WO2007023078A1 - Vorrichtung zum maschinellen aufnehmen und handhaben von zuführteilen - Google Patents

Vorrichtung zum maschinellen aufnehmen und handhaben von zuführteilen Download PDF

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WO2007023078A1
WO2007023078A1 PCT/EP2006/065064 EP2006065064W WO2007023078A1 WO 2007023078 A1 WO2007023078 A1 WO 2007023078A1 EP 2006065064 W EP2006065064 W EP 2006065064W WO 2007023078 A1 WO2007023078 A1 WO 2007023078A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pallets
pallet
carrier plates
base frame
supply
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/065064
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Schlaich
Rainer Kaesser
Joachim Frangen
Frank Benkert
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2007023078A1 publication Critical patent/WO2007023078A1/de

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading

Definitions

  • the document EP 0 970 900 B1 discloses a device and a method for the mechanical handling of pallets.
  • the device consists of a blanks comprising pallet stack and a stack of empty pallets.
  • a pallet lift is assigned to each pallet stack, wherein each of the top pallet of the blanks receiving blanks via a transport frame and corresponding Palettengreif- elements is removed.
  • each stack is associated with a roller conveyor for the transport to and from pallets, so that a so-called full pallet, which is occupied by supply parts, can be transported to a handling system of a production facility. After working off the on the pallet provided supply parts, the empty pallet is transported via the roller conveyor back to the empty pallet stack and stored by the pallet gripping elements on the second stack.
  • the known device requires a considerable amount of space, so that the use of the known device is not possible, especially in miniaturized assembly or manufacturing facilities.
  • a charger which has a stack support for receiving a stack of boards and a separator with which one of the boards can be removed from the stack and can be removed via a discharge device.
  • the pallets removed from the stack are usually processed by a kinematics, so that it is necessary that their working space covers the entire range.
  • the kinematics must be significantly larger than the pallets used.
  • handling concepts are necessary with which the comparatively large pallets can be processed by small kinematics. This is not possible in the known devices due to the considerable size.
  • the pallets in particular have to be stackable in the known charger or provided in workpiece-specific magazines. This considerably limits the field of application.
  • the present invention is therefore based on the object to propose a device for machine handling and storing or receiving supply parts, which has in particular with respect to the receiving and handling of the feed parts or the pallets as small as possible space.
  • a device for mechanically receiving and handling of parts or components in which a common receiving area is provided for a plurality of occupied depending on the processing state with supply parts and unoccupied carrier plates, wherein the carrier plates can be assigned by a height adjustment of a removal device to to supply the feed parts to a receiving area of a manufacturing plant.
  • a device is proposed, with which provided supply parts or the like can be fed into a miniaturized, automated assembly or production plant, wherein the cost-effective and space-saving pre-positioned provision of the feed parts automatic processing is readily possible.
  • a common height-adjustable receiving area or stack in which both the processed carrier plates and the not yet processed carrier plates are included, there is the possibility to integrate the device according to the invention in miniaturized production modules.
  • An advantageous embodiment of the present invention may provide that the receiving area or the carrier plates is or are provided in a mobile base frame or the like.
  • the device according to the invention can be assigned to different production sites by simple displacement of the base frame.
  • a next possible embodiment of the present invention may provide that the mobile base frame has an operator side for feeding with feeders and an operator side opposite machine side for removing feeders that faces the work area of a manufacturing facility.
  • the operator side may be closed with a door that can be opened by an operator for loading the carrier plates.
  • the operator side and the plant side are spatially separated, so that the manufacturing could continue to be operated with their handling device during the operator access to the parts loading, since the operator of the work area of the handling device of the manufacturing plant is not accessible.
  • the removal device is assigned to the plant side of the base frame.
  • other arrangement options are conceivable.
  • the base frame has a plurality of height-adjustable rails, in which the carrier plates z. B. are inserted.
  • a selected carrier plate can be associated with their parts by simply adjusting the height of the removal device for dispensing the feeders to the manufacturing plant.
  • the carrier plates for example, when loading supply parts are simply inserted into the base frame and the empty carrier plates are pulled out.
  • the support plates are arranged parallel to one another, wherein the distance between two adjacent support plates is variable.
  • This allows a variable spacing grid, so that the device according to the invention can be configured to a very wide range of parts.
  • a particularly preferred embodiment of the present invention may provide that each support plate receives a pallet equipped with supply parts.
  • the base frame forms a so-called pallet truck, which can accommodate both full and empty pallets and thus forms a common receiving area for these.
