CN110002187B - 烟包输送流水线和烟包输送调节方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烟包输送流水线和烟包输送调节方法，烟包输送流水线包括：烟盒包装设备、烟包存储设备和透明纸包装设备，其中，所述烟盒包装设备和所述烟包存储设备之间设置第一传送设备；所述烟包存储设备和所述透明纸包装设备之间均设置有第二传送设备；在所述烟包存储设备和所述透明纸包装设备之间设置有三个检测点，依次为第一检测点、第二检测点和第三检测点，每个所述检测点上设置有传感器，所述传感器朝向所述第二传送设备，以检测对应的检测点是否具有烟包。本发明的烟包输送流水线和烟包输送调节方法能够根据传送设备上是否有烟盒，来控制传送设备的传送速度，避免烟包堵塞挤压。
Description
技术领域
本发明涉及卷烟制备，尤其涉及烟包输送流水线和烟包输送调节方法。
背景技术
卷烟的制备过程中，卷烟的包装运输都是采用自动化设备进行的，卷烟在进行包装后，也就是装入到烟盒之后，连同烟盒和其中卷烟称为烟包。
烟包一般还会在外层封装透明纸包装，因此还需要在流水线上多个工位进行流转。流转一般采用皮带传送，由于输送皮带速度较快，烟包数量较多，与过工位内剩余烟包发生挤压，造成烟包变形，在一些特定的工位，如透明质包装工位，还会引发透明纸散包、星轨脱离、输入轨道外观缺陷、入口收缩美容器堵塞等一系列故障信号等。
为改善烟包因为上述原因受到挤压带来不良影响，通过工人将烟包从堵塞位置中取出。但是由于操作工需要负责多个生产环节，无法及时的完成上述操作，不满足机器的实际生产要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种烟包输送流水线和烟包输送调节方法，能够自动完成速度调节，避免烟包形成堵塞挤压。
本发明的烟包输送流水线，包括：烟盒包装设备、烟包存储设备和透明纸包装设备，其中，所述烟盒包装设备和所述烟包存储设备之间设置第一传送设备；所述烟包存储设备和所述透明纸包装设备之间设置有第二传送设备；在所述烟包存储设备和所述透明纸包装设备之间设置有三个检测点，依次为第一检测点、第二检测点和第三检测点，每个所述检测点上设置有传感器，所述传感器朝向所述第二传送设备，以检测对应的检测点是否具有烟包。
如上所述的烟包输送流水线，其中，所述烟包存储设备具有阀门，控制烟包能否移动到所述第二传送设备。
如上所述的烟包输送流水线，其中，三个所述检测点等间距的分布。
如上所述的烟包输送流水线，其中，所述烟包存储设备内设置有第四检测点，所述第四检测点上设置有传感器。
一种适用于上述烟包输送流水线的烟包输送调节方法，包括：所述传感器分别检测监测点上是否具有烟包，并且：当所述第一检测点、所述第二检测点和第三检测点均没有烟包时，则维持所述第二传送设备在当前第一速度V1；当所述第一检测点和所述第二检测点没有烟包，所述第三检测点有烟包时，则维持所述第二传送设备在当前第一速度V1；当所述第一检测点没有烟包，所述第二检测点和所述第三检测点有烟包时，则提升所述第二传送设备至第二速度V2；当所述第一检测点、所述第二检测点和第三检测点均有烟包时，则提升所述第二传送设备至第二速度V2。
如上所述的烟包输送调节方法，其中，检测所述烟包存储设备内是否具有烟包，如果没有则提高所述第一传送设备的传送速度。
如上所述的烟包输送调节方法，其中，当所述第一检测点、所述第二检测点和第三检测点均有烟包时，所述烟包存储设备还停止向所述第二传送设备传输烟包。
如上所述的烟包输送调节方法，其中，通过调节脉冲数控制所述第二传送设备的伺服电机，实现速度调节，所述脉冲数为：W＝fb60/v；其中，W为所述脉冲数；f为伺服电机给定频率；b为伺服电机电子齿轮比；v为速度变化的目标值。
