JPH07214005A - チューブの分別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】従来、向きのバラバラのチューブの梱包に際し
て、手作業で向きを揃えて梱包を行っていたが、向きの
揃った状態に自動的に分別収納することにより、梱包作
業の能率を大幅に改善し、生産性を向上させる。 【構成】最上部に向きのバラバラのチューブＴを収納す
るホッパー１が設けられ、このホッパー１の下に上記チ
ューブＴの１本が落込む複数の溝２ａが設けられた回転
ドラム２が設置され、ホッパー１の下方のチューブＴの
排出口１ａの前方近傍に、検出装置４が設けられ、この
検出装置４の前方に溝２ａ内のチューブＴを溝２ａの外
に突き出す突出装置６が設けられ、回転ドラム２の前方
下方に回転ドラム２と隣接して収納容器３が設けられ、
更にこの収納容器３と並列に、シュート１０と分別収納
容器９が設けられ、検出装置４により検出された手前側
の末加工のチューブＴが収納容器３に収納され、手前側
の加工端を有するチューブＴがシュート１０より転動し
て落下し分別収納容器９に収納されるチューブの分別装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チューブの加工端のあ
る側と未加工端のある側の向きを別々に揃えて別々に収
納するためのチューブの分別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、一方端が加工されたチューブ
や、有底のチューブは、生産機により生産された段階で
は、一時容器に収納されるが、加工側、或いは有底側の
向きがバラバラであり、製品梱包の際に手作業により揃
えて箱詰めされているのが現状である。

【０００３】上記のような例に類似するものとして、２
次加工の段階でボトルの向きを揃えるボトル向揃え機
が、特開平１−１６２６１８号公報に、整列されてはい
るが向きが揃えられていないボトルの連続流れを、コン
ベア上で首を上にして揃えられる自動ボトル向揃え機が
記載されている。又、特開昭５８−２４３７７号公報に
おいては、水平状態で搬送するパイプ端面の位置を、垂
直に設けたガイドローラーで予め揃える装置により、パ
イプ端面の塗装を目的としたものが記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような手作業による向きを揃える作業では、梱包時に余
分な工数がかかり、生産性が悪いといった問題がある。
又、特開平１−１６２６１８号公報に記載の装置では、
コンベア上でボトルの首を上にして揃える装置であっ
て、自立性のある底面を有するボトルの場合のみ有効な
作用があり、向きのバラバラのチューブで、且つ自立性
のない、又、自立性があっても不安定で搬送中に転倒す
るようなものには適さず、向きを一定にしたり、向きの
違ったものを分別したりすることは不可能である。更
に、特開昭５８−２４３７７号公報に記載の方法による
装置では、端面の位置を単純に揃えるだけのものであ
り、まして、向きのバラバラのチューブを選別して分別
することはできない。

【０００５】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたものであり、その目的とするところは、上
記問題点を解消し、従来、チューブの向きを揃えるため
に、手作業に頼っていた梱包を、チューブの加工端と末
加工端の向きを自動的に分別して、別々に分別収納する
ことにより、手作業によるチューブの向き揃えの作業を
なくし、梱包作業の能率を大幅に改善し、生産性を向上
させることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】最上部に上記チューブを
収納し、且つ１本づつ排出可能な排出口を有するホッパ
ーが設けられ、このホッパーの排出口の下方に回転ドラ
ムが設置され、この回転ドラムの外周にチューブ１本の
嵌まり込む溝が回転ドラムの軸方向に沿って複数設けら
れ、上記ホッパーの排出口に隣接し、且つ回転ドラムの
回転進行側に、チューブの加工端の有無を検出する検出
装置と、この検出装置に隣接して手前側に加工端のある
チューブのみを回転ドラムの溝の外へ突き出すための突
出装置が設けられ、回転ドラムの前方下方に回転ドラム
の溝より離脱して落下する手前側が末加工端のチューブ
を収納する収納容器が設けられ、更に回転ドラムの溝の
外へ突き出された手前側に加工端のあるチューブを転動
落下させて分別収納するシュートを有する分別収納容器
が、上記収納容器と並列に設けられ、チューブの加工端
のある側と未加工端のある側の向きを分別して別々に収
納するようになされていることを特徴とする。

