CN204310397U - 用于灯检机和印字机之间的自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动输送装置，具体涉及一种在制药包装行业中用于灯检机和印字机之间的用于瓶子输送的自动输送装置，包括下料输送装置和储存装置；下料输送装置与灯检机相对接，包括下料检测装置、人工下料装置和窄皮带输送机；储存装置设于下料输送装置和印字机之间，与印字机上料输送带对接，储存装置包括宽皮带输送机一、宽皮带输送机二、宽皮带输送机三、宽皮带输送机四、丝杠检测传动装置、导向装置和活动轨道；利用下料输送装置和储存装置对灯检机检验合格后的瓶子进行输送和存储，其结构简单，操作方便，实现了灯检机与印字机的联动，自动化程度高，劳动强度要求低，各连接处紧密，运行平稳，安全可靠，生产效率高。

Description

用于灯检机和印字机之间的自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动输送装置，具体涉及一种在制药包装行业中用于灯检机和印字机之间的用于瓶子输送的自动输送装置。

背景技术

长期以来，制药包装行业中瓶子经过灯检机检验合格后由人工进行下料，然后运输至印字机处，再经过人工上料把瓶子放置于印字机输送装置上，劳动强度大，工作效率低，跟不上机械自动化的步伐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种用于灯检机和印字机之间的自动输送装置，具有自动化程度高，劳动强度低，工作效率高的优点。

本实用新型所采用的技术方案：

一种用于灯检机和印字机之间的自动输送装置，其特征在于：包括设置于灯检机出口和印字机进口之间的下料输送装置和储存装置；

所述下料输送装置与灯检机合格品出口相对接，其包括与灯检机合格品出口相对接的用于输送瓶子的窄皮带输送机、设置于窄皮带输送机与灯检机合格品出口对接处用于检测瓶子的下料检测装置、设置于窄皮带输送机上用于从窄皮带输送机上卸下并储存瓶子的人工下料装置；

所述储存装置包括与窄皮带输送机对接的输送装置、设置于输送装置正上方的导向装置、设置于导向装置上且位于输送装置正上方的活动轨道、设置于输送装置上且与活动导轨连接的丝杠检测传动装置。

所述的窄皮带输送机包括墙板、设置于墙板上的两个传动轴和用于驱动传动轴的电机，所述两个传动轴上套装有窄输送带。

所述下料检测装置安装于窄皮带输送机与灯检机合格品出口对接处的墙板上，包括安装于墙板上的导向弹簧片、安装于墙板上位于导向弹簧片和墙板之间的接近开关一。

所述人工下料装置包括安装于窄皮带输送机一侧墙板上的气缸和导向杆以及安装于窄皮带输送机另一侧墙板上的下料斗，所述导向杆与气缸伸缩方向平行，所述导向杆上安装有推板，推板与气缸相连接；所述下料斗与气缸相对。

所述输送装置包至少三个依次相连的宽皮带输送机，所述宽皮带输送机中距离窄皮带输送机最远的宽皮带输送机由单独电机驱动，其余宽皮带输送机由同一个电机驱动，且这些在同一个电机驱动下的宽皮带输送机的转速沿其输送方法逐渐增大；所述宽皮带输送机包括墙板、设置于墙板上的两个传动轴和套装于传动轴上的宽输送带。

所述输送装置包括四个依次相连的宽皮带输送机，分别为宽皮带输送机一、宽皮带输送机二、宽皮带输送机三和宽皮带输送机四，其中宽皮带输送机一的首端与窄皮带输送机对接，宽皮带输送机四末端与印字机入口对接；所述宽皮带输送机四由一个单独电机驱动，宽皮带输送机一、宽皮带输送机二、宽皮带输送机三由同一个电机驱动，且宽皮带输送机一、宽皮带输送机二、宽皮带输送机三的转速依次增大。

