CN103097247A

CN103097247A - 用于布置香烟包装的方法和系统

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Publication number: CN103097247A
Application number: CN2011800441954A
Authority: CN
Inventors: M·西里德金斯基; R·赫梅莱夫斯基
Original assignee: International Tobacco Machinery Poland Sp zoo
Current assignee: International Tobacco Machinery Poland Sp zoo
Priority date: 2010-09-16
Filing date: 2011-09-15
Publication date: 2013-05-08
Anticipated expiration: 2031-09-15
Also published as: RU2013115873A; BR112013005268A2; CN103097247B; WO2012036578A1; PL216355B1; US9149844B2; RU2567518C2; JP2013545686A; US20130240325A1; EP2616343A1; PL392413A1; EP2616343B1; ES2491741T3

Abstract

根据包含在香烟包装中的香烟的滤嘴的位置来布置香烟包装的方法和系统，每一个包装的外侧上设置有一个可检测的指示符（5），包装（1）上的指示符相对于包含在包装中的香烟的滤嘴的位置是被预限定的，包装以在传送机（6）上行进的第一包装流（7）的形式被相继传递至用于检测指示符（5）的检测站（8），在检测站检测每一具体包装上的指示符的位置，驱动装置（12）根据所检测到的包装上的指示符（5）的位置来顺序地布置包装，基于从检测站（8）所接收到的关于指示符的位置的信息来控制所述驱动装置。所述布置包括将第一包装流（7）分割成至少两个单独的行进包装流。

Description

用于布置香烟包装的方法和系统

本发明涉及用于布置包含香烟的包装（pack）的方法和系统。

香烟包装通常在常规的传送机上以有序的方式传输，即它们在传送机上都以相同的方向定向，并且作为一个包装流行进。在生产过程中，可能会出现这样一种情形，即，先前从生产线移除的包装需要被再次以有序方式放置到生产线上，这意味着它们应当作为一个包装流或者依次地传递回到传送机。

在将构成生产废料的包装传递至用于从包含在包装中的香烟回收烟草的位置的情形中，也要求一种经布置的包装流。在EP0481191中，公开了一种从构成生产废料的包装移除香烟的器械，其中借助于圆盘刀切割包装来将香烟的滤嘴从香烟的烟草部分切下。然而，该文件未公开一种能够实现有序地传递包装的方法和器械，在该包装中，所有滤嘴总是定位在相同侧。在FR2565074和DE10135484中所公开的类似的器械要求以有序的方式传递包装。在所有这些器械中，必须以有序的方式传递被切割的包装。

本发明的目的是提供用于布置香烟包装的方法和系统，所述香烟包装作为一个非统一定向的包装流在传送机上行进，在所述包装被布置后，包含在所述包装中的香烟的香烟滤嘴全都统一地定向。

根据本发明，提供了一种根据包含在香烟包装中的香烟的滤嘴的位置来布置香烟包装的方法，每一个包装的外侧上设置有一个可检测的指示符，所述包装上的指示符相对于包含在所述包装中的香烟的滤嘴的位置是被预限定的，所述包装作为在一个传送机上行进的第一包装流被相继传递至一个用于检测所述指示符的检测站，在所述检测站检测每一具体包装上的指示符的位置，驱动装置根据所检测到的所述包装上的指示符的位置来顺序地布置所述包装，基于从所述检测站所接收到的关于所述指示符的位置的信息来控制所述驱动装置，对所述香烟包装的布置包括将所述第一包装流分割为至少两个单独的行进包装流。

优选地，通过将所选定的包装中的至少一些转移出所述传送机上的第一流而将所述包装引导至对应的流来布置所述包装。

优选地，所述驱动装置包括至少一个致动器。

优选地，通过包括至少一个扫描器的检测站来检测所述指示符的位置。

所述指示符选自如下的组，该组包括：条形码；由UV涂料制成的码；包括铁磁性元件的码；全息图；以及它们的组合。

在一个有利的实施方案中，所述包装被传输至所述检测站，所述包装在所述传送机上的位置垂直于传送机的移动方向；以及，通过将所述包装分割成至多两个包装流来布置所述包装，一个流仅包含指示符相对于所述传送机的纵向轴线定位在所述传送机的相同侧的包装，另一个流仅包含指符示相对于所述传送机的纵向轴线定位在所述传送机的相对侧的包装。

