JPS6014734B2 - 搬送コンベアの搬送速度制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ビン類やその他の小物品の搬送ラインにおい
て、各コンベアの速度を、被搬送物の搬送密度を監視し
ながら、速度制御し被搬送物ができるだけ等密度で搬送
されるべく計画された搬送コンベアの搬送速度制御装置
に関するものである。

従釆この種の装置として第１図に示すような構成のもの
があり図において１は前段工程製品吐出口（以下、適宜
前段と略記する）、２〜５は製品搬送コンベア、６は次
段工程製品受入口（以下、適宜次段と略記する）、７は
被搬送物である。

搬送コンベア２〜５は一般には更に合数が多く、工場の
生産ラインの規模によって決定されるが、第１図では説
明の簡略のため４台のみとする。第１図において前段工
程１より吐出される製品は搬送コンベア２〜５上を搬送
されて、次段工程受入口６に到達する。今、コンベア搬
送途中で何らの障害もなければ搬送コンベア２〜５を一
定速度制御とすれば前段１より出て来た製品は一定時間
後次段６に到達し、前段１よりの吐出が一定間隔であれ
ば、次段６への到達も一定間隔であり、工程上甚だスム
ーズに搬送される。然しながら搬送ライン上には検査工
程等による製品の抜敬又は追加があって、搬送間隔が不
均一となったり、機器の不具合にてコンベア上に製品の
停滞を生じ、製品同志の衝突を起したりして、特に次段
６が製品を等間隔に受入れる構成になっているような場
合は甚だ工程上の不具合を生じる。第１図においては、
コンベア４と３の間で被搬送品の停滞によりコンベア３
上では過密、コンベア４上では、過疎となっている状態
を示す。この発明はこのような従来の欠点を除去すべ〈
なされたもので、各コンベア上の被搬送物の搬送密度を
均一にしようとするものである。

被搬送物の搬送密度を均一にするには、例えば第１図に
おいてもコンベア２〜５をそれぞれ個別に速度制御ので
きるコンベアとし、第翼図に示されたような停滞状態の
場合はコンベア３は自分の上の被搬送物をできるだけ早
く吐出するように増速し、コンベア２はコンベア３上の
被搬送物の数が正常値に戻るまで減速しコンベア３への
被搬送物送り出しを控える。

又コンベア４は疎の状態をできるだけ早く正常に戻すた
め減速してコンベア５への被搬送物送り出しを控え、コ
ンベア３よりの製品受入れを多めにすれば良い。前記の
様な事を実現するため、本発明の一実施例を第２図に示
す。

第２図において１ １は前段工程製品吐出口、ｉ６は次
段工程製品受入口、１２〜１５は可変速度搬送コンベア
、１７〜２川ま被搬送物の通過を検出する検出器（例え
ば光学式等）、２２〜２５は検出器１７〜２１からの被
搬送物通過信号を受けて各コンベア１２〜１５上の被搬
送物の台数を精算する加減計数器、２６〜２９は加減計
数器２２〜２５からの出力に基いて後述する演算を行な
う演算装置、３０〜３３は演算装置２６〜２９からの演
算結果に応じて、各別にコンベア１２〜１５を駆動する
電動機（図示せず）の回転数を制御する制御装置である
。尚、この実施例では、電動機の速度制御については周
知のレオナード制御方式を彩用している。後述の式（１
０１）でＶ，２，Ｖ，３，Ｖ州Ｖ，５は夫々コンベア１
２〜１５への速度指令、Ｖ，２，Ｖ，３，Ｖ，４，Ｖ，
５は夫々コンベア１２〜１５について予め設定された基
準速度、Ｇ，２，Ｇ，３，Ｇ，４，Ｇ，５は制御システ
ムの制御性上決定されるゲインで予め定められた値であ
る。

即ち、各コンベア１２〜１５上での搬送物の個数ｂ，２
， Ｑ３，ｂ，４，ｂ，５が検出器２２〜２５により計
数されその値が第２図において、二重線で示すように、
各演算装置２６〜２９に入力され、（１０１）式の演算
が行なわれる。

そして、その演算結果が各演算装置２６〜２９から対応
する各制御装置３Ｑ〜３３に送られ、各電動機（図示せ
ず）の速度が個別に制御装置３０〜３３により制御され
る。次に、このように構成されたものの搬送制御につい
て説明する。

今計数器２２は検出器１７の信号を受けて１を加算し検
出器１８の信号を受けて１を減算するので計数器２２の
内容は常にコンベア；２上の被搬送物の個数を蓄積して
いる。

