JPH111214A - 切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】たばこのパック１等の被切断物を所定の位置で
正確に切断し、かつ切断面から活性炭の粒子が飛散して
切断された巻部分等内に混入するのを防止することがで
きる切断装置を提供する。たばこのパック１を位置決め
して搬送する位置決め搬送機構７０と、この搬送される
パック１を所定の位置で切断する円板状の回転カッタ６
０Ａ，６０Ｂを設け、回転カッタ６０Ｂの下流側にその
周縁と近接し先端縁がこの回転カッタ６０Ｂと同一平面
内に位置する分離仕切部材７７を設け、切断した部分を
直ちに隔離、分離する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被切断物、たとえ
ば不良品として排除されたたばこをその包装パックとと
もに所定位置で正確に切断するとともに、切断された部
分からの破片等が互いに混入するのを防止することがで
きる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、たとえば包装不良等で排除さ
れたたばこのパックを、その包装パックとともに切断し
て処理する装置がある。このような装置は、このたばこ
のパックを所定の位置で切断し、内部のシガレットをそ
のフイルタの部分と、たばこの刻みの充填された部分す
なわち巻部分とに分離するように構成されている。そし
て、このように切断されたシガレットは、そのフイルタ
部分は廃棄されるとともに、巻部分は包装パックの切断
片とともにたとえば回転ふるい装置に送られ、包装パッ
クの切断片と巻部分とに分離される。

【０００３】ところで、上記のような装置では、シガレ
ットをその包装パックとともに切断する場合に、そのフ
イルタ部分と巻部分との境界の部分を切断するように設
定されている。しかし、シガレットの種類によっては、
フイルタ部分内に活性炭の粒子が充填されているものが
あり、切断した際に、この活性炭の粒子が切断面から飛
散し、巻部分内に混入することがあった。

【０００４】このような不具合を防止するには、このシ
ガレットをフイルタ部分と巻部分の境界からやや巻部分
にずれた位置で切断することも考えられるが、このよう
にすると、フイルタ部分の切断面の近傍にたばこの刻み
が残留するため、この刻みがフイルタ部内に混入するば
かりでなく、この刻みが周囲に飛散する等の不具合を生
じる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の事情
に基づいてなされたもので、たばこのパック等の被切断
物を正確な位置で切断できるとともに、切断面から飛散
した細片、破片等が互いに混入するのを防止することが
できる切断装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、被切断物を、その切断予定線が搬送方向と平行とな
る姿勢で、かつ搬送方向と直交する方向においてその切
断予定線が所定の位置に位置決めされた状態で搬送する
位置決め搬送機構と、上記の位置決め搬送機構に沿って
配置され、上記の切断予定線の位置に対応した位置に配
置され周縁部に切断刃を有する円板状の回転カッタと、
この回転カッタの周縁部の搬送方向下流側に近接して配
置され、先端縁がこの回転カッタと略同一平面上に位置
し、この回転カッタで切断された被切断物を両側に分離
する分離仕切部材とを備えたものである。

【０００７】したがって、被切断物は位置決め搬送機構
によって、正確に位置決めされて搬送され、回転カッタ
で所定の切断予定線に沿って正確に切断される。また、
この被切断物は位置決め搬送機構により所定の速度で搬
送されつつ切断され、この切断された切断片もさらに所
定の速度で搬送され、これらの間に直ちに上記の分離仕
切部材が進入してこれらの切断片の切断面の間を隔離す
るとともに、これら切断片を直ちに分離するので、これ
らの切断面から飛散した細片、破片等が相互に混入する
ことが確実に防止される。

【０００８】また、請求項２に記載の本発明は、前記の
位置決め搬送機構は上記の被切断物を搬送するコンベア
機構と、このコンベア機構に沿って設けられたこのコン
ベア機構上を搬送される被切断物の両側面に当接してこ
の被切断物の案内をなすとともに、この被切断物の搬送
方向と直交する方向の位置決めをなすガイド部材を有す
るガイド機構を備え、このガイド機構は上記のガイド部
材を上記のコンベア機構の搬送方向と直交する方向の位
置を調整する位置調整機構が設けられているものであ
る。

【０００９】よって、これらの位置調整機構によってガ
イド部材の位置を調整することにより、この被切断物を
搬送方向と直交する方向に正確に位置決めして案内する
ことができ、その切断位置を正確に調整することができ
る。

【００１０】また、請求項３に記載の本発明は、前記の
被切断物の搬送経路と前記の回転カッタとが交差する部
分の長さは、この被切断物の搬送方向の長さより大きい
ものである。よって、この被切断物が完全に切断される
までの間は、切断面の間に回転カッタが介在しており、
切断が終了すると上記のように直ちに分離仕切部材によ
り隔離、分離がなされるので、これら切断片の切断面か
ら飛散した細片、破片等が互いに混入するのをさらに確
実に防止することができる。

【００１１】また、請求項４に記載の本発明は、前記の
位置決め搬送機構に被切断物を供給する被切断物供給機
構を備え、この被切断物供給機構は、被切断物を所定の
方向に向けて２列に整列して供給するフイーダ機構と、
このフイーダ機構から２列に整列されて供給された被切
断物を１列に合流させる合流機構と、この合流機構によ
り１列に整列された被切断物を搬送する搬送コンベア
と、この搬送コンベア上を搬送される被切断物の搬送方
向に対する前後の姿勢を判別する前後判別機構と、この
前後判別機構により判別された被供給物を、その前後が
反対のものを分流する分流機構と、前後が反対の被切断
物の前後を反転させる反転機構と、上記の搬送コンベア
上を搬送される前後が正しい姿勢の被切断物と上記の反
転機構により反対の前後が反転されて前後が正しい姿勢
となった被切断物とを次の搬送コンベアに移送するため
のゲート機構とを具備したことを特徴とするものであ
る。

