CN116513766A - 无序自动加管装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，具体的说是无序自动加管装置，包括缓存漏斗、进样轨道、理管装置、拦截释放机构，颜色识别轨道、换向机构、直立滑道、拨管机构和两个储管滑道，两个所述储管滑道均由带有多条滑道的方形板组成，且储管滑道倾斜设置在直立滑道和拨管机构的下方。本发明通过设有缓存漏斗、进样轨道、理管装置、拦截释放机构，颜色识别轨道、换向机构、直立滑道、拨管机构和两个储管滑道，可以在将采血管倒入缓存漏斗后，由设备自动完成后续工作，大大减少了工作人员工作强度，同时避免人为因素造成的采血管加错道的情况；通过设有辅助加管机构，可以有效防止因采血管管盖凸出管体。

Description

无序自动加管装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及无序自动加管装置。

背景技术

目前医院采血使用的滑道式采血管智能备管设备，需要将采血管按管头颜色及不同管长分别手动加入备管滑道内。管长规格通常只有短管（长约85mm）及长管（长约105mm）两种，而管头颜色通常有多种。

由于很多医院每天用管量大，每天加管工作强度会比较大，且因为是人工加管，容易出现加错道的情况。

发明内容

本发明针对现有技术中人工加管，容易出现加错道的问题，提出了无序自动加管装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：无序自动加管装置，包括缓存漏斗、进样轨道、理管装置、拦截释放机构，颜色识别轨道、换向机构、直立滑道、拨管机构和两个储管滑道，两个所述储管滑道均由带有多条滑道的方形板组成，且储管滑道倾斜设置在直立滑道和拨管机构的下方，两个所述储管滑道远离拨管机构的一侧均设置有多个下管槽，且多个下管槽与多条滑道一一对应设置，多个所述下管槽的宽度均大于滑道的宽度；

所述直立滑道包括架板，所述架板的表面开设有直立滑槽，所述直立滑槽的两侧均设置有直径大于直立滑槽的下管口，且两个下管口均与直立滑槽连通；

所述拨管机构包括直线驱动模组，所述直线驱动模组中的活动件顶部固定安装有安装框，所述安装框的内部安装有一对相互配合使用的皮带轮，所述安装框的一侧固定安装有电机，所述电机输出轴与其中一个皮带轮固定连接，一对所述皮带轮外部皮带上固定安装有安装座，所述安装座的底部固定安装有U形拨板，且U形拨板的一侧延伸至直立滑道的上下两侧，所述直立滑道与储管滑道之间设置有辅助加管机构。

进一步的，所述进样轨道设置在缓存漏斗的下方，所述缓存漏斗的一侧设置有与进样轨道配合使用的理管装置，所述理管装置由多级推板提升机构和外壳组成，所述拦截释放机构设置在理管装置的顶部一端，所述颜色识别轨道由轨道和设置在轨道侧面的颜色识别传感器及光纤组成，所述颜色识别轨道设置在直立滑道与缓存漏斗和拦截释放机构之间，所述换向机构设置在直立滑道与缓存漏斗之间，所述直立滑道设置在换向机构远离缓存漏斗的一侧，所述拨管机构设置在直立滑道远离颜色识别轨道的一侧。

进一步的，所述辅助加管机构包括设置在多个下管槽外侧的对中组件和两个同步板，且两个同步板分别设置在两个储管滑道远离缓存漏斗的一侧，两个所述储管滑道的内部均滑动连接有推杆，两个所述推杆远离缓存漏斗的一侧延伸至储管滑道的外部并分别与两个同步板固定连接，两个所述推杆远离同步板的一侧延伸至储管滑道的外部并分别固定连接有推板，两个所述推板与储管滑道之间均设置有第一弹簧，且两个第一弹簧分别活动套接在两个推杆的外部，所述架板的顶部一端靠近颜色识别轨道的一侧固定连接有两个安装壳，两个所述安装壳的内部均滑动连接有与U形拨板配合使用的推块，两个所述推块靠近颜色识别轨道的一侧均固定连接有第二弹簧，且两个第二弹簧分别设置在两个安装壳的内部，所述架板靠近颜色识别轨道的一侧通过两个托板转动连接有连动板，两个所述连动板的一侧的底部一端均固定连接有连动杆，两个所述推板的顶部一端均开设有与两个连动杆配合使用的凹槽，且两个连动杆的底部一端均延伸至凹槽的内部，两个所述连动板远离连动杆的一侧设置有通槽，两个所述通槽的内部均滑动连接有圆销，两个所述圆销的顶部一端均延伸至安装壳的内部并与推块固定连接，两个所述安装壳的底部一端开设有与圆销配合使用的销槽。

