CN204896714U - 采血管自动装料检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及采血管自动化生产设备领域，具体涉及一种采血管自动装料检测装置,其包括支撑整个装置的安装底板、装载和翻送试管的翻料组件以及给翻料组件供料的供料组件，所述供料组件固定架设于翻料组件上方，所述翻料组件滑动设置于安装底板上，安装底板上设置有驱动翻料组件滑动的驱动机构，还包括检测机构和纠偏机构；本实用新型结构简单，设置合理，能够实现试管装填的自动化处理，将试管整齐快速的装填到试管治具内，大大提高了试管生产过程的自动化程度，节省人工成本，提高生产效率，通过设置检测机构和纠错机构，能够保证装置装填试管的准确度，避免漏填或者填反的情况出现。

Description

采血管自动装料检测装置

技术领域

本实用新型涉及试管自动化生产设备领域，具体涉及一种采血管自动装料检测装置。

背景技术

真空采血管在现在的医疗检查过程中被频繁大量的使用，为了将采血管整齐码放到固定形式的采血管治具中，需要专门设计专门的装置，如专利号为201420416510.2的中国实用新型专利中公开的一种试管装填机构，其包括支撑整个装置的安装底板、装载和翻送试管的翻料组件以及给翻料组件供料的供料组件，所述供料组件固定架设于翻料组件上方，所述翻料组件滑动设置于安装底板上，安装底板上设置有驱动翻料组件滑动的驱动机构。上述试管装填机构中没有检测机构和纠错机构，因此如果出现试管漏填或者错填的情况，装置无法自动识别和纠正。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有自动检测功能和能够自动纠错的采血管自动装料检测装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种采血管自动装填检测装置，包括支撑整个装置的安装底板、装载和翻送试管的翻料组件以及给翻料组件供料的供料组件，所述供料组件固定架设于翻料组件上方，所述翻料组件滑动设置于安装底板上，安装底板上设置有驱动翻料组件滑动的驱动机构；

所述翻料组件包括试管落料板、通过转轴设置于试管落料板上并且能够翻转的试管翻料板、与试管翻料板并列平齐固设于试管落料板上的垫板以及驱动试管翻料板转动的驱动机构，所述试管落料板滑动设置于安装底板上，试管落料板上固设有用于和供料组件配合使用的送料齿条，所述试管翻料板上并列设置有一个以上的试管落料槽，所述试管落料板上设置有与所述试管落料槽对应同数的试管落料孔；

所述供料组件包括试管槽轮，所述试管槽轮两侧设置有坡形或弧形的试管供料台，所述试管供料台与试管槽轮贴合的一侧呈与试管槽轮相适配的圆弧形围挡面，两个所述圆弧形围挡面底部设置供试管掉落的间隙，所述试管槽轮的圆周上设置有一个以上与所述试管落料槽适配的试管置纳槽，所述试管槽轮上设置试管槽轮主轴，所述试管槽轮主轴上设置有单向轴承，试管槽轮通过单向轴承架设于两个述试管供料台之间，单向轴承外套设送料齿轮，送料齿轮与所述送料齿条啮合；

其关键技术在于：还包括检测机构和纠错机构，所述的检测机构包括与所述试管翻料板相对应的第二光纤头；所述纠错机构包括固定设置的排针固定架、设置在排针固定架上的推动气缸以及设置在排针固定架内的排针，所述排针与所述推动气缸的推杆连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的排针包括固定板和固定在其上的与所述试管落料槽等数的顶针。

作为本实用新型的进一步改进，所述的排针固定架上设置有排针插板，所述排针插板上设置有与所述顶针对应的导向孔。

作为本实用新型的进一步改进，还包括与所述送料齿条相对应的第一光纤头。

作为本实用新型的进一步改进，所述的排针固定架固定设置于安装底板或试管供料台上，所述第一光纤头和第二光纤头通过固定架设置在安装底板或试管供料台上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括固定设置的与所述试管翻料板翻料位置对应的采血管挡板。

进一步的，所述的试管供料台的周围设置有储料箱围挡，所述储料箱围挡构成储放试管的储料箱，所述试管供料台固定设置于储料箱围挡构成的储料箱内，所述储料箱围挡上固定设置轴承安装座，所述试管槽轮主轴通过单向轴承固定设置于轴承安装座上。

