CN206824910U - 用于组装穿刺类型裸针的供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于组装穿刺类型裸针的供料机构，包括机架，机架上设有用于移动移载治具的传输机构，它还包括沿传输机构输送方向依次布置的能将多个针座固定在移载治具上的针座固定装置、检测装置和设有多个落针工位的针管安装装置，所述检测装置为用于检测针座是否正确落在移载治具上的结构，所述针管安装装置为能根据检测装置的检测结果单独控制各落针工位的结构。本实用新型提供的用于组装穿刺类型裸针的供料机构，没有多余的针管掉落在设备上，避免针管进入设备导致其出现故障，基本解决针管的浪费问题以及维护设备时人员被散落的针管扎伤的问题。

Description

用于组装穿刺类型裸针的供料机构

技术领域

本实用新型涉及医疗设备组装领域，尤其涉及一种用于组装穿刺类型裸针的供料机构。

背景技术

目前带有针管穿刺类型的医疗器具自动组装装置中，先将移载治具放在传输机构中，通过传输机构将移载治具移至不同工位。首先，移载治具移至针座固定装置，针座固定装置将多个针座固定在移载治具上，其中，针座上的针管插入口朝上。然后传输机构将治具移动至针管安装装置，针管安装装置使针管竖向落入至针座上的针管插入口内。然而，通过针座固定装置将多个针座固定在移载治具上时，部分针座会出现无法正确落在移载治具上而散落在一旁，从针座固定装置的工位移出的移载治具再进入针管安装装置的工位中，虽然缺失了部分针座，但由于针管安装装置上采用将所有分列的针管统一落下的方式，导致本身缺失针座的工位也有针管落下。没有针座接住的针管会散落在针管安装装置周围，由于针管一端很尖，而且其最大直径也很小，不仅容易进入设备不同部件之间的缝隙中，导致机械出现故障，而且设备维护人员在进行维护时，容易因看不清针管而被刺伤，存在很高的安全隐患。在本行业，日本及韩国的设备是在移载治具置入针座后的堆栈缓冲处采用人工补上缺失的针座，这样不仅浪费人工，还可能发生安全事故，而且不利于提高生产效率。

在授权公告号为CN2571390Y、名称为一次性注射针的上针管机的专利文件中，通过刮针气缸带动刮板工作，将被取针板顶起的针管刮出，使针管落入滑道孔内下落至针座上。然而，由于上述文件中刮板只做水平移动，为保证刮板能相对取针板移动，两者之间必须保留一定的间隙，而针管截面尺寸较小，拨动针管时，部分针管容易被卡住，被拨动的距离不足，从而出现针管不能顺利落入滑道孔内的情况，导致针座不能正常装针，进一步增加废品率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于组装穿刺类型裸针的供料机构，没有多余的针管掉落在设备上，避免针管进入设备导致其出现故障，基本解决针管的浪费问题以及维护设备时人员被散落的针管扎伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于组装穿刺类型裸针的供料机构，包括机架，机架上设有用于移动移载治具的传输机构，它还包括沿传输机构输送方向依次布置的能将多个针座固定在移载治具上的针座固定装置、检测装置和设有多个落针工位的针管安装装置，所述检测装置为用于检测针座是否正确落在移载治具上的结构，所述针管安装装置为能根据检测装置的检测结果单独控制各落针工位的结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述针座固定装置包括用于容纳所述移载治具的治具工位和位于其上方的针座滑入轨道，针座滑入轨道的一侧设有分别上、下布置的料斗和针座分列机构，针座分列机构与针座滑入轨道之间设有通过翻转将落在其上的针座移至针座滑入轨道内的旋转臂，该旋转臂连接有使其翻转的第五驱动装置。

作为本实用新型的更进一步改进，所述针座滑入轨道由两个相对水平布置的针座滑入轨道半体构成，两个所述针座滑入轨道半体的两端设有能将两者沿水平方向移开或贴合的第二扣合装置。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第二扣合装置包括输出端设有齿轮的第六驱动机构，该齿轮上啮合有两条相互平行且分别上下布置的齿条，两条所述齿条分别与两个所述针座滑入轨道半体的同一端连接，两条齿条的延伸方向与两个针座滑入轨道半体的移动方向平行。

作为本实用新型的更进一步改进，所述检测装置包括用于检测移载治具上是否有漏失针座的第一传感器和用于记录针座位置的第二传感器。

作为本实用新型的更进一步改进，所述针管安装装置包括位于所述传输机构上方的针管滑入轨道和位于其一侧的针管分列板，针管分列板上设有多个相互并列布置的通槽，通槽中穿设有多块用于顶起针管的取针板，取针板连接有能使其上下移动的第一驱动机构，所述针管滑入轨道的上方设有多个与各取针板一一对应并单独工作的拨针部。