进一步的，所述对中组件包括设置在下管槽两侧的对中板，所述储管滑道远离缓存漏斗的一侧设置有与对中板配合使用的空槽，所述空槽的内部固定连接有十字杆，所述十字杆的外部滑动连接有两个延长板，两个所述延长板靠近推板的一侧分别与两个对中板固定连接，且延长板与对中板为一体式设计，两个所述延长板相对的一侧均固定连接有第三弹簧，且两个第三弹簧均活动套接在十字杆的外部，两个所述延长板的顶部一端均固定连接有固定杆，所述储管滑道的表面设置有与固定杆配合使用的直槽，所述储管滑道远离推板一侧的顶部一端均固定连接有T形块，所述T形块的外部滑动连接有滑动板，两个所述固定杆的顶部一端均延伸至储管滑道的外部并活动套接有连接板，两个所述连接板远离固定杆的一端均与滑动板铰接，所述滑动板远离缓存漏斗的一端与同步板固定连接。

进一步的，两个所述储管滑道的下方均设置有能够提高辅助加管机构使用效果的防卡管机构；

所述防卡管机构包括通过固定板转动连接在储管滑道下方的第一齿轮，所述推板远离缓存漏斗的一侧固定连接有与第一齿轮啮合的齿板，所述第一齿轮轮轴的外部固定套接有转换齿轮，所述转换齿轮远离推板的一侧设置有与其啮合的第二齿轮，且第二齿轮与储管滑道下方的固定板转动连接，所述第一齿轮远离转换齿轮的一侧转动连接有敲击板，所述第二齿轮轮轴的外部固定套接有与敲击板配合使用的拨环，且拨环设置在敲击板与储管滑道之间，所述储管滑道的底部一端固定连接有拉簧，所述拉簧远离储管滑道的一端与敲击板固定连接，且拉簧设置在拨环远离推板的一侧，所述拉簧远离推板的一侧设置有敲击杆，且敲击杆的底部一端与敲击板固定连接。

进一步的，所述推块的横截面形状为直角梯形，且两个直角梯形中的斜面设置在与U形拨板相对的一侧。

进一步的，所述对中板均为弧形板，所述十字杆由一个圆杆和设置在圆杆中间位置的圆盘组成，两个所述第三弹簧分别设置在十字杆圆盘的两侧。

进一步的，所述滑动板的侧截面形状为U形，所述T形块与储管滑道为一体式设置。

进一步的，所述拨环由一个圆环和对称设置在圆环外侧的两个凸条组成，所述转换齿轮至少为第一齿轮和第二齿轮周长的四倍。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过设有缓存漏斗、进样轨道、理管装置、拦截释放机构，颜色识别轨道、换向机构、直立滑道、拨管机构和两个储管滑道，可以在将采血管倒入缓存漏斗后，由设备自动完成后续工作，大大减少了工作人员工作强度，同时避免人为因素造成的采血管加错道的情况；通过设有辅助加管机构，可以有效防止因采血管管盖凸出管体，出现管盖挂在下管槽边缘，难以落下的现象，能够有效提高两个储管滑道使用的稳定性和向备管滑道内添架采血管的稳定性，增加了无序自动加管装置的实用性。

2、本发明通过设有防卡管机构，可以利用结构间的配合，使用敲击杆连续不断的敲击储管滑道，使储管滑道产生小幅度的振动，辅助采血管在储管滑道内下滑，防止采血管卡在储管滑道内，能够提高辅助加管机构的使用效果，进一步提高储管滑道使用的稳定性，增加了无序自动加管装置整体的实用性。