进一步的，所述驱动翻料组件滑动的驱动机构为固定设置于安装底板上的送料气缸，送料气缸的气缸推杆与翻料组件固定连接。

进一步的，所述的驱动试管翻料板转动的驱动机构包括设置于转轴上的翻料齿轮、固定于试管落料板上的翻料气缸以及固定设置于翻料气缸的气缸推杆上的翻料齿条，所述翻料齿条与所述翻料齿轮啮合。

进一步的，所述的试管槽轮上设置有与所述试管落料槽同数的试管置纳槽，所述的试管槽轮的有效周长等于试管翻料板的有效长度。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型在现有技术的基础上，通过设置检测机构和纠错机构，能够保证装置装填试管的准确度，避免漏填或者填反的情况出现。通过设置第二光纤头对试管翻料板上的试管落料槽进行检测，能够识别每个试管落料槽中是否漏料以及是否装反，将检测信号输出，如果存在漏料或装反的情况，则可以通过控制所述推动气缸动作，推动排针将试管落料槽内的试管反向的试管顶出，然后使试管翻料板退回原位重新进行装填工作。

附图说明

附图1为本实用新型正面结构示意图。

附图2为本实用新型背面结构示意图。

附图3为图2中A部的局部放大结构示意图。

附图4为本实用新型翻料组件的结构示意图。

附图5为本实用新型试管落料板设置试管落料孔的结构示意图；

附图6为本实用新型试管翻料板的安装结构示意图。

在附图中：1储料箱围挡、2试管翻料板、2-1试管落料槽、3垫板、4试管落料板、4-1试管落料孔、5送料气缸、6试管供料台、7试管槽轮、7-1试管置纳槽、8试管、9滑轨、10轴承安装座、11试管槽轮主轴、12单向轴承、13送料齿轮、14翻料齿轮、15翻料齿条、16翻料气缸安装座、17翻料气缸、18送料气缸顶板、19送料齿条、20安装底板、21支撑板、22转轴、23轴承、24采血管挡板、25排针插板、26排针固定架、27排针、28推动气缸、29第一光纤头固定架、30第一光纤头、31第二光纤头固定架、32第二光纤头。

具体实施方式

下面结合附图1-6和具体实施例对实用新型做进一步详细描述：

如附图1-6所示的一种采血管自动装料检测装置，其包括支撑整个装置的安装底板20、装载和翻送试管8的翻料组件以及给翻料组件供料的供料组件，所述供料组件固定架设于翻料组件上方，所述翻料组件滑动设置于安装底板20上，安装底板20上设置有驱动翻料组件滑动的驱动机构，使翻料组件在安装底板20和供料组件之间滑动，还包括检测机构和纠错机构。

如附图4-6所示，所述翻料组件包括试管落料板4、通过转轴22设置于试管落料板4上并且能够翻转的试管翻料板2、与试管翻料板2并列平齐固设于试管落料板4上的垫板3以及驱动试管翻料板2转动的驱动机构，所述试管落料板4滑动设置于安装底板20上，试管落料板4上固设有用于和供料组件配合使用的送料齿条19，所述试管翻料板2上并列设置有一个以上的试管落料槽2-1，所述试管落料板4上设置有与所述试管落料槽2-1对应的数量相等的试管落料孔4-1，当试管翻料板2翻转成直立状态时，所述试管落料槽2-1与试管落料孔4-1一一对应。

本实施例中，所述的安装底板20上设置滑轨9，试管落料板4通过滑轨9滑动设置于安装底板20上。作为等同，安装底板20上设置滑槽，将试管落料板4嵌置于所述滑槽内。

参见附图1、附图2和附图3，所述供料组件包括试管槽轮7，所述试管槽轮7两侧设置有坡形的试管供料台6，所述两个坡形试管供料台6形成山谷形状，能够对方一定数量的试管8，并且试管8由于重力作用向“谷底”滚动。