  • unprocessed and processed pallets are arranged laterally offset from one another on the respective carrier plates.
  • the offset arrangement of the carrier plates also gives rise to further advantages with regard to the required pallet changeover time in the device according to the invention or in the palletizer according to the invention, since the transport paths shorten during loading ,
  • the shorter pallet change times result from the fact that in the device according to the invention the lifting of the carrier plates and a return movement and a forward movement of the conveyor belt omitted.
  • the staggered arrangement of the processed pallets and the unprocessed pallets ensures that no discarded pallet is handled again by the removal device.
  • a selected range lowered by lowering or increasing the carrier plates on the example designed as a conveyor belt removal device wherein the pallet can be brought by the conveyor belt into a first processing position for removing the parts of a first area of the pallet by the handling device. Thereafter, the pallet can be transported to a second processing position for removing the parts of a second part of the pallet.
  • the pallet can be processed step by step by the handling device, so that a smaller working space for the kinematics of the handling device is required, so that the device according to the invention realizes a smaller design of the modules cooperating with it.
  • the conveyor belt can advance, for example, the pallet up to a light barrier cooperating with the provided indexing means, so that the individual processing positions can be achieved.
  • the conveyor belt can advance, for example, the pallet up to a light barrier cooperating with the provided indexing means, so that the individual processing positions can be achieved.
  • Ausricht conceivable to allow a gradual processing of the pallet with the handling device.
  • each support plate can accommodate at least one part bunker or similar container for collecting bulk material.
  • the above-described pallet truck can be used with all the advantages described also for bulk material handling, the part bins are preferably arranged vertically to require a minimum of footprint on the carrier plates.
  • a next development of the present invention provides that in the bulk material processing as a removal device, a linear rail is provided to bring the bulk material from the part bunker in the working area of the handling device of a manufacturing plant.
  • the Linear rail for improved promotion to be equipped with a vibrating conveyor or the like.
  • part bunker can be arranged flush with the linear rails of the removal device in a vertical arrangement, so that an optimal bulk material supply is made possible. Furthermore, this reduces the required working range of the handling device and thus its size and cost.
  • a separator is assigned to the linear rail for separating the bulk material during the feed. In this way, the dosage of the device according to the invention can be further improved.
  • the device according to the invention is a feed module of a production station of a manufacturing plant for the automated feeding of supply parts, for example in the form of pallets or in the form of bulk material.
  • a feed module of a production station of a manufacturing plant for the automated feeding of supply parts, for example in the form of pallets or in the form of bulk material.
  • other fields of application for the device according to the invention are also conceivable.
  • the device according to the invention can advantageously be used in a large number of preferably small parts.
  • the device is particularly relevant in washed and soiled parts, fracture-sensitive parts, in position-oriented parts and also in assemblies which have to be palletized between them and also if necessary, at another point, they should again be included in a production line of the production plant.
  • FIG. 1 a schematic view of a first embodiment of a device according to the invention
  • FIG. 2 a schematic view of a second embodiment of the invention according to the invention.
  • FIG. 3 various delivery positions of the device according to the invention according to FIG. 2.
  • FIG. 1 shows a first possible embodiment of the device according to the invention, in which the device in the form of a palletizing module is designed as a feed module for a miniaturized production system.
  • the device according to the invention for receiving or storing and handling in this case accommodates supply parts provided in pallets, in order to supply them to production on demand.
  • the device has a common receiving area for occupied with supply parts and unoccupied carrier plates 2 in a pallet truck 1, wherein the support plates 2 can be assigned by a height adjustment of a removal device.
  • the carrier plates 2 are held in carrier rails, which are arranged adjustable in height in the pallet truck 1.
  • the full pallets 3 and the empty pallets 4 can be laterally offset from one another.
  • This arrangement possibility results in short pallet change times, since with automatic pallet changing the lifting of the support plates 2 can be omitted by the height-adjustable support rails and a conveyor belt return and a conveyor belt lead the removal device.
  • this visualization option also realizes the visualization of the pallet condition for the respective operator.
  • the device according to the invention can optionally be used for palletizing as well as for depalletizing.
  • For palletizing the empty pallets 4 are removed from the pallet truck 1 and filled with supply parts and returned to the pallet truck 1.
  • depalletizing the full pallets 3 are removed from the pallet truck 1, processed and returned as empty pallets 4 in the pallet truck 1.
  • the pallet truck 1 which has a mobile base frame 5, has an operator side 6 for loading the pallets with supply parts and a plant side 7 opposite the operator side 6, which faces a work area of a handling device of a production facility.