【００１２】したがって、前後のある被切断物であって
も、自動的にそれらの前後を搬送方向に対して揃えるこ
とができるので、これらの被切断物をこの装置に装荷す
る場合に、これら被切断物の前後の姿勢が不整であって
もよく、作業が簡単で能率的となる。

【００１３】また、請求項５に記載の本発明は、前記の
前後判別機構は、前記の搬送コンベアの側方に沿って設
けられた反射鏡と、この搬送コンベア上を搬送される被
切断物の実像および上記の反射鏡で反射された被切断物
の虚像を撮影するビデオカメラと、このビデオカメラか
らの画像信号を処理し、上記の被切断物の実像または虚
像の所定位置にある指標マークを読取り、この被切断物
の前後を判別する信号処理部とを備えたものである。

【００１４】したがって、この被切断物が前後、および
上下に反転して搬送されて来ても、この被切断物の外面
の１箇所に付されている文字、記号、模様等の指標マー
クは実像または虚像のいずれかの箇所に映るので、これ
を確実に読取り判別することができ、かつ構造も簡単で
信頼性も高い。

【００１５】また、請求項６に記載の本発明は、前記の
合流機構は、前記のフイーダ機構から２列に整列されて
送られて来た被切断物を一時的に停止させるとともに弾
性変形可能なストッパブラシと、これらストッパブラシ
により停止された２列の被切断物を上記のストッパブラ
シを弾性変形させて交互に送り出して１列に合流させる
送出機構とを具備したことを特徴とするものである。

【００１６】したがって、２列に整列されて送られて来
た被切断物は、このストッパブラシにより停止され、送
出機構により交互に送り出され、１列に整列される。こ
の場合に、このストッパブラシは弾性変形が可能な固定
の部材であり、送出機構はこのストッパブラシを弾性変
形させながら被切断物を送り出すので、同期機構等は不
要であり、構造が簡単でまた作動も確実で信頼性が高
い。

【００１７】また、請求項７に記載の本発明は、前記の
ゲート機構は、前記の搬送コンベアの終端部に設けられ
この搬送コンベア上を前記の分流機構および反転機構に
より前後が正しい姿勢に揃えられ２列に整列されて搬送
されて来た被切断物の前端部の下部に当接して係合しこ
れら被切断物を所定位置に停止させるストッパ部材と、
上下に往復移動しこのストッパ部材により停止されてい
る被切断物の前端部を上昇させて上記のストッパ部材と
の係合を解除させこれら被切断物を下流側に送り出す解
除部材とを具備したことを特徴とするものである。

【００１８】したがって、前後を揃えられた２列の被切
断物は、搬送コンベアの終端部において上記のストッパ
部材に係合して停止され、上記の解除部材の上昇によっ
てその前端部が上昇されてストッパ部材との係合が解除
され、搬送コンベアとの間の摩擦力によって瞬間的に急
速に加速されて下流側の次の搬送コンベアに送り出され
るので、その送り出しのタイミングの制御が正確であ
る。このため、２列の被切断物の送り出しのタイミング
も正確に制御され、この部分での整列状態の乱れが確実
に防止され、また移送の作動も確実で信頼性が高い。

【００１９】また、請求項８に記載の本発明は、前記の
搬送コンベアの終端部の上方には、前記のストッパ部材
により停止されている被切断物の上面に転接してこの被
切断物を搬送コンベアに所定の圧力で押圧してこの被切
断物が前記のストッパ部材との係合が解除された際の送
り出しを促進する押圧ローラを具備していることを特徴
とするものである。

【００２０】したがって、この被搬送物と搬送コンベア
との間の摩擦力が大きくなり、ストッパ部材との係合が
解除された場合の被搬送物の送り出しのタイミングがよ
り正確となり、また作動もより確実となる。

【００２１】また、請求項９に記載の本発明は、前記の
搬送コンベアの終端部には、前記のストッパ部材により
停止されている被切断物の後方からこの被切断物に向け
て高圧空気を噴射しこの被切断物が前記のストッパ部材
との係合が解除された際の送り出しを促進する噴射ノズ
ルを具備していることを特徴とするものである。

【００２２】したがって、この噴射ノズルからの高圧空
気の噴流により、ストッパ部材に係合している被搬送物
を前進させる荷重が付加され、ストッパ部材との係合が
解除された場合の被搬送物の送り出しのタイミングがよ
り正確となり、また作動もより確実となる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
形態を説明する。この実施形態のものは、不良品として
排除されたシガレットのパックをその包装パックととも
に所定位置で切断して処理する装置である。

【００２４】まず、図１および図２を参照して上記のシ
ガレットのパックの処理の概要を説明する。図１は、処
理すべきシガレットのパック１を示し、このパック１は
切断予定線Ａ，Ｂの位置で内部のシガレット２が包装パ
ックごと切断される。