在另一实施方案中，所述包装被传输至所述检测站，所述包装在所述传送机上的位置垂直于传送机的移动方向；以及，通过将所述包装分割成第一包装流、第二包装流、第三包装流或者第四包装流来布置所述包装，所述流中的每一个都包含指示符在包装的不同位置上的包装，第一流仅包含具有第一位置的指示符的包装，第二流仅包含具有第二位置的指示符的包装，第三流仅包含具有第三位置的指示符的包装，第四流仅包含具有第四位置的指示符的包装。

可选地，所述包装被传输至所述检测站，所述包装在所述传送机上的位置沿着所述传送机的移动方向；以及，通过将所述包装分割成至多两个包装流来布置所述包装，一个流仅包含指示符相对于传送机的移动方向定位在包装的前部部分中的包装，另一个流仅包含指示符相对于包装的移动方向定位在包装的后部部分上的包装。

在根据本发明的方法的另一实施方案中，所述包装被传输至所述检测站，所述包装在所述传送机上的位置沿着所述传送机的移动方向；以及，通过将所述包装分割成第一包装流、第二包装流、第三包装流或者第四包装流来布置所述包装，所述流中的每一个都包含指示符在包装的不同位置上的包装，第一流仅包含具有第一位置的指示符的包装，第二流仅包含具有第二位置的指示符的包装，第三流仅包含具有第三位置的指示符的包装，第四流仅包含具有第四位置的指示符的包装。

本发明还提供了一种根据包含在香烟包装中的香烟的滤嘴的位置来布置香烟包装的系统，每一个包装的外侧上设置有一个可检测的指示符，所述包装上的指示符相对于包含在所述包装中的香烟的滤嘴的位置是被预限定的，所述系统包括：至少一个传送机，所述包装在所述至少一个传送机上相继地传输；一个检测站，用于检测所述指示符，使得能够确定每一个所传输的包装的位置；以及，驱动装置，基于从所述检测站所接收到的关于所述指示符的位置的信息被控制。

优选地，所述驱动装置包括至少一个致动器。

优选地，通过包括至少一个扫描器所述检测站检测所述指示符的位置。

本发明基于由发明人所实现的一种意料不到的优势，该优势由香烟包装设有指示符（诸如条形码）这一事实产生，所述指示符总是定位在包装的相对于包含在包装中的香烟的滤嘴的相对侧上。在生产过程中，特殊的指示符还可放置在包装上，从而实现对包装的定位。当根据本发明来使用该特征时，该特征能够实现根据滤嘴的位置来布置包装。在先前从生产线移除的包装需要以有序方式再次放置在生产线的情形中，使用扫描器和默认存在于包装上的指示符来检测包装的位置出人意料地方便。

在随附的图中所呈现的优选实施方案中示出了根据本发明的系统和方法，在附图中：图1以立体图示出了一个香烟包装；图2示出了在该系统的传送机上行进的香烟包装，香烟包装的定向垂直于移动方向；图3示出了在该系统的传送机上行进的香烟包装，香烟包装的定向沿着移动的方向；图4示出了具有一个检测器和一个传送机的系统的立体图，该传送机承载着垂直于移动方向而定向的包装；图5示出了具有两个检测器和一个传送机的系统的立体图，该传送机承载着垂直于移动方向而定向的包装；图6示出了当包装在其定向垂直于移动方向的情况下行进时如何布置包装，第一包装流被分割成两个流；图7示出了当包装在其定向垂直于移动方向的情况下行进时如何布置包装，第一包装流被分割成四个流；图8示出了当包装在其定向沿着移动方向的情况下行进时如何布置包装，第一包装流被分割成两个流；图9示出了当包装在其定向沿着移动方向的情况下行进时如何布置包装，第一包装流被分割成四个流。

为了简明，下文将使用三个词语来限定包装的壁：底部—垂直于香烟轴线且具有最小的表面面积的壁；侧壁—平行于香烟轴线的较小的壁；前壁—平行于香烟轴线的较大的壁。

图1呈现了一个示例性的香烟包装1，借助于由虚线指示的香烟2示出了包装中的香烟滤嘴的位置。滤嘴3位于构成可打开的盖4的端壁一侧。条形码形式的指示符5位于侧壁，靠近与滤嘴3相对的底部。指示符5可具有任何符号的形式，所述符号由例如UV涂料制成，所述指示符5可包括铁磁性元件，或者它可以是通过光电装置可检测到的全息图或图形符号。