  • the plant side 7 of the base frame 5 is associated with the removal device 8 for removing the full pallets 3 in order to supply the full pallets 3 from the respective carrier plate 2 to the working area of the handling device 9.
  • the operator side 6 and the plant side 7 are spatially separated, a filling of the empty pallets 4 or an exchange of empty pallets 4 during the automatic operation of the device can be made possible, so that the device can still supply the production plant with pallets, so that the operation of the manufacturing plant is not interrupted when loading the device.
  • the distance between the carrier plates 2 can be varied, so that different pallet geometries, such.
  • plastic blister or Palet can be used with open or closed bottom or the like in the device according to the invention.
  • the pallets 3, 4 are provided on the carrier plates 2 designed as an adapter, so that different pallet geometries can be accommodated, since the carrier plates 2 allow flexible adaptation to any pallet shapes, so that the device according to the invention readily different Handle and record pallet shapes.
  • the device is configurable to a very wide range of parts.
  • the removal device 8 is formed in this embodiment as a conveyor belt 10, so that provided on a predetermined support plate 2 full pallet 3 by lowering the support plates 2 on the conveyor belt 10 can be deducted, so that the conveyor belt 10 in the working area of the handling device 9 of the Can transport manufacturing plant.
  • an alignment of the respective full pallet 3 to be processed on the conveyor belt 10 can take place.
  • indexing means 11 are provided on the pallet 3, 4 and on the handling device 9, such as corresponding holes, pins or the like, which are only partially shown, so that the full pallet 3 first in a first processing position (Pos.l) is driven, in which the right Pallet half is processed and then moved to a second processing position (Pos.2) to process the left pallet half.
  • the processed empty pallet 4 is transported by the conveyor belt 10 back into the pallet truck 1, wherein the empty pallets 4 are positioned flush with the operator side 6.
  • FIG. 2 shows a second possible embodiment of the device according to the invention.
  • the movable base frame 5 is used with the support plates 2 for receiving part bins 12, which allow a bulk material delivery to a manufacturing plant.
  • the part bins 12 are each arranged vertically on the respective support plate 2 in order to require a minimum of footprint.
  • Each part bunker 12 is assigned as removal device 8 at least one linear rail 13, which can be arranged flush with the discharge area of the part bunker 12, so that the bulk material can be conveyed into the working area of the handling device 9.
  • Each linear rail 13 is equipped with a separator 14 to allow a better dosage in the delivery of the bulk material.
  • FIG. 3 shows a plurality of transfer positions of the bulk material in this embodiment of the device according to the invention.
  • different linear rails 13 are supplied with bulk material from the part bunker 12.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum maschinellen Aufnehmen und Handhaben von Zuführteilen vorgeschlagen, wobei ein gemeinsamer Aufnahmebereich für mit Zuführteilen besetzten und unbesetzten Trägerplatten (2) vorgesehen ist, wobei die Trägerplatten (2) durch eine Höhenverstellung einer Entnahmeeinrichtung (8) zuordenbar sind.

Description

Vorrichtung zum maschinellen Aufnehmen und Handhaben von Zuführteilen
Stand der Technik
Aus der Druckschrift EP 0 970 900 Bl ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zum maschinellen Handhaben von Paletten bekannt. Die Vorrichtung besteht aus einem Rohteile aufweisenden Palettenstapel und einem Leerpalettenstapel. Dazu ist jedem Palettenstapel ein Palettenlift zugeordnet, wobei jeweils die oben liegende Palette des Rohteile aufnehmenden Stapels über einen Transportrahmen und entsprechende Palettengreif- elemente entnommen wird. Ferner ist jedem Stapel ein Rollenförderer für den An- und Abtransport von Paletten zugeordnet, so dass eine mit Zuführteilen besetzte so genannte Vollpalette zu einem Handhabungssystem einer Fertigungsanlage transportiert werden kann. Nach dem Abarbeiten der auf der Palette vorgesehenen Zuführteile wird die leere Palette über den Rollenförderer zurück zu dem Leerpalettenstapel transportiert und von den Palettengreifelementen auf dem zweiten Stapel abgelegt.
Nicht nur durch die beiden erforderlichen Palettenstapel, sondern auch durch die jeweils zugeordneten Transportwege zum Zuführen und Rückführen der Paletten, benötigt die bekannte Vorrichtung einen erheblichen Platzbedarf, so dass der Einsatz der bekannten Vorrichtung insbesondere bei miniaturisierten Montage- bzw. Fertigungsanlagen nicht möglich ist.