作为本实用新型的更进一步改进，各所述拨针部均连接有一个能使其上下往复移动的第二驱动机构，所述针管安装装置包括一个与各所述第二驱动机构均连接的、能使其直线往复移动的第三驱动机构，第二驱动机构、拨针部两者的移动方向与水平面的夹角均小于90°，第二驱动机构与拨针部两者的移动方向呈一夹角，拨针部为弹性材料。

作为本实用新型的更进一步改进，所述针管滑入轨道由两个相对水平布置的针管滑入轨道半体构成，两个所述针管滑入轨道半体的两端设有能将两者沿水平方向移开或贴合的第一扣合装置。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第一扣合装置包括输出端设有齿轮的第四驱动机构，该齿轮上啮合有两条相互平行且分别上下布置的齿条，两条所述齿条分别与两个所述针管滑入轨道半体的同一端连接，两条齿条的延伸方向与两个针管滑入轨道半体的移动方向平行。

作为本实用新型的更进一步改进，所述针座固定装置和针管安装装置沿所述传输机构输送方向的两端均设有由气缸驱动的限位机构。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的用于组装穿刺类型裸针的供料机构的优点为：

1、针管安装装置能根据检测装置的检测结果单独控制各落针工位，不会有多余的针管掉落在设备上，避免细小的针管进入设备导致其出现故障，基本解决针管的浪费问题以及维护设备时人员被散落的针管扎伤的问题，无需派在移载治具置入针座后的堆栈缓冲处采用人工补上缺失的针座，节省了人工成本，提高了安全性和生产效率；

2、被取针板顶起后的针管由与其一一对应并单独工作的拨针部拨入针管滑入轨道，拨针部位于针管滑入轨道的上方，布置合理，减少占地面积；

3、第二驱动机构、拨针部两者的移动方向与水平面的夹角均小于90°，第二驱动机构与拨针部两者的移动方向呈一夹角，拨针部为弹性材料，拨针前，第三驱动机构使各拨针部移动至取针板上方，判断移载治具上相应位置有针座时，与其对应的第二驱动机构驱使拨针部斜向下移动并压住针管；然后第三驱动机构工作，带动拨针部朝针管滑入轨道方向拨动，由于第二驱动机构的运动方向与水平面呈夹角，第三驱动机构一开始工作，拨针部很快就向上离开针管，拨针部给针管提供一个很小的拨动力量，针管很轻易就掉入针管滑入轨道，避免了拨针部因一直压在针管上而增加了针管与取针板之间的摩擦力、从而难以被拨动，同时拨针部拨动时马上离开针管，也利于针管翻转进入针管滑入轨道；

4、针管滑入轨道由两个针管滑入轨道半体构成，第一扣合装置包括相啮合的齿轮和齿条，通过第四驱动机构使齿轮转动并带动两条齿条移动，从而实现两个针管滑入轨道半体的相互扣合和分离，分离时移动移载能从两者之间通过，需要向移动移载上的针座口装入针管时才闭合，结构简单，工作稳定性好；

5、在更换针管规格时，只需更换两个针管滑入轨道半体即可，不必拆下第一扣合装置进行更换，省去重新校机的工序，缩短了工时；

6、第一传感器用于检测移载治具上是否有漏失针座，第二传感器用于记录针座位置，并将检测结果传输给针管安装装置，若存在漏失针座，则针管安装装置控制相应的第二驱动机构，使对应的拨针部不伸出，信息检测结构准确，避免误操作；

7、针座滑入轨道由两个针座滑入轨道半体构成，第二扣合装置包括相啮合的齿轮和齿条，结构简单，工作稳定性好；

8、在更换针座规格时，只需更换两个针座滑入轨道半体即可，不必拆下第二扣合装置，省去重新校机的工序，缩短了工时。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种用于组装穿刺类型裸针的供料机构的立体图；

