CN103743370B - 油套管接箍紧密距自动测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种油套管接箍紧密距自动测量工具。油套管接箍紧密距自动测量装置，包括自动上下料机构和自动测量机构，自动上料机构和自动测量结构通过连接平台连接；自动测量机构包括基座，检测平台上设置接箍固定装置和支撑架，检测机架安装在支撑架上，塞规通过连接轴安装在检测机架上，塞规位于接箍固定装置上方，连接轴上端设置带轮，带轮通过传动带与电机连接，检测机架上还设置执行装置，执行装置上设置位移传感器。本发明自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，无需在进行计算，方便快捷，可直接测量塞规与接箍配合后的紧密距，提高了接箍紧密距检测的效率，而且避免了人为因素和环境因素的误差。

Description

油套管接箍紧密距自动测量装置

技术领域

本发明涉及一种油套管接箍测量工具，具体涉及一种油套管接箍紧密距自动测量工具。

背景技术

油套管接箍紧密距是反应了油套管接箍螺纹的锥度、螺距、齿高、牙型角、中径等偏差综合影响的程度，是油套管接箍螺纹加工精度的一个综合参数指标，目前，油套管接箍紧密距检测是人工将塞规放入接箍内对中后旋入，当手紧到塞规不能再前进时停下来，用深度尺测量接箍端面到塞规端面的轴向距离，正确读完深度尺数据后，将塞规轻轻旋出接箍，工作劳动强度大，检测效率低下，且每次上紧力容易出现不一致的情况，影响检测效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动完成上下料、自动测量记录的油套管接箍紧密距自动测量装置。

本发明的技术方案是：

油套管接箍紧密距自动测量装置，包括自动上下料机构和自动测量机构，自动上下料机构和自动测量机构通过连接平台连接；自动测量机构包括基座，基座上设置检测平台和检测机架，检测平台上设置接箍固定装置和支撑架，支撑架竖直固定在基座上，支撑架上设置竖直导轨，检测机架安装在竖直导轨上，检测机架上端连接机架升降装置，塞规通过连接轴安装在检测机架上，塞规位于接箍固定装置上方，连接轴上端设置带轮，带轮通过传动带与电机连接，检测机架上还设置执行装置，执行装置上设置位移传感器，位移传感器连接数据采集系统，数据采集系统连接计算机软件处理模块；自动上下料机构，包括上料机架，上料机架上设置接箍储存架、翻转装置和接箍推动装置，接箍储存架的前端向下倾斜，上料机架上还设置翻转装置，翻转装置位于接箍储存架的前端，翻转装置与上料机架铰接，翻转装置底部与翻转气缸连接，接箍推动装置为水平放置的伸缩装置，接箍推动装置正对连接平台和塞规。

具体的，接箍固定装置为两爪夹具，两爪夹具在气缸传动机构的带动下靠近和分开。

具体的，翻转装置呈U形，翻转装置一侧板设置与侧板垂直的挡板。

具体的，竖直导轨上设置上、下限位开关。

具体的，检测机架上设置扭矩传感器。

本发明的工作过程是，接箍经自动上下料机构运送到塞规下方并用接箍固定装置固定，然后塞规在电机的带动下下行，塞规在下行过程中一边旋转，旋入接箍到位后，旋转力量增大，扭矩传感器到达设定值后发出信号，电机停止运动，执行装置带动位移传感器运动，检测塞规与所测量接箍相对尺寸，并通过计算机系统记录。测量完数据后位移传感器回到原来位置，电机带动塞规反转，到位后接箍固定装置装置松开，接箍在自动上下料机构的推动下离开基座。

本发明自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，无需在进行计算，方便快捷，可直接测量塞规与接箍配合后的紧密距，提高了接箍紧密距检测的效率，而且避免了人为因素和环境因素的误差。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

1 基座 2 检测平台 3 两爪夹具 4 上料机架 5 翻转气缸 6 翻转装置 7 接箍储存架 8 连接平台 9 接箍推动气缸 10 位移传感器 11检测装置 12 传动带 13 检测机架 14电机 15 机架升降气缸 16 竖直导轨 17 带轮 18 连接轴 19 塞规 20显示器 21接箍 22 挡片 23 挡板。

具体实施方式

油套管接箍21紧密距自动测量装置，包括自动上下料机构和自动测量机构，自动上下料机构和自动测量机构通过连接平台8连接；自动测量机构包括基座1，基座1上设置检测平台2，检测平台2上设置两爪夹具3，两爪夹具3用于固定接箍21，两爪夹具3在气缸传动机构的带动下靠近和分开。

支撑架竖直固定在基座1上，支撑架上设置两个竖直方向的竖直导轨16，检测机架13安装在竖直导轨16上，检测机架13上端连接机架升降气缸15，检测机架13在机架升降气缸15的带动下上下移动。