【００２５】図２は、シガレット２を示し、上記のよう
に、切断予定線Ａ，Ｂの位置で切断される。切断予定線
Ｂは、このシガレット２のたばこの刻みの巻かれた巻部
分３と、フイルタ部４との境界線に略沿った位置に対応
し、この位置で巻部分３とフイルタ部分４を切断する。
また、切断線Ａは、巻部分３の略中央部分に対応してお
り、この巻部分３を２つの部分に切断する。

【００２６】このようにして切断された上記のフイルタ
部分４の切断片は、その部分の包装パックの切断片とと
もに廃棄される。また、上記の巻部分３の切断片および
その部分に対応した包装パックの切断片は、たとえば回
転ふるい装置に送られ、巻部分３の切断片と包装パック
の切断片とが分離される。

【００２７】次に、上記のような処理工程をおこなう装
置の全体を図３の平面図を参照して概略的に説明する。
図中の１０は振動フイーダ機構であって、略円筒形の容
器を有し、この内部に処理すべきたばこのパックが不整
に投入される。この容器はたとえば非対称の振動波形で
回動方向に振動され、内周面に形成された通路にたばこ
のパックを一列に整列させた状態で搬送する。なお、こ
の実施形態の振動フイーダ機構１０は、２列の取出し通
路を備えている。

【００２８】このようにして２列の整列状態で供給され
たたばこのパックは、合流機構１１により交互に供給さ
れ、第１および第２の搬送コンベア１２ａ，１２ｂによ
って搬送されるとともに、その途中で合流部１３で一列
に整列され、前後判別機構１４に送られる。

【００２９】この前後判別機構１４では、搬送されるた
ばこのパックが、その上端部が搬送方向を向いている
か、または下端部が搬送方向を向いているか、すなわち
搬送されるたばこのパックの姿勢の前後を判別する。

【００３０】このようにして前後が判別されたたばこの
パックは、分流機構１５により、一方の姿勢のたばこの
パック、たとえば下端部が前方を向いているパックを別
の搬送通路に分離する。そして、残りの上端部が前方を
向いているパックは、そのまま反転機構１６に送られ、
前後が反転される。このようにして、前後が所定の向き
に整列されたパックは、ゲート機構１７により２列ず
つ、直交する第３の搬送コンベア２０上に間欠的に供給
される。

【００３１】この第３の搬送コンベア２０上では、たば
このパックはたとえばその上端部が図３の左側に位置す
るように横向きに整列され、前述の切断予定線Ａ，Ｂは
この第２の搬送コンベア２０の搬送方向と平行な状態に
なる。

【００３２】そして、この搬送コンベア２０によって搬
送されたパックは、切断機構２１によってこのパックご
と前記の切断予定線Ａ，Ｂに沿って切断される。そし
て、フイルタ部分４の切断片はこれに対応した部分の包
装パックの切断片は、廃棄箱２２内に投入され、廃棄さ
れる。

【００３３】また、巻部分３の切断片およびこれに対応
した部分の包装パックの切断片は、第４の搬送コンベア
２３によって回転ふるい機構２５内に投入される。この
回転ふるい機構２５は、回転するふるいドラムを有し、
巻部分３の切断片と、包装パックの切断片とを分離す
る。

【００３４】なお、この実施形態の装置では、この回転
ふるい装置では、巻部分３の破砕はおこなわず、分離さ
れた巻部分３の切断片は別の装置に送られて破砕され、
たばこの刻みと巻紙片とが分離される。

【００３５】次に、上記のような装置の各部分を説明す
る。前述のように、前記の振動フイーダ機構１０は図４
に示すように２列の取出し通路３０ａ，３０ｂを備えて
おり、たばこのパックは長手方向、すなわち上下方向を
搬送方向に向けた姿勢に揃えられて搬送される。

【００３６】そして、これらの取出し通路３０ａ，３０
ｂに対応して、前述の第１および第２の搬送コンベア１
２ａ，１２ｂが配置されている。なお、これらの第１お
よび第２の搬送コンベア１２ａ，１２ｂは、無端ベルト
が走行するもので、たばこのパックはこの無端ベルト上
に載置されて搬送される。また、上記の上流側の第１の
搬送コンベア１２ａのベルトの走行速度は低速、たとえ
ば１５ｍ／ｓに設定され、また下流側の第２の搬送コン
ベア１２ｂのベルトの走行速度は高速、たとえば４７ｍ
／ｓに設定されており、この第１の搬送コンベア１２ａ
から第２の搬送コンベア１２ｂに移送される際に加速さ
れるとともにそれらの間隔が拡大され、この搬送される
たばこのパックに詰まりが生じるのを防止している。

【００３７】上記の第１の搬送コンベア１２ａの始端部
には、上記の取出し通路３０ａ，３０ｂにそれぞれ対応
して２本の通路３１ａ，３１ｂが形成されている。な
お、これらの通路３１ａ，３１ｂは、搬送コンベア１２
ａの無端ベルトの上面に沿って配置されたガイド部材に
より形成されている。

【００３８】また、図４ないし図６に示すように、これ
らの通路３１ａ，３１ｂの下流側部分には、たばこのパ
ックを強制的に送り出す送出部材、たとえばゲート羽根
３３ａ，３３ｂがそれぞれ配置されている。また、これ
らのゲート羽根３３ａ，３３ｂの下流側には、それぞれ
ストッパブラシ３８ａ，３８ｂが設けられている。これ
らのストッパブラシ３８ａ，３８ｂは、搬送されて来た
たばこのパックに当接してこれを一時的に停止させると
ともに、弾性変形可能なものであり、これらが弾性変形
することによりこのたばこのパックは下流側に搬送可能
となる。

