CN114524143A - 一种管件包装线的剔除机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种管件包装线的剔除机构，属于管件包装设备技术领域。解决了现有管件包装剔除装置不够合理安全的技术问题。本管件包装线的剔除机构包括分拣输送线和管件输送带，分拣输送线上设有用于检测管件合格状态的检测装置，管件输送带的上料端位于分拣输送线出料端的正下方，管件输送带的上料端与分拣输送线出料端之间设有竖向正对的收料筒，收料筒内设有可控制收料筒竖向通断的斜板，收料筒的侧壁具有分料口，斜板倾斜设置且斜板的下侧边能与分料口的下侧边接合，该斜板的正下方还设有可相对收料筒水平滑动的计数隔板，管件落至计数隔板上时该计数隔板能沿水平方向运动使管件落至下方的管件输送带上。本发明可实现弯头管件有序安全的分料。

Description

一种管件包装线的剔除机构
技术领域
本发明属于管件包装设备技术领域，涉及一种管件包装线的剔除机构。
背景技术
包装生产线是一个系统的总称包装生产线一般都是由几种不同的包装机以及传输带组成，生产中的产品或者已经完成加工完成的产品被运送到包装生产线上进行包装加工，完工后被送出就成了完整的便于运输的产品了。弯头等尺寸适中的管件产品，可通过包装生产线完成包装，在包装生产线中对于不合格的产品应及时剔除避免后续流出。
授权公告号为CN211937949U的中国专利公开了一种具有计数功能的智能称重与剔除装置，包括生产输送线、称重单元、计数单元、剔除单元和不良品缓存单元，称重单元、计数单元和剔除单元均与外部的控制显示装置电性连接，称重单元设置在生产输送线的入口端对经过的产品进行称重检测并反馈至外部的控制显示装置，计数单元设置在生产输送线的中部对经过的产品进行计数并反馈至外部的控制显示装置，剔除单元设置在生产输送线的出口端并对产品进行剔除，不良品缓存单元相邻设置在生产输送线的一侧并回收由剔除单元剔除掉的产品。
上述装置可自动剔除不合格产品，而对于弯头等塑料管件产品，需求更合理安全的剔除和分料方式。
发明内容
本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种管件包装线的剔除机构，本发明所要解决的技术问题是：实现管件的有序安全分料剔除。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种管件包装线的剔除机构，包括分拣输送线和管件输送带，所述分拣输送线上设有用于检测管件合格状态的检测装置，其特征在于，所述管件输送带的上料端位于所述分拣输送线出料端的正下方，该管件输送带的上料端与分拣输送线出料端之间设有竖向正对的收料筒，所述收料筒内设有可控制收料筒竖向通断的斜板，该收料筒的侧壁具有分料口，所述斜板倾斜设置且斜板的下侧边能与所述分料口的下侧边接合，该斜板的正下方还设有可相对收料筒水平滑动的计数隔板，当管件落至所述计数隔板上时该所述计数隔板能沿水平方向运动使管件落至下方的管件输送带上。
分拣输送线对经过分拣筛选的管件进行运送，检测装置可对分拣输送线上通过的管件的打码状态等进行合格性验证，管件输送带用于对通过检测的管件产品输送至后续工位。通过在分拣输送线出料端于下方的管件输送带上料端之间设置收料筒，在收料筒的侧壁设置分料口与可活动的斜板配合，这样当落下为不合格管件时斜板封闭，使管件沿斜板向下滑动并自分料口滑出，当落下合格管件时斜板活动让位，使合格管件落至下方的计数隔板上，待落下的管件达到一定数量计数隔板再平移从而可使合格管件落至其下方的管件输送带上进行输送，计数隔板再进行复位；此外计数隔板可为落下的管件提供中间缓冲，避免高落差导致管件高速磕碰受损，利于有序安全分料。
在上述管件包装线的剔除机构中，所述分拣输送线上连接有若干用于容置并定位管件的定位支架，若干所述定位支架沿分拣输送线的输送方向间隔布置。这样管件产品均可受到定位支架的约束定位，保证其在分拣输送线上运动时位置稳定，从而在通过检测装置时利于检测装置精准检测，减小误判的概率，保证分料有序稳定。
在上述管件包装线的剔除机构中，所述收料筒上具有朝下倾斜设置的回料槽盒，所述回料槽盒的上端与所述分料口连通，该回料槽盒的下端具有两个出料口，所述回料槽盒的内腔具有可通过摆动控制两个出料口切换开启的控制摆板。这样自分料口流出的不合格管件可得到回料槽盒的导向，控制摆板通过可受驱动在两出料口之间摆动，通过摆动可将任一出料口封闭，从而使落下的管件只能自另一出料口流出，控制摆板可根据管件的类型将管件引导至不同的出料口进行针对性回收，便于后续对同一类型的部合格管件进行统一回收利用，进一步提高分料效果。
