DE19952284C2

DE19952284C2 - Anlage zum Prüfen und Sortieren von Paletten

Info

Publication number: DE19952284C2
Application number: DE1999152284
Authority: DE
Inventors: Heinrich Schaefer
Original assignee: Schaefer Foerderanlagen und Maschinenbau GmbH
Current assignee: Schaefer Foerderanlagen und Maschinenbau GmbH
Priority date: 1999-10-29
Filing date: 1999-10-29
Publication date: 2001-10-25
Anticipated expiration: 2019-10-30
Also published as: DE19952284A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Prüfen und Sortieren von Paletten, umfassend eine an einer ersten Station angeordnete Prüfeinrichtung mit einem Oberteil und einem Unterteil, welche die zu prüfende Palette zwischen sich aufneh men können und mit mechanischen und/optischen Prüfeinrichtungen versehen sind.

Eine derartige Anlage zum Prüfen und Sortieren von Paletten ist aus der DE 195 09 800 C1 bekannt. Dabei sind zwei Transfereinrichtungen vorgesehen, um ge prüfte "gute" Paletten von der ersten Station zu einer zweiten Station zu überführen bzw. geprüfte "schlechte" Paletten von der ersten Station zu einer dritten Station zu überführen. Diese beiden Transfereinrichtungen, die jeweils einen Palettenstapler und ein Palettenlager inklusive einem Rollgang mit motorischem Antrieb umfassen, sind als voneinander unabhängige selbständige Einrichtungen ausgebildet. Dies macht eine aufwendige Mechanik und viele Antriebe erforderlich, was sich auf die Herstellungs- und Wartungskosten nachteilig auswirkt.

Ferner ist aus der DE 37 13 155 A1 eine Einrichtung zum automatischen pro grammierten Prüfen von Prüflingen aller Art bekannt, die einen Roboter aufweist, der Prüflinge aufnimmt und geprüfte "gute" Prüflinge und geprüfte "schlechte" Prüflinge verteilt. Der Roboter besitzt selbst keine Prüfeinrichtungen, und er führt die Prüflinge erst einem Transportband zu, das wiederum über ein weiteres Transportband die Prüflinge der Prüfstation zuführt.

Weiterhin ist aus der DE 94 00 809 U1 eine Kontroll- und Regenerierungs anlage für tauschfähige Paletten bekannt, bei der die Paletten mittels einer von Transportrollen gebildeten Transfereinrichtung von einem ersten Prüftisch über einen Bearbeitungstisch und über einen zweiten Prüftisch zu einem Zwischentisch über führt werden. Zum Aussortieren der Gutpaletten und der Defektpaletten sind zusätz liche Transfereinrichtungen vorgesehen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlage zum Prüfen und Sortie ren von Paletten zu schaffen, die im Vergleich zum Stand der Technik mit weniger Antrieben und einer einfacheren Mechanik auskommt.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Anlage der eingangs genann ten Gattung gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, daß sie genau eine Transferein richtung zum Überführen der Gutpaletten von der ersten Station zu einer zweiten Station und zum Überführen der Defektpaletten von der ersten Station zu einer drit ten Station aufweist, daß das Oberteil der an der ersten Station angeordneten Prüf einrichtung von einem horizontal und vertikal beweglichen Halteorgan gebildet wird, das mit dem Unterteil der Prüfeinrichtung verriegelbar ist, daß das Unterteil in der ersten Station ortsfest angeordnet ist, und daß die Transfereinrichtung mit dem Halteorgan wahlweise jede der drei Stationen anfahren kann, um eine Palette aufzu nehmen oder abzusetzen.

Bei der erfindungsgemäßen Anlage ersetzen die eine Transfereinrichtung mit dem Halteorgan die beiden getrennten Transfereinrichtungen der herkömmlichen Anlage, was eine einfachere und damit kostengünstigere Antriebstechnik ermöglicht.

Die zu prüfenden Paletten können mit einer getrennten Fördereinrichtung un mittelbar der Prüfeinrichtung zugeführt werden. Damit eine solche getrennte För dereinrichtung entfallen kann, ist vorgesehen, daß die Transfereinrichtung mit dem Halteorgan eine vierte Station anfahren kann, um dort gelagerte zu prüfende Paletten aufzunehmen und zu der ersten Station zu überführen.

