und das Unterteil
die zu prüfende Palette zwischen sich aufnehmen können und mit mechanischen
und/oder optischen Prüfeinrichtungen versehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß
sie genau eine Transfereinrichtung (10, 11, 12, 13, 14) zum Überführen der Gut
paletten von der ersten Station (15) zu einer zweiten Station (16) und zum Überfüh
ren der Defektpaletten von der ersten Station (15) zu einer dritten Station (17) auf
weist, daß das Oberteil der Prüfeinrichtung von einem horizontal und vertikal beweg
lichen Halteorgan (14) gebildet wird, das mit dem Unterteil (20) der Prüfeinrichtung
verriegelbar ist, und daß die Transfereinrichtung (10, 11, 12, 13, 14) mit dem Halte
organ (14) wahlweise jede der drei Stationen (15, 16, 17) anfahren kann, um eine
Palette (19) aufzunehmen oder abzusetzen.
2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transferein
richtung (10, 11, 12, 13, 14) mit dem Halteorgan (14) eine vierte Station (18) an
fahren kann, um dort gelagerte zu prüfende Paletten (19) aufzunehmen und zu der
ersten Station (15) zu überführen.
3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewe
gungen des Halteorgans (14) und die Betätigung der diesem zugeordneten Klemm-,
Greif- und Verriegelungsteile automatisiert sind.
4. Anlage nach Anspruch 3 und 2, gekennzeichnet durch eine Programm
steuerung, die ein Abheben einer einzelnen Palette (19) von einem Stapel zu prüfen
der Paletten in der vierten Station (18) und ein Absetzen einer geprüften Palette auf
einen Stapel für Gutpaletten in der zweiten Station (16) oder auf einen Stapel für
Defektpaletten in der dritten Station (17) ermöglicht.
5. Anlage nach einem der vorhergehende Ansprüche, dadurch gekennzeich
net, daß das Halteorgan (14) mit einer Meßeinrichtung zur Bestimmung der Abmes
sungen einer erfaßten Palette (19) versehen ist.
6. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß die zweite und die dritte Station (16, 17) in Unterstationen für Paletten
unterschiedlicher Sorten unterteilt sind.
7. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß die dritte Station (17) in Unterstationen für Defektpaletten mit unter
schiedlichen Fehlerkriterien unterteilt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE1999152284 DE19952284C2 (de) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | Anlage zum Prüfen und Sortieren von Paletten |
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DE19952284A1 DE19952284A1 (de) | 2001-05-31 |
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ID=7927397
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DE10240387A1 (de) * | 2002-08-31 | 2004-03-18 | Dirk Heuser | Vorrichtung und Verfahren zur mobilen Hochleistungssortierung von Paletten |
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-
1999
- 1999-10-29 DE DE1999152284 patent/DE19952284C2/de not_active Expired - Fee Related
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DE19952284A1 (de) | 2001-05-31 |
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