【０００７】

【作用】加工端の向きがバラバラのチューブを収納した
ホッパーの下方の排出口より、上記チューブが１本づつ
排出され、排出口の下方にホッパーに近接して設けられ
た回転ドラムの溝に嵌まり、回転ドラムの回転進行方向
の前方に設けられた検出装置によりセンサーを有する検
出杆が作動して手前（突出し杆）側にチューブの加工端
が有るか無いかが検出され、手前側に加工端の無いチュ
ーブは、そのまま回転ドラムの溝内を進行し、回転ドラ
ムの前方下方に待ち受けた収納容器に落下収納される。
一方、手前側に加工端の有るチューブは、検出装置に隣
接して設けられた突出装置の突出し杆が作動して、チュ
ーブは回転ドラムの溝の外へ突き出され、シュート上に
受け止められ、転動しながら下降してゆき待ち受けた分
別収納容器に収納される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明のチューブの分別装置の一例の要部
を示す断面図である。図１において、１は最上部に設け
られたホッパーであり、Ｔはホッパー１内に整列されて
供給されたチューブである。このホッパー１には複数の
チューブＴが収納可能である。ホッパー１の下方にはチ
ューブＴの排出口１ａが設けられ、この排出口１ａのや
や前方よりにその頂点がくるように回転ドラム２が設置
され、この回転ドラム２の外週には上記チューブＴ１本
のみ嵌まり込む断面形状がほぼ半円形の複数の溝２ａが
連続して軸方向に沿って設けられている。

【０００９】回転ドラム２の回転前進方向側であって、
回転ドラム２の軸芯とほぼ平行する位置に、上面の開口
部を有するチューブＴの収納容器３が回転ドラム２に隣
接して設けられている。この収納容器３の回転ドラム２
側の側壁３ａは、回転ドラム２の溝２ａより離脱して落
下するチューブＴを受け止めるため、回転ドラム２の溝
２ａに近接し、且つ下方傾斜して設けられている。

【００１０】ホッパー１内のチューブＴは、排出口１ａ
のチューブＴの通過幅が規制されているので、回転ドラ
ム２が作動されると、チューブＴはホッパー１の下方の
排出口１ａより、１本のみが溝３ａに落ち込んで嵌まる
ようになっている。チューブＴは一定速度で回転する回
転ドラム２に順次連続して落ち込んで嵌まり前方へ移動
してゆく。更に、チューブＴは回転ドラム２の頂点を通
過して、回転ドラム２の軸芯とほぼ平行する位置で、溝
２ａより離脱して傾斜面３ａを転動して落下し収納容器
３内に収納される。

【００１１】図２は本発明のチューブＴの分別装置の一
例を示す斜視図である。図２において、４は検出装置で
あり、この検出装置４は、ホッパー１の排出口１ａに隣
接し、且つ回転ドラム２に嵌まり込んだチューブＴの回
転進行側であって、回転ドラム２の側面に設けられてい
る。上記検出装置４はシリンダー５と、このシリンダー
５の先端より手前側にチューブＴの加工端が有るか無い
かを検出する検出杆５１よりなる。この検出杆５１のほ
ぼ中程には、タッチセンサー５２が検出杆５１には摺動
自在に固定して設置され、コントロールボックス８に接
続されている。このタッチセンサー５２の後方に接触片
５３が検出杆５に固定されている。

【００１２】更に、上記検出装置４に隣接してチューブ
Ｔの回転進行側にシリンダーよりなる突出装置６が設け
られ、このシリンダーの先端にシリンダーにより作動さ
れる突出し杆７が設けられ、手前側に加工端のあるチュ
ーブＴのみを回転ドラム２の溝２ａの外へ突き出すよう
になされている。又、突出装置６は、コントロールボッ
クス８に接続されている。

【００１３】４は分別収納容器であり、この分別収納容
器４は、図１において示した収納容器３に並列して設け
られている。この分別収納容器４は、回転ドラム２の溝
２ａの外へ上記突出し杆７により突き出された手前側に
加工端のあるチューブＴをシュート１０により受けて転
動落下させ、収納するために設けられている。

【００１４】以下に、チューブＴの分別の作用に関して
説明する。ホッパー１の排出口１ａより回転ドラム２の
溝２ａに順次連続して落下し嵌まり込んだチューブＴ
は、前方へ移動してくると、検出装置４の検出杆５１が
前方への作動を開始する。この際、チューブＴの手前側
に加工端のないものが来た場合、検出杆５１の先端は、
チューブＴの筒内へ進入するため、接触片５３がタッチ
センサー５２にぶつかる。このとき、検出杆５１はすぐ
に後退するが、タッチセンサー５２よりコントロールボ
ックス８に信号が発信されて、突出装置６の突出し杆７
は作動せずに停止状態を維持するようになされる。従っ
て、チューブＴは回転ドラム２の溝２ａ内をそのまま前
進して、収納容器３に落下して収納される。