在上述管件包装线的剔除机构中，所述收料筒内具有竖向设置的隔板，两所述斜板分别布置于所述隔板的两侧。这样避免并排落下的管件因斜板模式不同而产生干扰，保证分料稳定性。
在上述管件包装线的剔除机构中，所述分拣输送线上的定位支架沿分拣输送线的输送方向两两并排布置，两并排的定位支架能沿竖向与隔板两侧的收料筒空间正对。这样在保证承载量的同时可使分拣输送线以较低的速度运行，保证分拣和检测效果稳定。
在上述管件包装线的剔除机构中，用于控制斜板运动的斜板驱动源和用于控制斜板计数隔板运动的计数隔板驱动源均通过控制器与所述检测装置电连接，当管件检测合格时控制器控制所述斜板运动并开启收料筒，当管件检测不合格时控制器控制所述斜板运动并封闭收料筒。这样检测装置的信号可传递给控制器，使控制器精确控制对应斜板及计数隔板的动作，从而实现精准分料。
在上述管件包装线的剔除机构中，所述斜板驱动源为气缸，气缸位于收料筒的外侧且与所述斜板平行布置，所述斜板的侧边与所述气缸的活动端固连。这样可最大程度降低斜板运动可能造成的干涉，保证结构紧凑性。
在上述管件包装线的剔除机构中，所述收料筒上设有横向贯穿该收料筒且与计数隔板滑动连接的水平滑轨，所述计数隔板可沿水平滑轨贯穿收料筒的侧壁并运动至所述收料筒的外侧。这样计数隔板在运动时可充分脱离收料筒的内腔范围，避免管件产品存留在计数隔板上而无法下料，保证分料稳定性。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
本管件包装线的剔除机构中当落下为不合格管件时斜板封闭，使管件沿斜板运动并自分料口滑出，当落下合格管件时斜板活动让位，使合格管件落至下方的计数隔板上，计数隔板再平移从而可使合格管件落至其下方的管件输送带上进行输送，计数隔板再进行复位；且计数隔板可为落下的管件提供中间缓冲，避免高落差导致管件高速磕碰受损，利于有序安全分料。
附图说明
图1是本实施例的立体结构示意图。
图2是图1中的A部放大图。
图3是本实施例的局部结构剖面示意图。
图4是本实施例斜板和计数隔板分料控制的逻辑示意图。
图中，1、分拣输送线；11、定位支架；
2、管件输送带；3、检测装置；
4、收料筒；41、斜板；42、分料口；43、计数隔板；431、计数隔板驱动源；44、回料槽盒；45、出料口；46、控制摆板；47、隔板；48、斜板驱动源；49、水平滑轨；
5、控制器。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-3所示，本管件包装线的剔除机构包括分拣输送线1和管件输送带2，分拣输送线1上设有用于检测管件合格状态的检测装置3，检测装置3为现有的扫码检测装置3，管件输送带2的上料端位于分拣输送线1出料端的正下方，该管件输送带2的上料端与分拣输送线1出料端之间设有竖向正对的收料筒4，收料筒4内设有可控制收料筒4竖向通断的斜板41，该收料筒4的侧壁具有分料口42，斜板41的下侧边能与分料口42的下侧边接合，该斜板41的正下方还设有可相对收料筒4水平滑动并控制收料筒4竖向通断的计数隔板43，当管件落至计数隔板43上后可沿水平方向运动使管件落至下方的管件输送带2上。分拣输送线1对经过分拣筛选的管件进行运送，检测装置3可对分拣输送线1上通过的管件的打码状态等进行合格性验证，管件输送带2用于对通过检测的管件产品输送至后续工位。通过在分拣输送线1出料端于下方的管件输送带2上料端之间设置收料筒4，在收料筒4的侧壁设置分料口42与可活动的斜板41配合，这样当落下为不合格管件时斜板41封闭，使管件沿斜板41运动并自分料口42滑出，当落下合格管件时斜板41活动让位，使合格管件落至下方的计数隔板43上，设置在收料筒4后方的光电计数器可统计落至计数隔板43的管件数量，达到指定数量后计数隔板43再平移从而可使合格管件落至其下方的管件输送带2上进行输送，计数隔板43再进行复位；且计数隔板43可为落下的管件提供中间缓冲，避免高落差导致管件高速磕碰受损，利于有序安全分料。具体来讲，分拣输送线1上连接有多个用于容置并定位管件的定位支架11，若干定位支架11沿分拣输送线1的输送方向间隔布置。这样管件产品均可受到定位支架11的约束定位，保证其在分拣输送线1上运动时位置稳定，从而在通过检测装置3时利于检测装置3精准检测，减小误判的概率，保证分料有序稳定。收料筒4上具有朝下倾斜设置的回料槽盒44，回料槽盒44的上端与分料口42连通，该回料槽盒44的下端具有两个出料口45，回料槽盒44的内腔具有可通过摆动控制两个出料口45切换开启的控制摆板46。这样自分料口42流出的不合格管件可得到回料槽盒44的导向，控制摆板46可根据管件的类型通过电机控制摆动使一个出料口45封闭，将管件引导至不同的出料口45进行针对性回收，便于后续对同一类型的部合格管件进行统一回收利用，进一步提高分料效果。收料筒4内具有竖向设置的隔板47，两斜板41分别布置于隔板47的两侧。这样避免并排落下的管件因斜板41模式不同而产生干扰，保证分料稳定性。分拣输送线1上的定位支架11沿分拣输送线1的输送方向两两并排布置，，两并排的定位支架11能沿竖向与隔板47两侧的收料筒4空间正对。这样在保证承载量的同时可使分拣输送线1以较低的速度运行，保证分拣和检测效果稳定。