图2呈现了位于传送机6上的包装1。包装作为第一流行进，包装的侧壁垂直于传送机6的移动方向7，已在先前通过一个设备（未示出）统一定向包装1，该设备将位于传送机上的包装对准：包装的前壁面向传送机，包装的侧壁彼此平行。当包装1在传送机6上行进的过程中，包装1经过一个用于检测指示符5（例如条形码）的站8。如图4和图5中所示，用于检测指示符5的站8的区域由位于传送机6上方的扫描器9的操作区域界定。常规的控制系统（例如包括控制器PLC（未示出）的系统）从检测站8接收关于包装1上的指示符5的位置的数据。在每一包装1经过检测站8之后，每一包装1将具有属于有关指示符的实际位置相对于传送机6的移动方向7是位于包装的左侧壁上还是右侧壁上的信息，以及指示符5位于包装1的前部部分还是后部部分的另一信息。本文使用的“前部”和“后部”与包装在方向7上的移动有关。包装在传送机上的所有可能的位置由A、B、C和D指定（A-指示符在右后侧上；B-指示符在右前侧上；C-指示符在左前侧上；D-指示符在左后侧上）。

图3呈现了一个传送机6’，在该传送机6’上传输的包装1形成第一流，包装的侧壁沿着传送机6’的移动方向7’移动，已在先前通过一个设备（未示出）统一定向包装1，该设备将位于传送机上的包装对准：包装的前壁面向传送机，包装的侧壁彼此平行。当包装1在传送机6’上行进的过程中，包装1经过用于检测指示符5的站10。用于检测指示符5的站10的区域由位于传送机6’侧面的扫描器11’和11’’的操作区域界定。控制系统从检测站10接收关于指示符在包装1上的位置的数据。在每一包装1经过检测站10之后，每一包装1将具有属于有关指示符的实际位置相对于传送机6’的移动方向7’是位于包装的左侧壁上还是右侧壁上的信息，以及指示符位于包装1的前部部分还是后部部分的另一信息。本文使用的“前部”和“后部”与包装在方向7’上的移动有关。包装在传送机上的所有可能的位置由E、F、G和H指定（E-指示符在左后侧上；F-指示符在右后侧上；G-指示符在右前侧上；H-指示符在左后侧上）。

图4呈现了传送机6：包装1在传送机6上传输，检测站8装备有一个扫描器9。为简明起见，扫描器被示为一个紧凑的块；在实际的工业实施方案中，扫描器可以具有不同的形式。

图5呈现了传送机6：包装1在传送机6上传输，由部分8’和8’’组成的检测站8装备有两个扫描器9’和9’’。仅利用一个扫描器9’或9’’的本发明的一个实施方案也是可能的，在这种情形中，检测站8’或8’’仅位于传送机的一半的上方。在所述情形中，仅仅检测到位于包装（和传送机）一侧上的指示符，在包装的前部部分或后部部分中。因而，如果未在包装1上检测到指示符5，则指示符5必定位于包装（传送机）的相对侧上，这也限定了香烟滤嘴3在包装1内的位置。

图6示出了传送机6，在传送机6上传输的包装1形成了沿着移动方向7的第一流，所述包装垂直于移动方向7定向。包装1经过用于检测指示符5在包装1上的位置的站8。关于指示符5在包装上的位置的数据被输送至一个典型的（未示出）控制单元，然后被输送至驱动装置。由致动器12组成的驱动装置被设计成将如下的包装1引导到传送机13上：所述包装1具有相对于传送机6的纵向轴线定位在传送机6的左侧上的指示符5，即由C和D指示的包装，所述传送机13上形成有沿方向14行进的第二包装流。由A和B指示的包装作为沿着方向15移动的第一流的延续继续行进。这两个流中的包装的存在和数目取决于对传送机上行进的第一流7中的包装的位置的随机选择。

在图7中，垂直于方向7定位的包装还作为第一流在传送机6上行进，并且经过检测站8。根据关于指示符5在包装1上的位置的信息，由四个致动器12组成的合适的驱动装置将所述包装引导至为由A、B、C和D指示的包装1的特定位置而预见的流。具体流中的包装1沿着对应的方向16、17、18和19行进。这些流中的包装的存在和数目取决于对传送机上行进的第一流7中的包装的位置的随机选择。

图8示出了传送机6’，在该传送机上传输的包装1形成沿着移动方向7’的第一流，包装1沿着移动方向7’定向。所述包装经过用于检测指示符5在包装1上的位置的站10。有关指示符5在包装上的位置的数据被输送至一个典型的（未示出）控制单元，然后被输送至驱动装置。由致动器12中的一个组成的驱动装置被设计成将如下的包装1引导到沿方向20行进的第二包装流中：所述包装1在相对于移动方向7’的前部部分中定位有指示符5，即由G和H指示的包装。由E和F指示的包装继续行进，从而被致动器12中的另一个引导到沿方向21移动的流。在图9中，沿着移动方向7’定位的包装1还在传送机6’上、在第一流中行进，并且经过检测站10。根据关于指示符5在包装1的位置的信息，包括四个致动器12的合适的驱动装置将相继的包装引导到为由E、F、G和H指示的包装1的特定位置而预见的流。具体流中的包装1沿着对应的方向22、23、24和25行进。