Ferner ist aus der Druckschrift DE 299 19 677 Ul ein Ladegerät bekannt, welches eine Stapelauflage zur Aufnahme eines Stapels von Platinen sowie einen Vereinzelner aufweist, mit dem eine der Platinen von dem Stapel entnommen werden kann und über eine Abfördereinrichtung abförderbar ist.
Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen werden die aus dem Stapel entnommenen Paletten üblicherweise durch eine Kinematik abgearbeitet, so dass es erforderlich ist, dass deren Arbeitsraum die gesamte Palette abdeckt. Infolgedessen ergibt sich der weitere Nachteil, dass die Kinematik deutlich größer als die verwendeten Paletten sein muss. Bei der miniaturisierten Fertigung bzw. Montage sind jedoch Handhabungskonzepte notwendig, mit welchen die vergleichsweise großen Paletten durch kleine Kinematiken abgearbeitet werden können. Dies ist bei den bekannten Vorrichtungen aufgrund der erheblichen Baugrößen nicht möglich. Ferner müssen die Paletten insbesondere bei dem bekannten Ladegerät stapelbar sein bzw. in werkstückspezifischen Magazinen bereitgestellt werden. Dies schränkt den Einsatzbereich erheblich ein.
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum maschinellen Handhaben und Speichern bzw. Aufnehmen von Zuführteilen vorzuschlagen, welche insbesondere bezogen auf die Aufnahme und die Handhabung der Zuführteile bzw. der Paletten einen möglichst geringen Bauraum aufweist.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum maschinellen Aufnehmen und Handhaben von Zuführteilen bzw. Bauteilen gelöst, bei der ein gemeinsamer Aufnahmebereich für mehrere je nach Abarbeitungszustand mit Zuführteilen besetzten und unbesetzten Trägerplatten vorgesehen ist, wobei die Trägerplatten durch eine Höhenverstellung einer Entnahmeeinrichtung zugeordnet werden können, um die Zuführteile einem Aufnahmebereich einer Fertigungsanlage zuzuführen.
Vorteile der Erfindung
Es wird somit eine Vorrichtung vorgeschlagen, mit der bereitgestellte Zuführteile oder dergleichen in eine miniaturisierte, automatisierte Montage- bzw. Fertigungsanlage eingespeist werden können, wobei durch die kostengünstige und platzspa- rende vorpositionierte Bereitstellung der Zuführteile eine automatische Abarbeitung ohne weiteres möglich ist. Insbesondere durch das Vorsehen eines gemeinsamen höhenverstellbaren Aufnahmebereichs bzw. Stapels, in dem sowohl die abgearbeiteten Trägerplatten als auch die noch nicht abgearbeiteten Trägerplatten enthalten sind, ergibt sich die Möglichkeit, die erfindungsgemäße Vorrichtung in miniaturisierte Fertigungsmodule zu integrieren.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann vorsehen, dass der Aufnahmebereich bzw. die Trägerplatten in einem fahrbaren Grundgestell oder dergleichen vorgesehen ist bzw. sind. Somit kann, beispielsweise bei einer Fertigungsanlage mit mehreren Fertigungsplätzen, je nach Bedarf, die erfindungsgemäße Vorrichtung unterschiedlichen Fertigungsplätzen durch einfache Verschiebung des Grundgestells zugeordnet werden.
Eine nächste mögliche Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann vorsehen, dass das fahrbare Grundgestell eine Bedienerseite zum Beschicken mit Zuführteilen und eine der Bedienerseite gegenüberliegende Anlagenseite bzw. Maschinenseite zum Entnehmen von Zuführteilen aufweist, die dem Arbeitsbereich einer Fertigungsanlage zugewandt ist. Beispielsweise kann die Bedienerseite mit einer Tür verschlossen sein, die durch einen Bediener für das Beladen der Trägerplatten geöffnet werden kann. Besonders vorteilhaft bei dieser Ausführungsform ist es, dass die Bedienerseite und die Anlagenseite räumlich voneinander getrennt sind, so dass die Fertigungsan- läge mit ihrem Handhabungsgerät während des Bedienerzugriffs bei der Teilebeschickung weiter betrieben werden kann, da für den Bediener der Arbeitsbereich des Handhabungsgeräts der Fertigungsanlage nicht zugänglich ist.
Um die Zuführteile dem Arbeitsbereich der Fertigungsanlage zuzuführen, kann gemäß einer nächsten Weiterbildung vorgesehen sein, dass die Entnahmeeinrichtung der Anlagenseite des Grundgestells zugeordnet ist. Es sind jedoch auch andere Anordnungsmöglichkeiten denkbar.