今この値をｑ２と仮定する。同機に計数器２３，２４，
２５は夫々コンベア１３，亀４，１５上の被搬送物の個
数を畜簿しその数を今ｂ３，ｑ４，ｑ５と仮定しよう。
今コンベア上の製品搬送数として最も望ましい数を各コ
ンベア１２〜１５について夫々ｑ２，ｂ，３，ｂ，４，
広５とすれば各コンベアの速度制御式は次の如くすれば
よい。式（１０１）はコンベア１２上の製品数を見てコ
ンベア１２の速度を制御する方式であるが、第１図又は
第２図に示される状況のように下流にて（この場合コン
ベア１３停滞が生じた場合にそれを検知し、上流（この
場合コンベア１２）にて速度を落としてやる必要制御方
式もある。

この場合速度制御式はとなる。

ここに、６１３，６８４，ｂ６８５は停滞発生と判断す
る各コンベア１３〜１５に対応する被搬送物の数、日，
２，日，３，日，４は制御システムの制御性上決定され
るゲインである。これら６３，ｂ６３ｔ，ｂ句百が各々
対応する実際の被搬送物の数ｂ，３，０４，ｂ，５に達
しない場合にはゲイン日，２，日，３，日，４はその値
が０となり（所謂リミッタとして機能）するように設定
されている。従って例えば、Ｖ，２の式においてｂ，３
＞青言の時のみ右辺第３項がＶ，２に寄与する。コンベ
アｉ５の速度制御式に第３項が欠如しているのは、次工
程１６の受入体制に停滞は送り得ぬと仮定したためであ
る。この実施例におし、る制御方式は、例えばコンベア
１２の搬送速度を制御するための演算装置２６にはコン
ベア１２上の被搬送物の数ｂ，２とと次段のコンベア１
３上の被搬送物の数ｑ３とがそれぞれ第２図において二
重線及び破線にて指されるように入力され、この演算装
置２６において（ｉ０２）式の演算がなされる。

そして各演算結果に応じて個別に制御装置３０〜３３に
よりコンベア１２〜１５の速度が制御される。上記の如
くコンベア群を個別に可変速制御して、各コンベア上の
被搬送物の数を測定し、式（１０１）及び（１０２）に
て速度指令を与える事は第２図の如く単純なシステムだ
けでなく、一般的なコンベア制御システムに拡大適用で
きるものである。

又（１０１）、（１０２）の式の適用に当っても、全コ
ンベア起動時又は停止時にどの時点でこれらの制御式を
適用するかなど種々の応用例も併せ考えられるが基本的
には式（１０１）（１０２）にて実施できる。以上のよ
うに、本発明によれば、検出手段及び加減計数手段、演
算手段により製品の流れを逐次監視し、製品の流れの疎
密に応じて各コンベアの制御を個別的にするので外乱等
により生ずる製品の流れの乱れを最小にするべく搬送物
の等密度搬送制御が可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す図、第２図は本発明の一実施例を
示す図である。 図において１は前段工程製品吐出口、２〜５は搬送コン
ベア、６は次段工程製品受入口、７は被搬送物、１ １
は前段工程製品吐出口、１２〜１５は可変遠搬送コンベ
ア、１６は次段工程製品受入口、１７〜２１は製品通過
検出器、２２〜２５は加減計数器、２６〜２９は演算装
置、３０〜３３は制御装置である。 図中同一符号は同一或は相当部分を示す。第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定方向に縦続的に配設され協働して被搬送物を搬
   送する複数個の可変速度搬送コンベと、これらの可変速
   度搬送コンベアの各々について搬送方向に上記被搬送物
   の吐出口と受入口の間に設けられ、上記各可変速度搬送
   コンベアの上記被搬送物の通過をそれぞれ検出する検出
   器と、上記検出器からの被搬送物通過信号を受けて上記
   各可変速度搬送コンベア上の上記被搬送物の個数を積算
   する加減計数器と、上記加減計数器からの出力に基いて
   上記各可変速度搬送コンベアの速度を定める演算装置と
   、上記演算装置からの演算結果に応じて各別に上記可変
   速度搬送コンベアの速度を制御する制御装置とを備えた
   搬送コンベアの搬送速度制御装置。 ２ 上記演算装置は、制御の対象としている特定の上記
   可変速度搬送コンベア上の上記被搬送物の個数のみによ
   り上記特定の可変速度搬送コンベアの速度を定めること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の搬送コンベア
   の搬送速度制御装置。 ３ 上記演算装置は、制御の対象としている特定の上記
   可変速度搬送コンベア上の上記被搬送物の個数と上記特
   定の可変速度搬送コンベアの次段の可変速度搬送コンベ
   ア上の上記被搬送物の個数とに基いて上記特定の可変速
   度搬送コンベアの速度を定めることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の搬送コンベアの搬送速度制御装置
   。