驱动装置可包括上述的将包装转移出第一流的致动器，但是它们还可具有任何合适技术装置的形式，使得能够实现将第一包装流分割成至少两个单独的流。

所述检测站可包括至少一个检测器，例如适于根据指示符的类型来检测指示符的扫描器或其他装置。

Claims

1.根据包含在香烟包装中的香烟的滤嘴的位置来布置香烟包装的方法，每一个包装的外侧上设置有一个可检测的指示符，所述包装上的指示符相对于包含在所述包装中的香烟的滤嘴的位置是被预限定的，所述包装作为在一个传送机上行进的第一包装流被相继传递至一个用于检测所述指示符的检测站，在所述检测站检测每一具体包装上的指示符的位置，驱动装置根据所检测到的所述包装上的指示符的位置来顺序地布置所述包装，基于从所述检测站所接收到的关于所述指示符的位置的信息来控制所述驱动装置，对所述香烟包装的布置包括将所述第一包装流分割为至少两个单独的行进包装流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过将所选定的包装中的至少一些转移出所述传送机上的第一流而将所述包装引导到对应的流来布置所述包装。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动装置包括至少一个致动器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过包括至少一个扫描器的检测站来检测所述指示符的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示符选自如下的组，该组包括：条形码；由UV涂料制成的码；包括铁磁性元件的码；全息图；以及它们的组合。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述包装被传输至所述检测站，所述包装在所述传送机上的位置垂直于传送机（6）的移动方向（7）；以及，其特征在于，通过将所述包装分割成至多两个包装流来布置所述包装，一个流仅包含所述指示符相对于所述传送机的纵向轴线定位在所述传送机的相同侧的包装（A,B），另一个流仅包含所述指示符相对于所述传送机的纵向轴线定位在所述传送机的相对侧的包装（C,D）

7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述包装被传输至所述检测站，所述包装在所述传送机上的位置垂直于传送机（6）的移动方向（7）；以及，其特征在于，通过将所述包装分割成第一包装流、第二包装流、第三包装流或者第四包装流来布置所述包装，所述流中的每一个都包含所述指示符在包装的不同位置上的包装，第一流仅包含所述包装（A），第二流仅包含所述包装（B），第三流仅包含所述包装（C），第四流仅包含所述包装（D）。

8.根据权利要求1中任一项所述的方法，其特征在于，所述包装被传输至所述检测站，所述包装在所述传送机上的位置沿着所述传送机（6）的移动方向（7）；以及，其特征在于，通过将所述包装分割成至多两个包装流来布置所述包装，一个流仅包含所述指示符相对于包装的移动方向定位在包装的前部部分中的包装（G,H），另一个流仅包含所述指示符相对于包装的移动方向定位在包装的后部部分上的包装（E,F）。

9.根据权利要求1中任一项所述的方法，其特征在于，所述包装被传输至所述检测站，所述包装在所述传送机上的位置沿着所述传送机（6）的移动方向（7）；以及，其特征在于，通过将所述包装分割成第一包装流、第二包装流、第三包装流或者第四包装流来布置所述包装，所述流中的每一个都包含所述指示符在包装的不同位置上的包装，第一流仅包含所述包装（E），第二流仅包含所述包装（F），第三流仅包含所述包装（G），第四流仅包含所述包装（H）。

10.根据包含在香烟包装中的香烟的滤嘴（3）的位置来布置香烟包装（1）的系统，每一个包装（1）的外侧上设置有一个可检测的指示符（5），所述包装上的所述指示符相对于包含在所述包装中的香烟的滤嘴的位置是被预限定的，所述系统包括：至少一个传送机（6,6’），所述包装在所述至少一个传送机（6,6’）上相继地传输；一个检测站（8,8’，8’’，10），用于检测所述指示符，使得能够确定每一个所传输的包装的位置；以及，驱动装置，所述驱动装置基于从所述检测站所接收到的关于所述指示符的位置的信息被控制。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述驱动装置包括至少一个致动器（12）。

12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，在包括至少一个扫描器（9,9’,11,11’）的所述检测站（8,8’，8’’，10）上检测所述指示符（5）的位置。