【００３９】また、上記のゲート羽根３３ａ，３３ｂ
は、鉛直な軸回りに回転自在なもので、歯車列３５，３
６，３７を介してギャードモータ３４により所定の速度
で回転され、上記のストッパブラシ３８ａ，３８ｂによ
り停止されているたばこのパックを強制的に送り出し、
このストッパブラシを弾性変形させてこれらたばこのパ
ックを下流側に送り出す。また、これらのゲート羽根３
３ａ，３３ｂは、互いに反対方向に回転されるととも
に、その回転の位相が１８０°ずれており、従ってこれ
らのゲート羽根３３ａ，３３ｂの回転により、２列の通
路３１ａ，３１ｂ内のたばこのパックは交互送り出さ
れ、このようにして交互に送り出されたたばこのパック
は、ガイド壁３２により構成された前述の合流部１３に
送られ、一列に整列される。

【００４０】次に、前記の前後判別機構１４、分流離機
構１５および反転機構１６の構成を図７ないし図９を参
照して説明する。上述のように、たばこのパック１はそ
の上下方向を搬送方向にして一列に送られて来るが、そ
の上端部が搬送方向の前方を向いているか、またはその
下端部が搬送方向の前方を向いて送られて来るか、は一
定ではない。

【００４１】上記の前後判別機構１４は、ＣＣＤカメラ
等のビデオカメラ４０と、パック１の搬送経路に対し
て、このビデオカメラ４０と反対側に設けられた反射鏡
４１を備えている。また、このビデオカメラ４０で撮影
された画像の信号を後述するように画像処理する信号処
理部を備えた制御盤２６が設けられ、またＣＲＴ、制御
操作部等を備えたモニタ４２が設けられている。なお、
４３ａ，４３ｂは光センサで、搬送されてきたパック１
の位置を検出する。

【００４２】上記のビデオカメラ４０は、搬送されて来
るパック１の画像を斜め上方から撮影し、このパック１
の実像を直接撮影するとともに、図８に示すように、前
記の反射鏡４１で反射したパック１の虚像１ａも同一画
面内で同時に撮影できるように配置されている。

【００４３】そして、このビデオカメラ４０からの画像
信号は、前記の制御盤２６の信号処理部に送られて処理
され、たとえばこのパック１の外面の１箇所、たとえば
側面の下部に印刷されたバーコード４５を指標マークと
して認識し、その位置からこのパック１の姿勢の前後、
すなわち上端部を搬送方向に向けて搬送されて来たか、
または下端部を搬送方向に向けて搬送されて来たか、を
判別する。

【００４４】たとえば、図８に示すように、上記のバー
コード４５がＣ１の位置にあれば、このパック１は上端
部を搬送方向に向けて搬送されて来たことが判明する。
なお、このパック１は、図８に示すような姿勢から上下
が反転、すなわち上面と下面とが反転したような姿勢で
搬送されて来る場合もある。このような場合には、側面
のバーコード４５がビデオカメラ４０とは反対側とな
り、直接撮影できない。しかし、この場合には、図８に
示すように、このパック１の反対側の側面は前記の反射
鏡４１に虚像１ａとして映り、バーコード４５はＣ２の
部分に位置する。よって、この虚像を撮影することによ
り、このバーコード４５がＣ２の位置にあるか否かを検
出し、このパックの前後を判別することができる。

【００４５】また、図９に示すように、逆に下端部を搬
送方向に向けて搬送されて来た場合には、このバーコー
ド４５は実像のＣ１位置、または虚像１ｂのＣ２の位置
から外れるので、これによりこのパック１は下端部を搬
送方向に向けて搬送されて来たことが判別される。

【００４６】また、この実施形態では、上記のＣ１およ
びＣ２の位置は、同一の画面内で撮影できるようにこの
ビデオカメラ４０および反射鏡４１が配置されている。
したがって、上記の制御盤２６の信号処理部で画像信号
を処理する場合に、この処理する領域、すなわちウイン
ドウをこれらの２つの位置Ｃ１およびＣ２に対応するよ
うに予め設定しておくことにより、他の部分からのノイ
ズを排除し、判別の信頼性が向上する。

【００４７】上記のようにして、前後が判別されたパッ
ク１は、次に分流機構１５によってその姿勢の前後に対
応して分離される。この実施形態では、このパック１は
その下端部が搬送方向を向いた姿勢に揃えられるもので
ある。

【００４８】この分流機構１５は、ノズル４７を備え、
このノズル４７は図示しない弁機構を介して高圧空気源
に接続され、上記の信号処理部からの信号に対応して高
圧空気を搬送コンベア１２ｂと直交する方向の水平方向
に噴射する。

【００４９】そして、前後が上記の所定の向きのパック
が搬送されてきた場合には、光センサ４６ａ，４６ｂに
よりその通過が検出されるとともに、上記の信号処理部
２６からの信号により、このノズル４７から空気が噴出
する。この空気の噴射により、このパックは横方向に移
動し、第２の通路４８ｂに送られる。

【００５０】また、前後が逆のパック、すなわち図９の
ように上端部が搬送方向を向いたパックが送られて来た
場合には、上記のノズル４７からは空気は噴射されず、
このパックはそのまま第１の通路４８ａに送られる。