Im Rahmen einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass das Grundgestell mehrere höhenverstellbare Schienen aufweist, in die die Trägerplatten z. B. einschiebbar sind. Auf diese Weise kann eine ausgewählte Trägerplatte mit ihren Teilen durch einfache Höhenverstellung der Entnahmeeinrichtung zum Abgeben der Zuführteile an die Fertigungsanlage zugeordnet werden. Des Weiteren ergibt sich der Vorteil, dass die Trägerplatten beispielsweise bei der Beschickung von Zuführteilen einfach in das Grundgestell einschiebbar sind und die leeren Trägerplatten herausziehbar sind.
Vorzugsweise sind die Trägerplatten parallel übereinander angeordnet, wobei der Abstand zwischen zwei benachbarten Trägerplatten variierbar ist. Dies ermöglicht ein variables Abstandsraster, so dass die erfindungsgemäße Vorrichtung auf ein sehr breites Teilespektrum konfigurierbar ist. Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann vorsehen, dass jede Trägerplatte eine mit Zuführteilen bestückte Palette aufnimmt. Somit bildet das Grundgestell einen so genannten Palettenwagen, der sowohl Voll- als auch Leerpaletten aufnehmen kann und somit einen gemeinsamen Aufnahmebereich für diese bildet.
Infolgedessen sind im Gegensatz zu den bekannten Vorrichtungen nicht mehrere Palettenstapel erforderlich, so dass mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine kostengünstige und platzsparende Anordnung von in Paletten bereitgestellten Zuführteilen für Montage bzw. Fertigungsanlagen realisiert wird.
Um zwischen unverarbeiteten Paletten bzw. Vollpaletten und verarbeiteten Paletten bzw. Leerpaletten unterscheiden zu können, kann gemäß einer nächsten Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass unverarbeitete und verarbeitete Paletten seitlich versetzt zueinander auf den jeweiligen Trägerplatten angeordnet sind. Neben der vorteilhaften Visualisierung des Palettenzustandes (voll/leer) für den Bediener ergeben sich durch die versetzte Abordnung der Trägerplatten auch weitere Vorteile hinsichtlich der benötigten Palettenwechsel- zeit bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. bei dem erfindungsgemäßen Palettierer, da sich die Transportwege bei der Beladung verkürzen.
Die kürzeren Palettenwechselzeiten ergeben sich daraus, dass bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung das Anheben der Träger- platten sowie eine Rückbewegung und eine Vorbewegung des Förderbandes entfallen. Zudem besteht durch die versetzte Anordnung der verarbeiteten Paletten und der unverarbeiteten Paletten die Sicherheit, dass keine abgelegte Palette nochmals von der Entnahmeeinrichtung gehandhabt wird.
Um bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Zuführung der Paletten in den Arbeitsraum der Handhabungseinrichtung einer Fertigungsanlage zu ermöglichen, kann gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein, dass eine ausgewählte Palette durch das Absenken oder Erhöhen der Trägerplatten auf die zum Beispiel als Förderband ausgebildete Entnahmeeinrichtung abgesenkt wird, wobei die Palette durch das Förderband in eine erste Bearbeitungsposition zum Entnehmen der Teile eines ersten Bereiches der Palette durch die Handhabungseinrichtung gebracht werden kann. Danach kann die Palette in eine zweite Bearbeitungsposition zum Entnehmen der Teile eines zweiten Teils der Palette transportiert werden.
Auf diese Weise kann die Palette durch die Handhabungseinrichtung schrittweise abgearbeitet werden, so dass ein kleinerer Arbeitsraum für die Kinematik der Handhabungseinrichtung erforderlich ist, so dass die erfindungsgemäße Vorrichtung eine geringere Bauform auch der mit ihr zusammenwirkenden Module realisiert.
Um die schrittweise durchgeführte Abarbeitung der Paletten zu ermöglichen, kann gemäß einer nächsten Weiterbildung vorgese- hen sein, dass zum Ausrichten der Palette Indexiermittel oder dergleichen an den Paletten und der Entnahmeeinrichtung oder Handhabungseinrichtung vorgesehen sind. Dadurch kann das Förderband zum Beispiel die Palette bis zu einer mit den vorgesehenen Indexiermitteln zusammenwirkenden Lichtschranke vorfahren, sodass die einzelnen Bearbeitungspositionen erreicht werden können. Es sind auch andere Ausrichtmöglichkeiten denkbar, um eine schrittweise Bearbeitung der Palette mit der Handhabungseinrichtung zu ermöglichen.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann vorsehen, dass die Vorrichtung zum maschinellen Aufnehmen bzw. Speichern und Handhaben von Schüttgut darstellenden Zuführteilen verwendet wird. Dazu kann bei der Vorrichtung jede Trägerplatte zumindest einen Teilebunker oder dergleichen Behältnis zur Schüttgutaufnahme aufnehmen.