附图说明

图1示出了本发明实施例的主视图；

图2示出了本发明实施例的部分结构拆分示意图；

图3示出了本发明实施例的部分结构俯视图；

图4示出了本发明实施例的部分结构仰视图；

图5示出了本发明实施例的部分结构后视图；

图6示出了本发明实施例的部分结构俯视平面图；

图7示出了本发明实施例的储管滑道部分仰视图；

图8示出了本发明实施例的辅助加管机构中部分结构拆分示意图；

图9示出了本发明实施例的对中组件中部分结构示意图；

图10示出了本发明实施例的对中组件中部分结构拆分示意图；

图11示出了本发明实施例的储管滑道下方结构示意图；

图中：1、缓存漏斗；2、进样轨道；3、理管装置；4、拦截释放机构；5、颜色识别轨道；6、换向机构；7、直立滑道；71、架板；72、直立滑槽；73、下管口；8、拨管机构；81、直线驱动模组；82、安装框；83、皮带轮；84、电机；85、安装座；86、U形拨板；9、储管滑道；91、方形板；92、下管槽；10、辅助加管机构；101、对中组件；1011、对中板；1012、十字杆；1013、延长板；1014、第三弹簧；1015、固定杆；1016、T形块；1017、滑动板；1018、连接板；102、同步板；103、推杆；104、推板；105、第一弹簧；106、安装壳；107、推块；108、第二弹簧；109、连动板；110、连动杆；111、凹槽；112、圆销；12、防卡管机构；121、第一齿轮；122、齿板；123、转换齿轮；124、第二齿轮；125、敲击板；126、拨环；127、拉簧；128、敲击杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了无序自动加管装置，如图1至图11所示，包括缓存漏斗1、进样轨道2、理管装置3、拦截释放机构4，颜色识别轨道5、换向机构6、直立滑道7、拨管机构8和两个储管滑道9，两个储管滑道9均由带有多条滑道的方形板91组成，且储管滑道9倾斜设置在直立滑道7和拨管机构8的下方，两个储管滑道9远离拨管机构8的一侧均设置有多个下管槽92，且多个下管槽92与多条滑道一一对应设置，多个下管槽92的宽度均大于滑道的宽度；

直立滑道7包括架板71，架板71的表面开设有直立滑槽72，直立滑槽72的两侧均设置有直径大于直立滑槽72的下管口73，且两个下管口73均与直立滑槽72连通；

拨管机构8包括直线驱动模组81，所述直线驱动模组81中的活动件顶部固定安装有安装框82，安装框82的内部安装有一对相互配合使用的皮带轮83，安装框82的一侧固定安装有电机84，电机84输出轴与其中一个皮带轮83固定连接，一对皮带轮83外部皮带上固定安装有安装座85，安装座85的底部固定安装有U形拨板86，且U形拨板86的一侧延伸至直立滑道7的上下两侧，直立滑道7与储管滑道9之间设置有辅助加管机构10；

进样轨道2设置在缓存漏斗1的下方，缓存漏斗1的一侧设置有与进样轨道2配合使用的理管装置3，理管装置3由多级推板提升机构和外壳组成，拦截释放机构4设置在理管装置3的顶部一端，颜色识别轨道5由轨道和设置在轨道侧面的颜色识别传感器及光纤组成，颜色识别轨道5设置在直立滑道7与缓存漏斗1和拦截释放机构4之间，换向机构6设置在直立滑道7与缓存漏斗1之间，直立滑道7设置在换向机构6远离缓存漏斗1的一侧，拨管机构8设置在直立滑道7远离颜色识别轨道5的一侧；

辅助加管机构10包括设置在多个下管槽92外侧的对中组件101和两个同步板102，且两个同步板102分别设置在两个储管滑道9远离缓存漏斗1的一侧，两个储管滑道9的内部均滑动连接有推杆103，两个推杆103远离缓存漏斗1的一侧延伸至储管滑道9的外部并分别与两个同步板102固定连接，两个推杆103远离同步板102的一侧延伸至储管滑道9的外部并分别固定连接有推板104，两个推板104与储管滑道9之间均设置有第一弹簧105，且两个第一弹簧105分别活动套接在两个推杆103的外部，架板71的顶部一端靠近颜色识别轨道5的一侧固定连接有两个安装壳106，两个安装壳106的内部均滑动连接有与U形拨板86配合使用的推块107，两个推块107靠近颜色识别轨道5的一侧均固定连接有第二弹簧108，且两个第二弹簧108分别设置在两个安装壳106的内部，架板71靠近颜色识别轨道5的一侧通过两个托板转动连接有连动板109，两个连动板109的一侧的底部一端均固定连接有连动杆110，两个推板104的顶部一端均开设有与两个连动杆110配合使用的凹槽111，且两个连动杆110的底部一端均延伸至凹槽111的内部，两个连动板109远离连动杆110的一侧设置有通槽，两个通槽的内部均滑动连接有圆销112，两个圆销112的顶部一端均延伸至安装壳106的内部并与推块107固定连接，两个安装壳106的底部一端开设有与圆销112配合使用的销槽；