如图4所示，用于控制斜板41运动的斜板驱动源48和用于控制计数隔板43运动的计数隔板驱动源431均通过控制器5与检测装置3电连接，当管件检测合格时控制器5控制斜板41开启，当管件检测不合格时控制器5控制对应的斜板41封闭收料筒4。这样检测装置3的信号可传递给控制器5，使控制器5精确控制对应斜板41及计数隔板43的动作，从而实现精准分料。进一步来讲斜板驱动源48为气缸，气缸设于收料筒4的外侧且与斜板41平行布置，斜板41的侧边与气缸的活动端固连。这样可最大程度降低斜板41运动可能造成的干涉，保证结构紧凑性。计数隔板驱动源431为另一气缸，收料筒4上设有与计数隔板43滑动连接的水平滑轨49，计数隔板43可沿水平滑轨49贯穿收料筒4侧壁并运动至收料筒4的外侧。这样计数隔板43在运动时可充分脱离收料筒4的内腔范围，避免管件产品存留在计数隔板43上而无法下料，保证分料稳定性。
本文中所描述的具体实施例仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种管件包装线的剔除机构，包括分拣输送线(1)和管件输送带(2)，所述分拣输送线(1)上设有用于检测管件合格状态的检测装置(3)，其特征在于，所述管件输送带(2)的上料端位于所述分拣输送线(1)出料端的正下方，该管件输送带(2)的上料端与分拣输送线(1)出料端之间设有竖向正对的收料筒(4)，所述收料筒(4)内设有可控制收料筒(4)竖向通断的斜板(41)，该收料筒(4)的侧壁具有分料口(42)，所述斜板(41)倾斜设置且斜板(41)的下侧边能与所述分料口(42)的下侧边接合，该斜板(41)的正下方还设有可相对收料筒(4)水平滑动的计数隔板(43)，当管件落至所述计数隔板(43)上时该所述计数隔板(43)能沿水平方向运动并使管件落至下方的管件输送带(2)上。
2.根据权利要求1所述的管件包装线的剔除机构，其特征在于，所述分拣输送线(1)上连接有若干用于容置并定位管件的定位支架(11)，若干所述定位支架(11)沿分拣输送线(1)的输送方向间隔布置。
3.根据权利要求1或2所述的管件包装线的剔除机构，其特征在于，所述收料筒(4)上具有朝下倾斜设置的回料槽盒(44)，所述回料槽盒(44)的上端与所述分料口(42)连通，该回料槽盒(44)的下端具有两个出料口(45)，所述回料槽盒(44)的内腔具有可通过摆动控制两个出料口(45)切换开启的控制摆板(46)。
4.根据权利要求2所述的管件包装线的剔除机构，其特征在于，所述收料筒(4)内具有竖向设置的隔板(47)，两所述斜板(41)分别布置于所述隔板(47)的两侧。
5.根据权利要求4所述的管件包装线的剔除机构，其特征在于，所述分拣输送线(1)上的定位支架(11)沿分拣输送线(1)的输送方向两两并排布置，两并排的定位支架(11)能沿竖向与所述隔板(47)两侧的收料筒(4)空间正对。
6.根据权利要求1或2所述的管件包装线的剔除机构，其特征在于，用于控制斜板(41)运动的斜板驱动源(48)和用于控制计数隔板(43)运动的计数隔板驱动源(431)均通过控制器(5)与所述检测装置(3)电连接，当管件检测合格时控制器(5)控制所述斜板(41)运动并开启收料筒(4)，当管件检测不合格时控制器(5)控制所述斜板(41)运动并封闭收料筒(4)。
7.根据权利要求6所述的管件包装线的剔除机构，其特征在于，所述斜板驱动源(48)为气缸，气缸位于所述收料筒(4)外侧且与所述斜板(41)平行布置，所述斜板(41)的侧边与气缸的活动端固连。
8.根据权利要求1或2所述的管件包装线的剔除机构，其特征在于，所述收料筒(4)上设有横向贯穿收料筒(4)且与计数隔板(43)滑动连接的水平滑轨(49)，所述计数隔板(43)可沿水平滑轨(49)贯穿所述收料筒(4)的侧壁并运动至收料筒(4)的外侧。
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