CN103569631B - 一种瓶带整线无压力输送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种瓶带整线无压力输送方法，在输送线中的一段拱形输送带上落拱位置底部、拱顶位置顶部和起拱位置顶部分别设置一个检测瓶子的传感器SQ1、SQ2、SQ3，三个传感器信号接入至驱动控制器，驱动控制器根据各传感器的检测结果并基于前段输送带速度采用变频控制方式驱动拱形输送带的启停及加减速，并在拱形输送带落拱末端对应输出驱动该段输送带的电机速度。应用实施本发明输送方法，其较之于传统恒高速输送方法的显著效果在于：采用变频控制并对输送线进行多点瓶检、整线跟踪，大大提高了输送带针对不同瓶量的速度控制灵活性，有效防止瓶受压变形、降低输送能耗且延长机械设备的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种PET饮料瓶生产中瓶带输送的控制方法，尤其涉及一种能最大范围降低瓶带输送过程中受挤压损坏风险的整线无压力控制方法。
背景技术
PET饮料瓶轻量化需求越来越迫切，瓶子在产线输送过程中会存在挤压现象，严重时会引起瓶子变形，直接影响产品质量。目前本行业尚未对此提出行之有效的技术解决方案。
发明内容
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种瓶带整线无压力输送方法，通过对输送线的多点检测并控速，能够实现整线无压力输送。
本发明的上述目的，将通过以下技术方案得以实现：一种瓶带整线无压力输送方法，基于输送线及其驱动控制器实现，其特征在于：在输送线中的一段拱形输送带上落拱位置底部、拱顶位置顶部和起拱位置顶部分别设置一个检测瓶子的传感器SQ1、SQ2、SQ3，三个传感器信号接入至驱动控制器，设传感器SQ1、SQ2、SQ3均空检则为高速系数A，仅传感器SQ2、SQ3空检则为中高速系数B，仅传感器SQ3空检则为中低速系数C，三个传感器均检测到瓶子则为低速系数D，驱动控制器根据各传感器的检测结果并基于前段输送带速度X采用变频控制方式驱动拱形输送带的启停及加减速，并在拱形输送带落拱末端对应输出驱动该段输送带的电机速度Y=X×｛A、B、C或D｝。
应用实施本发明输送方法，其较之于传统恒高速输送方法的显著效果在于：采用变频控制并对输送线进行多点瓶检、整线跟踪，大大提高了输送带针对不同瓶量的速度控制灵活性，有效防止瓶受压变形、降低输送能耗且延长机械设备的使用寿命。
以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步地详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1是基于本发明输送方法在高速传输状态下的工况示意图。
图2是基于本发明输送方法在中高速传输状态下的工况示意图。
图3是基于本发明输送方法在中低速传输状态下的工况示意图。
图4是基于本发明输送方法在低速传输状态下的工况示意图。
具体实施方式
本发明针对现有PET瓶轻量化生产中带状输送易受压变形缺陷，为了提高产品质量并降低能耗，开发出了一套整线无压力输送方法，在机械机构不作大变动的情况下，此输送方法可以灵活调整输送速度，最大限度降低瓶体受挤压变形的不良工况。
从本发明技术方案的原理概述来看：该种瓶带整线无压力输送方法，基于输送线及其驱动控制器实现。其技术特征为在输送线中的一段拱形输送带上落拱位置底部、拱顶位置顶部和起拱位置顶部分别设置一个检测瓶子的传感器SQ1、SQ2、SQ3，三个传感器信号接入至驱动控制器。其中需要补充说明的是，沿瓶带输送方向依次为起拱位置、拱顶位置和落拱位置，在驱动控制器和电机带动下输送线变速运动。具体地，设传感器SQ1、SQ2、SQ3均空检则为高速系数A，仅传感器SQ2、SQ3空检则为中高速系数B，仅传感器SQ3空检则为中低速系数C，三个传感器均检测到瓶子则为低速系数D，驱动控制器根据各传感器的检测结果并基于前段输送带速度X采用变频控制方式驱动拱形输送带的启停及加减速，并在拱形输送带落拱末端对应输出驱动该段输送带的电机速度Y=X×｛A、B、C或D｝。这里，所谓高速、中高速、中低速和低速只是相对速度差异化的命名，在本发明中不限定具体速度的高低，故实际电机速度Y可以分别以前段输送带速度X与相应的折算系数（A、B、C或D）可得，只需满足拱形输送带上的输送速度不至于产生PET瓶体堆积，因此也有效避免了受压变形。
如图1至图4所示，自右向左而瓶带的输送方向，而图1所示当瓶带尚无输送的瓶子时，即传感器SQ1、SQ2、SQ3均空检，驱动控制器便以高速系数输出电机速度Y=X×A，以便快输送瓶子进行后道生产工序，其中前段输送带速度X对应图中PM2计速，而输出电机速度Y对应图中PM1计速；图2所示当瓶带中已输送瓶子且传感器SQ1检测有瓶子、传感器SQ2、SQ3未检测到瓶子，即仅传感器SQ2、SQ3空检，驱动控制器便以中高速系数输出电机速度Y=X×B，如此依然能满足后道生产效率所需；图3所示当传感器SQ1、SQ2均检测到有瓶子，即仅传感器SQ3空检，则说明瓶子已在拱顶位置产生积聚，尚未积聚至起拱位置，此时便需要适量降低输送速度，故驱动控制器便以中低速系数输出电机速度Y=X×C，如此依然能满足后道生产效率所需，又能有效缓解瓶子积聚的严重化；图4所示当三个传感器均检测到有瓶子，则说明该拱形输送带中瓶子已堆积严重，故驱动控制器便以低速系数输出电机速度Y=X×D，快速排除输送带中积聚的瓶子。当然，当前段输送停止，而三个传感器都检测到瓶子的时候，该拱形输送带也自动停止。
综上可见，本发明整线无压力输送方法，通过输送带全线瓶量跟踪、速度分段控制，实现4级速度自动切换，能有效控制瓶子在运行过程中产生的挤压，并且采用变频控制技术，使速度切换更趋向平稳。该方法具有多方面显著的有益效果，分述如下。
1、用变频控制输送电机，运行更平滑，不易发生倒瓶现象。
2、产用整线跟踪功能，生产线无论处于何种速度运行，始终能保证输送带供瓶。
3、检测输送带甁量，实现4段速度自动切换，可以防止电机始终高速运行而导致瓶子挤压变形、影响产品品质的不良工况。
4、提高电机利用率，可以降低能耗20﹪。
5、延长机械设备的使用寿命。
Claims (1)
1.一种瓶带整线无压力输送方法，基于输送线及其驱动控制器实现，在输送线中的一段拱形输送带上落拱位置底部、拱顶位置顶部和起拱位置顶部分别设置一个检测瓶子的传感器SQ1、SQ2、SQ3，三个传感器信号接入至驱动控制器，其特征在于：设传感器SQ1、SQ2、SQ3均空检则为高速系数A，仅传感器SQ2、SQ3空检则为中高速系数B，仅传感器SQ3空检则为中低速系数C，三个传感器均检测到瓶子则为低速系数D，所述驱动控制器根据各传感器的检测结果并基于前段输送带速度X采用变频控制方式驱动拱形输送带的启停及加减速，并在拱形输送带落拱末端对应输出驱动该段输送带的电机速度Y=X×｛A、B、C或D｝。
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