对中组件101包括设置在下管槽92两侧的对中板1011，储管滑道9远离缓存漏斗1的一侧设置有与对中板1011配合使用的空槽，空槽的内部固定连接有十字杆1012，十字杆1012的外部滑动连接有两个延长板1013，两个延长板1013靠近推板104的一侧分别与两个对中板1011固定连接，且延长板1013与对中板1011为一体式设计，两个延长板1013相对的一侧均固定连接有第三弹簧1014，且两个第三弹簧1014均活动套接在十字杆1012的外部，两个延长板1013的顶部一端均固定连接有固定杆1015，储管滑道9的表面设置有与固定杆1015配合使用的直槽，储管滑道9远离推板104一侧的顶部一端均固定连接有T形块1016，T形块1016的外部滑动连接有滑动板1017，两个固定杆1015的顶部一端均延伸至储管滑道9的外部并活动套接有连接板1018，两个连接板1018远离固定杆1015的一端均与滑动板1017铰接，滑动板1017远离缓存漏斗1的一端与同步板102固定连接；

推块107的横截面形状为直角梯形，且两个直角梯形中的斜面设置在与U形拨板86相对的一侧；

对中板1011均为弧形板，十字杆1012由一个圆杆和设置在圆杆中间位置的圆盘组成，两个第三弹簧1014分别设置在十字杆1012圆盘的两侧；

滑动板1017的侧截面形状为U形，T形块1016与储管滑道9为一体式设置；

使用时，装置的具体工作流程如下：

S1、操作人员将采血管倒入缓存漏斗1，由缓存漏斗1底部的进样轨道2将采血管送入理管装置3；

S2、理管装置3由多级推板提升机构将无序采血管整理成单支且有序状态，由拦截释放机构4拦截在理管装置3顶部；

S3、拦截释放机构4释放拦截的采血管，被释放的采血管掉落到颜色识别轨道5上，颜色识别轨道5侧面设置的光纤和颜色识别传感器，光纤用作判定采血管的位置及管长，颜色识别传感器则用于识别管头颜色，再结合特定算法，完成采血管颜色识别及长短管识别；

S4、完成识别的采血管将通过颜色识别轨道5末端的换向机构6送到下一工位，经识别为需要加到滑道的采血管，将由换向机构6送到直立滑道7，经识别为暂不需要加到滑道及识别失败的采血管，将由换向机构6送至另一侧，回流到缓存漏斗1，再从本工作流程的第一步重新开始；

S5、进入直立滑道7的采血管进入架板71上的直立滑槽72自动变为直立状态，通过直线驱动模组81带动安装框82移动，通过电机84带动两个皮带轮83转动，通过转动中的皮带带动安装座85移动，通过安装座85带动U形拨板86同步移动，使得U形拨板86将直立状态的采血管推到对应下管口73，采血管通过直立滑道7下管口73下方的导向漏斗导向，并掉落到对应储管滑道9内，完成自动加管。

上述S5中，U形拨板86将采血管推到对应下管口73位置时，U形拨板86在其中一个推块107一侧的斜面上滑动，并推动推块107向安装壳106的内部移动，使得推块107挤压第二弹簧108，以使得推块107带动圆销112同步移动，从而通过圆销112带动连动板109转动，使得连动板109带动连动杆110向靠近安装框82的方向移动，以使得连动杆110在推板104顶部的凹槽111内部滑动并推动推板104向靠近储管滑道9的方向移动，从而通过推板104推动推杆103同步移动并挤压第一弹簧105，此时，推杆103推动同步板102同步向远离储管滑道9的方向移动，使得同步板102带动多个滑动板1017在T形块1016的外部向远离下管槽92的方向移动，以使得滑动板1017通过两个连接板1018带动两个固定杆1015在直槽的内部滑动并相互靠近，从而通过两个固定杆1015带动两个延长板1013相互靠近并挤压第三弹簧1014，使得两个延长板1013带动两个对中板1011同步相互靠近，从而将卡在下管槽92内难以落下的采血管夹持固定在下管槽92的中心位置，实现对采血管位置的对中调整，防止因采血管管盖凸出管体，出现管盖挂在下管槽92边缘，难以落下的现象；