所述宽皮带输送机一、宽皮带输送机二末端的传动轴的两端均各设置有一个皮带轮，宽皮带输送机三末端的传动轴的一个端头设置有一个皮带轮；所述宽皮带输送机一末端的传动轴的一端通过皮带轮和皮带与电机相连，另一端通过皮带轮和皮带与宽皮带输送机二末端的传动轴相连，宽皮带输送机二末端传动轴的另一端通过皮带轮和皮带与宽皮带输送机三末端的传动轴相连，所述宽皮带输送机一、宽皮带输送机二、宽皮带输送机三传动轴上的皮带轮的直径大小呈等差数列递增。

所述导向装置包括滑轨支撑板、滑轨、滑块、滑轨支撑板固定板，所述的滑轨固定连接在滑轨支撑板的下方，所述的滑轨支撑板固定连接在储存装置输送带两侧的滑轨支撑板固定板上，所述的滑块活动连接至滑轨上，滑块的下端固定连接至活动轨道上；所述滑轨支撑板固定板固定安装于宽输送机两侧的墙板上。

所述丝杠检测传动装置包括安装于宽皮带输送机墙板上的滚轴丝杠、设置于活动轨道上的丝杠支座，所述丝杠支座上通过安装有弹簧的调节丝活动安装有丝杠螺母固定板，丝杠螺母固定板上设置有丝杠螺母，滚轴丝杠穿装在丝杠螺母内，所述丝杠螺母固定板上设置有接近开关三和接近开关四。

所述窄皮带输送机的宽度比宽皮带输送机的宽度小，所述窄皮带输送机右侧的墙板与活动轨道平齐且在平齐的位置设置有接近开关二。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型采用结构简单，操作方便，实现了灯检机与印字机的联动，自动化程度高，劳动强度要求低，各连接处紧密，运行平稳，安全可靠，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型窄皮带输送机的结构图。

图3为本实用新型输送装置结构图。

图4为本实用新型的导向装置结构图。

图5本实用新型的丝杠检测传动装置结构图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5所示，一种用于灯检机1和印字机2之间的自动输送装置，包括安装于灯检机出口和印字机进口之间的下料输送装置2和储存装置3；

下料输送装置2与灯检机合格品出口相对接，其包括与灯检机合格品出口相对接的用于输送瓶子的窄皮带输送机32、设置于窄皮带输送机32与灯检机合格品出口对接处用于检测瓶子的下料检测装置31、设置于窄皮带输送机32上用于从窄皮带输送机32上卸下并储存瓶子的人工下料装置33；债皮带输送机32包括左墙板321、右墙板322、安装于左墙板321与右墙板322之间的主动轴324和被动轴323、以及套装于主动轴324和被动轴323上的窄输送带327，主动轴324的右端头安装有皮带轮325，右墙板322上还安装有电机328，电机328通过皮带326与皮带轮325相连，电机328通过皮带326驱动主动轴324转动进而带动窄输送带327进行转动；下料检测装置31安装于窄皮带输送机32与灯检机合格品出口对接处的右墙板322上，下料检测装置31包括安装于右墙板322上的导向弹簧片311、安装于右墙板322上且位于导向弹簧片311和右墙板322之间的接近开关一312，其中导向弹簧片311固定于右墙板322上位于接近开关一312的前方，当受瓶子挤压时向后弯曲呈弓形；人工下料装置33包括安装于窄皮带输送机32左墙板321上的气缸331，气缸331的两边各安装有一个与与气缸伸缩方向平行的导向杆332，两个导向杆的端头安装有一个推板333，推板333位于左墙板321与右墙板322之间，在右墙板322的外侧与推板相对的位置安装有一个下料斗334。