Die Bewegungen des Halteorgans und die Betätigung der diesem zugeord neten Klemm-, Greif- und Verriegelungsteile sind vorzugsweise automatisiert.

Die erfindungsgemäße Anlage kann derart ausgebildet sein, daß separate Stapel- bzw. Entstapeleinrichtungen bzw. Transportsysteme entbehrlich sind. Eine derartige Anlage ist gekennzeichnet durch eine Programmsteuerung, die ein Ab heben einer einzelnen Palette von einem Stapel zu prüfender Paletten in der vierten Station und eine Absetzen einer geprüften Palette auf einen Stapel für Gutpaletten in der zweiten Station oder auf einen Stapel für Defektpaletten in der dritten Station ermöglicht.

Das Halteorgan ist zweckmäßiger Weise mit einer Meßeinrichtung zur Be stimmung der Abmessungen einer erfaßten Palette versehen. Dies ermöglicht die Zuordnung der vom Halteorgan erfaßten Palette zu einer bestimmten Sorte. Falls die zu prüfende Palette nicht der richtigen Sorte angehört, dann kann sie unter Umge hung der Prüfeinrichtung unmittelbar zu der dritten Station überführt und dort abge legt werden.

Die erfindungsgemäße Anlage kann auch so abgewandelt werden, daß sie zur Überprüfung von Paletten unterschiedlicher Sorten geeignet ist. Zu diesem Zweck ist vorgesehen, daß die zweite und die dritte Station in Unterstationen für Paletten unterschiedlicher Sorten unterteilt sind.

Um eine Sortierung der bei der Überprüfung als fehlerhaft erkannten Paletten zu ermöglichen, ist vorgesehen, daß die dritte Station in Unterstationen für Defekt paletten mit unterschiedlichen Fehlerkriterien unterteilt ist.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Anlage zum Prüfen und Sortie ren von Paletten, und

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anlage nach Fig. 1.

Die in Fig. 1 in der Seitenansicht dargestellte Anlage zum Prüfen und Sortie ren von Paletten umfaßt ein Hubportal 10 und eine mit diesem vertikal beweglich verbundene Quertraverse 11. Die Quertraverse 11 kann mit einem Motor 12 gegen über dem Hubportal 10 auf- und abwärts bewegt werden. Mit der Quertraverse 11 ist ein Wagen 13 horizontal bewegbar verbunden. Der Wagen 13 kann mit einem (nicht gezeigten) Motor über die gesamte Länge der Quertraverse 11 verfahren werden. An dem Wagen 13 ist ein Halteorgan 14 befestigt, dessen Konstruktion nachfolgend noch näher erläutert wird.

Es sind insgesamt vier Stationen vorgesehen, von denen zwei innerhalb des Hubportals 10 und zwei auf beiden Seiten desselben angeordnet sind. An einer in dem Hubportal 10 angeordneten ersten Station 15 werden Paletten 19 auf be stimmte Kriterien geprüft. In einer in dem Hubportal 10 links neben der ersten Sta tion 15 angeordneten zweiten Station 16 werden die als fehlerfrei erkannten Paletten (sogenannte Gutpaletten) 19 gestapelt. In der links neben dem Hubportal 10 ange ordneten dritten Station 17 werden die als fehlerhaft erkannten Paletten (sogenannte Defektpalette) 19 gestapelt. In der rechts neben dem Hubportal 10 angeordneten vierten Station 18 befindet sich ein Stapel von zu prüfenden Paletten 19.

In der ersten Station 15 ist das Unterteil 20 einer Prüfeinrichtung ortsfest an geordnet. Das Unterteil 20 enthält mehrere Druckstempel, die mit den Laufbrettern und den Klötzen einer Palette 19 fluchten. Das Halteorgan 14 bildet das Oberteil der Prüfeinrichtung, und es enthält zu diesem Zweck mehrere Druckstempel, die mit den Deckbrettern und den Klötzen einer Palette 19 fluchten. Das Halteorgan 14 umfaßt ferner eine Meßeinrichtung zur Bestimmung der Abmessungen einer Palette 19. Hinsichtlich der Ausbildung dieser Meßeinrichtung und der Anordnung und Betäti gung der Druckstempel entspricht das Halteorgan 14 in seinem grundsätzlichen Aufbau dem Oberteil einer herkömmlichen Prüfeinrichtung, weshalb eine nähere Erläuterung entbehrlich ist. Das Halteorgan 14 ist mit Greif- oder Klemmteilen zum Erfassen einer Palette 19 und mit Verriegelungsteilen zur Verriegelung mit dem Unterteil 20 versehen.