所述试管供料台6与试管槽轮7贴合的一侧呈与试管槽轮7相适配的圆弧形围挡面，两个所述圆弧形围挡面底部设置供试管8掉落的间隙，所述试管槽轮7的圆周上设置有一个以上与所述试管落料槽2-1适配的试管置纳槽7-1，即试管槽轮7转动过程中，当某一试管置纳槽7-1转动到正下方时，正好对准同步移动的试管翻料板2上的某一试管落料槽2-1。试管槽轮7转动时，两个试管供料台6上堆放的试管8进入到试管置纳槽7-1内随之转动，圆弧形围挡面配合试管置纳槽7-1形成相对闭合的空间，防止试管8在转动过程中掉落。

所述试管槽轮7上设置试管槽轮主轴11，所述试管槽轮主轴11上设置有单向轴承12，试管槽轮7通过单向轴承12架设于两个述试管供料台6之间，单向轴承12通过固定架体固定，单向轴承12外套设送料齿轮13，送料齿轮13与所述送料齿条19啮合，翻料组件滑动过程中，在送料齿条19的作用下，带动送料齿轮13转动。作为等同替换，所述试管槽轮主轴11由电机传动。

所述试管供料台6通过支撑架固定架设，所述支撑架可以固定于所述安装底板20上，也可以通过其他安装体单独固定设置。

所述的试管供料台6的周围设置有储料箱围挡1，所述储料箱围挡1构成储放试管8的储料箱，本实施例中，采用三面围挡，即两个试管供料台6的侧面和背面，所述的储料箱围挡1形成的储料箱为直筒矩形，也可以为截面呈矩形的漏斗形状。

如附图1所示，本实施例中，所述试管供料台6固定设置于储料箱围挡1构成的储料箱内，所述两个试管供料台6背面的储料箱围挡1上固定设置轴承安装座10，所述试管槽轮主轴11通过单向轴承12固定设置于轴承安装座10上。参见附图2和3，所述的两个试管供料台6的三面储料箱围挡1上固定设置有支撑板21，支撑板21的另一端固定设置于安装底板20上，整个供料组件通过三个支撑板21固定架设于试管翻料板2上方。

参见附图3、4、5，所述驱动翻料组件滑动的驱动机构为固定设置于安装底板20上的送料气缸5，送料气缸5的气缸推杆与翻料组件固定连接。送料气缸5的气缸推杆可以通过连板与试管落料板4固定连接，也可以通过连板与垫板3固定，垫板3为通过螺钉固定于试管落料板4上，或者与试管落料板4一体成型。参见附图1和附图3，所述试管落料板4一端固定设置送料气缸顶板18，送料气缸5的气缸推杆与送料气缸顶板18固定连接。

参见附图1和附图2，所述的检测机构包括与所述试管翻料板2相对应的第二光纤头32，所述第二光纤头32通过固定在底板20上的第二光纤头固定架31固定设置，第二光纤头32检测试管落料槽2-1，试管翻料板2移动落料的过程中，第二光纤头32依次检测每个试管落料槽2-1；所述纠错机构包括固定设置的排针固定架26、设置在排针固定架26上的推动气缸28以及设置在排针固定架6内的排针27，所述排针27与所述推动气缸28的推杆连接。

所述的排针包括固定板和固定在其上的与所述试管落料槽2-1等数的顶针，所述的排针固定架26上设置有排针插板25，所述排针插板25上设置有与所述顶针对应的导向孔，能够使每个顶针都准确定位。

所述的检测机构还包括与所述送料齿条19相对应的第一光纤头30，第一光纤头30检测记录送料齿条19的运动距离，控制试管落料板4运动时精确的与排针27配合，使排针27上的顶针和试管翻料板2上的试管落料槽2-1相对应。

所述的排针固定架26固定设置于安装底板20或试管供料台6或储料箱围挡1上。

本实施例中，还包括固定设置的与所述试管翻料板2翻料位置对应的采血管挡板24，采血针挡板24能够防止试管翻料板2在翻转卸料的时候试管飞出。

作为另一种实施方式，所述的驱动翻料组件滑动的驱动机构也可以为齿轮齿条传动，具体的，在试管落料板4上设置相应的传动齿条，安装底板20上固定设置电机，电机输出轴固定设置与所述传动齿条啮合的主动齿轮。此外，能够实现推到整个翻料组件滑动的驱动机构形式较多，为本领域技术人员很容易想到的，此不不再一一列举。

所述的驱动试管翻料板2转动的驱动机构包括设置于转轴22上的翻料齿轮14、固定于试管落料板4上的翻料气缸17以及固定设置于翻料气缸17的气缸推杆上的翻料齿条15，所述翻料齿条15与所述翻料齿轮14啮合。