输送装置包括依次相连的宽皮带输送机一41、宽皮带输送机二45、宽皮带输送机三46和宽皮带输送机四47，宽皮带输送机一41、宽皮带输送机二45、宽皮带输送机三46和宽皮带输送机四47的宽度均相同且比窄皮带输送机42的宽度大，宽皮带输送机一41的首端与窄皮带输送机42对接，宽皮带输送机四末端与印字机入口对接；宽皮带输送机一41包括左墙板411、右墙板412，在左墙板411和右墙板412之间安装有两个传动轴（413、414），在两个传动轴上套装有一个宽输送带415；宽皮带输送机二45包括左墙板451、右墙板452，在左墙板451和右墙板452之间安装有两个传动轴（453、454），在两个传动轴上套装有一个宽输送带458；宽皮带输送机三46包括左墙板461、右墙板462，在左墙板461和右墙板462之间安装有两个传动轴（463、464），在两个传动轴上套装有一个宽输送带465；宽皮带输送机四47包括左墙板471、右墙板472，在左墙板471和右墙板472之间安装有两个传动轴（473、474），在两个传动轴上套装有一个宽输送带475；在传动轴414的左右两端头各安装有一个皮带轮（418、419），在传动轴454的左右两端头各安装有一个皮带轮（456、455），在传动轴464的左端头安装有一个皮带轮467，在宽皮带输送机一41的左墙板411上安装有一个点击416，电机416同过皮带417与皮带轮418相连，皮带轮419通过皮带457与皮带轮454相连，皮带轮456通过皮带468与皮带轮467相连，电机416通过皮带417带动传动轴414进而带动宽输送带415、宽输送带458 、宽输送带465进行转动，宽皮带输送机一41、宽皮带输送机二45和宽皮带输送机三46上的皮带轮的直径大小呈等差数列递增；在右墙板472上安装有一个电机478，传动轴474的右端头安装有一个皮带轮476，皮带轮476通过皮带477与电机478相连，电机478通过皮带477带动传动轴474进而带动宽输送带475传动。在宽皮带输送机一41、宽皮带输送机二45和宽皮带输送机四47上各安装有一个导向装置42，导向装置42包括滑轨支撑板421、滑轨423、滑块424、滑轨支撑板固定板422，滑轨423固定连接在滑轨支撑板421的下方，滑轨支撑板421固定连接在安装于宽皮带输送机两侧墙板上的滑轨支撑板固定板422上，滑块424活动连接至滑轨423上，滑块424的下端固定连接有活动轨道44，活动导轨44位于宽皮带输送机一41、宽皮带输送机二45、宽皮带输送机三46和宽皮带输送机四47的正上方；在宽皮带输送机一41和宽皮带输送机三46的墙板上还安装有丝杠检测传动装置43，丝杠检测传动装置43包括安装于宽皮带输送机一41和宽皮带输送机三46墙板上的滚轴丝杠431、安装于活动轨道44上的丝杠支座436，丝杠支座436上通过安装有弹簧434的调节螺丝活动安装有丝杠螺母固定板435，丝杠螺母固定板435上安装有丝杠螺母437，滚轴丝杠431穿装在丝杠螺母437内，在丝杠螺母固定板435上安装有接近开关三432和接近开关四433；在窄皮带输送机右墙板上与活动轨道平齐的位置设置有接近开关二5。