Demnach kann der vorbeschriebene Palettenwagen mit allen beschriebenen Vorteilen auch zur Schüttguthandhabung verwendet werden, wobei die Teilebunker vorzugsweise vertikal angeordnet werden, um ein Minimum an Stellfläche auf den Trägerplatten zu benötigen.
Eine nächste Weiterbildung der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass bei der Schüttgutverarbeitung als Entnahmeeinrichtung eine Linearschiene vorgesehen ist, um das Schüttgut aus dem Teilebunker in den Arbeitsbereich des Handhabungsgerätes einer Fertigungsanlage zu bringen. Beispielsweise kann die Linearschiene zur verbesserten Förderung mit einem Schwingförderer oder dergleichen ausgerüstet sein.
Des Weiteren ergibt sich der Vorteil, dass der Teilebunker bei einer vertikalen Anordnung mit den Linearschienen der Entnahmeeinrichtung bündig angeordnet werden kann, so dass eine optimale Schüttgutzuführung ermöglicht wird. Ferner werden dadurch der erforderliche Arbeitsbereich des Handhabungsgerätes und somit dessen Baugröße und Kosten reduziert.
Um die Zuführung des Schüttgutes weiter zu verbessern, kann vorgesehen sein, dass der Linearschiene ein Vereinzelner zum Vereinzeln des Schüttgutes bei der Zuführung zugeordnet wird. Auf diese Weise kann die Dosierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weiter verbessert werden.
Besonders bevorzugt ist der Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung als Zuführmodul eines Fertigungsplatzes einer Fertigungsanlage zum automatisierten Zuführen von Zuführteilen, beispielsweise in Form von Paletten oder auch in Form von Schüttgut. Es sind jedoch auch andere Anwendungsgebiete für die erfindungsgemäße Vorrichtung denkbar.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann bei einer Vielzahl von vorzugsweise kleinen Teilen vorteilhaft zum Einsatz kommen. Beispielsweise ist die Vorrichtung besonders relevant bei gewaschenen und verschmutzungsempfindlichen Teilen, bruchempfindlichen Teilen, bei lageorientierten Teilen und auch bei Baugruppen, die zwischenpalettiert werden müssen sowie gege- benenfalls an einer anderen Stelle wieder in eine Fertigungslinie der Fertigungsanlage einfließen sollen.
Zeichnung
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der bevorzugten Ausführungsformen im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1; eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Figur 2; eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Erfindung; und
Figur 3; verschiedene Abgabepositionen der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Figur 2.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
In Figur 1 ist eine erste mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt, bei der die Vorrichtung in der Gestalt eines Palettiermoduls als Zuführmodul für eine miniaturisierte Fertigungsanlage ausgebildet ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum maschinellen Aufnehmen bzw. Speichern und Handhaben nimmt dabei in Paletten bereitgestellte Zuführteile auf, um sie der Fertigung bei Bedarf zuzuführen.
Die Vorrichtung weist einen gemeinsamen Aufnahmebereich für mit Zuführteilen besetzte und unbesetzte Trägerplatten 2 in einem Palettenwagen 1 auf, wobei die Trägerplatten 2 durch eine Höhenverstellung einer Entnahmeeinrichtung zugeordnet werden können. Die Trägerplatten 2 sind in Trägerschienen gehalten, welche höhenverstellbar in dem Palettenwagen 1 angeordnet sind.
Auf den Trägerplatten 2 sind entweder unverarbeitete Paletten bzw. Vollpaletten 3 oder verarbeitete Paletten bzw. Leerpaletten 4 vorgesehen. Somit ist nur ein Palettenstapel sowohl für Vollpaletten 3 als auch für Leerpaletten 4 bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung notwendig, so dass eine kostengünstige und platzsparende vorpositionierte Bereitstellung und eine automatische Abarbeitung der Paletten 3, 4 aus dem Palettenwagen 1 realisiert werden kann.