本发明的烟包输送流水线和烟包输送调节方法能够根据传送设备上是否有烟盒，来控制传送设备的传送速度，避免烟包堵塞挤压。
附图说明
图1为烟包输送流水线的示意图。
附图标记：
烟盒包装设备1、烟包存储设备2、透明纸包装设备3、第二传送设备4、传感器5。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明公开一种烟包输送流水线，参见图1，其包括：烟盒包装设备1、烟包存储设备2和透明纸包装设备3。优选的，烟盒包装设备1使用福克350(focke350)，烟包存储设备2使用福克802(focke802)，透明纸包装设备3使用福克401(focke401)。
烟盒包装设备1和烟包存储设备2之间设置第一传送设备；烟包存储设备2和透明纸包装设备3之间设置有第二传送设备4。烟盒包装设备1用于将卷烟包装到烟盒中，烟盒可以是软包香烟盒也可以硬包香烟盒，或者其它形式的包装。烟盒包装设备1完成工作后，烟盒内装好卷烟，统一称为烟包。烟包存储设备2用于存放烟盒包装设备1完成的烟包，同时，还向透明纸包装设备3输送烟包。一般的，烟包存储设备2具有阀门，控制烟包能否移动到第二传送设备4。烟包在透明纸包装设备3处进行透明纸包装。
相比较而言，烟包在透明纸包装设备3处进行包装的时间较长，容易造成烟包传送的堵塞，因此，本申请重点调节此处的第二传送设备4的速度，同时也会涉及对第一传送设备的调节。
同样因为烟包在透明纸包装设备3处进行包装的时间较长，烟包存储设备2会暂存一些烟包，避免大量的烟包同时送到透明纸包装设备3造成堵塞。
在烟包存储设备2和透明纸包装设备3之间设置有三个检测点，依次为第一检测点、第二检测点和第三检测点，每个检测点上设置有传感器5，传感器5朝向第二传送设备4，以检测对应的检测点是否具有烟包。检测时，因为第二传送设备4是运转的，烟包会经过各检测点，各检测点上的传感器，检测烟包的停留时间，只有在停留时间超过预定时间，才会判断为“有烟包”，也就可以理解为烟包在第二传送设备4上发生了堵塞。一般预定时间在1s以上。该时间是可以根据实际流水线工作情况进行调节。
优选的，三个检测点等间距的分布。第一检测点的位置与烟包存储设备2送出烟包的出口有一定的距离，一般在15厘米以上。
三个检测点也并非一定等间距排列，这需要根据实际生产状况决定。
烟包存储设备2内设置有第四检测点，第四检测点上设置有传感器5。该第四检测点上传感器5用于检测烟包存储设备2中是否具有烟包。
本发明还公开一种适用于上述烟包输送流水线的烟包输送调节方法，包括：
传感器5分别检测监测点上是否具有烟包，并且：
当第一检测点、第二检测点和第三检测点均没有烟包时，则维持第二传送设备4在当前第一速度V1；
当第一检测点和第二检测点没有烟包，第三检测点有烟包时，则维持第二传送设备4在当前第一速度V1；
当第一检测点没有烟包，第二检测点和第三检测点有烟包时，则提升第二传送设备4至第二速度V2；
当第一检测点、第二检测点和第三检测点均有烟包时，则提升第二传送设备4至第二速度V2。在一种优选的实施方式中，如果这三个检测点均有烟包，烟包存储设备2还停止向第二传送设备4传输烟包。
优选的，第四检测点的传感器5，还检测烟包存储设备2内是否具有烟包，如果没有则提高第一传送设备的传送速度。
通过调节脉冲数控制第二传送设备4的伺服电机，实现速度调节，脉冲数为：W＝fb60/v；其中，W为所述脉冲数；f为伺服电机给定频率；b为伺服电机电子齿轮比；v为速度变化的目标值。
上述速度变化的目标值v，就包括了上述第一速度V1和第二速度V2。这两个速度的具体值可以根据实际情况而定，既与透明纸包装设备3的处理速度有关，又和第二传送设备4上发生堵塞的长度有关。