工作原理： 

本实用新型的工作原理分为三个状态：一、灯检机与印字机正常工作；二、印字机不工作灯检机工作；三、灯检机不工作印字机工作。机器开启后，灯检机出口处的瓶子进入下料输送装置，形成整齐的一纵列，机器开启后首先需要完成预存料动作，瓶子进入窄皮带输送机上导向弹簧片处，在瓶子之间的挤压作用下，使导向弹簧片向窄皮带输送机右墙板方向弯曲，当导向弹簧片弯曲至接近开关一的检测范围时，窄皮带输送机的窄输送带向前运动一定距离后停止，等待下一次接近开关一再次亮时再次向前运动一定的距离，窄皮带输送机完成一步一动动作，瓶子在窄皮带输送机上运输至储料装置，储料装置的宽皮带输送机一、宽皮带输送机二、宽皮带输送机三采用同一个动力，并且传动的皮带轮的直径大小呈等差数列递增，保证瓶子压力均分，宽皮带输送机四单独动力，机器开启后一直转动，保证瓶子不间断的输送至印字机上，机器刚开启，储存装置的输送装置上没有瓶子，压力为0，此时丝杠检测传动装置上的接近开关三和接近开关四均不亮，活动轨道随着导向装置上的滑块沿滑轨方向向左运动，当活动轨道运动至接近开关二的位置，接近开关二亮，信号传递至丝杠的主动电机，丝杠停止转动，瓶子慢慢进入储料装置输送装置，调节两丝杠检测传动装置上的弹簧压力，保证两个丝杠检测传动装置的接近开关三和接近开关四其中一个处于常亮另一个处于不亮状态时瓶子间的压力正好，保证机器正常开启，状态一：灯检机与印字机正常工作时，下料输送装置正常工作，窄皮带输送机随着接近开关一做一步一动动作，将瓶子输送至储料装置输送装置上，此时上下料装置不工作，调整印字机的印字速度，使灯检机与印字机速度相匹配，实现了无人操作；状态二：印字机不工作灯检机工作时，灯检机输出的瓶子经过下料输送装置进入储料装置输送装置上，由于印字机不工作，储料装置输送装置上的瓶子之间的压力增大，瓶子将压力传递至活动轨道上，活动轨道带动丝杠支座向右运动，当丝杠支座运动至接近开关三和接近开关四检测范围内时，当压力达到一定程度时，两丝杠检测传动装置上的接近开关三和接近开关四同时亮时，丝杠电机带动丝杠逆时针转动一次，丝杠螺母带动活动轨道沿导向装置的滑轨向右运动，为瓶子提供储存空间，在弹簧的作用下，丝杠支座离开接近开关三或接近开关四其中一个检测范围，使机器正常运转，这样就完成了瓶子储存作业，当活动轨道运动至储存装置输送装置有端墙板时，接近开关三和接近开关同时亮延时5S后报警，此时需要在人工上下料处进行下料作业，气缸按照一定的频率伸缩，带动推板沿导向杆向料斗方向往复运动，将瓶子不断推进放在料斗处的托盘内，完成下料作业；状态三：灯检机不工作印字机工作时，储料装置输送装置上的瓶子进入印字机上，瓶子之间的压力减小，丝杠检测传动装置上的接近开关三和接近开关四都不亮时，丝杠电机带动丝杠做顺时针转动，丝杠螺母带动活动轨道沿着导向装置上的导轨向左运动，增加瓶子之间的压力，达到接近开关三和接近开关四其中一个亮另一个不亮的状态，均衡瓶子间的压力，当活动轨道向左运动至接近开关二的检测范围时，机器报警，此时需要在输送装置一上的上下料装置上进行人工上料，人工上料时气缸不动作，托盘方在料斗上进行人工上料，满足印字机需要；综合以上状态，就完成了本使用新型灯检机和印字机之间的自动输送装置作业。

Claims (10)

1.一种用于灯检机和印字机之间的自动输送装置，其特征在于：包括设置于灯检机出口和印字机进口之间的下料输送装置和储存装置；

所述下料输送装置与灯检机合格品出口相对接，其包括与灯检机合格品出口相对接的用于输送瓶子的窄皮带输送机、设置于窄皮带输送机与灯检机合格品出口对接处用于检测瓶子的下料检测装置、设置于窄皮带输送机上用于从窄皮带输送机上卸下并储存瓶子的人工下料装置；

所述储存装置包括与窄皮带输送机对接的输送装置、设置于输送装置正上方的导向装置、设置于导向装置上且位于输送装置正上方的活动轨道、设置于输送装置上且与活动导轨连接的丝杠检测传动装置。

2.根据权利要求1所述的用于灯检机和印字机之间的自动输送装置，其特征在于：所述的窄皮带输送机包括墙板、设置于墙板上的两个传动轴和用于驱动传动轴的电机，所述两个传动轴上套装有窄输送带。