【００５１】この第１の通路４８ａの途中には、前記の
反転機構１６が設けられている。この反転機構１６は、
反転部材４９を備えている。この反転部材４９は、上記
の第１の通路４８ａ内の側部に突出しているとともに、
第１当接部４９ａおよび第２当接部４９ｂを備えてい
る。

【００５２】上記の第１当接部４９ａは、搬送されて来
るパック１の前面の片側に当接し、このパック１を略９
０°まで回転させるようにな位置に配置されている。ま
た、上記の第２当接部４９ｂは、この９０°回転したパ
ック１の側面の片側に当接し、このパック１をさらに９
０°回転させ、これによりこのパック１を合計１８０°
回転させ、その前後を反転させるように構成されてい
る。

【００５３】したがって、所定の姿勢、すなわち下端部
が搬送方向前方を向いたパック１はそのまま上記の第２
の通路４８ｂに送られ、前後が反対のパック１は、上記
の第１の通路４８ａに送られるとともに反転機構１６に
より前後が反転されるので、これらのパック１はすべて
所定の姿勢、すなわち下端部が搬送方向前方を向いた姿
勢に揃えられる。

【００５４】このようにして、前後が所定の向きに整列
されたパックは、ゲート機構１７により２列ずつ、直交
する第３の搬送コンベア２０上に間欠的に供給される。
このゲート機構１７は、上記の第２の搬送コンベア１２
ｂ上の第１および第２の通路４８ａ，４８ｂの終端部に
設けられ、図１０ないし図１３に示すように構成されて
いる。

【００５５】すなわち、この第１および第２の通路４８
ａ，４８ｂを構成する第２の搬送コンベア１２ｂの終端
部に対向して、ストッパ部材たとえばストッパ板５３が
設けられている。そして、この第２の搬送コンベア１２
ｂによって上記の通路４８ａ，４８ｂ内を搬送されてき
たたばこのパックは、その前端部の下部がこのストッパ
板５３に当接して係合し、停止される。

【００５６】また、この第１および第２の通路４８ａ，
４８ｂを構成する第２の搬送コンベア１２ｂの終端部の
上方には、取付け台５０が設けられ、その中央部にはエ
アシリンダ５１が略垂直に取付けられている。そして、
このエアシリンダ５１のピストンロッド５２は、下方に
延長され、その下端部には解除部材たとえばシヤッタ板
５４が取付けられており、このシヤッタ板５４には、上
記の第１および第２の通路４８ａ，４８ｂの両方の終端
部の幅より広い幅の開口部５５が形成されている。

【００５７】そして、上記のピストンロッド５２が伸縮
することにより、シヤッタ板５４が上下動し、このシヤ
ッタ板５４が上昇した場合には、その開口部５５の下縁
が上記のストッパ板５３に係合して停止しているたばこ
のパックの前端部の下面に当接してこのパックの前端部
を押し上げ、ストッパ板５３との係合を解除するように
構成されている。

【００５８】よって、第１および第２の通路４８ａ，４
８ｂ内のパック１は、このシヤッタ板５４の上昇により
同時にストッパ板５３との係合が解除され、搬送コンベ
ア１２ｂとの摩擦力により前進して送り出される。この
場合に、上記のシヤッタ板５４によりストッパ板５３と
の係合が解除されたパック１は、搬送コンベア１２ｂと
の摩擦力により急速に加速されて送り出されるので、こ
れらの送り出しのタンミングが正確となり、また送り出
しの途中で詰まるようなことがなく、確実に所定の位置
まで送り出される。

【００５９】また、上記の通路４８ａ，４８ｂの終端部
の上方には、それぞれ押圧ローラ５６が設けられてい
る。これらの押圧ローラ５６は、たとえば案内部材５７
により上下移動自在に案内され、たとえばその自重で下
方に付勢されている。

【００６０】したがって、これらの押圧ローラ５６は、
上記のストッパ板５３によって停止されているパック１
の上面に押圧され、このパック１を搬送コンベア１２ｂ
のベルトに押圧し、その摩擦力を増大させる。よって、
上記のようにこのパック１がストッパ板５３との係合が
解除された場合に、上記のように摩擦力が大きいので、
これらのパック１はより急速に加速され、送り出しのタ
イミングがより正確になるとともに、より確実に送り出
される。

【００６１】また、上記の通路４８ａ，４８ｂの終端部
の上方には、それぞれ斜め下流側を指向して噴射ノズル
５８が設けられ、上記のストッパ板５３に係合して停止
しているパック１の後端部に向けて高圧空気を噴射する
ように構成されている。

【００６２】したがって、この高圧空気の噴流により、
このパック１は前進方向の荷重を付加され、上述のよう
にこのパック１がストッパ板５３との係合が解除された
場合に、これらのパック１はさらに急速に加速され、送
り出しのタイミングがより正確になるとともに、より確
実に送り出される。

【００６３】また、前記の第３の搬送コンベア２０の上
方には、板材をＵ字状に折曲げて形成した受けシュート
５９が設けられ、この受けシュート５９は略水平に配置
されている。そして、上記の通路４８ａ，４８ｂから送
り出されたパック１は、この受けシュート５９上に落下
する。この場合に、上述のように２列の通路４８ａ，４
８ｂから送り出されるパック１の送り出しのタイミング
および送り出し作動は正確であるので、これら２個のパ
ック１は、この受けシュート５９上に並列して正確に落
下する。