作为另一种实施方式，所述驱动试管翻料板2转动的驱动机构可以通过链条传动，即在试管落料板4上固定设置电机，电机的输出轴设置主动链轮，转轴22上固定设置传动链轮，主动链轮和传动链轮通过链条传动。此外，能够实现驱动试管翻料板2绕转轴22翻转的的驱动机构形式较多，为本领域技术人员很容易想到的，此不不再一一列举。

参见附图1，本实施例中，所述的试管槽轮7上设置有与所述试管落料槽2-1同数的试管置纳槽7-1，其数量均为12个，所述的试管槽轮7的有效周长等于试管翻料板2的有效长度。即试管槽轮7转一周，试管翻料板2同步移动，试管置纳槽7-1与试管落料槽2-1一一对应。

所述试管落料板4一侧设置挡板，另一侧固定设置垫板3，所述挡板和垫板3之间形成安装试管翻料板2夹槽，试管翻料板2两侧设置有转轴22，一转轴22通过轴承23与所述挡板固定设置，另一转轴22通过轴承23与垫板3固定设置。所述的挡板和垫板3可以与试管落料板4一体成型，即在试管落料板4上挖设凹槽，试管翻料板2通过转轴22设置于所述凹槽内，试管翻料板2设置转轴22的一侧设置呈圆角，所述转轴与所述圆角同心。

参见附图3-5，本实施例中，所述设置于试管落料板4一侧的挡板为翻料气缸安装座16，所述翻料气缸17固定设置于翻料气缸安装座16上。

工作过程：

如图1所示，当送料气缸5的推杆顶出时，整个翻料组件在气缸推杆的推动动下沿滑轨9向左运动，同时由于送料齿条19的作用，带动送料齿轮13转动，在此过程中，单向轴承12锁死，试管槽轮主轴11以及试管槽轮7沿顺时针方向匀速转动，如图4所示，试管8被均匀的洒落在试管翻料板2的试管落料槽2-1中，当送料气缸5将整个翻料组件顶出到最顶端时，试管翻料板2完全避开供料组件的下方，垫板3位于供料组件的正下方，在垫板3的作用下，挡住两个试管供料台6之间的落料缝隙，防止试管8掉落。在送料气缸5顶出翻料组件的过程中，第二光纤头32检测每个试管落料槽2-1是否有试管和试管方向是否正确，如果试管底部朝向第二光纤头32，则能够检测到信号，表示有试管且放置正确，如果检测不到信号，则说明漏填或则填反，此时推动气缸28动作，是排针将错填的试管顶出，然后送料气缸5缩回，从复上述动作，在此过程中，第一光纤头30检测送料齿条19，记录其通过的齿数，以控制整个翻料组件运行到准确位置，与所述排针相对应。

当试管落料槽2-1中全部装填方向正确的试管后，翻料气缸17开始工作，如图5所示，在翻料气缸17的带动下，翻料齿条15向前运动同时带动翻料齿轮14及试管翻料板2绕转轴22翻转，试管翻板2慢慢竖起至竖直状态，试管翻板2上的试管8在重力的作用下穿过试管落料板4上的试管落料孔4-1掉落至指定位置。动作完成后翻料气缸17开始缩回并带动翻料齿轮14及试管翻料板2回到原始位置，之后送料气缸5开始缩回并带动翻料组件回到原始位置，此过程中由于单向轴承12自由转动，送料齿轮13会做逆时针运动而试管槽轮主轴11以及试管槽轮7则不会转动，整个装置复位完成一个动作周期。

参见附图1和附图2，本实施例中，滑轨9一端延伸出安装底板20悬空设置，当送料气缸5将整个翻料组件顶出到最顶端时，整个翻料组件在滑轨9和送料气缸5的气缸推杆的支撑下悬空，此时试管8可通过试管落料孔4-1直接落到指定的位置。

本实施例中，滑轨9一端延伸出安装底板20悬空设置，作为等同，安装底板20延长设置，中间留有供试管8下落的槽孔即可。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种采血管自动装料检测装置，包括支撑整个装置的安装底板（20）、装载和翻送试管（8）的翻料组件以及给翻料组件供料的供料组件，所述供料组件固定架设于翻料组件上方，所述翻料组件滑动设置于安装底板（20）上，安装底板（20）上设置有驱动翻料组件滑动的驱动机构；

