CN207072635U - 一种用于流水线的自动分道装置 - Google Patents

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吴晓舜
李泽彬
林泽滨
宫龙强
林彬
赵振煜
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Abstract

本实用新型公开了一种用于流水线的自动分道装置,包括主输送带以及连接在主输送带末端的分道输送带,分道输送带包括多个并排布置的分道输送单元,在主输送带的末端设有推出机构以及与推出机构相邻的分隔机构,推出机构设有可沿分道输送带方向运动的推送板,分隔机构设有可向下运动的分隔压板,分道输送单元均设有分道机构,分道机构设有可沿分道输送单元横向移动的分道板。多列产品被运输至主输送带的末端并在末端堆积,分隔压板向下压住产品,同时,推送板将产品推向分道输送带,实现产品的有序分隔;分道机构根据需求通过分道板将分隔开的产品推送到指定分道输送单元,实现产品的分道。该装置控制精准、分道准确。

Description

一种用于流水线的自动分道装置
技术领域
本实用新型涉及分道装置技术领域,特别涉及一种用于流水线的自动分道装置。
背景技术
皮带式生产线和板链式生产线是大多数生产企业采用的产线形式,流水线可将产品平稳的运送到下一步工序中。当某一道工序完成后,如何将多列产品进行有序的分隔并再分配到不同的输送带以继续下一道工序,成为了企业提高产线效率的必须考虑的问题。
目前,主要有两种将产品分配到指定输送带上的方式。第一种为人工对产品分道,虽然人工操作可精确的对多列产品进行分道,但人工成本高而且劳动强度大,不适合在产量较大的流水线上使用。第二种为机械化自动分道,许多企业会采用此种方式,通常此种设备由于精度不高,容易在对多列产品进行有序分隔或者在分道的时候,产生位移偏差,从而导致产品损坏或分道失败。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用在流水线上控制精准的、分道准确度高的自动分道装置。
为解决上述技术问题所采用的技术方案:一种用于流水线的自动分道装置,包括主输送带以及连接在主输送带末端的分道输送带,所述分道输送带包括多个并排布置的分道输送单元,在所述主输送带的末端设有推出机构以及与推出机构相邻的分隔机构,所述推出机构设有可沿分道输送带方向运动的推送板,所述分隔机构设有可向下运动的分隔压板,所述分道输送单元均设有分道机构,所述分道机构设有可沿分道输送单元横向移动的分道板。
进一步地,所述推出机构包括用于驱动推送板的第一驱动气缸以及用于反馈信号的光电传感器,所述分隔机构包括用于驱动分隔压板的第二驱动气缸以及用于反馈信号的光电传感器,所述分道机构包括用于驱动分道板的第三驱动气缸以及用于反馈信号的光电传感器。
进一步地,所述分道输送带与主输送带垂直连接且包括2个分道输送单元。
进一步地,所述分道输送单元的输送速度不等。
进一步地,所述分道机构分别位于分道输送单元的两外侧且相互错开。
进一步地,所述主输送带的末端设有压力感应片。
有益效果:多列产品被运输至主输送带的末端并在末端堆积,分隔压板向下压住产品,使产品不再向主输送带末端输送;同时,推送板将产品推向分道输送带,实现产品的有序分隔;分道机构根据需求通过分道板将分隔开的产品推送到指定分道输送单元,实现产品的分道。该装置控制精准、分道准确。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明;
图1为本实用新型实施例一种同于流水线上分道输送单元个数为2的自动分道机构的整体结构示意图。
具体实施方式
参照图1,本实用新型实施例一种用于流水线的自动分道装置,包括主输送带10以及垂直连接在主输送带10末端的分道输送带20。其中,分道输送带20包括两个并排布置的分道输送单元21,位于主输送带10末端的上方固定安装有推出机构12,该推出机构12包括光电传感器111、推送板122以及用于驱动推送板122沿分道输送带20运输方向推进的第一驱动气缸123;分隔机构11固定安装在主输送带10与分道输送带20连接处的前端,并且与推出机构12相邻近,该分隔机构11包括光电传感器111、分隔压板112以及用于驱动分隔压板112向下运动的第二驱动气缸113。分隔机构11紧邻推出机构12固定安装,可以确保在推出机构12和分隔机构11相互配合工作时,位于推出机构12和分隔机构11之间的区域不会遗漏未被分隔压板112压住的产品,有效避免了产品进入主输送带10末端而影响到推送板122的顺利回程,从而影响到整个装置的正常运行。本实施例中,推出机构12一次性推出两列产品进入到分道输送带20。通过推出机构12和分隔机构11相互配合,有效实现了产品的有序分隔,为产品的分道做好准备。