Vorzugsweise können die Vollpaletten 3 und die Leerpaletten 4 seitlich zueinander versetzt angeordnet sein. Durch diese Anordnungsmöglichkeit ergeben sich kurze Palettenwechselzeiten, da bei automatischem Palettenwechsel das Anheben der Trägerplatten 2 durch die höhenverstellbaren Trägerschienen sowie ein Förderbandrücklauf und ein Förderbandvorlauf der Entnahmeeinrichtung entfallen kann. Des Weiteren ergibt sich der Vorteil, dass bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung abgelegte Leerpaletten 4 nicht ein zweites Mal verwendet werden. Schließlich wird durch diese Anordnungsmöglichkeit auch die Visualisierung des Palettenzustandes für den jeweiligen Bediener realisiert. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann wahlweise zum Palettieren als auch zum Depalettieren verwendet werden. Zum Palettieren werden die Leerpaletten 4 aus dem Palettenwagen 1 entnommen und mit Zuführteilen aufgefüllt und in den Palettenwagen 1 zurückgestellt. Beim Depalettieren werden die Vollpaletten 3 aus dem Palettenwagen 1 entnommen, abgearbeitet und als Leerpaletten 4 in den Palettenwagen 1 zurückgestellt.
Der Palettenwagen 1, der ein fahrbares Grundgestell 5 aufweist, besitzt eine Bedienerseite 6 zum Beschicken der Paletten mit Zuführteilen und eine der Bedienerseite 6 gegenüberliegende Anlagenseite 7, welche einem Arbeitsbereich einer Handhabungseinrichtung einer Fertigungsanlage zugewandt ist. Der Anlagenseite 7 des Grundgestells 5 ist die Entnahmeeinrichtung 8 zum Entnehmen der Vollpaletten 3 zugeordnet, um die Vollpaletten 3 von der jeweiligen Trägerplatte 2 dem Arbeitsbereich der Handhabungseinrichtung 9 zuzuführen.
Da die Bedienerseite 6 und die Anlagenseite 7 räumlich voneinander getrennt sind, kann eine Auffüllung der Leerpaletten 4 bzw. ein Austausch der Leerpaletten 4 während des Automatikbetriebs der Vorrichtung ermöglicht werden, so dass die Vorrichtung die Fertigungsanlage nach wie vor mit Paletten versorgen kann, so dass der Betrieb der Fertigungsanlage beim Beschicken der Vorrichtung nicht unterbrochen wird.
Der Abstand zwischen den Trägerplatten 2 kann variiert werden, so dass unterschiedliche Palettengeometrien, wie z. B. Stahlrahmenkonstruktionen, Kunststoffblister oder auch Palet- ten mit offenem oder geschlossenem Boden oder dergleichen bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung eingesetzt werden können. Dies wird auch dadurch erreicht, dass die Paletten 3, 4 auf den als Adapter ausgebildeten Trägerplatten 2 vorgesehen sind, so dass unterschiedliche Palettengeometrien aufgenommen werden können, da die Trägerplatten 2 eine flexible Anpassung an beliebige Palettenformen ermöglicht, so dass die erfindungsgemäße Vorrichtung ohne weiteres unterschiedliche Palettenformen handhaben und aufnehmen kann. Demzufolge ist die Vorrichtung auf ein sehr breites Teilespektrum konfigurierbar.
Die Entnahmeeinrichtung 8 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als Förderband 10 ausgebildet, so dass eine auf einer vorbestimmten Trägerplatte 2 vorgesehene Vollpalette 3 durch Absenken der Trägerplatten 2 auf das Förderband 10 absetzbar ist, so dass das Förderband 10 die Vollpalette 3 in den Arbeitsbereich der Handhabungseinrichtung 9 der Fertigungsanlage transportieren kann. Um den Arbeitsbereich der Handhabungseinrichtung 9 mit möglichst geringen Abmessungen auszuführen und dadurch auch die erforderliche Kinematik der Handhabungseinrichtung 9 entsprechend gering zu dimensionieren, kann eine Ausrichtung der jeweils zu verarbeitenden Vollpalette 3 auf dem Förderband 10 erfolgen. Dazu sind Indexier- mittel 11 an der Palette 3, 4 und an der Handhabungseinrichtung 9 vorgesehen, wie zum Beispiel entsprechende Bohrungen, Zapfen oder dergleichen, welche nur teilweise dargestellt sind, so dass die Vollpalette 3 zunächst in eine erste Bearbeitungsposition (Pos.l) gefahren wird, bei der die rechte Palettenhälfte abgearbeitet wird und anschließend in eine zweite Bearbeitungsposition (Pos.2) verfahren wird, um die linke Palettenhälfte abzuarbeiten.