当U形拨板86在上述结构间的配合下反向移动复位时，U形拨板86解除对推块107之间的抵触作用，此时，推块107在第二弹簧108的伸展作用下带动圆销112移动复位，使得圆销112带动连动板109反向转动复位，以使得连动板109带动连动杆110同步移动复位，同时，推板104在第一弹簧105的伸展复位作用下和连动杆110的驱动作用下向远离储管滑道9的方向移动，使得推板104通过推杆103带动同步板102向靠近储管滑道9的方向移动，以使得同步板102解除对滑动板1017的推动作用，此时，两个延长板1013在两个第三弹簧1014的伸展复位作用下带动两个对中板1011相互远离，解除对采血管的夹持作用，此时，采血管在重力的作用下向下落，完成自动加管；

本发明通过设有缓存漏斗1、进样轨道2、理管装置3、拦截释放机构4，颜色识别轨道5、换向机构6、直立滑道7、拨管机构8和两个储管滑道9，可以在将采血管倒入缓存漏斗1后，由设备自动完成后续工作，大大减少了工作人员工作强度，同时避免人为因素造成的采血管加错道的情况；通过设有辅助加管机构10，可以有效防止因采血管管盖凸出管体，出现管盖挂在下管槽92边缘，难以落下的现象，能够有效提高两个储管滑道9使用的稳定性和向备管滑道内添架采血管的稳定性，增加了无序自动加管装置的实用性。

如图1至图11所示，两个储管滑道9的下方均设置有能够提高辅助加管机构10使用效果的防卡管机构12；

防卡管机构12包括通过固定板转动连接在储管滑道9下方的第一齿轮121，推板104远离缓存漏斗1的一侧固定连接有与第一齿轮121啮合的齿板122，第一齿轮121轮轴的外部固定套接有转换齿轮123，转换齿轮123远离推板104的一侧设置有与其啮合的第二齿轮124，且第二齿轮124与储管滑道9下方的固定板转动连接，第一齿轮121远离转换齿轮123的一侧转动连接有敲击板125，第二齿轮124轮轴的外部固定套接有与敲击板125配合使用的拨环126，且拨环126设置在敲击板125与储管滑道9之间，储管滑道9的底部一端固定连接有拉簧127，拉簧127远离储管滑道9的一端与敲击板125固定连接，且拉簧127设置在拨环126远离推板104的一侧，拉簧127远离推板104的一侧设置有敲击杆128，且敲击杆128的底部一端与敲击板125固定连接；

拨环126由一个圆环和对称设置在圆环外侧的两个凸条组成，转换齿轮123至少为第一齿轮121和第二齿轮124周长的四倍；

上述推板104向靠近或远离储管滑道9方向移动时，推板104推动齿板122同步移动，并通过齿板122与第一齿轮121之间的啮合作用带动第一齿轮121转动，使得第一齿轮121通过轮轴带动转换齿轮123同步转动，利用转动齿轮将齿板122移动移动距离放大，以使得转换齿轮123通过与第二齿轮124之间的啮合作用，带动第二齿轮124转动，从而通过第二齿轮124轮轴带动拨环126转动，拨环126转动过程中，当拨环126中的其中一个凸条转动至与敲击板125抵触的位置时，拨环126中的凸条通过与敲击板125间的抵触作用，推动敲击板125向下转动并拉伸拉簧127，使得敲击板125带动敲击杆128向远离储管滑道9的方向移动，当拨环126中的凸条转动至解除与敲击板125抵触的位置时，敲击板125在拉簧127的收缩复位作用下向上转动，并带动敲击杆128敲击储管滑道9，依次往复，在第二齿轮124带动拨环126转动的过程中，使用敲击杆128连续不断的敲击储管滑道9，使储管滑道9产生小幅度的振动，辅助采血管在储管滑道9内下滑，防止采血管卡在储管滑道9内；