3.根据权利要求1所述的用于灯检机和印字机之间的自动输送装置，其特征在于：所述下料检测装置安装于窄皮带输送机与灯检机合格品出口对接处的墙板上，包括安装于墙板上的导向弹簧片、安装于墙板上位于导向弹簧片和墙板之间的接近开关一。

4.根据权利要求1所述的用于灯检机和印字机之间的自动输送装置，其特征在于：所述人工下料装置包括安装于窄皮带输送机一侧墙板上的气缸和导向杆以及安装于窄皮带输送机另一侧墙板上的下料斗，所述导向杆与气缸伸缩方向平行，所述导向杆上安装有推板，推板与气缸相连接；所述下料斗与气缸相对。

5.根据权利要求1所述的用于灯检机和印字机之间的自动输送装置，其特征在于：所述输送装置包至少三个依次相连的宽皮带输送机，所述宽皮带输送机中距离窄皮带输送机最远的宽皮带输送机由单独电机驱动，其余宽皮带输送机由同一个电机驱动，且这些在同一个电机驱动下的宽皮带输送机的转速沿其输送方法逐渐增大；所述宽皮带输送机包括墙板、设置于墙板上的两个传动轴和套装于传动轴上的宽输送带。

6.根据权利要求5所述的用于灯检机和印字机之间的自动输送装置，其特征在于：所述输送装置包括四个依次相连的宽皮带输送机，分别为宽皮带输送机一、宽皮带输送机二、宽皮带输送机三和宽皮带输送机四，其中宽皮带输送机一的首端与窄皮带输送机对接，宽皮带输送机四末端与印字机入口对接；所述宽皮带输送机四由一个单独电机驱动，宽皮带输送机一、宽皮带输送机二、宽皮带输送机三由同一个电机驱动，且宽皮带输送机一、宽皮带输送机二、宽皮带输送机三的转速依次增大。

7.根据权利要求6所述的用于灯检机和印字机之间的自动输送装置，其特征在于：所述宽皮带输送机一、宽皮带输送机二末端的传动轴的两端均各设置有一个皮带轮，宽皮带输送机三末端的传动轴的一个端头设置有一个皮带轮；所述宽皮带输送机一末端的传动轴的一端通过皮带轮和皮带与电机相连，另一端通过皮带轮和皮带与宽皮带输送机二末端的传动轴相连，宽皮带输送机二末端传动轴的另一端通过皮带轮和皮带与宽皮带输送机三末端的传动轴相连，所述宽皮带输送机一、宽皮带输送机二、宽皮带输送机三传动轴上的皮带轮的直径大小呈等差数列递增。

8.根据权利要求1所述的用于灯检机和印字机之间的自动输送装置，其特征在于：所述导向装置包括滑轨支撑板、滑轨、滑块、滑轨支撑板固定板，所述的滑轨固定连接在滑轨支撑板的下方，所述的滑轨支撑板固定连接在储存装置输送带两侧的滑轨支撑板固定板上，所述的滑块活动连接至滑轨上，滑块的下端固定连接至活动轨道上；所述滑轨支撑板固定板固定安装于宽输送机两侧的墙板上。

9.根据权利要求1所述的用于灯检机和印字机之间的自动输送装置，其特征在于：所述丝杠检测传动装置包括安装于宽皮带输送机墙板上的滚轴丝杠、设置于活动轨道上的丝杠支座，所述丝杠支座上通过安装有弹簧的调节丝活动安装有丝杠螺母固定板，丝杠螺母固定板上设置有丝杠螺母，滚轴丝杠穿装在丝杠螺母内，所述丝杠螺母固定板上设置有接近开关三和接近开关四。

10.根据权利要求5所述的用于灯检机和印字机之间的自动输送装置，其特征在于：所述窄皮带输送机的宽度比宽皮带输送机的宽度小，所述窄皮带输送机右侧的墙板与活动轨道平齐且在平齐的位置设置有接近开关二。