图2为针管安装装置的立体放大图；

图3为取针板与针管的立体放大图；

图4为检测装置的布置位置放大图；

图5为针座固定装置中部分部件的放大图；

图6为针座滑入轨道半体与第二扣合装置的放大爆炸图；

图7为第二扣合装置35的放大爆炸图；

图8为拨针步骤1的侧向原理示意图；

图9为拨针步骤2的侧向原理示意图；

图10为拨针步骤3的侧向原理示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例。

实施例

本实用新型的具体实施方式如图1至图10所示，一种用于组装穿刺类型裸针的供料机构，包括机架1，机架1上设有用于移动移载治具5的传输机构2，它还包括沿传输机构2输送方向依次布置的能将多个针座9固定在移载治具上的针座固定装置3、检测装置和设有多个落针工位的针管安装装置4，所述检测装置为用于检测针座9是否正确落在移载治具5上的结构，所述针管安装装置4为能根据检测装置的检测结果单独控制各落针工位的结构。

本实施例中，采用一排50个针座定位柱的移载治具5。

所述针座固定装置3包括用于容纳所述移载治具的治具工位32和位于其上方的针座滑入轨道34，针座滑入轨道34的一侧设有分别上、下布置的料斗31和针座分列机构36。针座分列机构36上设有若干条斜向布置、用于排列针座的滑槽。针座分列机构36与针座滑入轨道34之间设有通过翻转将落在其上的针座移至针座滑入轨道34内的旋转臂37，该旋转臂37连接有使其翻转的第五驱动装置33。旋转臂37上设有用于接住从针座分列机构36滑落的针座的承托部。

所述针座滑入轨道34由两个相对水平布置的针座滑入轨道半体构成，两个所述针座滑入轨道半体的两端设有能将两者沿水平方向移开或贴合的第二扣合装置35。

所述第二扣合装置35包括输出端设有齿轮353的第六驱动机构352。该齿轮353上啮合有两条相互平行且分别上下布置的齿条354，两条所述齿条354分别与两个所述针座滑入轨道半体的同一端连接。两条齿条354的延伸方向与两个针座滑入轨道半体的移动方向平行。两个针座滑入轨道半体的移动方向与传输机构2的输送方向相垂直。第二扣合装置35还包括第二固定座351，第六驱动机构设置在第二固定座351上，第二固定座351上设有同时横向穿过两个针座滑入轨道半体的第二导向柱355，第二导向柱355的延伸方向与齿条354的延伸方向平行。

所述检测装置包括用于检测移载治具上是否有漏失针座的第一传感器6和用于记录针座位置的第二传感器7。本实施例中，第一传感器6和第二传感器7均为光电传感器，两者沿传输机构2移动方向装在针管安装装置4的前端，其中，第二传感器7位于第一传感器6的下方。

所述针管安装装置4包括位于所述传输机构2上方的针管滑入轨道44和位于其一侧的针管分列板41，针管分列板41上设有多个相互并列布置的通槽，通槽中穿设有多块用于顶起针管8的取针板42，取针板42连接有能使其上下移动的第一驱动机构43，所述针管滑入轨道44的上方设有多个与各取针板42一一对应并单独工作的拨针部46。针管分列板41的两侧设有斜板，使用时，将针管8堆在针管分列板41上，使针管8的针头朝向与针管滑入轨道44相反的方向。取针板42的顶部设有形状与针管8相适配的针槽。第一驱动机构43和第二驱动机构47均为气缸。第一驱动机构43不工作时，取针板42的顶部不高于针管分列板41，堆在针管分列板41上的一部分针管8落在取针板42的针槽中；第一驱动机构43工作时，能使所有取针板42同时向上移动，从而将取针板42的针槽上的针管8向上顶起，顶起后针管8的高度不低于针管滑入轨道44的顶端。

各所述拨针部46均连接有一个能使其上下往复移动的第二驱动机构47，所述针管安装装置4包括一个与各所述第二驱动机构47均连接的、能使其直线往复移动的第三驱动机构48，第二驱动机构47、拨针部46两者的移动方向与水平面的夹角均小于90°，第二驱动机构47与拨针部46两者的移动方向呈一夹角，拨针部46为弹性材料。本实施例中，拨针部46采用硅胶，拨针部46底部用于与针管8接触的面为弧面。第三驱动机构48为气缸。

所述针管滑入轨道44由两个相对水平布置的针管滑入轨道半体构成，两个所述针管滑入轨道半体的两端设有能将两者沿水平方向移开或贴合的第一扣合装置45。两个针管滑入轨道半体相对的两个面上均设有上下延伸的针管导向槽。针管导向槽上部的水平截面尺寸大于其下部的水平截面尺寸。