Danach wird die abgearbeitete Leerpalette 4 durch das Förderband 10 wieder zurück in den Palettenwagen 1 transportiert, wobei die Leerpaletten 4 bündig an der Bedienerseite 6 positioniert werden.
In Figur 2 ist eine zweite mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Bei dieser Ausführungsform dient das verfahrbare Grundgestell 5 mit den Trägerplatten 2 zum Aufnehmen von Teilebunkern 12, die eine Schüttgutabgabe an eine Fertigungsanlage ermöglichen.
Die Teilebunker 12 sind jeweils vertikal auf der jeweiligen Trägerplatte 2 angeordnet, um ein Minimum an Stellfläche zu benötigen. Jedem Teilebunker 12 ist als Entnahmeeinrichtung 8 zumindest eine Linearschiene 13 zugeordnet, welche bündig an dem Ausgabebereich des Teilebunkers 12 angeordnet werden kann, so dass das Schüttgut in den Arbeitsbereich der Handhabungseinrichtung 9 gefördert werden kann. Jede Linearschiene 13 ist mit einem Vereinzelner 14 ausgerüstet, um eine bessere Dosierung bei der Abgabe des Schüttgutes zu ermöglichen.
In Figur 3 sind mehrere Übergabepositionen des Schüttgutes bei dieser Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Bei den untereinander dargestellten Übergabepo- sitionen werden unterschiedliche Linearschienen 13 mit Schüttgut aus dem Teilebunker 12 versorgt.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zum maschinellen Aufnehmen und Handhaben von Zuführteilen, dadurch gekennzeichnet, dass ein gemeinsamer Aufnahmebereich für mit Zuführteilen besetzten und unbesetzten Trägerplatten (2) vorgesehen ist, wobei die Trägerplatten (2) durch eine Höhenverstellung einer Entnahmeeinrichtung (8) zuordenbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerplatten (2) in einem verfahrbaren Grundgestell
(5) angeordnet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das fahrbare Grundgestell (5) eine Bedienerseite (6) zum Beschicken mit Zuführteilen und eine der Bedienerseite
(6) gegenüberliegende Anlagenseite (7) zum Entnehmen von Zuführteilen aufweist, wobei die Anlagenseite (7) dem Arbeitsbereich einer Fertigungsanlage zugewandt ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeeinrichtung (8) der Anlagenseite (7) des Grundgestells (5) zugeordnet ist, um die Zuführteile von der jeweiligen Trägerplatte (2) dem Arbeitsbereich der Fertigungsanlage zuzuführen.
5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Grundgestell (5) als Höhenverstellung mehrere höhenverstellbare Schienen aufweist, in denen die Trägerplatten (2) gehalten sind.
6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerplatten (2) parallel übereinander angeordnet sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen zwei benachbarten Trägerplatten (2) veränderbar ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Trägerplatte (2) eine mit Zuführteilen besetzbare Palette (3, 4) aufnimmt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass unverarbeitete Paletten bzw. Vollpaletten (3) und verarbeitete Paletten bzw. Leerpaletten (4) zueinander versetzt angeordnet sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine ausgewählte Vollpalette (3) durch das Absenken der Trägerplatten auf die als Förderband (10) ausgebildete Entnahmeeinrichtung (8) absetzbar ist, wobei die Vollpalette (3) durch das Förderband (10) in eine erste Bearbeitungsposition (Pos.l) zum Bearbeiten eines ersten Bereiches der Vollpalette (3) und danach in eine zweite Bearbeitungsposition (Pos.2) zum Bearbeiten eines zweiten Bereiches der Vollpalette (3) bringbar ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ausrichten der Palette in die erste und zweite Bearbeitungsposition (Pos.l, Pos.2) Indexiermittel (11) vorgesehen sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das verfahrbare Grundgestell (5) als Palettenwagen (1) ausgebildet ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jede Trägerplatte (2) zumindest einen Teilebunker (12) zur Schüttgutverarbeitung aufnimmt.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass als Entnahmeeinrichtung (8) zumindest eine Linearschiene (13) vorgesehen ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearschiene (13) durch Absenken oder Erhöhen der Trägerplatten (2) einem vorbestimmten Teilebunker (12) zur Schüttgutabgabe zuordenbar ist, so dass das Schüttgut in den Arbeitsbereich einer Fertigungsanlage transportierbar ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearschiene (13) einen Vereinzelner (14) aufweist.
17. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie als Zuführmodul einem Fertigungsplatz einer Fertigungsanlage zum automatisierten Zuführen von Zuführteilen zugeordnet ist.
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