本发明通过设有防卡管机构12，可以利用结构间的配合，使用敲击杆128连续不断的敲击储管滑道9，使储管滑道9产生小幅度的振动，辅助采血管在储管滑道9内下滑，防止采血管卡在储管滑道9内，能够提高辅助加管机构10的使用效果，进一步提高储管滑道9使用的稳定性，增加了无序自动加管装置整体的实用性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

Claims (9)

1.无序自动加管装置，包括缓存漏斗（1）、进样轨道（2）、理管装置（3）、拦截释放机构（4），颜色识别轨道（5）、换向机构（6）、直立滑道（7）、拨管机构（8）和两个储管滑道（9），其特征在于：两个所述储管滑道（9）均由带有多条滑道的方形板（91）组成，且储管滑道（9）倾斜设置在直立滑道（7）和拨管机构（8）的下方，两个所述储管滑道（9）远离拨管机构（8）的一侧均设置有多个下管槽（92），且多个下管槽（92）与多条滑道一一对应设置，多个所述下管槽（92）的宽度均大于滑道的宽度；

所述直立滑道（7）包括架板（71），所述架板（71）的表面开设有直立滑槽（72），所述直立滑槽（72）的两侧均设置有直径大于直立滑槽（72）的下管口（73），且两个下管口（73）均与直立滑槽（72）连通；

所述拨管机构（8）包括直线驱动模组（81），所述直线驱动模组（81）中的活动件顶部固定安装有安装框（82），所述安装框（82）的内部安装有一对相互配合使用的皮带轮（83），所述安装框（82）的一侧固定安装有电机（84），所述电机（84）输出轴与其中一个皮带轮（83）固定连接，一对所述皮带轮（83）外部皮带上固定安装有安装座（85），所述安装座（85）的底部固定安装有U形拨板（86），且U形拨板（86）的一侧延伸至直立滑道（7）的上下两侧，所述直立滑道（7）与储管滑道（9）之间设置有辅助加管机构（10）。

2.根据权利要求1所述的无序自动加管装置，其特征在于，所述进样轨道（2）设置在缓存漏斗（1）的下方，所述缓存漏斗（1）的一侧设置有与进样轨道（2）配合使用的理管装置（3），所述理管装置（3）由多级推板提升机构和外壳组成，所述拦截释放机构（4）设置在理管装置（3）的顶部一端，所述颜色识别轨道（5）由轨道和设置在轨道侧面的颜色识别传感器及光纤组成，所述颜色识别轨道（5）设置在直立滑道（7）与缓存漏斗（1）和拦截释放机构（4）之间，所述换向机构（6）设置在直立滑道（7）与缓存漏斗（1）之间，所述直立滑道（7）设置在换向机构（6）远离缓存漏斗（1）的一侧，所述拨管机构（8）设置在直立滑道（7）远离颜色识别轨道（5）的一侧。

3.根据权利要求1所述的无序自动加管装置，其特征在于，所述辅助加管机构（10）包括设置在多个下管槽（92）外侧的对中组件（101）和两个同步板（102），且两个同步板（102）分别设置在两个储管滑道（9）远离缓存漏斗（1）的一侧，两个所述储管滑道（9）的内部均滑动连接有推杆（103），两个所述推杆（103）远离缓存漏斗（1）的一侧延伸至储管滑道（9）的外部并分别与两个同步板（102）固定连接，两个所述推杆（103）远离同步板（102）的一侧延伸至储管滑道（9）的外部并分别固定连接有推板（104），两个所述推板（104）与储管滑道（9）之间均设置有第一弹簧（105），且两个第一弹簧（105）分别活动套接在两个推杆（103）的外部，所述架板（71）的顶部一端靠近颜色识别轨道（5）的一侧固定连接有两个安装壳（106），两个所述安装壳（106）的内部均滑动连接有与U形拨板（86）配合使用的推块（107），两个所述推块（107）靠近颜色识别轨道（5）的一侧均固定连接有第二弹簧（108），且两个第二弹簧（108）分别设置在两个安装壳（106）的内部，所述架板（71）靠近颜色识别轨道（5）的一侧通过两个托板转动连接有连动板（109），两个所述连动板（109）的一侧的底部一端均固定连接有连动杆（110），两个所述推板（104）的顶部一端均开设有与两个连动杆（110）配合使用的凹槽（111），且两个连动杆（110）的底部一端均延伸至凹槽（111）的内部，两个所述连动板（109）远离连动杆（110）的一侧设置有通槽，两个所述通槽的内部均滑动连接有圆销（112），两个所述圆销（112）的顶部一端均延伸至安装壳（106）的内部并与推块（107）固定连接，两个所述安装壳（106）的底部一端开设有与圆销（112）配合使用的销槽。