两个并排布置的分道输送单元21的外侧分别固定安装有分道机构22且两个分道机构22相互错开布置,该分道机构22包括光电传感器111、分道板221以及用于驱动分道板221沿分道输送单元21横向移动的第三驱动气缸222。其中,两个分道输送单元21的输送速度不等,经推送板122推出的两列产品分别位于两个分道输送单元21,由于存在速速差,两列产品在分道处理前实现错开,保证了分道板221对其中一列产品进行分道时不会受到另外一列产品的干扰。
第三驱动气缸222的行程与分道输送单元21的横向尺寸相适应,分道板221分别位于分道输送单元21的两外侧,光电感应器11固定安装在分道输送单元21的外侧边且位于分道板221的前端,便于提前检测靠近分道板221的产品。控制第三驱动气缸222驱动分道板221,可实现将其中一个分道输送单元21的产品推送到另外一个分道输送单元21上,完成精准分道。
优选地,主输送带10的末端设有压力感应片13。当产品被输送到主输送带10的末端时,压力感应片13受到产品挤压并将信号反馈到第一驱动气缸123,结合光电传感器111反馈的信号,第一驱动气缸123驱动推送板122,实现将产品推出;当产品离开压力感应片13后,压力感应片13复位,等待下一批产品。
该装置工作时包括如下步骤:
a、多列产品被运输至主输送带10的末端并在末端堆积;
b、设于分隔机构11上的光电传感器111感应到停留其下方的产品并将信号反馈到第二驱动气缸113,第二驱动气缸113驱动分隔压板112向下压住产品,使得产品不再向主输送带10末端输送;
c、设于推出机构12的光电传感器111感应到停留其的下方产品并将信号反馈到第一驱动气缸123,同时,主输送带10末端的压力感应片13受到挤压,也将信号反馈到第一驱动气缸123,结合两种信号,第一驱动气缸123驱动推送板122并将两列产品推向分道输送带20,实现产品的有序分隔;
d、设于分道输送单元21上的光电传感器111感应到靠近分道板221的产品,并将信号反馈到第三驱动气缸222,第三驱动气缸222驱动分道板221将产品推向至另一分道输送带单元21,完成产品的分道处理。
其中,结合主输送带10以及分道输送单元21的运输速度对光电传感器111、压力感应片13的相关参数进行设定,实现步骤b、c、d的精准配合与控制,确保产品的分道准确。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施方式,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种用于流水线的自动分道装置,包括主输送带以及连接在主输送带末端的分道输送带,所述分道输送带包括多个并排布置的分道输送单元,其特征在于:在所述主输送带的末端设有推出机构以及与推出机构相邻的分隔机构,所述推出机构设有可沿分道输送带方向运动的推送板,所述分隔机构设有可向下运动的分隔压板,所述分道输送单元均设有分道机构,所述分道机构设有可沿分道输送单元横向移动的分道板。
2.根据权利要求1所述的一种用于流水线的自动分道装置,其特征在于:所述推出机构包括用于驱动推送板的第一驱动气缸以及用于反馈信号的光电传感器,所述分隔机构包括用于驱动分隔压板的第二驱动气缸以及用于反馈信号的光电传感器,所述分道机构包括用于驱动分道板的第三驱动气缸以及用于反馈信号的光电传感器。
3.根据权利要求2所述的一种用于流水线的自动分道装置,其特征在于:所述分道输送带与主输送带垂直连接且包括2个分道输送单元。
4.根据权利要求3所述的一种用于流水线的自动分道装置,其特征在于:所述分道输送单元的输送速度不等。
5.根据权利要求4所述的一种用于流水线的自动分道装置,其特征在于:所述分道机构分别位于分道输送单元的两外侧且相互错开。
6.根据权利要求4所述的一种用于流水线的自动分道装置,其特征在于:所述主输送带的末端设有压力感应片。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110668087A (zh) * 2018-07-03 2020-01-10 广东怡翔制药有限公司 软袋输送装置及其分道组件

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