CN106395241A - 一种采血管输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种采血管输送装置,其包括并排平行设置的主输送带和辅助输送带,所述主输送带和辅助输送带同步移动,所述主输送带和辅助输送带的末端下方设置有用于接收采血管的接收装置,所述主输送带一侧设置有气缸安装架,所述气缸安装架上并排设置有多个气缸,所述气缸的气缸杆端部固定设置有顶杆,多个所述气缸的位置与所述主输送带上的采血管相对应,主输送带和辅助输送带同步移动进行采血管的输送,当主输送带和辅助输送带停止移动,多个气缸同时动作,将顶杆顶出,顶杆将底部朝向顶杆的采血管推送至辅助输送带上,端口朝向顶杆的采血管留在主输送带上。
Description
技术领域
本发明涉及真空采血管生产设备,具体为一种采血管输送装置。
背景技术
真空采血管是现代医疗中常用的耗材之一,在进行血液检查的时候会用掉大量的真空采血管。因此真空采血管的需求两也十分巨大。为了能够提高采血管的生产效率,降低生产成本,需要将整个生产过程的自动化程度提高,并且采用简单有效、能耗低的设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、能够将正反向的采血管快速分开的采血管输送装置。
为解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:
一种采血管输送装置,其关键技术在于:其包括并排平行设置的主输送带和辅助输送带,所述主输送带和辅助输送带同步移动,所述主输送带和辅助输送带的末端下方设置有用于接收采血管的接收装置,所述主输送带一侧设置有气缸安装架,所述气缸安装架上并排设置有多个气缸,所述气缸的气缸杆端部固定设置有顶杆,多个所述气缸的位置与所述主输送带上的采血管相对应,主输送带和辅助输送带同步移动进行采血管的输送,当主输送带和辅助输送带停止移动,多个气缸同时动作,将顶杆顶出,顶杆将底部朝向顶杆的采血管推送至辅助输送带上,端口朝向顶杆的采血管留在主输送带上。
作为本发明的进一步改进,主输送带和辅助输送带上均匀分布设置有凸棱,两个相邻凸棱之间形成卡置采血管的凹槽。
作为本发明的进一步改进,主输送带和辅助输送带的驱动装置包括电机、减速机、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮和第二从动轮,所述第一主动轮和第二主动轮同轴固定设置,所述第一主动轮和第二主动轮的转轴与减速机的输出轴固定,所述减速机的输入轴与所述电机的输出轴固定,所述主输送带通过所述第一主动轮和第一从动轮驱动,所述辅助输送带通过第二主动轮和第二从动轮驱动。
作为本发明的进一步改进,所述主输送带和辅助输送带为同步带,所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮和第二从动轮均为同步带轮。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
本发明结构简单,通过设置一个与主输送带平行同步运行的辅助输送带和气缸顶杆机构,使本装置能够快捷简单的完成正反向采血管的筛选工作,气缸顶杆机构动作,能够将其中反向(底部朝向顶杆)的采血管直接推送至辅助输送带上,快速有效的将正反向的采血管直接分离,并且使正反向的采血管同时继续被输送到不同的接收装置中,主输送带末端对应的接收装置所接收的全部为正向采血管,辅助输送带末端对应的接收装置所接收的全部为反向采血管。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明的俯视结构示意图。
图2是本发明的侧视结构示意图。
图3是接收装置的结构示意图。
图4是本发明工作过程俯视结构示意图。
图5是顶杆端部的结构示意图。
图6是本发明传动机构的俯视结构示意图。
其中:1主输送带、2辅助输送带、3气缸安装架、4气缸、5接收装置、5-1弧形凹陷部、6第一主动轮、7凸棱、8顶杆、9顶杆头、10第二主动轮、11减速机、12电机、13第一从动轮、14第二从动轮、100采血管。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。
如图1-6所示的一种采血管输送装置,其包括并排平行设置的主输送带1和辅助输送带2,所述主输送带1和辅助输送带2同步移动。主输送带1和辅助输送带2上均匀分布设置有凸棱7,两个相邻凸棱7之间形成卡置采血管100的凹槽。每一个凹槽放置一个采血管100,其一方面能够使输送带上的采血管整齐排列,避免滚动,保持固定的间距,另一方面避免采血管跨两个槽搁置,如果采血管落在凸棱上,则会自动落入旁边的凹槽中或者掉落。