4.根据权利要求3所述的无序自动加管装置，其特征在于，所述对中组件（101）包括设置在下管槽（92）两侧的对中板（1011），所述储管滑道（9）远离缓存漏斗（1）的一侧设置有与对中板（1011）配合使用的空槽，所述空槽的内部固定连接有十字杆（1012），所述十字杆（1012）的外部滑动连接有两个延长板（1013），两个所述延长板（1013）靠近推板（104）的一侧分别与两个对中板（1011）固定连接，且延长板（1013）与对中板（1011）为一体式设计，两个所述延长板（1013）相对的一侧均固定连接有第三弹簧（1014），且两个第三弹簧（1014）均活动套接在十字杆（1012）的外部，两个所述延长板（1013）的顶部一端均固定连接有固定杆（1015），所述储管滑道（9）的表面设置有与固定杆（1015）配合使用的直槽，所述储管滑道（9）远离推板（104）一侧的顶部一端均固定连接有T形块（1016），所述T形块（1016）的外部滑动连接有滑动板（1017），两个所述固定杆（1015）的顶部一端均延伸至储管滑道（9）的外部并活动套接有连接板（1018），两个所述连接板（1018）远离固定杆（1015）的一端均与滑动板（1017）铰接，所述滑动板（1017）远离缓存漏斗（1）的一端与同步板（102）固定连接。

5.根据权利要求4所述的无序自动加管装置，其特征在于，两个所述储管滑道（9）的下方均设置有能够提高辅助加管机构（10）使用效果的防卡管机构（12）；

所述防卡管机构（12）包括通过固定板转动连接在储管滑道（9）下方的第一齿轮（121），所述推板（104）远离缓存漏斗（1）的一侧固定连接有与第一齿轮（121）啮合的齿板（122），所述第一齿轮（121）轮轴的外部固定套接有转换齿轮（123），所述转换齿轮（123）远离推板（104）的一侧设置有与其啮合的第二齿轮（124），且第二齿轮（124）与储管滑道（9）下方的固定板转动连接，所述第一齿轮（121）远离转换齿轮（123）的一侧转动连接有敲击板（125），所述第二齿轮（124）轮轴的外部固定套接有与敲击板（125）配合使用的拨环（126），且拨环（126）设置在敲击板（125）与储管滑道（9）之间，所述储管滑道（9）的底部一端固定连接有拉簧（127），所述拉簧（127）远离储管滑道（9）的一端与敲击板（125）固定连接，且拉簧（127）设置在拨环（126）远离推板（104）的一侧，所述拉簧（127）远离推板（104）的一侧设置有敲击杆（128），且敲击杆（128）的底部一端与敲击板（125）固定连接。

6.根据权利要求5所述的无序自动加管装置，其特征在于，所述推块（107）的横截面形状为直角梯形，且两个直角梯形中的斜面设置在与U形拨板（86）相对的一侧。

7.根据权利要求6所述的无序自动加管装置，其特征在于，所述对中板（1011）均为弧形板，所述十字杆（1012）由一个圆杆和设置在圆杆中间位置的圆盘组成，两个所述第三弹簧（1014）分别设置在十字杆（1012）圆盘的两侧。

8.根据权利要求7所述的无序自动加管装置，其特征在于，所述滑动板（1017）的侧截面形状为U形，所述T形块（1016）与储管滑道（9）为一体式设置。

9.根据权利要求8所述的无序自动加管装置，其特征在于，所述拨环（126）由一个圆环和对称设置在圆环外侧的两个凸条组成，所述转换齿轮（123）至少为第一齿轮（121）和第二齿轮（124）周长的四倍。