【００６４】また、この受けシュート５９上のパック１
を送り出し、上記の第３の搬送コンベア２０上に落下さ
せるプッシャ８０が設けられている、このプッシャ８０
は、略水平に配置されたエアシリンダ８１のピストンロ
ッド８２の先端部に取付けられ、このピストンロッド８
２が伸縮することにより、上記の第３の搬送コンベア２
０の搬送方向に沿って往復移動し、この受けシュート５
９上のパック１を前進させてこの第３の搬送コンベア２
０上に正確に落下させる。したがって、これらのパック
１は、正確に整列された状態でこの第３の搬送コンベア
２０上に移送される。

【００６５】そして、このような姿勢でこの搬送コンベ
ア２０によって搬送されたパック１は、前述の切断機構
２１によってこのパックごと前記の切断予定線Ａ，Ｂに
沿って切断される。以下、この切断機構２１について、
図１４ないし図１６を参照して説明する。

【００６６】図中の６０Ａ，６０Ｂは、回転カッタであ
り、これらの回転カッタ６０Ａ，６０Ｂは薄板の円板状
をなし、その周縁に刃部が形成されている。そして、こ
れらの回転カッタは、パック１の搬送方向と直交する方
向に配置された回転軸６１に取付けられている。そし
て、この回転軸６１の両端部はそれぞれ軸受６２により
支承され、またこの回転軸６１の端部にはプーリ６３が
取付けられ、ベルト６４を介してモータ６５により回転
駆動されるように構成されている。

【００６７】上記の回転カッタ６０Ａ，６０Ｂは、搬送
されて来るパック１の切断予定線Ａ，Ｂにそれぞれ対応
した位置に正確に取付けられており、よって搬送されて
来るパック１は、その包装パックごと、これら回転カッ
タ６０Ａ，６０Ｂにより、切断予定線Ａ，Ｂの位置で切
断される。

【００６８】また、上記の第３の搬送コンベア２０の終
端部には、このパック１を搬送するとともに、その搬送
方向と直交する方向、すなわち横断方向に対してこのパ
ック１の位置を正確に位置決めする案内機構が設けら
れ、位置決め搬送機構７０を構成している。すなわち、
前記の第２の搬送コンベア２０の終端部に連続して、搬
送コンベア７４が設けられ、その上面の両側には、一対
のレール状の案内部材６６が配置されている。これらの
案内部材６６は、取付ブラケット６７を介して装置の基
台側に取付けられている。そして、この取付ブラケット
６７には長孔６８が形成され、この長孔を貫通したボル
ト６９により基台側に締め付け固定されている。

【００６９】したがって、このボルト６９を緩めること
により、これらの案内部材６６は、この搬送コンベア７
４の搬送方向と直交する方向の位置を調整することがで
きる。そして、これらの案内部材６６は、搬送されて来
るパック１、すなわち処理すべきパックの種類に対応
し、これらの間の間隔がこのパック１の上下方向すなわ
ち搬送横方向の幅に対応するように設定されている。ま
た、これらの案内部材６６の位置は、これらによって案
内されるパック１が、その切断予定線Ａ，Ｂが正確に上
記の回転カッタ６０Ａ，６０Ｂの位置に対応するように
調整される。

【００７０】また、この搬送コンベア７４の始端部の上
方には、これと直交する方向に沿って送込みローラ７３
が設けられている。この送込みローラ７３の軸７３ａ
は、鉛直に立設された案内部材７３ｂに形成された鉛直
方向の長孔７３ｃ内に上下に移動自在に支承されてい
る。

【００７１】したがって、この搬送コンベア７４上を搬
送されるたばこのパック１は、この送込みローラ７３の
自重により下方および進行方向に押圧される。したがっ
て、このパック１の厚さが異なる場合にも、この送込み
ローラ７３の自重の所定の押圧力により上下に押圧さ
れ、送り込まれる。なお、この送込みローラ７３は、ス
プリング等により下方に押圧されるように構成しても良
い。

【００７２】そして、この送込みローラ７３の下流側に
は、上記の搬送コンベア７４の上面と所定の間隔を有し
た押圧案内部材７１，７２が設けられ、パック１はやや
上下に圧縮された状態でこれら押圧案内部材７１，７２
と搬送コンベア７４との間に挟圧されて搬送される。

【００７３】このような構成により、このパック１は上
下にやや圧縮された状態で左右および上下を上記の案内
部材６６および押圧案内部材７１，７２に案内されて搬
送され、正確に位置決めされた状態で上記の回転カッタ
６０Ａ，６０Ｂまで搬送され、その切断予定線Ａ，Ｂに
沿って正確に切断される。

【００７４】なお、上記の回転カッタ６０Ａ，６０Ｂは
高速回転され、パック１を切断する際の発熱を冷却する
ためにノズル７５から空気が噴射される。

【００７５】また、上記の回転カッタ６０Ｂ、すなわち
フイルタ部分４と巻部分３とを切断予定線Ｂに沿って切
断する回転カッタの後側には、分離仕切部材７７が設け
られている。この分離仕切部材７７は、たとえば楔形を
なし、その先端縁７７ａが図１６に示すように、この回
転カッタ６０Ｂの周縁と近接して配置され、かつこの先
端縁７７ａはこの円板状の回転カッタ６０Ｂと同一の平
面内に位置するように構成されている。