塞规19通过连接轴18安装在检测机架13上，塞规19位于两爪夹具3中心的正上方，连接轴18上设置扭矩传感器，连接轴18上端设置带轮7，带轮7通过传动带12与电机14连接，检测机架13上还设置执行装置，执行装置上设置位移传感器10，位移传感器10连接数据采集系统，数据采集系统连接计算机软件处理模块，计算机软件处理模块可对得到的数据进行计算、存储等，计算机软件处理模块可连接显示器20，数据可在显示器20上显示出来。

自动上下料机构，包括上料机架4，上料机架4上设置接箍储存架7、翻转装置6和接箍21推动气缸9，接箍储存架7的前端向下倾斜，上料机架4上还设置翻转装置6，翻转装置6位于接箍储存架7的前端，机架在翻转装置6的前方设置挡片22，翻转装置6与上料机架4铰接，翻转装置6底部与翻转气缸5连接，翻转气缸5位于翻转装置6的下方，翻转装置6呈U形，翻转装置6平躺时下侧板靠近接箍储存架7的一端设置与侧板垂直的挡板23，挡板23位于下侧板的下方，接箍21推动装置为水平放置的接箍21推动气缸9，接箍21推动气缸9正对连接平台8和塞规19。

工作时， 首先将接箍21放置到接箍储存架7上，最前端的接箍21在重力的作用下滚动到翻转装置6内，挡片22阻止接箍21继续滚动，然后翻转装置6在翻转气缸5的带动下旋转，当翻转装置6立起后，挡板23位于接箍储存架7的前方阻挡接箍储存架7上的接箍21移动；两爪夹具3推动翻转装置6上的接箍21移动，接箍21通过连接平台8运动到检测平台2上，两爪夹具3在气缸传动机构的带动下靠近固定接箍21，检测机架13在机架升降气缸15的带动下下行，塞规19在下行的同时由电机14的带动下旋转，塞规19旋入接箍21，当旋入接箍21到位后，旋转力量增大，扭矩传感器到达设定值后发出信号，机架升降气缸15停止运动，检测装置11带动位移传感器10向下运动，当检测装置11接触到接箍21的上端时，检测装置11停止运动，位移传感器10将数据传输到数据采集系统，数据采集系统传输到计算机软件处理模块；检测装置11返回到原来位置，电机14带动塞规19反转，机架升降气缸15带动检测机架13向上运动，检测机架13到位后两爪夹具3松开，接箍21在接箍21推动气缸9的推动下离开检测平台2。

位移传感器10将数据传输到数据采集系统，数据采集系统将数据传输到计算机软件处理模块，计算机软件处理模块可以将检验结果由显示器显示出来，计算机软件处理模块还可以将检验结果、操作者、时间、工件编号全部信息记录存档、打印、追溯，计算机软件处理模块可以与网络连接，可以远程数据共享，远程监视等。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (5)

1.油套管接箍紧密距自动测量装置，包括自动上下料机构和自动测量机构，自动上下料机构和自动测量机构通过连接平台连接；自动测量机构包括基座，基座上设置检测平台和检测机架，检测平台上设置接箍固定装置和支撑架，支撑架竖直固定在基座上，支撑架上设置竖直导轨，检测机架安装在竖直导轨上，检测机架上端连接机架升降装置，塞规通过连接轴安装在检测机架上，塞规位于接箍固定装置上方，连接轴上端设置带轮，带轮通过传动带与电机连接，检测机架上还设置执行装置，执行装置上设置位移传感器，位移传感器连接数据采集系统，数据采集系统连接计算机软件处理模块；自动上下料机构，包括上料机架，上料机架上设置接箍储存架、翻转装置和接箍推动装置，接箍储存架的前端向下倾斜，上料机架上还设置翻转装置，翻转装置位于接箍储存架的前端，翻转装置与上料机架铰接，翻转装置底部与翻转气缸连接，接箍推动装置为水平放置的伸缩装置，接箍推动装置正对连接平台和塞规。

2.根据权利要求1所述油套管接箍紧密距自动测量装置，其特征在于，接箍固定装置为两爪夹具，两爪夹具在气缸传动机构的带动下靠近和分开。

3.根据权利要求1所述油套管接箍紧密距自动测量装置，其特征在于，翻转装置呈U形，翻转装置一侧板设置与侧板垂直的挡板。

4.根据权利要求1所述油套管接箍紧密距自动测量装置，其特征在于，竖直导轨上设置上、下限位开关。

5.根据权利要求1所述油套管接箍紧密距自动测量装置，其特征在于，检测机架上设置扭矩传感器。