主输送带1和辅助输送带2的驱动装置包括电机12、减速机11、第一主动轮6、第二主动轮10、第一从动轮13和第二从动轮14,所述第一主动轮6和第二主动轮10同轴固定设置,所述第一主动轮6和第二主动轮10的转轴与减速机11的输出轴固定,所述减速机11的输入轴与所述电机12的输出轴固定,所述主输送带1通过所述第一主动轮6和第一从动轮13驱动,所述辅助输送带2通过第二主动轮10和第二从动轮14驱动。所述主输送带1和辅助输送带2为同步带,所述第一主动轮6、第一从动轮13、第二主动轮10和第二从动轮14均为同步带轮。
所述主输送带1和辅助输送带2的末端下方分别设置有一个用于接收采血管100的接收装置,所述接收装置5一侧设置有弧形凹陷部5-1,所述弧形凹陷部5-1与所述第一主动轮6和第二主动轮10相适配。即接收装置5的端口与第一主动轮6和第二主动轮10的外侧配合,如图2所示。当采血管100被输送至输送带末端时,受重力的作用自动落入相应的接收装置5中,所述接收装置5中设置有采血管100的落管通道,其能够保证采血管顺利滑落,并且避免其翻转方向。
所述主输送带1一侧设置有气缸安装架3,所述气缸安装架3上并排设置有多个气缸4,本实施例为10个气缸4,所述气缸4的气缸杆端部固定设置有顶杆8,多个所述气缸4的位置与所述主输送带1上的采血管100相对应,即两个相邻的气缸4之间的间隔与两个相邻的采血管100之间的间隔相等。当其中一个采血管100的轴线与其中一个气缸4上的顶杆8的轴线重合时,则其余的气缸4上的顶杆8也同时对应一个采血管100的轴线。
本装置工作过程中,主输送带1和辅助输送带2同步移动进行采血管100的输送,所述电机12采用私服电机,第一主动轮6上设置有计数器,气缸安装架3上设置红外线传感器,计数器和红外线传感器用于控制输送带的行程。十个采血管100占输送带的长度为L,每移动L的长度,电机12停止转动,并且使十个采血管100对准十个顶杆8。
当主输送带1和辅助输送带2停止移动,十个气缸4同时动作,将顶杆8顶出,顶杆8将底部朝向顶杆8的采血管100推送至辅助输送带2上,端口朝向顶杆8的采血管100留在主输送带1上(如图4所示)。
所述顶杆8的顶杆头9端部设置有与所述采血管100的球形底部相适配的球面凹陷部,能够和采血管底部稳定接触。所述顶杆8的顶杆头9为橡胶材质,保护采血管不被破坏。所述顶杆8中间设置有连接部,连接部两端分别与顶杆8和顶杆头9通过螺纹连接,通过连接部的拆装能够改变顶杆的长度,从而适应不同型号的采血管。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种采血管输送装置,其特征在于:其包括并排平行设置的主输送带(1)和辅助输送带(2),所述主输送带(1)和辅助输送带(2)同步移动,所述主输送带(1)和辅助输送带(2)的末端下方设置有用于接收采血管(100)的接收装置,所述主输送带(1)一侧设置有气缸安装架(3),所述气缸安装架(3)上并排设置有多个气缸(4),所述气缸(4)的气缸杆端部固定设置有顶杆(8),多个所述气缸(4)的位置与所述主输送带(1)上的采血管(100)相对应,主输送带(1)和辅助输送带(2)同步移动进行采血管(100)的输送,当主输送带(1)和辅助输送带(2)停止移动,多个气缸(4)同时动作,将顶杆(8)顶出,顶杆(8)将底部朝向顶杆(8)的采血管(100)推送至辅助输送带(2)上,端口朝向顶杆(8)的采血管(100)留在主输送带(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种采血管输送装置,其特征在于:主输送带(1)和辅助输送带(2)上均匀分布设置有凸棱(7),两个相邻凸棱(7)之间形成卡置采血管(100)的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种采血管输送装置,其特征在于:主输送带(1)和辅助输送带(2)的驱动装置包括电机(12)、减速机(11)、第一主动轮(6)、第二主动轮(10)、第一从动轮(13)和第二从动轮(14),所述第一主动轮(6)和第二主动轮(10)同轴固定设置,所述第一主动轮(6)和第二主动轮(10)的转轴与减速机(11)的输出轴固定,所述减速机(11)的输入轴与所述电机(12)的输出轴固定,所述主输送带(1)通过所述第一主动轮(6)和第一从动轮(13)驱动,所述辅助输送带(2)通过第二主动轮(10)和第二从动轮(14)驱动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种采血管输送装置,其特征在于:所述主输送带(1)和辅助输送带(2)为同步带,所述第一主动轮(6)、第一从动轮(13)、第二主动轮(10)和第二从动轮(14)均为同步带轮。
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