Um einen automatisierten Betrieb der Anlage zu ermöglichen, sind die An triebe für die Quertraverse 11, den Wagen 13, die Klemm- Greif- und Verriege lungsteile, die Meßeinrichtung und die Prüfeinrichtung durch eine Programmsteue rung verknüpft. Eine solche Anlage wird auch als Mehr-Stationen-Linearroboter be zeichnet.

Die beschriebene Anlage arbeitet folgendermaßen:

Zunächst wird die Quertraverse 11 gegenüber dem Hubportal 10 nach oben verfahren. Daraufhin wird der Wagen 13 nach rechts verfahren, so daß sich das Halteorgan 14 über dem in der vierten. Station 18 befindlichen Stapel von zu prüfen den Paletten befindet. Die Quertraverse 11 wird sodann abgesenkt, bis das Halte organ 14 auf der obersten Palette 19 aufliegt, woraufhin die Greif- oder Klemmteile mechanisch oder pneumatisch betätigt werden, um die Palette 19 zu erfassen. Die Quertraverse 11 wird nach oben verfahren, um die Palette 19 vom Stapel abzuhe ben, und der Wagen 13 wird gegenüber der Quertraverse 11 nach links verfahren, bis das Halteorgan 14 und die von diesem erfaßte Palette 19 über der ersten Station 15 angeordnet sind. Daraufhin wird die Quertraverse 11 abgesenkt, bis die Palette 19 auf dem Unterteil 20 der Prüfeinrichtung aufliegt. Sodann werden die Verriege lungsteile mechanisch oder pneumatisch betätigt, um das Halteorgan 14 mit dem Unterteil 20 fest zu verbinden. Anschließend werden die im Halteorgan 14 und im Unterteil 20 angeordneten Druckstempel in der gewünschten Reihenfolge betätigt, um die Palette 19 hinsichtlich verschiedener Kriterien zu prüfen, wie dies beispiels weise in der DE 196 07 713 A1 beschrieben ist. Nach Abschluß der Prüfung werden die Verriegelungsteile wieder gelöst, und das Halteorgan 14 wird vom Unterteil 20 getrennt. Wenn die Prüfung keine Mängel der Palette 19 ergeben hat, dann wird diese auf einen in der zweiten Station 16 gebildeten Palettenstapel abgelegt. Zu diesem Zweck wird die Quertraverse 11 zunächst in der erforderlichen Höhe ange ordnet, woraufhin der Wagen 13 nach links verfahren wird, bis sich das Halteorgan 14 über der zweiten Station 16 befindet. Sodann werden die Klemm- und/oder Halteteile geöffnet, um die Palette 19 freizugeben. Falls sich die Palette 19 bei der Prüfung als mangelhaft erwiesen haben sollte, wird sie auf einen in der dritten Sta tion 17 gebildeten Palettenstapel abgelegt. Ähnlich wie bei dem zuvor beschriebe nen Ablegevorgang wird die Quertraverse 11 zunächst in der erforderlichen Höhe angeordnet, woraufhin der Wagen 13 nach links verfahren wird, bis sich das Halte organ 14 über der dritten Station 17 befindet. Sodann werden die Klemm- und/oder Halteteile geöffnet, um die Palette 19 freizugeben.

Bereits während der Überführung der Palette 19 von der vierten Station 18 in die erste Station 15 werden deren Abmessungen mit der in dem Halteorgan 14 an geordneten Meßeinrichtung erfaßt. Falls sich herausstellen sollte, daß die Abmes sungen der Palette 19 von den vorgegebenen Werten abweichen, dann wird die Palette 19 unmittelbar in die dritte Station 17 überführt und dort abgelegt.