所述翻料组件包括试管落料板（4）、通过转轴（22）设置于试管落料板（4）上并且能够翻转的试管翻料板（2）、与试管翻料板（2）并列平齐固设于试管落料板（4）上的垫板（3）以及驱动试管翻料板（2）转动的驱动机构，所述试管落料板（4）滑动设置于安装底板（20）上，试管落料板（4）上固设有用于和供料组件配合使用的送料齿条（19），所述试管翻料板（2）上并列设置有一个以上的试管落料槽（2-1），所述试管落料板（4）上设置有与所述试管落料槽（2-1）对应同数的试管落料孔（4-1）；

所述供料组件包括试管槽轮（7），所述试管槽轮（7）两侧设置有坡形或弧形的试管供料台（6），所述试管供料台（6）与试管槽轮（7）贴合的一侧呈与试管槽轮（7）相适配的圆弧形围挡面，两个所述圆弧形围挡面底部设置供试管（8）掉落的间隙，所述试管槽轮（7）的圆周上设置有一个以上与所述试管落料槽（2-1）适配的试管置纳槽（7-1），所述试管槽轮（7）上设置试管槽轮主轴（11），所述试管槽轮主轴（11）上设置有单向轴承（12），试管槽轮（7）通过单向轴承（12）架设于两个述试管供料台（6）之间，单向轴承（12）外套设送料齿轮（13），送料齿轮（13）与所述送料齿条（19）啮合；

其特征在于：还包括检测机构和纠错机构，所述的检测机构包括与所述试管翻料板（2）相对应的第二光纤头（32）；所述纠错机构包括固定设置的排针固定架（26）、设置在排针固定架（26）上的推动气缸（28）以及设置在排针固定架（6）内的排针（27），所述排针（27）与所述推动气缸（28）的推杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种采血管自动装料检测装置，其特征在于：所述的排针包括固定板和固定在其上的与所述试管落料槽（2-1）等数的顶针。

3.根据权利要求2所述的一种采血管自动装料检测装置，其特征在于：所述的排针固定架（26）上设置有排针插板（25），所述排针插板（25）上设置有与所述顶针对应的导向孔。

4.根据权利要求1所述的一种采血管自动装料检测装置，其特征在于：还包括与所述送料齿条（19）相对应的第一光纤头（30）。

5.根据权利要求4所述的一种采血管自动装料检测装置，其特征在于：所述的排针固定架26固定设置于安装底板（20）或试管供料台（6）上，所述第一光纤头（30）和第二光纤头（32）通过固定架设置在安装底板（20）或试管供料台（6）上。

6.根据权利要求1所述的一种采血管自动装料检测装置，其特征在于：还包括固定设置的与所述试管翻料板（2）翻料位置对应的采血管挡板（24）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种采血管自动装料检测装置，其特征在于：所述的试管供料台（6）的周围设置有储料箱围挡（1），所述储料箱围挡（1）构成储放试管（8）的储料箱，所述试管供料台（6）固定设置于储料箱围挡（1）构成的储料箱内，所述储料箱围挡（1）上固定设置轴承安装座（10），所述试管槽轮主轴（11）通过单向轴承（12）固定设置于轴承安装座（10）上。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种采血管自动装料检测装置，其特征在于：所述驱动翻料组件滑动的驱动机构为固定设置于安装底板（20）上的送料气缸（5），送料气缸（5）的气缸推杆与翻料组件固定连接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的一种采血管自动装料检测装置，其特征在于：所述的驱动试管翻料板（2）转动的驱动机构包括设置于转轴（22）上的翻料齿轮（14）、固定于试管落料板（4）上的翻料气缸（17）以及固定设置于翻料气缸（17）的气缸推杆上的翻料齿条（15），所述翻料齿条（15）与所述翻料齿轮（14）啮合。

10.根据权利要求1-6任一项所述的一种采血管自动装料检测装置，其特征在于：所述的试管槽轮（7）上设置有与所述试管落料槽（2-1）同数的试管置纳槽（7-1），所述的试管槽轮（7）的有效周长等于试管翻料板（2）的有效长度。