优选的，v＝kα+1/L；其中，k为标定常数，α为透明纸包装设备3的处理速度值，L为检测点的序号数，靠近第二传送设备4的检测点(第一检测点)序号数为“1”，向靠近透明纸包装设备3的方向，序号数依次递加。本说明书上述中，在第二传送设备4所在部分，即检测烟包存储设备2和透明纸包装设备3之间，设置有三个检测点，那么书序号数分别为1、2、3，但是在其他实施例中，可以在该位置设置更多的检测点，那么序号数就依次向后叠加。
L的具体取值，是根据检测点是否检测到有烟包为准，检测到有烟包的检测点处对应的序号数取最小值，例如有三个检测点，第一检测点未检测到烟包，而第二检测点和第三检测点检测到了烟包，那么序号数取“2”。
当然，还有一种优选的调节方式，即以10％-20％的比例进行加速，第一速度V1和第二速度V2没有具体数据，尤其是第二速度V2，在人工设定了初始运行速度后，第一速度V1为初始运行速度，在运行过程中，根据上述的传感器5获得的数据，需要提升速度时，按照10％-20％的比例进行加速，加速后的速度为第二速度V2。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种烟包输送流水线，其特征在于，包括：
烟盒包装设备(1)、烟包存储设备(2)和透明纸包装设备(3)，其中，
所述烟盒包装设备(1)和所述烟包存储设备(2)之间设置第一传送设备；所述烟包存储设备(2)和所述透明纸包装设备(3)之间设置有第二传送设备(4)；
在所述烟包存储设备(2)和所述透明纸包装设备(3)之间设置有三个检测点，依次为第一检测点、第二检测点和第三检测点，每个所述检测点上设置有传感器(5)，所述传感器(5)朝向所述第二传送设备(4)，以检测对应的检测点是否具有烟包；
通过调节脉冲数控制所述第二传送设备(4)的伺服电机，实现速度调节，并根据v＝kα+1/L调节速度；其中，v为速度变化的目标值，k为标定常数，α为透明纸包装设备3的处理速度值，L为检测点的序号数。
2.根据权利要求1所述的烟包输送流水线，其特征在于，
所述烟包存储设备(2)具有阀门，控制烟包能否移动到所述第二传送设备(4)。
3.根据权利要求1所述的烟包输送流水线，其特征在于，
三个所述检测点等间距的分布。
4.根据权利要求1所述的烟包输送流水线，其特征在于，
所述烟包存储设备(2)内设置有第四检测点，所述第四检测点上设置有传感器(5)。
5.一种适用于权利要求1-4任一项所述烟包输送流水线的烟包输送调节方法，其特征在于，包括：
所述传感器(5)分别检测监测点上是否具有烟包，并且：
当所述第一检测点、所述第二检测点和第三检测点均没有烟包时，则维持所述第二传送设备(4)在当前第一速度V1；
当所述第一检测点和所述第二检测点没有烟包，所述第三检测点有烟包时，则维持所述第二传送设备(4)在当前第一速度V1；
当所述第一检测点没有烟包，所述第二检测点和所述第三检测点有烟包时，则提升所述第二传送设备(4)至第二速度V2；
当所述第一检测点、所述第二检测点和第三检测点均有烟包时，则提升所述第二传送设备(4)至第二速度V2。
6.根据权利要求5所述的烟包输送调节方法，其特征在于，
检测所述烟包存储设备(2)内是否具有烟包，如果没有则提高所述第一传送设备的传送速度。
7.根据权利要求5所述的烟包输送调节方法，其特征在于，
当所述第一检测点、所述第二检测点和第三检测点均有烟包时，所述烟包存储设备(2)还停止向所述第二传送设备(4)传输烟包。
8.根据权利要求5所述的烟包输送调节方法，其特征在于，
通过调节脉冲数控制所述第二传送设备(4)的伺服电机，实现速度调节，所述脉冲数为：W＝fb60/v；其中，
W为所述脉冲数；
f为伺服电机给定频率；
b为伺服电机电子齿轮比；
v为速度变化的目标值。
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