Abweichend von der in der Zeichnung dargestellten und vorstehend be schriebenen Ausführungsform der Anlage könnten die zu prüfenden Paletten mit einer entsprechenden Fördereinrichtung der in der ersten Station 15 angeordneten Prüfeinrichtung unmittelbar einzeln zugeführt werden.

Die beschriebene Ausführungsform dient zur. Überprüfung von Paletten einer bestimmten Sorte, die einheitliche Abmessungen haben. Die Anlage kann aber in der Weise abgewandelt werden, daß unterschiedliche Sorten von Paletten geprüft werden können. Zu diesem Zweck kann die zweite und die dritte Station in Unter stationen für Paletten unterschiedlicher Sorten unterteilt sein. Um die ausgemuster ten schadhaften Paletten zu klassifizieren, kann die dritte Station 17 in Unterstatio nen für Defektpaletten mit unterschiedlichen Fehlerkriterien unterteilt sein.

Abweichend von dem gezeigten Ausführungsbeispiel können die einzelnen Stationen auch kreisbogenförmig oder flächig angeordnet und mit Übersetzeinrich tungen versehen sein. Die Bewegung des Halteorgans ist in diesen Fällen in be kannter Weise anzupassen. Bei einer kreisbogenförmigen Anordnung der Stationen könnte beispielsweise ein Industrieroboter verwendet werden.

Bezugszeichenliste

10

Hubportal

11

Quertraverse

12

Motor für

11

13

Wagen

14

Halteorgan

15

erste Station

16

zweite Station

17

dritte Station

18

vierte Station

19

Palette

20

Unterteil

Claims

1. Anlage zum Prüfen und Sortieren von Paletten, umfassend eine an einer ersten Station angeordnete Prüfeinrichtung mit einem Oberteil und einem Unterteil, das in der ersten Station ortsfest angeordnet ist, wobei das Oberteil und das Unterteil die zu prüfende Palette zwischen sich aufnehmen können und mit mechanischen und/oder optischen Prüfeinrichtungen versehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß sie genau eine Transfereinrichtung (10, 11, 12, 13, 14) zum Überführen der Gut paletten von der ersten Station (15) zu einer zweiten Station (16) und zum Überfüh ren der Defektpaletten von der ersten Station (15) zu einer dritten Station (17) auf weist, daß das Oberteil der Prüfeinrichtung von einem horizontal und vertikal beweg lichen Halteorgan (14) gebildet wird, das mit dem Unterteil (20) der Prüfeinrichtung verriegelbar ist, und daß die Transfereinrichtung (10, 11, 12, 13, 14) mit dem Halte organ (14) wahlweise jede der drei Stationen (15, 16, 17) anfahren kann, um eine Palette (19) aufzunehmen oder abzusetzen.

2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transferein richtung (10, 11, 12, 13, 14) mit dem Halteorgan (14) eine vierte Station (18) an fahren kann, um dort gelagerte zu prüfende Paletten (19) aufzunehmen und zu der ersten Station (15) zu überführen.

3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewe gungen des Halteorgans (14) und die Betätigung der diesem zugeordneten Klemm-, Greif- und Verriegelungsteile automatisiert sind.

4. Anlage nach Anspruch 3 und 2, gekennzeichnet durch eine Programm steuerung, die ein Abheben einer einzelnen Palette (19) von einem Stapel zu prüfen der Paletten in der vierten Station (18) und ein Absetzen einer geprüften Palette auf einen Stapel für Gutpaletten in der zweiten Station (16) oder auf einen Stapel für Defektpaletten in der dritten Station (17) ermöglicht.

5. Anlage nach einem der vorhergehende Ansprüche, dadurch gekennzeich net, daß das Halteorgan (14) mit einer Meßeinrichtung zur Bestimmung der Abmes sungen einer erfaßten Palette (19) versehen ist.

6. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß die zweite und die dritte Station (16, 17) in Unterstationen für Paletten unterschiedlicher Sorten unterteilt sind.

7. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß die dritte Station (17) in Unterstationen für Defektpaletten mit unter schiedlichen Fehlerkriterien unterteilt ist.