所述第一扣合装置45包括输出端设有齿轮的第四驱动机构，该齿轮上啮合有两条相互平行且分别上下布置的齿条，两条所述齿条分别与两个所述针管滑入轨道半体的同一端连接，两条齿条的延伸方向与两个针管滑入轨道半体的移动方向平行。两个针管滑入轨道半体的移动方向与传输机构2的输送方向相垂直。第一扣合装置45还包括第一固定座，第四驱动机构设置在第一固定座上，第一固定座上设有同时横向穿过两个针管滑入轨道半体的第一导向柱。

所述针座固定装置3和针管安装装置4沿所述传输机构2输送方向的两端均设有由气缸驱动的限位机构9。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种用于组装穿刺类型裸针的供料机构，包括机架(1)，机架(1)上设有用于移动移载治具的传输机构(2)，其特征在于，它还包括沿传输机构(2)输送方向依次布置的能将多个针座固定在移载治具上的针座固定装置(3)、检测装置和设有多个落针工位的针管安装装置(4)，所述检测装置为用于检测针座是否正确落在移载治具上的结构，所述针管安装装置(4)为能根据检测装置的检测结果单独控制各落针工位的结构。

2.根据权利要求1所述的用于组装穿刺类型裸针的供料机构，其特征在于，所述针座固定装置(3)包括用于容纳所述移载治具的治具工位(32)和位于其上方的针座滑入轨道(34)，针座滑入轨道(34)的一侧设有分别上、下布置的料斗(31)和针座分列机构(36)，针座分列机构(36)与针座滑入轨道(34)之间设有通过翻转将落在其上的针座移至针座滑入轨道(34)内的旋转臂(37)，该旋转臂(37)连接有使其翻转的第五驱动装置(33)。

3.根据权利要求2所述的用于组装穿刺类型裸针的供料机构，其特征在于，所述针座滑入轨道(34)由两个相对水平布置的针座滑入轨道半体构成，两个所述针座滑入轨道半体的两端设有能将两者沿水平方向移开或贴合的第二扣合装置(35)。

4.根据权利要求3所述的用于组装穿刺类型裸针的供料机构，其特征在于，所述第二扣合装置(35)包括输出端设有齿轮(353)的第六驱动机构(352)，该齿轮(353)上啮合有两条相互平行且分别上下布置的齿条(354)，两条所述齿条(354)分别与两个所述针座滑入轨道半体的同一端连接，两条齿条(354)的延伸方向与两个针座滑入轨道半体的移动方向平行。

5.根据权利要求1所述的用于组装穿刺类型裸针的供料机构，其特征在于，所述检测装置包括用于检测移载治具上是否有漏失针座的第一传感器(6)和用于记录针座位置的第二传感器(7)。

6.根据权利要求1所述的用于组装穿刺类型裸针的供料机构，其特征在于，所述针管安装装置(4)包括位于所述传输机构(2)上方的针管滑入轨道(44)和位于其一侧的针管分列板(41)，针管分列板(41)上设有多个相互并列布置的通槽，通槽中穿设有多块用于顶起针管的取针板(42)，取针板(42)连接有能使其上下移动的第一驱动机构(43)，所述针管滑入轨道(44)的上方设有多个与各取针板(42)一一对应并单独工作的拨针部(46)。

7.根据权利要求6所述的用于组装穿刺类型裸针的供料机构，其特征在于，各所述拨针部(46)均连接有一个能使其上下往复移动的第二驱动机构(47)，所述针管安装装置(4)包括一个与各所述第二驱动机构(47)均连接的、能使其直线往复移动的第三驱动机构(48)，第二驱动机构(47)、拨针部(46)两者的移动方向与水平面的夹角均小于90°，第二驱动机构(47)与拨针部(46)两者的移动方向呈一夹角，拨针部(46)为弹性材料。

8.根据权利要求6所述的用于组装穿刺类型裸针的供料机构，其特征在于，所述针管滑入轨道(44)由两个相对水平布置的针管滑入轨道半体构成，两个所述针管滑入轨道半体的两端设有能将两者沿水平方向移开或贴合的第一扣合装置(45)。

9.根据权利要求8所述的用于组装穿刺类型裸针的供料机构，其特征在于，所述第一扣合装置(45)包括输出端设有齿轮的第四驱动机构，该齿轮上啮合有两条相互平行且分别上下布置的齿条，两条所述齿条分别与两个所述针管滑入轨道半体的同一端连接，两条齿条的延伸方向与两个针管滑入轨道半体的移动方向平行。

10.根据权利要求1所述的用于组装穿刺类型裸针的供料机构，其特征在于，所述针座固定装置(3)和针管安装装置(4)沿所述传输机构(2)输送方向的两端均设有由气缸驱动的限位机构(9)。