【００１５】一方、チューブＴの手前側に加工端のある
ものが来た場合、前進する検出杆５の先端がチューブＴ
の加工端にぶつかってその位置で停止する。この位置に
おいては、検出杆５１に取り付けられた接触片５３は、
タッチセンサー５２に接触しないようになっており、タ
ッチセンサー５２よりの不接触の信号が、コントロール
ボックス８に送られ、突出装置６の突出し杆７が作動す
るようになっている。突出し杆７が作動して、前進を続
けることにより、チューブＴは回転ドラム２の溝２ａよ
り前方へ突き出され、溝２ａより離れた位置で下側に設
けられたシュート１０上に乗っかり、傾斜面を転動しな
がら分別収納容器に落下収納される。

【００１６】以上のようにして、向きがバラバラに供給
されたチューブＴは、上記本発明のチューブの分別装置
により、確実に分別して収納される。

【００１７】本発明のチューブの分別装置に用いられる
チューブＴの加工端の検出には、実施例においては、タ
ッチセンサーを用いたが、これに限定されるものではな
く、例えば、検出杆５の先端位置等を赤外線センサーに
より検出してもよく、その他の検出装置であっても差し
支えるものではない。

【００１８】又、本発明のチューブの分別装置に用いら
れるチューブＴの検出装置４の検出杆５の作動、及び突
出装置６の突出し杆７の作動には、本実施例において
は、エアー等によるシリンダーを用いているが、これに
限定されるものではなく、例えば、機構的な作動装置で
もよく、その他の作動装置であってもよい。

【００１９】〔実施例〕一方端の丸め加工された、所謂
加工端を有するチューブＴ（長さ１５０ミリメートル、
内径4.0 ミリメートル、外径６．０５ミリメートル）を
５００本、向きのバラバラのままホッパー１に供給し、
長さ１６０ミリメートル、幅７ミリメートル、半径３ミ
リメートルの溝２ａを有する直径１６０ミリメートル、
長さ１６０ミリメートルの回転ドラム２を用いて、装置
を作動させ、チューブＴの分別収納を実施した。この結
果、収納容器３には、手前側の末加工端のチューブＴが
２９０本が、分別収納容器９には、手前側に加工端のあ
るチューブＴが２１０本収納され、選別ミスもなく確実
な分別作業を行うことができた。

【００２０】

【発明の効果】本発明のチューブの分別装置により、従
来、チューブの向きを揃えるために、手作業に頼ってい
た梱包を、チューブの加工端と末加工端の向きを自動的
に分別して、別々に分別収納することにより、手作業に
よるチューブの向き揃えの作業をなくし、梱包作業の能
率を大幅に改善し、生産性を向上させることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のチューブの分別装置の一例の要部を示
す断面図。

【図２】本発明のチューブＴの分別装置の一例を示す斜
視図。

【符号の説明】 Ｔ チューブ １ ホッパー １ａ 排出口 ２ 回転ドラム ２ａ 溝 ３ 収納容器 ４ 検出装置 ５１ 検出杆 ５２ タッチセンサー ５３ 接触片 ６ 突出装置 ７ 突出し杆 ８ コントロールボックス ９ 分別収納容器 １０ シュート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一方端が丸め加工された加工端を有する定
   尺のチューブの加工端のある側の向きと未加工端側の向
   きを分別して別々に収納するチューブの分別装置であっ
   て、最上部に上記チューブを収納し、且つ１本づつ排出
   可能な排出口を有するホッパーが設けられ、このホッパ
   ーの排出口の下方に回転ドラムが設置され、この回転ド
   ラムの外周にチューブ１本の嵌まり込む溝が回転ドラム
   の軸方向に沿って複数設けられ、上記ホッパーの排出口
   に隣接し、且つ回転ドラムの回転進行側に、チューブの
   加工端の有無を検出する検出装置と、この検出装置に隣
   接して手前側に加工端のあるチューブのみを回転ドラム
   の溝の外へ突き出すための突出装置が設けられ、回転ド
   ラムの前方下方に回転ドラムの溝より離脱して落下する
   手前側が末加工端のチューブを収納する収納容器が設け
   られ、更に回転ドラムの溝の外へ突き出された手前側に
   加工端のあるチューブを転動落下させて分別収納するシ
   ュートを有する分別収納容器が、上記収納容器と並列に
   設けられ、チューブの加工端のある側と未加工端のある
   側の向きを分別して別々に収納するようになされている
   ことを特徴とするチューブの分別装置。