【００７６】また、この実施形態では、図１６に示すよ
うに、このパック１を搬送する上記の搬送コンベア７４
の搬送面７４´と、この回転カッタ６０Ｂが交差する部
分の長さＷ１は、このパック１の横幅、すなわち搬送方
向の長さＷ２より大きく形成されている。

【００７７】そして、上記の回転カッタ６０Ａ，６０Ｂ
の下流側部には、前述の第４の搬送コンベア２３の始端
部が配置され、この第４の搬送コンベア２３は前述の回
転ふるい機構２５に連通している。

【００７８】そして、上記の回転カッタ６０Ｂで切断さ
れたパック１の巻部分３に対応して、シュート開口７９
が形成され、切断された巻部分３はこのシュート開口７
９を介して上記の第４の搬送コンベア２３上に投入さ
れ、上記の回転ふるい装置２５に送られる。

【００７９】また、上記の回転カッタ６０Ｂで切断され
たパック１のフイルタ部分４に対応する部分を移動させ
るためのフイルタ部分通路７８が形成されている。この
フイルタ部分通路７８はシュート状をなし、上記の第４
の搬送コンベア２３の上方を横断し、前述の廃棄箱２２
に連通している。よって、切断されたフイルタ部分４
は、上記の分離仕切部材７７によって直ちに分離され、
このフイルタ部分通路７８を介して廃棄箱２２内に投入
される。

【００８０】上記のような切断機構２１は、たばこのパ
ック１が位置決め搬送機構７０によって正確に位置決め
されて搬送され、回転カッタ６０Ａ，６０Ｂにより所定
の切断予定線Ａ，Ｂに沿って切断される。この場合に、
切断予定線Ｂに沿ってシガレット２をフイルタ部分４と
巻部分３とに切断する場合、その切断面からたとえばフ
イルタ部分４内に収納されている活性炭の粒子が巻部分
３内に混入したり、また逆に巻部分３からたばこの刻み
がフイルタ部分４内に混入したりする可能性がある。

【００８１】しかし、このものは、この回転カッタ６０
Ｂによって切断されたフイルタ部分４と巻部分３との間
には、直ちに分離仕切部材７７が侵入してこれらを隔離
および分離するので、上記のような活性炭の粒子やたば
この刻みが相互に混入することが確実に防止される。

【００８２】また、この実施形態のものは、たばこのパ
ック１が搬送される搬送経路と回転カッタ６０Ｂとが交
差する部分の長さＷ１が、このパック１の搬送方向の長
さＷ２より長く設定されているので、このパック１が完
全に切断されるまでの間は、フイルタ部分４と巻部分３
との間にこの円板状の回転カッタ６０Ｂが介在している
ので、このフイルタ部分４と巻部分３との切断面から活
性炭の粒子やたばこの刻みが交互に混入したりすること
がない。そして、このパック１のフイルタ部分４と巻部
分３とは、上記のように完全に切断された後に上記の分
離仕切部材７７によって直ちに分離されるので、上記の
ような活性炭の粒子やたばこの刻みが交互に混入したり
することがさらに確実に防止される。

【００８３】なお、本発明は上記の実施形態には限定さ
れない。たとえば、本発明はたばこのパックを切断する
装置には限定されず、各種の被切断物を正確な位置で切
断し、また切断面から上記の粒子や刻み等の細片や破片
が相互に混入することを防止する切断装置一般に適用す
ることが可能である。

【００８４】また、本発明の装置では、被切断物すなわ
ちたばこのパックを所定の方向の向きに自動的に揃える
機構を備えているが、向きを揃える必要のない被切断
物、またはあらかじめ被切断物の向きが揃っているもの
では、このような機構は不要であることはもちろんであ
る。

【００８５】

【発明の効果】上述の如く本発明は、被切断物は位置決
め搬送機構によって、正確に位置決めされて搬送され、
回転カッタで所定の切断予定線に沿って正確に切断され
る。また、この被切断物は位置決め搬送機構により所定
の速度で搬送されつつ切断され、この切断された切断片
もさらに所定の速度で搬送され、これらの間に直ちに上
記の分離仕切部材が進入してこれらの切断片の切断面の
間を隔離するとともに、これら切断片を直ちに分離する
ので、これらの切断面から飛散した細片、破片等が相互
に混入することが確実に防止される等、その効果は大で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】被切断物の例としてのたばこのパックと切断予
定線を示す平面図。

【図２】被切断物の例としのシガレットと切断予定線を
示す平面図。

【図３】たばこのパックを切断して処理する装置全体の
概略的な平面図。

【図４】合流機構の部分の平面図。

【図５】図４の５−５矢視図。

【図６】図５の６−６矢視図。

【図７】前後判別機構および反転機構の部分の平面図。

【図８】反射鏡の部分の斜視図。

【図９】反射鏡の部分の別の状態の斜視図。

【図１０】ゲート機構の部分の平面図。

【図１１】図１０の１１−１１矢視図。

【図１２】図１１の１２−１２矢視図。

【図１３】ゲート機構の部分の概略的な側面図。

【図１４】切断機構の要部の斜視図。

【図１５】切断機構の部分の平面図。

【図１６】回転カッタと分離仕切部材の部分の概略的な
側面図。

【符号の説明】

１ たばこのパック ２ シガレット ３ 巻部分 ４ フイルタ部分 １２ａ，１２ｂ搬送コンベア １４ 前後判別機構 １６ 反転機構 １７ ゲート機構 ２０ 第３の搬送コンベア ２１ 切断機構 ６０Ａ，６０Ｂ 回転カッタ ６６ 案内部材 ６７ 取付ブラケット ７０ 位置決め搬送機構 ７４ 搬送コンベア ７７ 分離仕切部材

フロントページの続き (72)発明者 飯田 雄一 福島県郡山市田村町下行合字田ノ保下１番 38 東北プラントサービス株式会社内 (72)発明者 鈴木 幸夫 福島県郡山市田村町下行合字田ノ保下１番 38 東北プラントサービス株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被切断物を所定の切断予定線の位置にお
   いて切断する装置であって、 被切断物を、その切断予定線が搬送方向と平行となる姿
   勢で、かつ搬送方向と直交する方向においてその切断予
   定線が所定の位置に位置決めされた状態で搬送する位置
   決め搬送機構と、 上記の位置決め搬送機構に沿って配置され、上記の切断
   予定線の位置に対応した位置に配置され周縁部に切断刃
   を有する円板状の回転カッタと、 この回転カッタの周縁部の搬送方向下流側に近接して配
   置され、先端縁がこの回転カッタと略同一平面上に位置
   し、この回転カッタで切断された被切断物を両側に分離
   する分離仕切部材とを具備したことを特徴とする切断装
   置。
2. 【請求項２】 前記の位置決め搬送機構は、上記の被切
   断物を搬送するコンベア機構と、このコンベア機構に沿
   って設けられこのコンベア機構上を搬送される被切断物
   の両側面に当接してこの被切断物の案内をなすととも
   に、この被切断物の搬送方向と直交する方向の位置決め
   をなすガイド部材を有するガイド機構を備え、このガイ
   ド機構は上記のガイド部材を上記のコンベア機構の搬送
   方向と直交する方向の位置を調整する位置調整機構が設
   けられていることを特徴とする請求項１の切断装置。
3. 【請求項３】 前記の被切断物の搬送経路と前記の回転
   カッタとが交差する部分の長さは、この被切断物の搬送
   方向の長さより大きいことを特徴とする請求項１の切断
   装置。
4. 【請求項４】 前記の位置決め搬送機構に被切断物を供
   給する被切断物供給機構を備え、この被切断物供給機構
   は、被切断物を所定の方向に向けて２列に整列して供給
   するフイーダ機構と、このフイーダ機構から２列に整列
   されて供給された被切断物を１列に合流させる合流機構
   と、この合流機構により１列に整列された被切断物を搬
   送する搬送コンベアと、この搬送コンベア上を搬送され
   る被切断物の搬送方向に対する前後の姿勢を判別する前
   後判別機構と、この前後判別機構により判別された被供
   給物を、その前後が反対のものを分流する分流機構と、
   前後が反対の被切断物の前後を反転させる反転機構と、
   上記の搬送コンベア上を搬送される前後が正しい姿勢の
   被切断物と上記の反転機構により反対の前後が反転され
   て前後が正しい姿勢となった被切断物とを次の搬送コン
   ベアに移送するためのゲート機構とを具備したことを特
   徴とする請求項１の切断装置。
5. 【請求項５】 前記の前後判別機構は、前記の搬送コン
   ベアの側方に沿って設けられた反射鏡と、この搬送コン
   ベア上を搬送される被切断物の実像および上記の反射鏡
   で反射された被切断物の虚像を撮影するビデオカメラ
   と、このビデオカメラからの画像信号を処理し、上記の
   被切断物の実像または虚像の所定位置にある指標マーク
   を読取り、この被切断物の前後を判別する信号処理部と
   を具備したことを特徴とする請求項４の切断装置。
6. 【請求項６】 前記の合流機構は、前記のフイーダ機構
   から２列に整列されて送られて来た被切断物を一時的に
   停止させるとともに弾性変形可能なストッパブラシと、
   これらストッパブラシにより停止された２列の被切断物
   を上記のストッパブラシを弾性変形させて交互に送り出
   して１列に合流させる送出機構とを具備したことを特徴
   とする請求項４の切断装置。
7. 【請求項７】 前記のゲート機構は、前記の搬送コンベ
   アの終端部に設けられこの搬送コンベア上を前記の分流
   機構および反転機構により前後が正しい姿勢に揃えられ
   ２列に整列されて搬送されて来た被切断物の前端部の下
   部に当接して係合しこれら被切断物を所定位置に停止さ
   せるストッパ部材と、上下に往復移動しこのストッパ部
   材により停止されている被切断物の前端部を上昇させて
   上記のストッパ部材との係合を解除させこれら被切断物
   を下流側に送り出す解除部材とを具備したことを特徴と
   する請求項４の切断装置。
8. 【請求項８】 前記の搬送コンベアの終端部の上方に
   は、前記のストッパ部材により停止されている被切断物
   の上面に転接してこの被切断物を搬送コンベアに所定の
   圧力で押圧してこの被切断物が前記のストッパ部材との
   係合が解除された際の送り出しを促進する押圧ローラを
   具備していることを特徴とする請求項７の切断装置。
9. 【請求項９】 前記の搬送コンベアの終端部には、前記
   のストッパ部材により停止されている被切断物の後方か
   らこの被切断物に向けて高圧空気を噴射しこの被切断物
   が前記のストッパ部材との係合が解除された際の送り出
   しを促進する噴射ノズルを具備していることを特徴とす
   る請求項７の切断装置。